JP2010531676A - 外科処置装置用の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置とその使用方法 - Google Patents

外科処置装置用の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置とその使用方法 Download PDF

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Abstract

閉塞後チャンバー崩壊がキャンセルされるよう、吸引パスの末端で組織片による閉塞の破れを検出し、吸引パスの末端を過渡的に塞ぎチャンバー崩壊を終端させ、同時に過渡的に吸引ラインをベントするよう反応する、外科処置装置用閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置。好適な実施態様で、閉塞のクリアを検知する閉塞の破れセンサ(300)、閉塞の破れセンサの閉塞のクリアの検知に応じ過渡的に閉じ、吸引パス内の流れを閉塞し制御可能に閉塞の破れを安定化し、真空サージとこれに続くチャンバー本体の崩壊を防止する、通常開の閉塞弁(57)、及び閉塞の破れセンサの閉塞のクリアの検知に応じ真空を低減すべく過渡的に開き、真空サージとこれに続くチャンバー本体の崩壊を防止する、通常閉のベント弁を具備して、クリアに続く真空サージによる処置中のチャンバー本体の崩壊を防止する、外科処置装置と関連方法。代替態様では通常開の弁は省ける。
【選択図】図12

Description

本発明は、一般に、崩壊することがあるチャンバー本体内の外科処置に関し、より具体的には、眼からレンズを取外すための外科処置用の装置に関する。
人の眼は、最も簡単に言うと、角膜と呼ばれる透明な外側部を通して光を透過して、レンズによって網膜上に像の焦点を合わせることによって視界を提供するように機能する。焦点を合わされた像の品質は、眼の大きさと形状、角膜とレンズの透明度を含む、多くの因子に依存する。年をとると、あるいは、病気にかかると、レンズの透明度が下がり、網膜に到達できる光が減ることのよって視界が悪くなる。この眼のレンズの欠陥は、医学的に白内障として知られている。この状態に対しては、外科的にレンズを取除いて人工眼球内レンズ(IOL)のレンズ機能に置き換える処置が容認されている。
近視、遠視、乱視、老眼のような光学異常は、通常、レンズ材料がより容易に取除ける事実を除いて白内障外科処置と同一の屈折レンズ交換として知られる処置により、天然の眼のレンズを取除いて適切なIOLを、インプラントすることによって、訂正されることができる。白内障にかかったレンズを取除く、あるいは、屈折レンズ交換処置を実行する、現行の最も標準的な治療処置は、水晶体超音波吸引術と呼ばれる、外科処置テクニックである。この処置の間、中空の水晶体超音波吸引術用プローブが、小さな切開口から眼の中へ挿入される。プローブの先端は、レンズ物質に接触するように置かれ、先端は超音波振動する。レンズの内容物が眼の外へ吸引されるように、振動するプローブの先端は、レンズ物質を液状化あるいは乳濁化する。レンズの内容物は、一旦、取除かれると、好適にはレンズ嚢(lens capsule bag)内に配置される人工レンズに置換えられる。
眼科外科処置に適した、通常の水晶体超音波吸引術用の外科処置用装置は、超音波起動されたハンドピース、取付けられた中空の水晶体切除術用のプローブ、同時区潅注スリーブ、及びコントロール・コンソールからなっている。ハンドピース・アセンブリは、電気的ケーブルと潅注及び吸引用の柔軟なチューブ配管によってコントロール・コンソールに取付けられている。
電気的ケーブルを介して、コントロール・コンソールは、ハンドピース内のアクチュエータに、水晶体切除術用のプローブに伝達される動力を供給する。柔軟なチューブ配管は、ハンドピース・アセンブリを介して、眼に潅注用の流体を供給し、眼から吸引流体を吸引する。現在可能なレンズを断片化する代替方法は、音波、水ジェット、レーザー付レンズ粉砕用のハンドピースを使用する。このレンズ取除く代替方法の潅注及び吸引装置は、通常、標準的な超音波水晶体乳化吸引術と同じように作動する。
超音波ハンドピースの作動部分は、中心に配置され、中空の共振バーあるいはホーンは強誘電体結晶の1つの組みに直接取付けられている。複数の強誘電体結晶は、水晶体超音波吸引術の施術中、ホーンと取付けられたプローブの双方を駆動するために必要な要求される超音波振動を供給し、コンソールから制御される。結晶/ホーンのアセンブリは、柔軟性を持つ取付具により、中空の本体内、あるいは、ハンドピースの外殻部に保持される。ハンドピース本体は、半径が小さくなった部分、あるいは、本体末端部のノーズコーン(nosecone)で終端している。ノーズコーンは、潅注スリーブを受入れるように外側にネジが切られている。同様に、ホーンのボアは、プローブの外側のネジを受入れるようにその末端部で内側に切られている。潅注スリーブは、また、ノーズコーンの外側のネジにネジ込まれる、内側にネジを切られたボアを有している。中空のプローブは、プローブの先端が潅注スリーブの開放端を超えて所定の量だけ突出するように調整されている。超音波ハンドピースと切断先端は、特許文献1−12に、より完全に記載されている。
使用中、水晶体切除術用プローブの先端と潅注スリーブは、角膜、強膜、あるいは、その他の場所内の所定の幅を持った小さな切開口に挿入される。プローブの先端は、結晶駆動される超音波ホーンによって潅注スリーブ内で超音波振動して、生体内の原位置にある選択された組織を乳濁させる。プローブ先端の振動軸は、長手方向、ねじれ方向、あるいは、これらの組合せであることができる。ねじれ式の装置の1つのメリットは、傷の位置での熱の発生を低減でき、切開口の火傷のリスクを低減できる。プローブの中空のボアは、ハンドピースの吸引出力ポートに連通する、ホーン内のボアに連通している。低減された圧力源、あるいは、真空源により、プローブとホーンのボア、柔軟な吸引ラインを通して眼から収集装置内に乳濁化した組織を引き出す、あるいは、吸引する。
乳濁化した組織の吸引は、潅注スリーブの内側の面とプローブの外側の面との間の小さな環状のギャップを通して外科処置部に入り込む、溶液あるいは潅注液をフラッシュすることによって支援される。溶液フラッシングは、通常、生体塩水であり、重力、あるいは、調整可能な加圧ガス源のような力強制的な注入手段によって生成された正圧を持って外科処置部位に入る。通常の潅注圧力は、40から130cmH2Oの間に設定される。好適な外科処置テクニックは、乱視誘発のリスクを低減するために、可能な限り小さい眼の前区チャンバーへの切開口を作ることである。今日までこれらの小さい切開口は、通常、3.5から1.8mm幅を持っており、結果的に、水晶体切除術用のプローブに対して同軸潅注スリーブをきつく押し込む、非常にタイトな外傷となる。熱を発生してプローブがオーバーヒートして組織に火傷を負わせる同軸潅注スリーブと振動プローブとの間の摩擦は、プローブ内を流れる吸引流体の冷却効果によって避けられる。時折、プローブの先端は組織で閉塞して、冷却吸引の循環が少なくなりプローブが熱を発生して切開口を熱的に損傷するリスクを伴う。
微小切開口白内障外科処置(MICS)と呼ばれる、1つの代替テクニックは、さらに切開口の寸法を小さくできるので、ポピュラーになっている。このテクニックとの主な違いは、もはやレンズ粉砕中空プローブを取囲んで配置される同軸潅注スリーブを通して眼の中へ潅注は送達されないことである。MICSでは、第二の潅注器具は、第二の切開口を通して眼の中へ潅注溶液を送達する。裸の水晶体超音波吸引術用プローブは、取囲むスリーブは一切伴わずに、きつい、リークの少ない、0.8から1.5mmの範囲の幅を持つ微小な切開口を通して導入される。分離した潅注器具は、同様の特性と寸法を持つ別の1つの切開口を通して導入される。このように、MICSテクニックは、第二の微小な切開口を通して、眼の中に挿入された中空の器具を通して潅注液を送達する。レンズの断片と潅注液の吸引は、中空の振動プローブの吸引チャネルを通して行われる。MICSテクニックにおいて、外科処置中に眼を崩壊させる負の流体的バランスを避けるために少ない流量の使用を決定して眼の中へ入る潅注液を制限するのと同様に、顕微同軸水晶体超音波吸引テクニック(micro coaxial phacoemulfication technique)において、現在、さらに小さい切開口が使用されている。
白内障の組織の断片が水晶体切除術用プローブの先端を閉塞させたとき、吸引ポンプは作動したままで吸引ライン内に真空を作る。水晶体切除術用プローブの振動による支援を受けて真空を発生することによって、閉塞は、通常、クリアされる。閉塞がクリアされたとき、閉塞後サージとして知られる所望しない現象が起こってしまうことがある。この結果、通常、数分の1秒間続く、眼の前区過渡的に崩壊する。閉塞後サージは、前区チャンバーを浅くする、虹彩が収縮する、角膜が不安定化する(これらすべては、後区嚢(posterior capsule)破裂、硝子体損失、及びレンズ脱臼のような合併症の発症に至らせる)ような、不安定な外科的な状況を作り出してしまう。
チャンバーを不安定に導くイベントは以下である。水晶体切除術用プローブの先端がレンズ破壊片で閉塞したとき、吸引ラインの内部に生成された真空は、吸引弾性チューブの壁を収縮する。生成された真空は、また、吸引流体内を巡回する結果的に発生したバブルを膨張させる。これら2つの現象は、体積的なボイドを付け加える。一旦、閉塞がクリアされると、アイ・チャンバー(eye chamber)内の正圧と負圧吸引ラインとの傾斜は、今クリアされた吸引プローブを通ってアイ・チャンバー内から吸引ラインへ循環する液体の侵入の素早さを決定する。このように、真空が下がることによって、収縮したチューブの壁が再膨張して膨張したバブルが崩壊した後に侵入は終わる。この液体の侵入は、過渡的なチャンバー崩壊に導く、眼の中への潅注の注入レートを越えることができる。例におけるモードのように、500mmHgの真空レベルで発生する閉塞の破れは、数分の1秒の間、80ml/minを超える流量を液体の過渡的な侵入を作り出すことができる。過渡的なチャンバー崩壊は、潅注液がアイ・チャンバーを再充填して流体的な動的平衡が回復するまで発生し続けるであろう。
閉塞後サージ現象の結果であるチャンバー崩壊をなくす、いくつかの戦略が試みられている。そのうちいくつかに言及すると、a)吸引ライン内の最大許容真空レベルの低減、
b)潅注液圧の増加、c)水晶体切除術用プローブの側壁に小さなバイパス・ポートを組込むことによる総合的な閉塞の防止、d)柔軟ではあるが収縮しないポリマーから製造された吸引ライン・チューブの使用、e)潅注ラインにおける高内径チューブの使用、f)2つの切開口を通しての潅注液を注入するための潅注チューブの分岐、g)吸引ライン内の狭い流体経路にパーティクル貯留フィルター(Cruise Control System(登録商標), Staar, USA)の使用、及び事前設定した閉塞期間(真空上昇)後に閉塞の破れが発生するであろうことの予想、及び閉塞の破れが実際に発生する前の吸引ポンプの逆作動による低真空レベルの設定(CASE enabled, WhiteStar Signature System, AMO, USA)、である。潅注プローブによって送達された潅注液圧を増加させる方法は、実際、閉塞が破れた後のチャンバー崩壊の強さの程度を抑えるためには手助けとなる。しかしながら、チャンバー不安定性、瞳孔肥大・収縮、眼球の痛み、硝子体の水溶液化、視神経損傷、虹彩脱出他のリスクのために、潅注液圧を増加させて閉塞後サージ現象を低減するテクニックを使用することには課題がある。潅注液に圧力をかけるアクティブ注入方法が提案されてきたが、重大な合併症を誘発する眼内の過加圧を生成するリスクを付加してきていた。
従来技術の一般的な状況を定義するが、ここに開示される本発明を想到させないあるいは示唆しない、いくつかの特許された米国出願は、以下を含む。
ホルデン(Holden)による特許文献13は、検知とベント(通気)の双方がコンソールで実行される、装置を開示していると思われる。検知はこの中にみられるようにハンドピースの近傍で実行され、閉塞の破れをより早期に検知できるので、パフォーマンスを劇的に改善する。
インジェブ(Injev)による特許文献14は、ハンドピース内に配置された、比例流量制御装置を開示していると思われる。
ロス(Ross)による特許文献15は、吸引ライン内部の真空の先端での圧力パルスを開示していると思われる。
スットン(Sutton)による特許文献16は、閉塞の破れが検知されたとき、吸引ラインを部分的にブロックする、サージをキャンセルする方法を開示していると思われる。このアプローチは、制限された吸引チャネルを通って流れる眼からの流体を使用して吸引パス内のボイドを補償するために要求されるOFFタイムの長い期間のために、効果的ではない。
上に述べた多くのテクニックは、閉塞後サージ現象に関連する問題を低減するために役立つことができるであろうが、最近の傾向として切開口の寸法が小さくなってきているので、これらの対策すべては効果が小さいものになってきている。実際、閉塞後のサージ現象は、例えば、より高真空を使用することで、超音波のようなレンズ粉砕エネルギーの量をより少なくしてより短い時間で、かつ、より少ない潅注溶液の使用量で、レンズを取除くことができるような、より効果的な水晶体切除術処置を実行するためには、依然として制限要因のままである。
医学的な見地からは、最も少ない量の潅注溶液、及び最も少ない量のレンズ粉砕エネルギーを使用して水晶体切除術処置を実行することが理想である。潅注溶液循環と粉砕エネルギーとの双方は、内皮細胞損失(endothelial cell loss)のような、外科的に誘発される外傷を作り出すことが知られている。したがって、レンズ取除き外科処置用の装置のための効果的な閉塞後のチャンバー崩壊をキャンセルする装置(閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置)に対する必要性が引続き存在している。
米国特許公報第3,589,363号明細書 米国特許公報第4,223,676号明細書 米国特許公報第4,246,902号明細書 米国特許公報第4,493,649号明細書 米国特許公報第4,515,583号明細書 米国特許公報第4,589,415号明細書 米国特許公報第4,609,368号明細書 米国特許公報第4,869,715号明細書 米国特許公報第4,922,902号明細書 米国特許公報第4,989,583号明細書 米国特許公報第5,541,694号明細書 米国特許公報第5,359,996号明細書 米国特許公開公報第2006−0078448号明細書 米国特許公開公報第2006−0173403号明細書 米国特許公開公報第2002−0151835号明細書 米国特許公開公報第2006−0224163号明細書
本発明は、閉塞後サージ現象に関連する前区チャンバーの不安定性を防止するコントロール装置を含む、外科処置用装置用の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置を提供することによって、従来技術を改善するものである。この能力は、a)閉塞の破れの発生を検知して、次に、b)好適には、ハンドピースの近傍に、吸引ライン内に過渡的にアクチュエータを媒介にして閉塞を発生させて、c)過渡的にアクチュエータを媒介にして真空解放動作を行うことによって達成できる。真空解放動作は、ベント作動して、吸引ポンプの逆作動あるいはその他の吸引ライン内の真空キャンセリング作動をするという態様をとることができる。外科処置装置にこの制御装置を組込むことによって、閉塞後サージに起因する前区チャンバーの不安定性を実質的に排除することができる。
吸引ラインが、デフォールト状態として、強制的に閉塞されている(ブロックされている)、1つの実施態様を使用して、閉塞後サージを防止することができる。そして、オペレータの制御の下で、吸引ラインは、制御された繰返レートで短い時間だけ開放される。オペレータのこのような制御によって、真空サージとこれに引続くチャンバー本体の崩壊の危険を防止する。
このシステムによって、オペレータは、少ない吸引流量、高真空、及び低い潅注圧(これらすべての因子は外科的外傷を低減する)の使用で、非常に小さな切開口を通してのレンズ交換処置過程を安全に実行できる。アクチュエータを媒介にして吸引ラインがブロックされている間、ブロックされた流出流とプローブの貧弱な冷却能力による火傷を防止するように、水晶体切除術用プローブに送達されるレンズ粉砕エネルギーを調整することができる。微細同軸水晶体超音波吸引術用プローブ、両手で作動する顕微切開口水晶体切除術用プローブ、レーザー水晶体融解・切開用プローブ、ウォーター・ジェット・ベースの液状断片化用プローブ、硝子体切除術用プローブ、及びその他の種類の眼科外科処置中に使用される潅注/吸引プローブは、すべて、本発明からメリットを得ることができる。
したがって、本発明の1つの目的は、高真空レベルと小さな切開口を使用しているときでさえも、閉塞の破れイベント(閉塞の破れの発生)後、前区チャンバーの安定性を維持する、外科処置用装置用の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置を提供することである。
本発明の別の1つの目的は、超音波、液状化あるいは断片化エネルギー、レーザー・エネルギーのような組織粉砕エネルギーを控えた状態で作動できる、外科処置用装置用の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置を提供することである。
本発明の別の1つの目的は、低減された潅注溶液量の使用で、白内障外科処置を行うことができる、外科処置用装置のための閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置を提供することである。
本発明の別の1つの目的は、低注入圧で、改善されたアイ・チャンバー安定性を維持して、白内障外科処置を行うことができる、外科処置用装置用の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置を提供することである。
本発明の別の1つの目的は、より短い施術時間で効果的に白内障外科処置を行うことができる、外科処置用装置用の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置を提供することである。
これらの目的を達成するために、開示された本発明は、好適な実施態様において、閉塞がクリアされたことを検知する、閉塞の破れセンサと、閉塞の破れセンサが閉塞がクリアされたことを検知するのに応じて一時的に閉じることによって、吸引パスを通る流体の流れを閉塞し、閉塞の破れを制御可能に安定化して、真空サージとこれに続くチャンバー本体の崩壊を防止する、常開閉塞バルブと、閉塞の破れセンサの閉塞のクリアの検知に応じて一時的に開き、真空を低減して、真空サージとこれに続くチャンバー本体の崩壊を防止する、常閉ベント・バルブとを具備する、外科処置装置の吸引パス内での閉塞のクリアに引続く真空サージによって、施術中のチャンバー本体の崩壊を防止するための外科処置装置及び関連する方法である。1つの代替実施態様においては、常開閉塞バルブを省略することができる。
別の1つの代替実施態様として開示されている本発明は、オペレータの装置の制御に応じて、閉じた状態に戻す前に、所定の期間、一時的に開いて、制御された繰返レートで開いて閉じるを繰返す、常閉閉塞バルブを具備して、オペレータによる上記の制御に応じて吸引パスを開くことによって、吸引パスを通る流れがオペレータによって制御されて、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、類似の外科処置装置である。
本発明のこれらの及びこの他の有利な効果(メリット)と目的は、後述の詳細な記載と請求項から明らかになるであろう。
新規であると考えられる本発明の特徴は、添付の請求項に記載されている。しかしながら、本発明は、その更なる目的と有利な効果と共に、以下に簡単に説明する付随の図面と関連付けて以下の詳細な説明を参照することによって、最もよく理解されるであろう。
典型的な従来の水晶体切除術用装置の図である。 本発明の水晶体切除術用装置の1つの実施態様の図である。 本発明の水晶体切除術用装置の別の1つの実施態様の図である。 本発明の1つの好適な実施態様の概略図である。 本発明の代替可能な別の1つの好適な実施態様の概略図である。 開いた状態にあるピンチ・バルブ装置に対応する、吸引ライン・ブロック装置の1つの実施態様の図である。 閉じた状態にあるピンチ・バルブ装置に対応する、吸引ライン・ブロック装置の図6Aの実施態様の図である。 開いた状態にあるピンチ・バルブ装置に対応する、吸引ライン・ブロック装置の別の1つ実施態様の図である。 閉じた状態にあるピンチ・バルブ装置に対応する、吸引ライン・ブロック装置の図7Aの実施態様の図である。 チューブの壁での力の変化によって作動する、吸引ライン閉塞の破れ検知装置の1つの実施態様の図である。 隔膜に接触して力の変化によって作動する、吸引ライン閉塞の破れ検知装置の1つの実施態様の図である。 吸引ライン・ブロック装置を保持できる固定部材と、蓋が開かれてチューブが取外された吸引ライン閉塞の破れ検知装置の側面図である。 蓋が外されてチューブが取外された状態の、図10Aに示された固定部材の上面図である。 蓋が閉じられたチューブが取付けられた状態で、作動準備状態にある、図10Aに示された固定部材の側面図である。 本発明の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置を取付けたとき(右)、及び本発明の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置を取外したとき(左)の、吸引ライン真空、dP/dt、及びチャンバー崩壊体積を示す、記録チャートである。 本発明の水晶体切除術用装置の別の1つの実施態様の図である。 図12の実施態様の概略図である。 さらに、第二の常閉バルブ部を取り込んだ、休止状態の吸引ライン・ブロック装置の1つの代替実施態様の図である。 作動状態の吸引ライン・ブロック装置の図14Aの代替実施態様の図である。 フィードバック・ループを使用した本発明用の制御装置の基本的な概略回路図である。 タイマーを使用した本発明用の制御装置の基本的な概略回路図である。 従来の外科処置用コンソールと組合せてスタンドアロン・ユニットとして作動できる、本発明の1つの実施態様の概略図である。 水晶体切除術用プローブの近傍にバルブ・アレイを使用して、潅注ラインにより供給されたバタフライから真空キャンセリング流体を引出す、1つの実施態様の図である。 2重吸引パスと単一吸引ポンプを使用した、1つの実施態様の概略図である。 作動潅注注入装置を取込んだ本発明の1つの実施態様の概略図である。 作動潅注注入装置を取込んだ本発明の1つの実施態様の概略図である。 吸引ライン閉塞の破れ検知装置を保持できる固定部材と、蓋が開かれてチューブが取外された吸引ライン閉塞の破れ検知装置の側面図である。 蓋が外されてチューブが取外された状態の、図21Aに示された固定部材の上面図である。 蓋が閉じられたチューブが取付けられた状態で、作動準備状態にある、図21Aに示された固定部材の側面図である。 従来のチャンバー崩壊装置を持った外科処置用装置内で、及び本願発明のチャンバー崩壊キャンセリング装置を取込んだ外科処置用装置内で、標準的な外科処置用装置を使用して観察されたチャンバー崩壊を示す、記録チャートである。 吸引ライン・ブロッキング装置を保持できる固定部材と、蓋が開かれてチューブが取外された吸引ライン閉塞の破れ検知装置の側面図である。 蓋が外されてチューブが取外された状態の、図10Aに示された固定部材の上面図である。 蓋が閉じられたチューブが取付けられた状態で、作動準備状態にある、図10Aに示された固定部材の側面図である。 本発明の流量制御装置の好適な実施態様のユーザーが指示する作動の1つの例を示す、グラフである。 “組織チョッピング”作動を含んで、かつ、開いた状態にある吸引ライン・ブロッキング装置の、別の1つの実施態様の図である。 閉じた状態にある、図25A実施態様の図である。
10 従来の水晶体切除術用装置
11 コンソール
12 ハンドピース
14 水晶体切除術用プローブ
16 注入プローブ
18 注入/潅注ライン
20 注入源
21 吸引ライン末端コネクタ
22 吸引ライン
23 吸引パス
24 ポンプ入力
26 吸引ポンプ
28 ポンプ出力
30 廃液リセプタクル
44 パーティクル保持フィルタ
48 ユーザー・インターフェイス
50 制御モジュール、あるいは、CPU
52 ハンドピース・パワー・ドライバー
53 潅注圧センサ
54 注入バルブ
56 吸引ライン真空センサ
57 ベント・バルブ
58 ベント流体デポジット
59 ハンドピース・パワー・ケーブル
60 ハンドピース・パワー・アクチュエータ
64 廃液チャネル
66 ベント・バルブ・ケーブル
82 注入バルブ・ケーブル
84 潅注圧センサ・ケーブル
86 吸引ポンプ・コントロール・ケーブル
88 吸引ライン真空センサ・ケーブル
90 ユーザー・インターフェイス・ケーブル
94 小さい切開口
210 水晶体切除術用装置
270 常開閉塞バルブ
272 閉塞バルブ・ケーブル
274 アクチュエータ部
276 閉塞部
277 ピンチ・バルブ
278 崩壊可能な弾性チューブ部分
280 入力ポート
282 出力ポート
284 プランジャー
288 ピボット回転自己クリーニング・バルブ蓋
289 “組織をチョップする”鋭い端を持ったバルブ・プランジャー
290 コンプライアンス・チャンバー
299 バルブ・バイパス
300 閉塞の破れセンサ
310 閉塞の破れセンサ・ケーブル
320 負荷セル
330 崩壊可能な弾性チューブ部分
335 隔膜
400 バルブ/センサ間固定
410 バルブ/センサ間固定蓋
420 配管案内
425 蓋・ラッチ
510 真空センサ
512 真空センサ信号ケーブル
520 末端共通吸引パス
522 低真空吸引配管
524 低真空ポンプ入力ポート
526 低真空ポンプ
528 低真空ポンプ出力ポート
530 低真空ポンプ廃液デポジット
564 低真空ポンプ廃液配管
572 流れ一時停止バルブ
586 低真空ポンプ・ドライバー信号担体
600 スタンドアロン・サージ・キャンセリング装置
610 制御装置(制御装置)
612 外科処置用ハンドピース
622 吸引ライン
626 真空源
630 真空センサ
632 真空センサ信号担体
655 流体源
657 真空キャンセリング・バルブ
658 真空キャンセリング・バルブ信号担体
659 3ウェイ・コネクタ
670 ブロッキング・バルブ
672 ブロッキング・バルブ信号担体
700 2重空気力学的ピンチ・バルブ
710 常閉バルブ部
712 常閉部の入力ポート
714 常閉部の出力ポート
716 バルブ・プランジャー
718 空気チャンバー
720 隔膜
722 アクチュエータ本体
724 圧縮バネ
726 空気ポート
728 常開バルブ部
730 常閉ピンチ・バルブ部の入力ポート
732 常開ピンチ・バルブ部の出力ポート
734 常開ピンチ・バルブ部の配管
736 常閉ピンチ・バルブ部の配管
750 装置の基部
751 真空センサ
752 真空センサ
754 常開バルブ
756 常閉バルブ
758 常閉バルブ
759 常開バルブ
760 流体デポジット
762 第一の吸引ライン
763 ベント・ライン
764 第二の吸引ライン
765 ベント・ライン
766 バルブ・アレイ
768 真空センサ
770 真空センサ
772 常開バルブ
774 常閉バルブ
850 3ウェイ・ピンチ・バルブ アレイ(2つは常閉、1つは常開)
900 真空キャンセル流体源
905 作動体積インジェクタ
910 流体リザ−バー
915 崩壊アクチュエータ
920 流れ抵抗
925 崩壊可能なチャンバー
930 チェック・バルブ
950 注入装置ケーブル
960 バイパス接続
従来技術の図1に示すように、また、図4に示すように、処置ハンドピース12を介して使用するための水晶体切除術外科処置装置10は、コンソール11を含んでいる。コンソール11は、概ね、制御手段を提供する、制御モジュールあるいはCPU50、例えば、吸引ポンプ26などのケーブル86を介してCPU50に接続された、真空源、及びケーブル59を介してパワー・ドライバー52とCPU50に接続されたハンドピースを含んでいる。通常、重力あるいは圧縮ガスによって設定された圧力で、アイ・チャンバー内に流入される、潅注液は注入源20内に含まれている。中空のプローブ14と注入プローブ16は、1つあるいはそれ以上のタイトな切開口94を介してアイ・チャンバー内に挿入されて作動される。注入バルブ54は、通常、フット・ペダル(あるいは、オペレータ入力装置。ここで、フット・ペダルは限定ではない例である)を含む、ユーザー・インターフェイス48を介してオペレータの指示によって、注入ライン18と注入プローブを介して潅注液を眼の中へ送達することができる。注入バルブ54は、ケーブル82を介してCPU50に接続される。ケーブル82は、また、制御モジュールCPU50にバルブ54の状態信号を戻す。
潅注圧力センサ53は、コンソール11で潅注ライン18に作動可能に接続されて、ケーブル84を介して制御モジュール50に潅注液の圧力に関する情報を伝達する。流体と組織断片は、吸引ライン22、ハンドピース12、及び中空の水晶体切除術用プローブ14を介してアイ・チャンバーと流体的に連通する吸引ポンプ26によって発生させられる真空力によって眼の内部から吸引されることができる。吸引ライン22内の真空は、通常、コンソール11に配置されてケーブル88を介して制御モジュール50に接続されている、真空センサ56を使用して監視される。
流体は、ポンプ入力24を通ってポンプ26内に吸引されて、廃液としてポンプ出力28を通ってポンプ26を出て廃液チャネル64を横切って廃液レセプタクル30内に入る。上述された吸引装置は、水晶体切除術用プローブ14、ハンドピース12、吸引ライン・チューブ22、及びポンプ入力24の連続として決定される吸引流体チャネルによって形成された吸引パス23を含む。ポンプ26は、通常、蠕動ポンプあるいはベントュリ・ポンプである。ベントュリ・ポンプを使用するとき、廃液レセプタクル30は、通常、吸引ライン22とポンプ入力24との間に配置されて、空気“流体”、及び、ベントュリ・ポンプに対する通常の態様で、液体流体が使用される。
オペレータは、ユーザー・インターフェイス48を介してCPU50に指示を与えて、パワー・ドライバー52を作動させパワー・ケーブル59を介してハンドピース12内のパワー・アクチュエータ60にパワーを送ることができる。エネルギーを充填されたアクチュエータ60は、レンズ組織粉砕エネルギー送達して中空のプローブ14の末端開口を介してレンズ組織を粉砕する、中空のプローブ14にエネルギーを転送する。
ベント流体デポジット58は、ポンプ出力28から引出した潅注液を保持しており、ケーブル66を介して制御モジュール50によって作動させられるベント・バルブ57のためのベント流体源として機能できる。ケーブル66は、また、ベント・バルブ57の状態信号を制御モジュール50に送り返す。ベント・バルブ57は、通常、吸引サイクル後、一時的に開いて吸引ライン23内の偶発的な真空を解放する、吸引ライン真空解放手段を提供する。
デポジット58は、通常、大気圧にあるが、ベント流体の圧縮源は、好適には、液体であり、そのように実装することができる。ユーザー・インターフェイス48の作動は、通常、入力装置としてフット・ペダルを、通常、使用する、少なくとも4つの区別できるコマンド・ポジションのシーケンスを含んでいる。ポジション0は、アイドリング、ポジション1は、潅注のみ眼に送達し、ポジション2は、潅注、及び吸引し、ポジション3は、潅注、吸引、及び目の中の中空のプローブ14を介して組織に送込む粉砕エネルギーを送達する。従来技術装置10は、米国アルコン・ラボラトリー社のインフィニ(Infini(登録商標))外科処置装置のような、商業的に入手可能な外科処置用コンソールであることができる。制御モジュール、あるいは、CPU50は、適切なマイクロ・プロセッサ、マイクロ・制御装置、コンピュータ、シグナル・プロセッサであれば如何なるものであってもよい。制御モジュール、あるいは、CPU50は、コネクタ90を介してユーザー・インターフェイス48とデータ信号を交換する。パワー・デバイスは、制御モジュール50に組み込まれる。
本発明の外科処置装置用の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置は、図1に示された従来技術、及び図4に関して上述した要素を取込んでいる。
ここで、図2、4に戻って、閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置210は、さらに、a)吸引ライン閉塞手段を提供する、常開閉塞バルブ270、及びb)閉塞のクリアを検知する手段を提供する、閉塞の破れセンサ300を取込んでいる。常開閉塞バルブ270は、制御モジュール50からケーブル272を介してコマンドを受ける。ケーブル272は、また、安全作動のために制御モジュール50に送り返すバルブ270の状態信号も供給することができる。図6A、6Bに示されるように、常開閉塞バルブ270は、アクチュエータ部274と閉塞部276を持つことができる。最大の効果を得るために、常開閉塞バルブ270は、可能な限り眼の近くの吸引パス23の末端に配置されるべきである。図2、3、4、5、12、13、18、及び20Aに示すように、常開閉塞バルブ270は、吸引パスの末端近傍に配置された態様である。この常開閉塞バルブ270の末端近傍は、実際、ハンドピース12の極めて近傍にあるいはハンドピース12内に搭載することを動機付けるであろう。図10に記載された好適な実施態様は、常開閉塞バルブ270の末端は分岐して、ハンドピース12内に取付けられたあるいは組込まれたアクチュエータ部274を持ち、吸引ライン22の末端部分としての閉塞部276を持っている、と示されている。この配置では、常開閉塞バルブ270の機能は、取外し可能なコネクタ21によって、吸引ライン22がハンドピース12に接続されたとき、達成される。廃棄可能ではないアクチュエータ部274と組み合わせて作動する廃棄可能な低コストの閉塞部276を持つことができるので、この実施態様は有利である。
図6Aは、開いた状態のピンチ・バルブ277の態様で常開閉塞バルブ270を示している。プランジャー284は、引込んで、崩壊可能なチューブ部分278のルーメンが開いたままの状態を維持することができる。入力ポート280は、眼のない部から吸引された組織片(参照番号なし)と共に潅注溶液を受ける。流体と固体のパーティクルは、無視できる抵抗をもってチューブ278を通過して出力ポート282を出て吸引ポンプ26に向かう。図6Bは、閉じた状態のピンチ・バルブ277を示している。プランジャー284は、突き出て、崩壊可能なチューブ部分278のルーメンを閉じて吸引パスをブロックする。この状態で、流体と固体のパーティクルは、チューブ278を通過することができない。ピンチ・バルブ277は、再度開いたとき、セルフ・クリーニングされるべきであり、これによって、外科処置部位から吸引された組織片によって生成される目詰まりに耐える。セルフ・クリーニングしない閉塞バルブが選択された場合には、パーティクル貯留フィルタが上流に挿入されて目詰まりを避けるべきである。例えば、図7Aのパーティクル貯留フィルタを参照あれ。ピンチ・バルブ277は、作動の速さ(数十ミリ秒あるいはこれ未満)、固体のパーティクル(組織片)を含む流体での目詰まりのない作動、双方向流、及び信頼性のためには、常開閉塞バルブ270に対する適切な選択である。ピンチ・バルブ277アクチュエータ部274は、ソレノイド、電磁石、リニア・アクチュエータ、誘電体アクチュエータ、誘電体モータ、あるいは、崩壊可能な弾性チューブ278の部分を一時的にピンチできるその他のすべてのパワー源であることができる。本発明の個別の実装に応じて、重量、速度、信頼性、滅菌抵抗、及びコストなどの影響を考慮して、バルブ・アクチュエータ274の種類を選択することができる。ソレノイド駆動ピンチ・バルブである、米国ASCOサイエンテフィックのモデル390−NO−12330(登録商標)は、本発明の常開閉塞バルブ270として使用できる、バルブのタイプの限定ではない例である。このバルブは、内径1.6mmのチューブ用の2ウェイ・常開・ピンチ・バルブとして製造されている。パルス−ホールド特性(pulse-and-hold feature)は、ソレノイドの駆動エレクトロニクスに取込まれて、熱の発生を低減することによって、弾性チューブをピンチするためのより軽量でより小型のコイルを選択できる。
図10に戻って、バルブ・センサ・フィクスチャ−(valve-and-sensor fixture)400は、チューブ278が、例えば、ディスポーザル・チューブ・セットの一部分として取外可能に取付けられた態様で、実装されて常開閉塞バルブ270を収容することができる。一般に、吸引ライン22は、内部に真空がかけられた上体で低い圧縮比率を持った柔軟性のある材料から製造されて、本発明のレスポンス・タイムがより素早くなるようにすべきである。図4に示された崩壊可能なチャンバー290は、挿入されて吸引ライン22の近傍にコンプライアンスを付加して閉塞の破れを検知しやすくすることができる。閉塞が破れたとき、チャンバー290は、素早く膨張して圧力低下率を増加して、閉塞の破れ検知センサ300の感度とレスポンス・タイムを増加する。
ピンチ・バルブ277を作動するために導入された、崩壊可能なチューブ部分278は、許容される最小の長さを持ってパフォーマンスが劣化しないようにするべきである。内径1.6mm、外径3.2mmのシリコーン・チューブの8mmの区間は、この発明の実験中、よく作動した。閉塞バルブの外形を考慮することもできる。
常開閉塞バルブ270の代替実施態様が、図7Aに開いた位置で、図7Bに閉じた位置で示されている。図7Aは、後述する、オプションのバルブ・バイパス299とオプションのパーティクル貯留フィルタ44も示している。常開閉塞バルブ270のこの実施態様は、入力280と出力282を持っている。ソレノイド284を持つアクチュエータ部274は、チューブ・セットの、取外可能に連結されていずれ廃棄することができるディスポーザル閉塞部276に配置されたピボッティング・蓋288を作動する。バルブ270内の流体パスとピボッティング・蓋288の設計は、組織片による目詰まりを回避する。ギロチン類似のバルブ・蓋を使用したチョッパー・バルブ配置内にある常開閉塞バルブ270配置することも可能である。この態様では、閉じている間バルブを通過する組織片は分離されて、バルブの機能障害と目詰まりを回避する。こちらもまた本発明の実施に適した比例バルブのような、ここで例示したON/OFFバルブ以外に流れを安定化する、他の多くのオプションが存在する。
常開閉塞バルブ270の代替実施態様が、図25Aに開いた位置で、図25Bに閉じた位置で示されており、さらに、ギロチン類似の“チョッパー・バルブ”蓋が示されている。常開閉塞バルブ270のこの実施態様は、入力280と出力282を持っている。ソレノイド284を備えた、回転式あるいは直線的なアクチュエータ274は、チューブ・セットの取外し可能に連結されていずれ廃棄可能な閉塞部276に配置されたプランジャー289を作動する。プランジャー289は、処置中(作動中)にプランジャー・パス内に入った組織片が断片化されるように、鋭いエッジを持っている。このギロチンのようなバルブの実施態様は、常開閉塞バルブ270を“組織チョッパー”バルブ態様に配置してバルブの誤動作とアイ・チャンバーから吸引された組織片によって引起される目詰まりを回避する。
閉塞の破れセンサ300は、ケーブル310を介して制御モジュール50に、閉塞の破れが発生したことを示す電気信号を供給する。好適な実施態様では、閉塞の破れセンサ300は、吸引装置に搭載された真空センサを備えており、上で注釈したように、図4に示された崩壊可能なチャンバー290は、閉塞の破れセンサ300の感度とレスポンス・タイムをより改善するのに使用されることができる。
ここで開示されたこの発明の実施態様の多くの作動は、閉塞の破れが発生した後、吸引装置内の真空が急速に低下するという事実に基づいている。圧力の変化率dP/dtは、検出された閉塞後サージのタイミング及び強さの予想値に関する情報を提供する。制御モジュール50は、センサ300によって提供された、dP/dtの出だしと強さを使用して、チャンバー崩壊キャンセリング・レスポンスの開始と期間を計算することができる。崩壊の破れがより早く検知できるほど、より素早く補償動作を開始できて、パフォーマンスを向上させることができる。
実験的に本発明を実施することにより、実際の閉塞の破れとセンサ300によって提供される検知信号との間の観察される遅延に関してはセンサ300の位置が支配的であるという教示を得ることができた。したがって、外科処置装置算対としての効果を向上させるために、センサ300として吸引パス23に搭載されたdP/dtセンサを使用するときには、閉塞が破れた場所とセンサ300の位置との間の距離が増加すると、レスポンス・タイムは増加する。閉塞の破れセンサ300をハンドピース12の内部に、あるいは、吸引ライン22の末端に搭載することによって、最適な結果を得ることができる。図8に示される好適な実施態様において、閉塞の破れセンサ300は、ロード・セル320とチューブ330を使用して、dP/dt信号を供給することができる。ロード・セルである、米国メジャーメント・スペシャリティ社のELMF-B1-25N(登録商標)は、この実施態様を適切に実行するロード・セルの例として機能する。
センサ300とピンチ・バルブ270を含む、バルブ・センサ・フィクスチャ−400が、図10に示されている。バルブ300は、ロード・セル320の態様で、ほぼ垂直に調整されて、吸引パス23の末端近傍に挿入された、崩壊可能な弾性チューブ330部分の壁をわずかに圧縮している。フィクスチャ−400は、ロッキング・ラッチ425とチューブ・ガイド420を取込んだヒンジ・蓋410を持つことができる。このように、閉塞の破れ検知用のピンチ・バルブ270、350のチューブ部278は、吸引ライン22末端コネクタ21と共に、取外し可能にハンドピース12に連結されている。
フィクスチャ−400は、スタンドアロン・ユニットとして使用できる、あるいは、ハンドピース12に一体化できる、バルブ/センサ・フィクスチャ−を構成する。崩壊可能なチューブ330は、開放流体チャネルを保存し、吸引ポンプ26によって生成される真空レベルの全範囲に渡ってロード・セル320に効果的に接触するように選択される。チューブ330の可能な最小の内径は、好適には、固体パーティクルによる目詰まりを回避するように、約1.5mmであるべきである。実験的なテスト中、3.2mmの内径(ID)と4.8mmの外径(OD)を持つ8mmのシリコーン・チューブ部分は、本発明の実施可能であることが示されている。チューブ330のルーメン内の、閉塞の破れが発生するときに典型的な圧力の揺らぎは、その位置の真空の関数であるロード・セル320に力をかける、チューブ330部分の壁の膨張を起こす。ロード・セル320は、チューブ330の壁で検知された力に比例する電気信号を発生する。この信号は、ケーブル320を介して処理のために制御モジュール50に転送する。
このロード・セルを使用、及び閉塞の破れセンサ300に対する弾性チューブ・アプローチの1つのメリットは、より高価なロード・セルは、安価な弾性チューブをディスポーザル・チューブ・セットに統合する一方で、非ディスポーザル部材であるフィクスチャ−400あるいはハンドピース12に統合することができることである。パフォーマンスを改善するチューブ部分330の代替として、弾性壁を持ったチャンバーのような弾性部材を含む区別できる部分を蛇腹領域あるいは隔壁領域のようなロード・セル320と接触させてロード・セル320に吸引パス23の真空に比例する関数である力を伝達するように製造することができる。
一般的に、センサ300は、閉塞の破れが発生したタイミングを正確に検知すべきであるべきであるが、必ずしもdP/dtに比例した信号を正確に提供する必要はない。吸引ライン真空センサ56は、通常、十分に較正されており制御モジュールに対する真空情報の補償となるからである。dP/dtセンサ、圧力センサ、位置センサ、加速センサ、熱希釈フロー・センサ、超音波フロー・センサのような閉塞の破れをタイムリーに検知できるその他の種類のセンサを使用することができる。これらのセンサを、吸引パス23の末端部に搭載して閉塞の破れ検出器300として作動させて、電気的あるいはデジタル微分手段を使用して出力信号を推定dP/dt値に変換することができる。
代替的に、閉塞センサ300は、制御モジュール50に閉塞の破れが発生したことを知らせるデジタルON/OFF出力信号のみを供給して、閉塞の破れの開始での真空に関する情報は、吸引ライン真空センサ56から外挿されることができる。ON/OFF信号は、例えば、センサ300によってdP/dt閾値が検出されたとき、トリガーされることができる。閉塞の破れの発生は、潅注ライン18内で圧力波を上流に伝播する。この理由により、試験中にこのアプローチは信頼性に劣りレスポンス・タイムが増加することが証明されたが、dP/dtセンサという態様のセンサ300は、潅注ライン18内に搭載されることができる。
図12、13に示された代替実施態様は、さらに、常閉位置に第二バルブ572を含む。バルブ572は、常開バルブ270を駆動する、ドライバー信号キャリア272に接続することができる。バルブ572は、水晶体切除術用プローブ14とバルブ270との間に位置する吸引パス22の部分520に流体的に連通している。バルブ572の反対側のポートは、真空入力ポート524、チューブ522を介して真空源526に流体的に連通している。オプションの真空センサ510を、バルブ572と真空源526との間の吸引パスに搭載して、センサ510信号キャリア512を介して制御装置50に接続することができる。ポンプ526は、信号キャリア586を介して伝達される駆動信号を介して制御装置50によって作動させられる。ポンプ526に吸引された流体は、ポンプ出力ポート528を通って流体パス564を渡って廃液収集部530内に出る。真空源526は、蠕動ポンプとして示されているが、ベントュリ・ポンプ、重力のようなその他の真空源を使用することもできる。ライン522は、真空源の代わりに大気圧にあるレセプタクルに接続されることができる。真空源526は、デポジット58と真空キャンセリング・ベント・バルブ57を持つポンプ26に対して示されているような、吸引ライン522内の真空をキャンセルする構造あるいは手段を提供することができる。真空を下げるために、バルブ572が閉じた位置にあるとき、止める、逆作動させる、ポンプ作動を抑えるなどのポンプ作動を使用することもできる。
常開バルブ270と常閉バルブ572が単一の2ウェイ・バルブに組合わされているこの実施態様では、以下のように、作動する。本発明のためのスペックを満たす、電気的に作動させられる2ウェイ・バルブは、米国NResearch社のピンチ・バルブNo.225P091−21に類するものであることができる。代替的には、図14A、図14Bに示すように、廃棄可能性と重量を考慮して、空気力学的に作動させられる2ウェイ・バルブ700で実装することができる。この点、バルブ270用の信号キャリア272、572は、制御装置50の指示命令下に作動する圧縮空気源から圧縮空気を伝達する圧縮空気チューブに対応する。バルブ270だけがある1つの実施態様で同一の条件が適用される。図14Aは、非作動状態にある2重空気力学的ピンチ・バルブ700を示している。常閉バルブ部分710は、入力ポート730と出力ポート732を持つ常開・ピンチ・バルブ・チューブ734を持っている。入力ポート730と出力ポート732の双方は、共通吸引パスの末端520を介して中空の水晶体切除術用プローブ14と流体的に連通状態にある。出力ポート714は、チューブ522を介して低真空源に526に接続されている。出力ポート732は、チューブ22を介して高真空源26に接続されている。プランジャー716は、圧縮バネ724によってかけられる力によって、ピンチ・チューブ734に押し付けられてピンチ・チューブ734をブロックしている。空気ポート726は、図17に示すように、圧縮空気がコンソール11あるいはスタンドアロンのサージ・キャンセリング・モジュール600から供給される圧縮空気源からチャンバー718内へ移動するのを許容する。角膜720葉、バルブ本体722内でエア・チャンバー718をプランジャー716の回りでシールするように配置されている。処置時(作動時)、チャンバー718内へ供給される圧縮空気は、バネ724がそれを点に向かって圧縮する力を中和する。ピンチ・チューブ734にかかるブロックする力がオープン・バルブ部710を解放する。同時に、プランジャー716は、チューブ736に力をかけて、バルブ部728のピンチ及びブロック効果を提供する。この作動条件は、図14Bに示されている。このように、閉塞の破れが発生した後、常閉バルブ572を開くと共に、常開バルブ270を閉じて、(常開バルブ270を閉じている)高真空源をブロックしてかつ(常閉バルブ572を開いた)低真空源へ接続して流出流を維持することによって、眼の中への真空の閉塞後サージをハンドピース12を通して移動させるように機能する。例示であり限定ではない実施態様では、第二のノーマリー・ベント・バルブ572と常開閉塞バルブ270とを物理的に接続すると、その結果、第二の常閉ベント・バルブ572を開くと実質的に同時に常開閉塞バルブ270を閉じるようになり、また、第二の常閉ベント・バルブ572を閉じると実質的に同時に常開閉塞バルブ270を開くようになる。しかしながら、これは、バルブ572と270のみに限定されるものではなく、通常のフォールト状態とその反対の状態との間に常開バルブと常閉バルブ・スイッチを実質的に同期した状態で持つことが望まれるすべての状況に適用することができる。
制御モジュール50、あるいは、スタンドアロン・モジュール600は、米国PIC 18Microchip社のF4520(登録商標)のようなデジタル及びアナログ入出力ケイパビリティを持つマイクロ・プロセッサ610を含むことができる。コンピュータ・プログラムを実行してプロセッサ610を使用して本開示と付随する請求項の範囲内で等価の作動ができる機能ダイアグラムを示す、図15、16には、ディスクリート電子回路が備わっている。
図15は、例として特定の回路を示しているが、これは限定ではなく、フィードバック・ループ用の真空信号を使用してサーボ制御モードで作動する、好適な実施態様の回路を示したものである。米国Freescale Semiconductor社のMPXV4115VC6U(登録商標)のような真空センサは、吸引ライン22内の真空に比例する出力電圧を提供する。この真空信号は、電圧フォロア構成で使用されている、オペアンプ1を使用してバッファされている。オペアンプ1からの出力信号は、主に、Cd、Rd、VREF1、及びオペアンプ2を具備する、微分回路に供給される。オペアンプ2からの出力は、式Vout=−RC(dV/dt)に従うdVac/dt信号(真空オーバー・タイムの変化)を提供する。抵抗Rsは、信号安定化の目的で配置されており、その影響はこの式から意図的に省かれている。オペアンプ2からの出力は、dVac/dt信号が参照電圧VREF2で決定される閾電圧値を超えるたびに正の矩形波を生成する電圧コンパレータCOMP 1に供給される。dVac/dtが事前の設定レベルを越えるとき、電圧コンパレータCOMP 1によって生成される矩形信号は、Dタイプフリップ・フロップ回路のクロック入力CLKに供給されて、ブロッキング及び真空キャンセリング・ベント・バルブ270、57、そして、もし実装されていれば、流れ保持バルブ572を作動させる出力段階Qに変化を生成する。オペアンプ1からの出力信号も、また、参照電圧信号VREF3を受ける電圧コンパレータCOMP 2に供給される。真空レベル信号がVREF3で決定される閾値を下まわって低下したとき、コンパレータ2は、そのフリップ・フロップ回路のリセット入力RSTに供給される出力信号を生成して、出力Qを非作動状態に回復し、ベント・バルブ57、常開閉塞バルブ270、及び流れ保持バルブ572の作動期間を終了する。このようにして、バルブの作動は、閉塞の破れの発生によって真空が下がったときに開始され、ベント・バルブ57の真空キャンセリング動作によって、V REF 2を調整することで設定された所定の低真空レベルまで吸引ライン22内の真空が下がったとき終了する。このようにして、真空サージが通過する危険が去ったことの検知に応じる作動のためのフィードバック・ループを備えたサーボ制御が確立される。ここで例示された特定の実施態様において、真空サージが通過する危険が去ったことの検知、及び適切な値をデフォールト値への復帰は、フィードバック真空センサの信号に応答する。
図16の回路に示された代替実施態様も、また、例示であって限定ではない、本発明のサージ・キャンセリング装置用のタイマー・ベースの制御回路50に対応している。この実施態様において、真空センサ300は、吸引パス23内の真空に比例する電圧を提供する。真空信号は、電圧フォロア構成で使用されているオペアンプ1を使用してバッファされる。オペアンプ1からの出力は、Cd、Rs、Rd、VREF1、及びオペアンプ2からなる微分回路に供給される。オペアンプ2から出力は、式Vout=−RC(dV/dt)に従うdVac/dt信号(真空オーバー・タイムの変化)を提供する。抵抗Rsは、信号安定化の目的で配置されている。オペアンプ2からの出力は、dVac/dt信号が参照電圧VREF2で決定される閾電圧値を超えるたびに正の矩形波を生成する電圧コンパレータCOMP1に供給される。dVac/dtが所定の設定レベルを越えるとき、74HC221のような再トリガーできない単一安定のマルチ・バイブレータのクロック入力に供給されて、ベント・バルブ57、常開閉塞バルブ270、及び流れ保持バルブ572を過渡的に作動する出力段階Qに時間的変化を生成する。時間的な期間は、CpとRpの値によって決定される。このようにして、閉塞の破れが発生することによって真空が低下したとき、これらのバルブの作動が開始され、その単一安定回路の作動の時間的期間が終了したとき、終了する。この回路は、V REF 1で決定される上記所定のレベルを超える、dVac/dt値を持つ、すべての閉塞の破れの発生に対して、固定された吸引ラインのブロッキングと真空キャンセリング期間を提供する。例えば、米国Maxim社のMAX5471(登録商標)のようなプログラマブル抵抗を使用してRp抵抗値を調整することによってタイマー出力間隔を変更する、アナログあるいはデジタル・プロセッサを付加することによって、閉塞の破れが発生する直前の真空レベルを組み込んだより複雑なアルゴリズムを実装することができる。
本発明の外科処置装置用の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置は、外科処置用コンソールを組み入れること、あるいは、図17に示したように、真空源626を持つ既存の外科処置用コンソール11と連携して使用される、スタンドアロン・ユニット600として実装することができる。この改造した実施態様では、ハンドピース612は、吸引パス622を介して外科処置用コンソール11に一体化された真空源626と流体的に連通している。3ウェイコネクタ659、真空センサ630、及びブロッキング・バルブ670を組み込むことによって、スタンドアロン・ユニットをこの外科処置用コンソール11に搭載することができる。コネクタ659、センサ630、及びバルブ670は、チューブを区分に分けずに、吸引パス622に続く上流でハンドピースと吸引チューブとの間の単一のアレイとしてすべて搭載されることができる。代替的に、センサ630とバルブ670は、ハンドピースの近傍に挿入されることができ、Tコネクタ659は、無菌状態にある区分分けしたパス622によってコンソール626近傍で吸引パス622に挿入されることができる。コネクタ659は、また、作動信号キャリア658を介して制御装置610からの作動信号を受けることができる、常閉バルブ657を持つ流体パスを介して流体源655に接続されている。オプションとして、ベント流体は、潅注ライン18から引き出すこともできる。センサ630は、信号キャリア632を介して制御装置610に真空信号を提供する。常開・ブロッキング・バルブ670は、制御装置610から作動信号を受けることができる。作動時、既存の外科処置用コンソールの吸引パスに搭載されている装置600は、センサ630、及び作動バルブ670、657を使用して、閉塞の破れの発生に対応する圧力低下を検知することによって作動して、同時にサージをブロックしてバルブ622近傍の吸引パス622内の真空をキャンセルする。バルブの作動は、サーボ制御あるいはその他期間の計算アルゴリズム・ベースの真空センサを使用して終わらされることができる。
図18は、常開バルブ270と常閉ベント・バルブ57がバルブ・アレイ850に組み込まれている、バイパス接続960を使用した実施態様を示している。バルブ・アレイ850は、第二の低真空源を考慮に入れて、さらに、常閉バルブ572を含むことができる。すべてのバルブは、単一の電磁あるいは空気力学的アクチュエータで駆動されることができる。この実施態様に使用に適しているバルブ・アレイの例は、米国NResearch社の部品番号No.360P071-21の4ウェイ・ピンチ・バルブである。さらに、真空キャンセリング流体源900では、オプションの流体抵抗920を介して潅注ライン18に接続された流体デポジット910を考慮することができる。流体デポジット910は、ベント・バルブ57用の流体に対して低インピーダンス源でなければならず、液体で満たされた崩壊可能な2重壁チャンバーを備える、あるいは、代替的に、負の変形を改善するためにオプションで膨張可能な圧縮ガス(空気)の部分を含んでいる硬質な壁を持つことができる。ベント・バルブ57を横切って真空キャンセリング用に使用できるように用意されている体積は、好適には、ベント・バルブ57のすべての作動サイクルにおいて、1.0ccから3.0ccの範囲にあるべきである。デポジット910は、潅注ライン18から引かれた流体で再充填される。
図21A、21B、及び21Cに、ロード・セル320という態様(図8、9参照)で、吸引ライン23の末端に挿入された弾性崩壊可能チューブ330の壁にほぼ垂直に調整されてこの壁をわずかに押しているセンサを含むことができるセンサ・フィクスチャー400が示されている。図10のフィクスチャと同様に、フィクスチャ400は、ロッキング・ラッチ425とチューブ・ガイド420を取込んだヒンジ・ロッド410を備えることができる。このように、チューブ部278(図10参照)、300は、吸引ライン22末端コネクタ21と共に、取外し可能にハンドピース12に連結されることができる。
図10に示すように、フィクスチャ400は、スタンドアロン・ユニットであることができ、あるいは、外科処置用ハンドピース12に一体化させることができる。崩壊可能なチューブ330は、開放流チャネルを維持して、吸引ポンプ26によって生成される真空レベルの全範囲に渡ってロード・セル320に有効に接触したままであるように選択される。チューブ330の最小内径は、好適には、固体パーティクルによる目詰まりを回避するように約1.5mmである。本発明を実施することができるように、シリコーン・チューブ部分は、約8mmで、3.2mmの内径(ID)と4.8mmの外径(OD)が示されている。閉塞の破れが発生するときのチューブ330のルーメン内の典型的な圧力の揺らぎは、その位置の真空の関数であるロード・セル320に力をかける、チューブ330部分の壁の膨張を起こす。ロード・セル320は、チューブ330の壁で検知された力に比例する電気信号を発生する。この信号は、ケーブル310を介して処理のために制御モジュール50に転送される。この構成の有利な点は、図10との関連で既に述べたものである。図10で既に記載したように、一般に、センサ300は、閉塞の破れの発生タイミングを検知できるように正確でなければならないが、吸引ライン22内の真空に比例する信号を提供するほど厳格に正確である必要はなく、同じような範囲のタイプと機能のセンサを使用できる。
ロッキング・ラッチ425とチューブ・ガイド420を組み込んだヒンジ・蓋410を持つことができるバルブ・フィクスチャ400は、図23A、23B、及び23Cに示されている。このように、吸引ライン22末端コネクタ21と共にチューブ部278は、取外し可能にハンドピース12に連結される。フィクスチャ400は、スタンドアロン・ユニットであることができ、あるいは、外科処置用ハンドピース12に一体化させることができる。崩壊可能なチューブ278は、開放流チャネルを維持するように選択される。チューブ330(図10参照)の最小内径は、好適には、固体パーティクルによる目詰まりを回避するように約1.5mmである。本発明を実施することができる、シリコーン・チューブ部分は、約8mmで、3.2mmの内径(ID)と4.8mmの外径(OD)が示されている。これもまた、大体において、図10と図21に関連して議論したのと同様である。
それら様々な実施態様の作動を以下にさらに詳細に考案する。
通常の水晶体切除術処置中、オペレータは、潅注プローブ16および吸引プローブ14を小さな切開口94を介して眼の中へ入れる。代替的に、潅注プローブ16および吸引プローブ14は、2つの切開口を介して眼の中へ入れることもできる。白濁した眼のレンズは破片に分割されることができる。吸引プローブ14の先端は、レンズ組織に接触させられて、通常、潅注と真空をかけている間、プローブ先端の超音波振動の態様で、レンズ粉砕パワーをかけることができる。時々、レンズ組織を真空だけで取除くことができることがある。コンソール11にフット・ペダル(入力装置)を位置2、あるいは位置3に設定して、制御モジュール50に、ベント・バルブ57を閉じて、注入バルブ54を開いて、吸引ポンプを事前設定した真空限界まで作動させるように命令させる。フット・ペダルが位置2あるいは位置3にあって、レンズ片が水晶体切除術用プローブ先端を閉塞するとき、吸引パス23内の流れは低下して真空は事前に設定した最大限界まで上がることができる。
従来の装置では、プローブの先端をレンズ片からクリアして閉塞を終端させることによって、流体が眼から吸引パス23を通って潅注プローブ16が眼をできる再充填するレートより早いレートで眼を流出させてしまう結果、閉塞後サージによって引起される、患者にとって危険をもたらすチャンバー崩壊に至ってしまう。本発明では、水晶体切除術用吸引プローブ14の先端で閉塞の破れが発生したとき、閉塞の破れセンサ300が吸引パス23での真空の開始と強さとを常時検知して、制御コンソール50に真空信号を供給してdP/dt値に変換される。閉塞の破れが発生したことを報告するdP/dt値に応答して、制御コンソール50は、プログラムされた閉塞の破れ制御処置を開始する。この応答は、以下の作動を含む。
1)少なくとも1つの閉じる信号の送達によって、常開閉塞バルブ270を一時的に閉じることを指示命令する。常開閉塞バルブ270が閉じて、中空の水晶体切除術用プローブ14と吸引ライン22の間の通過をブロックして、すべての流体とパーティクルが吸引パスを通ってさらに眼から流出することを阻止する。この作動で、眼からサージが流出することをキャンセルする。常開閉塞バルブ270は、改善されたパフォーマンスを得るために、理想的には、レスポンス・タイムは、開くときも閉じるときも30ミリ秒未満で、素早く作動することができる。
2)常開閉塞バルブ270が閉じる(アクション1)とほぼ同時に、制御モジュールは、一時的にベント・バルブ57を開いてベント流体デポジット58と吸引パス23の間を液体が自由に流れることができるように命令する。常開閉塞バルブ270が閉じること(アクション1)によって、アイ・チャンバーと吸引パス23の間の流体連通を閉ざした後、バルブ270に近接する吸引パス23は解放されない負圧を保持することができる。ベント・バルブ57を開くこと(アクション2)によって、圧力の傾斜によりベント流体デポジット58から吸引ライン・パス23へ流体が動くことができ、この負圧を急速にキャンセルする。ベント・バルブ57をまたぐ圧力が等しくなったとき、この流れは止まる。パフォーマンスを改善するために、ベント・バルブ57は素早く、理想的には、開閉いずれにおいても30ミリ秒を下回る応答時間で作動すべきである。制御モジュール50によって、常開閉塞バルブ270がほぼ閉じてベント・バルブ57の真空キャンセル効果が加速されている間、吸引ポンプ26の作動は変更されることができる。この変更は、スローダウン、停止、あるいは、逆作動さえできるものである。閉塞、及びこれらのベント・アクションが終了した後、パフォーマンスを向上させるために、ポンプの回転スピードは過渡的に通常よりも上昇させることができる。
3)制御モジュール50は、常開閉塞バルブ270とベント・バルブ57に送達される作動信号の最適期間を決定する(アクション1、2)。これらの信号は、システムが素早く通常の作動にまだ戻ることができるようにしている間、チャンバー崩壊が効果的にキャンセルされるような、効果的な最小期間であるべきである。制御モジュールは、固定期間のバルブ270、57の駆動信号を送達することができる。代替的に、制御モジュール50は、パフォーマンスを改善するために、例えば、閉塞の破れの初めに現れる真空を使用して、バルブ270、57の駆動信号の期間を計算することもできる。限定的ではない例示的な態様として、ある特定の設定において、バルブ270、57の駆動信号の期間を計算することが効果的であることが証明されているアルゴリズムは、以下の通りである。
IF dP/dt>+800mmHG/sec THEN パルス幅 300+(破れ開始時の真空値*0.8)ミリ秒 ELSE ブロック・ベント・アクションを行わない。
好適な変形態様では、制御モジュール50は、吸引パス23内の真空解放が所定のレベルに達するまで、バルブ270、57を作動するフィードバック・ループを使用することができる。バルブ270とバルブの駆動信号の開始と期間は、同期させることもできるし同期させないこともできる。効果的に圧力を等しくするためのこれらの信号の最適期間を計算するために、制御モジュール50は、水晶体切除術プローブ14の流れに対する抵抗、吸引ライン22の弾性特性、吸引ライン真空センサ56あるいは(使用可能な場合は)センサ300によって供給される閉塞の破れの初めの真空レベル、閉塞の破れが起こっている間の真空の変化レート(dP/dt)、吸引フロー・レート、眼での潅注圧レベル、注入プローブ16の抵抗を含む潅注パスの流れに対する抵抗、及び傷口の大きさその他のような因子を考慮に入れることができる。いずれもアルコン・ラボラトリ社から提供されている、インフィニティ・コンソール(Infinity Consol(登録商標))、インターピッド・カセット(Interpid Cassete(登録商標))、0.9mmのテーパを持ったマイクロ・チップ(Micro-Tip(登録商標))、及びウルトラ・スリーブ(Ultra-Sleeve(登録商標))を使用した、本発明の実験的実施によって、常開閉塞バルブ270を閉じてベント・バルブ57を開いているのと同程度の期間のアクチュエータ信号を使用するとき、これらのパルス期間の最適範囲は、閉塞の破れが初まる際の吸引ライン23の真空に依存して、30ミリ秒から800ミリ秒の間であることがわかっている。チャンバー崩壊を適切に制御するために、閉塞の破れが開始する際の真空レベルの増加に伴い、常開閉塞バルブ270とベント・バルブ57の駆動信号の期間は、増加されるべきである。制御モジュール50は、ROM内に保管された事前に設定された参照テーブルによって、ある与えられた閉塞の破れが発生した状況に応じて最適なパルス期間を決定することができる。代替的に、上述のパラメータの組を含んだ、事前に設定された式を使用することもできる。サーブ・ループを使用することで、吸引ライン真空センサ56及び/又は閉塞の破れセンサ300からのこれらの信号をリアルタイムで監視することによってアクション1、2をキャンセルして、チャンバー崩壊を終了させることもできる。一旦、これらのセンサからの信号が、吸引パス23内の真空が潜在的に危険な領域から所望の安全レベルに復帰したことを、制御モジュール50に伝えられると、アクション1、2を終わらせることができる。制御モジュール50に使用されるチャンバー崩壊抑止アルゴリズムに依存して、アクション1、2の開始と終了は、同期させることもできるし同期させないこともできる。
4)オプションの作動として、閉塞及びベントのプログラムされた期間中、水晶体切除術用プローブ14によって送達されるレンズ粉砕パワーが安全レベルに低減されるように、制御モジュール50は、ハンドピース・パワー・ドライバー52に禁止信号を送達することを含むことができる。換言すれば、制御装置は, フロー・レートが低減あるいは抑制されるに応じて、水晶体切除術用プローブ14に送達されるエネルギーを低減あるいは抑制して、処置されている組織本体の火傷のリスクを回避する。このアクションは、上記のプログラムされた閉塞間に十分に冷却されなかったことによる熱的な外傷を回避するために、超音波作動される水晶体切除術用プローブ14には重要であると思われる。
代替実施態様では、真空解放アクション2は、速度を遅くする、止める、あるいは、吸引ポンプ26を逆作動させることによって置換えることができる。この逆作動の速度と期間は、真空センサ56及び/又はディテクタ300の読み値に基づいて、事前設定された式あるいはサーブ機構を使用して制御モジュール50によって制御される。
別の代替実施態様では、ベント・バルブ57によって実施される真空解放アクション2は、圧縮流体を使用して実施することができる。常閉ベント・バルブ57と常開バルブ270も、シングル・2ウェイ・バルブ(1常閉、1常開)を同期させて、吸引ライン22の閉塞とベントのアクションを実施することに置換えることができる。パフォーマンスをより向上させるために、この2ウェイ・バルブの変形態様は、吸引ライン23の遠端部に搭載されることができる。
この実施態様の実施では、圧縮流体源として潅注ライン18を使用するとき、閉塞の破れ後にアイ・チャンバーを最充填する流体が少ないことに起因するパフォーマンスの低下を示した。図18に示す実施態様は、直径0.2mmの狭い通路からなる流体抵抗920をまたぐ潅注ライン18からの流体を引いている間、ベント。バルブ57用の低インピーダンス流体バッファ910を含む流体源900を含むことによって、この限界を回避する。このように、バッファ910から素早く流体を取り除くことは、プローブ16を介して眼に注入する流体の使用に影響を与えない。換言すると、流体リザーバー910は、常閉ベント・バルブ57が閉じている間、潅注パス18から流体を蓄積する。常閉ベント・バルブ57が一時的に開いている間、流体リザーバー910に蓄積された流体は、吸引パス23の中へ流れ込んで真空を下げて、真空サージとこれに引き続くチャンバー本体の崩壊を防止する。
ベント・バルブ57の作動によって引き抜かれた液体は、ベント・バルブ57が閉じたとき、抵抗920を解してゆっくりと置き換わる。図18は、すべてのバルブが1つの常開バルブ270と2つの常閉バルブ57、572からなるアレイ850の中に配置されている実施態様も示している。この3つのバルブすべては、単一のアクチュエータ(例えば、この2バルブの例である図14を参照)によって同期して駆動されて状態を帰ることができる。作動時、バルブ270によって、高真空源626からの真空は、中空のプローブ14から流体を吸引することができる。閉塞発生時、真空源は、約700mmHgであることができる、事前に設定された限界までの真空を作ることができる。真空アクション単独で、あるいは、中空のプローブ14から並行して送達されるレンズ粉砕パワーによって、レンズの破壊片プローブ14の先端の閉塞を破ることができ、流体を眼から吸引ライン23へ向かって解放できる。
吸引ライン23に流体が入り込む結果、真空の落ち込みが発生し、センサ300によって検知される。全時間に渡る真空の変化のレートは、制御装置50によって処理され、バルブ・アレイ850内のすべてのバルブを作動することができる。制御装置50からバルブ・アレイ850へ送られる作動信号によって、過渡的にバルブ270を閉じて、サージが吸引ライン22に入ることをブロックする。同時に、ベント・バルブ57を開いて、吸引ライン22内への流体をキャンセルする、低インピーダンス真空源を供給する。同時に、また、バルブ572を開いて、閉塞が破れた後とサージ・キャンセリング・サイクル中に、プローブ14をまたぐ流れを保持する代替的な吸引パスを供給する。
低真空源526は、主真空源626の真空レベルよりも低い調整可能な真空レベルを提供する。代替吸引ライン522をまたいで真空源526から使用可能な真空限界は、プローブ14をまたぐ流れが基本機能と各々のサージ・キャンセリング・サイクル中のプローブ冷却容量を維持するように保持することができるレベルに調整される。図18の実施態様はすべてのバルブ、センサ300、及び真空キャンセリング流体源をある1つの位置、好適には、プローブ14に可能な限り近い位置に含んでいる。
図3、5に示す代替実施態様では、吸引パス23の遠端に位置する閉塞の破れセンサ300の機能は、通常、コンソール11に位置する吸引ライン真空センサ56によって置換えられる。dP/dt値は、センサ56の読み値から決定されて、制御モジュール50から閉塞後のサージ・レスポンスをトリガーする。閉塞期間及びベント間隔は固定でき、計算でき、あるいは、センサ56あるいはセンサ300を含むフィードバック・ループによって制御される。好適な実施態様では、制御モジュール50はフィードバック・ループを使用する。
図12、13では、さらに、本発明のサージ・キャンセリング処置の各々のサイクル間のみ作動する、より低い真空レベルにするため代替吸引パスを組み込んでいる。この実施態様では、サージ・キャンセリング・サイクル中に、プローブ14をまたぐ流体の循環を完全に禁止することを回避することを考慮することができる。特に、レンズを超音波で破壊しながら本発明を実施するとき有効であると考えられる。この状況では、プローブ14をまたぐ流れの過渡的な完全抑制は冷却流の不足によって傷口が火傷を負うように促進してしまうことがある。
サージ・キャンセリング・サイクル中に間をおかずに、早い時点でのプローブ16を通しての眼の中への流れを回復して、引き続いてプローブ14を通して流体とパーティクルを取除くことによって、パフォーマンスをいくらか向上させられることには留意すべきである。センサ300の信号を解析して、典型的には、吸引ライン23内の真空レベルの急速な落ち込みによって制御モジュール50で閉塞の破れが検出されたとき、サージ・キャンセリング・イベントがトリガーされる。この実施態様では、過渡的に閉じている常開バルブ270に作動信号が送信される。ほぼ同時に、過渡的に開いている常閉ベント・バルブ57に作動信号が送信される。さらに、作動信号はほぼ同時に過渡的に作動状態になっている常閉バルブ572へ送信される。バルブ572は、サージ・キャンセリング・サイクル中に吸引ライン22が完全にブロックされている間、中空のプローブ14を介して吸引された眼の内部からの流体の流れに代替的な真空パスを提供する。
バルブ572は、相対的に低い真空源526を、真空源526に接続されているライン522をまたいで通常、50から200mmHgの範囲で開く。真空源526は、真空センサ510を使用して、バルブ572でライン522をまたいで使用可能な真空レベルを調整できる。第二の低真空源526として、蠕動、ベントュリ、及びその他のポンプ機構を使用することができる。低真空の代替的真空源は、プローブ14をまたぐ吸引力を維持して、サージ・キャンセリング・サイクル中の冷却能力及びパーティクル取除き能力を改善する。
図14A、及び図14Bは、本発明の実施に際して、電磁バルブの代替品として使用することができる2ウェイ空気力学的ピンチ・バルブの1つの実施態様を示している。この装置はシングル・ウェイ・バルブあるいはマルチ・ウェイ・バルブとして設計することができる。ここで示した実施態様を使用して本発明を常開バルブ270と常閉バルブ572と共に実施することができる。図14Aは、休止位置にあるバルブを示している。サージ・キャンセリング作動しているとき、制御装置50の命令下、圧縮ガスのパルスが圧縮空気源から導管272を介して空気チャンバー718へ送達される。
バルブ700の常開部分728は、プランジャー716が作動してプランジャー716と圧縮バネ724に取付けられた隔膜720の動くことにより空気チャンバー718から伝達された圧力をかけることによって閉じる。図14Bに示すように、同時に、圧縮バネ724のバルブ700の常閉部分710での膨張力を伝達するプランジャー716によるブロッキング作動が解放されて、そのバルブを開く。一旦、圧力パルスがチャンバー718の端部へ送達されると、バネ724は、再び膨張してプランジャー716を動かして、隔膜720を動かして休止位置に戻して、ブロッキング・バルブ部分710とオープニング・バルブ部分728を動かす。2重バルブ・アレイ700のバルブ部分710は、ディスクリート・バルブ270に置換えることができ、バルブ部分728はディスクリート・バルブ572に置換えることができる。
吸引パス23が2重の吸引ラインに分かれている、単一の真空源を使用した、本発明のブロッキング及びベントング・サージ・キャンセリング・システムの代替実施態様が図19に示されている。システム近端部750は、コンソール11にあるいはその近傍に配置されている。真空源751は、第一吸引ライン762及び第二吸引ライン764と直列に近端真空センサ752を有している。第一吸引ライン762と第二吸引ライン764は、中空のレンズ切除術用プローブ14の吸引チャネルと流体的に連通して、共通の吸引ライン520に連結されている。オプションの真空センサ768、770は、それぞれ、第一吸引ライン762、第二吸引ライン764に搭載されている。第一吸引ライン762は、近端常開バルブ754と遠端常開バルブ772を搭載された共通ライン520に接続されている。第一吸引ライン762は、常閉バルブ758を搭載されているベント・ライン763も受ける。第二吸引ライン764は、近端常閉バルブ756と遠端常開バルブ774を搭載された共通ライン520に接続されている。第二吸引ライン764は、常開バルブ759を搭載されているベント・ライン765も受ける。ベント・ライン763、765は、流体リザーバー760、あるいは、作動に好適なベント様式に依存する空気のようなガス源に接続されることができる。図19に示された実施態様は、センサ768及び/又はセンサ752を使用して、最初に閉塞の破れイベント(閉塞の破れの発生)を検出するように作動する。閾値の閉塞の破れが検出された後、制御装置50は、バルブ754、バルブ772、及びバルブ759を作動して過渡的一時的に閉じる。ほぼ同時に、バルブ756、バルブ774、及びバルブ758を作動して過渡的一時的に開く。バルブ754とバルブ772は閉じ、バルブ758は開いて、ライン762のベントを可能にする。バルブ754、バルブ772、バルブ759、バルブ756、バルブ774、及びバルブ758の作動は、好適には、センサ752あるいはセンサ768によってある真空が検出されたとき、終了する。ライン762がベントされているとき、バルブ756とバルブ774を開きバルブ759を閉じたライン764によって吸引されている。この実施態様によって、閉塞の破れが発生している間中、他のもので吸引しながら、1つの吸引ラインをベントすることによって、単一の吸引ポンプ751を使用してチャネル520を通して連続的に吸引することができる。
図20A、及び図7Aの実施態様の作動に関して、制御装置50は、アクチュエータ915にチャンバー925に作用して吸引パス23内の可能となった流れの周期と同期して収縮するように命令する。このようにして、自由流の期間、潅注溶液のアイ・チャンバーの中への流れが加速される。この潅注注入システムの作動は協働して、吸引パス内の可能となった流れの周期によるアイ・チャンバーの揺らぎを低減することができる。アクチュエータ915は、比例モードあるいは固定モードで作動でき、各々の周期内に注入される潅注溶液の体積は、制御装置50のコマンドの下、調整することができる。アクティブ体積インジェクタ905の作動は,吸引ライン22中への自由流の複数の周期によって結果として引起されるチャンバー不安定性を補償するように調整されている。
図11は、そのシステムを備えた場合とそのシステムを備えない場合の閉塞チャンバー崩壊後を比較して、実験的なテスト中にデモンストレーションした本発明の実施効果の記録チャートである。Infini(登録商標)コンソール、非ABSテーパード・マイクロチップ、90cmH2Oに設定された潅注圧力、及び米国アルコン社のIntrepid_Fluidicsカセット(登録商標)を使用して、この記録は作成された。トレーシングAは、吸引ライン真空、Bは、微分圧力、Cは、アイ・チャンバー体積、Dは、常開閉塞バルブ270作動信号、Eは、ベント・バルブ57作動信号である。この図の左側には、従来の外科システムの関連する閉塞、閉塞後のイベントを示してある。Occとラベルされている上向きの矢印は、600mmHgまで真空を上げての閉塞の開始を表している。F線は、各々、先行する遷移から1秒間隔の状態遷移を示す第二のマークである。
下を指しているラベル1の矢印は、閉塞の破れの瞬間を表している。Bの矢印vであらわされている吸引ラインの真空は、典型的には、約1500mmHg/secのレートで急速に落ち込んでいるおり、Cの矢印xであらわされているチャンバー崩壊に対応している。記録チャートの右側には、本発明を組み込んだ外科システムをトレースしたものが示されている。Occとラベルされている上向きの矢印は、吸引ラインで600mmHgまで真空が上がった閉塞の開始を表している。
下を指しているラベル2の矢印は、閉塞の破れの瞬間を表している。トレースBの矢印yに示されるdP/dtのピークは、Dに示された常開閉塞バルブ270のための閉塞信号、及びEに示されたベント・バルブ270のためのベント信号を送達する制御モジュール50で解析されたものである。これらの信号の時間幅(時間間隔、期間、duration)の計算値は、780ミリ秒である。トレースCの右の矢印zで観察されるように、本発明を実装した場合には、閉塞が破れた結果、チャンバー崩壊が発生したという証拠は実質的に確認されていない。
図22は、標準システム(1)、ホールデンによって特許文献13で開示された従来システム(2)、及び本発明(3)のチャンバー崩壊の強さと時間幅を比較できる、記録チャートである。トレーシングAは、ハンドピース12近傍の吸引ライン22の遠端に配置されているセンサ300の真空の読み値を示している。真空の最大読み値は620mmHgである。トレーシングBは、コンソールで吸引ライン22の近端に配置されているセンサ56の同時点の真空読み値を示している。トレーシングCは、チャンバー体積のゆらぎを示している。トレーシングDは、各々1秒の時間間隔をもった時間マークを示している。時間マーク以前の3つの太い水平線は、吸引ラインが閉塞している期間を表している。Cの負のスパイクは、実施態様1、2、及び3のチャンバー崩壊の発生(チャンバー崩壊イベント)に対応している。スパイクxは、最大の大きさと時間幅を持ち、チャンバー崩壊を積極的にキャンセリングしないシステム(1)に対応している。スパイクyは、(1)と比べると、より小さい大きさと時間幅を有する、チャンバー崩壊を積極的にキャンセリングするホールデンの従来システム(2)に対応している。スパイクzは、(1)、(2)と比べると、最小の大きさと時間間隔を有する、チャンバー崩壊を積極的にキャンセリングする本発明のシステム(3)に対応している。垂直の点線は、吸引ライン22の近端(A)と遠端(B)での閉塞の破れの発生(閉塞の破れイベント)を検出するタイミングの差を示すために使用されている。文字(g)と(h)は、dP/dtのピーク値に対する約400ミリ秒の待ち時間を示している。
図24の例示実施態様に示すように、入力装置、例えば、フット・ペダル46の作動によって、制御モジュール50の命令の下、ゾーン3内でシステムが作動し始めることを決定することができる。(議論が一貫してフット・ペダル46を参照している間、フット・ペダル46はユーザー・インターフェイス、オペレータ・インターフェイスの1つの非限定的な例であり、類似の機能を達成する如何なるユーザー・インターフェイスもこの開示と添付の請求項の範囲内に含まれると理解されるべきである。)フット・ペダル46をゾーン2からゾーン3に状態遷移するとき、バルブ270は吸引ライン22の中への流れを連続的に阻止するように作動されることができる。フット・ペダル46ゾーン3内にさらに押し込まれると、制御モジュール50は、バルブ270に一時的過渡的に開いて既知の周期の自由流を許容するように命令することができる。既知の周期は、フット・ペダルがゾーン3をまたいでより深く移動してフット・ペダルのゾーン3内での移動の終端で最大周波数に到達すると、周波数を増加できる。
制御モジュール50は、自由流周期中に、レンズ切除術用パワーの作動を同時に命令できる。プローブ14にかけられたパワーは、バルブ270の作動と独立であることができる(図8、パワーB)。超音波のような低減された流れという条件下で組織に損傷を与えることができるレンズ切除術用パワーの使用時、パワー・サイクルを流れが可能な周期に同期させることは安全作動のために重要である。
バルブ270を開くことによって可能になる吸引ライン22に流れ込む自由流の各周期の時間幅は、ゾーン3内で一定であることができる。あるいは、その周期は、フット・ペダル46がゾーン3をまたいで移動するとともに、変化させることができる。吸引ライン22内の真空レベルは、ゾーン2とゾーン3内で同一であることができる。代替的には、真空は、フット・ペダル46がゾーン2からゾーン3に、及びゾーン3内で移動するとき、制御モジュール50の命令下で変化することができる。
バルブ270は、全体として、吸引ライン内への流れをブロックする。あるいは、代替的に、流れを吸引ライン22に流れ込む流量を低減する第二の流れ制限状態に低減することができる。図7Aに、閉じた状態でバルブ270を横切って流れる所定の最低限の流れを維持する、オプションのバルブ・バイパス299が示されている。吸引チャネルが全体としてブロックされたとき、プローブに入り込むすべての破片はもはやプローブの先端によって“引かれ”ず、プローブの先端から解放される。最低限の流れは、保持しなくなることを防止することができ、次のサイクルで吸引し続けることを容易にする。したがって、この実施態様によって、低減された流れ(流量の少ない)条件の間、オペレータはプローブ14の先端で組織の断片を安全に保持することができ、次に自由流周期(流量の多い)を命令することによって、この組織断片を取り除くことができる。
ブロッキング・バルブ270用に選択されたバルブの種類に応じて、バルブ・バイパス270の異なる実装を取り込むことができる。バルブ270蓋内の既知の寸法のノッチ、あるいは、パーフォレーション、及び直径を選択されたバイパス導管は、このような実装の2つの例である。モードの例として、バルブ270を閉じて毎分8ミリリットルの流れを生成するためにバイパスの使用を選択したとき、0.08mmの直径を持つパーフォレーションを備えたバルブ・蓋を使用することができる。例えば、図7Aに示す、パーティクル保持フィルタ44をバルブ270の上流に使用してバイパスの阻止を回避することができる。代替的には、組織切断チョッパー・バルブあるいはピンチ・バルブのような非目詰まり・バルブを使用することもできる。
バルブ270は、ON/OFFバルブであることができ、代替的に、比例バルブであることもできる。比例バルブを使用するとき、制御装置50は、バルブ270を過渡的に開く及び閉じるタイミングで、異なる波形を決定することができる。
本発明の好適な実施態様では、コンソール11の制御モジュール50は、フット・ペダル46をゾーン2からゾーン3に移動するとき、流れ制限バルブ270を閉じるようにプログラムされている。フット・ペダル46がさらにゾーン3を超えて押し込まれると、フット・ペダルのゾーン3内での移動端において最大毎秒12周期に達する増加的な繰返しレートで30ミリ秒の間維持される固定期間の間、バルブ270は開くように指示命令される。
自由流周期の最大繰返しレートは、真空、潅注ライン18内の圧力、注入ライン18の抵抗、及び、吸引ライン22を考慮して治療的に重大なアイ・チャンバーの揺らぎを防止するように、制御モジュール50によって計算されることができる。代替的に、自由流の周期の時間幅と繰返しレートは、ROM内に記憶されているかオペレータによって事前に設定された参照テーブルから制御装置によって導き出すことができる。ゾーン3の二番目の半分において、レンズ粉砕パワーは、自由流の周期と同期して、増加的に付加されることができる。
図20A、20Bに示されている代替実施態様は、の潅注ライン18の末端部に搭載されたアクティブ潅注注入装置を組込んでいる。この注入装置は、注入装置ケーブル950を介して制御装置50による指示命令の管理下にあるアクティブ体積インジェクタ905を備えている。インジェクタ905は、潅注ライン18と流体的に連通している崩壊可能なチャンバー925を備えている。崩壊可能なチャンバー925は、例えば、限定ではない例示として、崩壊アクチュエータ915の膨張によって収縮できるベローであることができる。アクチュエータ915は、フランス、セドラート(Cedrat)のAPA400のような増幅誘電アクチュエータであることができる。電磁、超音波など、その他の多くのアクチュエータも考えられる。チェック・バルブ930は、処置中(作動中)、潅注再流を最小化するために崩壊可能なチャンバー925の上流に搭載されている。
処置時(作動時)、制御装置50は、アクチュエータ915にチャンバー925を作動して吸引パス23内を流れる作動可能流の周期と同調して収縮させるように命令することができる。このように、アイ・チャンバー内への潅注液の流れは、自由流である期間の間、ブーストされる。この潅注注入装置の作動によって、吸引パス内の作動可能流れの周期によって発生する、アイ・チャンバーゆらぎを低減することに寄与することができる。アクチュエータ915は、比例モードあるいは固定モードで作動でき、それぞれの周期の間に注入される潅注液の体積は、制御装置50の指示命令の下、調整されることはできる。アクティブ体積インジェクタ905の作動は、吸引ライン22への自由流の周期によって発生する偶発的なチャンバーの不安定性を補償するように調整されることができる。
このように、閉塞において、本発明の閉塞後チャンバー崩壊キャンセリング装置は、高真空レベルで小さな切開口を通して外科医が水晶体切除術処置を行うことができるという、従来技術を凌駕する効果的で信頼性を持った改良点を提供することを読者は理解するであろう。この特徴によって、より効果的な外科処置を行うことができるようにある。
上記の記載は、多くの具体的な記載を含んでいるが、これらは、本発明の範囲に対する限定としてではなく、むしろ、その好適な実施態様の例示と考えられるべきである。実際、好適な実施態様は、外科処置用ディスポーザル消耗品で要求される、より低いコストで最適なパフォーマンスを提供するように変更されている。他の多くの変形実施態様は可能である。例えば、ベント・バルブ57は、電気的、空気力学的、あるいは、その他の如何なる種類のバルブであることもできる。このバルブは、ON/OFFバルブ、あるいは、高速作動比例バルブであることもでき、コンソール・レベル以外の他の位置に配置されることができる。
例えば、吸引ライン・常開閉塞バルブ270は、固体パーティクル貯留フィルタと協働して目詰まりを避けるように作動するニードル・バルブのような、ON/OFFバルブ、あるいは、高速作動比例バルブであることもできる。バルブ270は、中空のプローブ14の近傍で吸引パス23の末端に配置されるとき、最高の状態で作動するが、パフォーマンスを妥協すれば、プローブ14とポンプ26との間の他の位置に配置されることもできる。閉塞の破れセンサ300の位置に関して同様の考察をすることができる。
本発明は、眼科外科処置用の使用で明示的な開示を行ったけれども、崩壊することがあり得るチャンバー内で施術される、他の外科処置に実装することによってメリットを得ることができるものである。したがって、本発明の範囲は、例示された実施態様によってではなく、添付の請求項及びその法的な等価物によって決定されるべきである。
本発明の特定の好適な特徴のみ例示して記載したが、多くの変形態様、変更、及び置換は、当該技術分野の当業者には為し得るであろう。したがって、本発明の真の思想の範囲内にあるものとして、このようなすべての変形態様、変更等が添付の請求項でカバーされると意図されていることは理解されるべきである。
〔関連出願相互参照〕
本出願は、継続中の2007年6月19日に出願された米国出願11/765,223号の部分優先出願(CIP)である。本出願は、継続中の2007年6月21日に出願された米国出願11/766,770号の部分優先出願(CIP)でもある。本出願は、2007年9月12日に出願された米国出願第60/971,708号の優先権を主張するものでもある。本出願は、2008年5月5日に出願された米国出願第61/050,373号の優先権を主張するものでもある。上記出願のすべての内容をここに参照して取込むものである。

Claims (108)

  1. 外科処置用装置の吸引パス(23)内の閉塞のクリアに引続く真空サージによって処置中のチャンバー本体の崩壊を防止する、該外科処置用装置であって、
    前記吸引パス(23)の末端の近傍に配置されて、かつ、前記閉塞のクリアを検知する、閉塞の破れセンサ(300)と、
    前記閉塞の破れセンサ(300)が前記閉塞のクリアを検知したのに応じて過渡的に開いて真空を低減することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、常閉ベント・バルブ(57)と、
    を具備する、装置。
  2. さらに、潅注パス(18)を具備する、請求項1に記載の装置。
  3. 前記チャンバー本体は、眼である、請求項1に記載の装置。
  4. さらに、前記真空サージの危険が去ったことの検知に応じて、常閉ベント・バルブ(57)を閉じた状態に戻す制御装置(50)を具備する、請求項1に記載の装置。
  5. さらに、フィードバック・真空センサ(56、300)を具備して、前記フィードバック・真空センサ(56、300)の信号に応じて、前記の常閉ベント・バルブ(57)を閉じた位置に戻すステップを含む、請求項4に記載の装置。
  6. さらに、計算式を用いて計算された一定期間、過渡的に開いた状態を維持させる、制御装置(50)を具備する、請求項1に記載の装置。
  7. さらに、参照テーブルを用いて決定された一定期間、過渡的に開いた状態を維持させる、制御装置(50)を具備する、請求項1に記載の装置。
  8. 前記の過渡的な開いた状態は、3000msよりも短い間、維持される、請求項1に記載の装置。
  9. さらに、前記の過渡的な開いた状態にある間、前記の組織粉砕プローブ(14)に送達されたエネルギーを低減あるいは一時的に停止させて、施術中の組織本体が外傷を負うリスクを回避する、制御装置(50)を具備する、請求項1に記載の装置。
  10. 流量の変化に応じて、順逆のいずれの流れがない状態を含んで順方向あるいは逆方向に作動できる、前記吸引パス(23)内にある吸引ポンプ(26)を具備し、前記閉塞の破れセンサ(300)に応じ、前記流量の変化に応じて、前記吸引ポンプ(26)が作動させられて、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、請求項1に記載の装置。
  11. 前記閉塞の破れセンサ(300)は、dP/dtセンサ、真空センサ、圧力センサ、位置センサ、及び流量センサからなるグループから選択されたセンサを具備する、請求項1に記載の装置。
  12. 前記吸引パス(23)は、さらに、前記吸引パス(23)の内部と流体的に連通する崩壊可能なチャンバー(290)を具備して、前期の閉塞のクリアに引き続いて、前記崩壊可能なチャンバー(290)が急速に膨張することによって、圧力低下レートを増加して、前記閉塞の破れセンサ(300)の感度を上げ、レスポンス・タイムを改善する、請求項1に記載の装置。
  13. 前記常閉ベント・バルブ(57)は、ピンチ・バルブ、組織切断チョッパー・バルブ、及びバタフライ・バルブからなるバルブのグループから選択されたバルブを具備する、請求項1に記載の装置。
  14. さらに、前記潅注パス(18)と前記吸引パス(23)との間にバイパス接続(960)を具備し、前記バイパス接続(960)は、前記吸引パス(23)の末端の近傍に配置された、前記常閉ベント・バルブ(57)、及び、前記常閉ベント・バルブ(57)が閉じている間、前記潅注パス(18)からの流体を蓄積する、リザーバー(910)を具備して、前記常閉ベント・バルブ(57)が過渡的に開いているとき、前記リザーバー(910)内の前記の蓄積された流体が前記吸引パス(23)に流れ込んで真空を下げることにより、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、請求項2に記載の装置。
  15. 外科処置用装置の吸引パス(23)内の閉塞のクリアに引続く真空サージによって処置中のチャンバー本体の崩壊を防止する、該外科処置用装置であって、
    前記閉塞のクリアを検知する、閉塞の破れセンサ(300)と、
    前記閉塞のクリアを検知したのに応じて過渡的に閉じて、前記吸引パス(23)を通る閉塞して、前記閉塞の破れを制御可能に安定化することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、常開閉塞バルブ(270)と、
    前記閉塞の破れセンサ(300)が前記閉塞のクリアを検知したのに応じて過渡的に開いて真空を低減することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、常閉ベント・バルブ(57)と、
    を具備する、装置。
  16. 閉塞の破れセンサ(300)は、前記吸引パス(23)の末端の近傍に配置される、請求項15に記載の装置。
  17. 前記常開閉塞バルブ(270)は、前記吸引パス(23)の前記末端の近傍に配置される、請求項15に記載の装置。
  18. さらに、潅注パス(18)を具備する、請求項15に記載の装置。
  19. 前記チャンバー本体は、眼である、請求項15に記載の装置。
  20. さらに、前記真空サージの危険が去ったことの検知に応じて、常開ベント・バルブ(270)を開いた状態に戻す制御装置(50)を具備する、請求項15に記載の装置。
  21. さらに、フィードバック真空センサ(56、300)を具備して、前記フィードバック真空センサ(56、300)の信号に応じて、前記真空サージの危険が去ったことの検知に応じて、常開ベント・バルブ(270)を開いた状態に戻す、前記のステップを実行する、請求項20に記載の装置。
  22. さらに、計算式を用いて計算された一定期間、過渡的に開いた状態を維持させる、制御装置(50)を具備する、請求項15に記載の装置。
  23. さらに、参照テーブルを用いて決定された一定期間、過渡的に開いた状態を維持させる、制御装置(50)を具備する、請求項15に記載の装置。
  24. 前記の過渡的な開いた状態は、3000msよりも短い間、維持される、請求項15に記載の装置。
  25. さらに、前記の過渡的な開いた状態にある間、前記の組織粉砕プローブ(14)に送達されたエネルギーを低減あるいは一時的に停止させて、施術中の組織本体が外傷を負うリスクを回避する、制御装置(50)を具備する、請求項15に記載の装置。
  26. 流量の変化に応じて、順逆のいずれの流れがない状態を含んで順方向あるいは逆方向に作動できる、前記吸引パス(23)内にある吸引ポンプ(26)を具備し、前記閉塞の破れセンサ(300)に応じ、前記流量の変化に応じて、前記吸引ポンプ(26)が作動させられて、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、請求項15に記載の装置。
  27. 前記吸引パス(23)の前記末端の近傍に配置されて、かつ、前記閉塞の破れセンサ(300)が前記の閉塞のクリアを検知したのに応じて過渡的に開いて、真空を低減することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、第二の常閉ベント・バルブ(572)を具備する、請求項15に記載の装置。
  28. さらに、前記第二の常閉ベント・バルブ(572)と前記常開閉塞バルブ(270)との間の物理的接続を具備して、その結果、前記第二の常閉ベント・バルブ(572)を開くと同時に、前記常開閉塞バルブ(270)を閉じて、前記第二の常閉ベント・バルブ(572)を閉じると同時に、前記常開閉塞バルブ(270)を開く、請求項27に記載の装置。
  29. 前記閉塞の破れセンサ(300)は、dP/dtセンサ、真空センサ、圧力センサ、位置センサ、及び流量センサからなるグループから選択されたセンサを具備する、請求項15に記載の装置。
  30. 前記常開閉塞バルブ(270)は、ピンチ・バルブ、組織切断チョッパー・バルブ、及びバタフライ・バルブからなるバルブのグループから選択されたバルブを具備する、請求項15に記載の装置。
  31. 前記常閉ベント・バルブ(57)は、ピンチ・バルブ、組織切断チョッパー・バルブ、及びバタフライ・バルブからなるバルブのグループから選択されたバルブを具備する、請求項15に記載の装置。
  32. 前記吸引パス(23)は、さらに、当該吸引パス(23)の内部と流体的に連通する、崩壊可能なチャンバー(290)を具備して、前記閉塞のクリアに引き続いて、前記崩壊可能なチャンバー(290)は迅速に膨張することによって、前記閉塞の破れセンサ(300)の圧力低下のレートを増加して、感度を上げてレスポンス・タイムを改善する、請求項15に記載の装置。
  33. さらに、前記潅注パス(18)と前記吸引パス(23)との間にバイパス接続(960)を具備して、前記バイパス接続(960)は、前記吸引パス(23)の末端の近傍に配置される、前記常閉ベント・バルブ(57)と、前記常閉ベント・バルブ(57)が閉じている間、前記潅注パス(18)からの流体を蓄積する、流体リザーバー(910)を具備して、前記常閉ベント・バルブ(57)が過渡的に開いているとき、前記流体リザーバー(910)内に前記の蓄積された流体を前記吸引パス(23)に流して真空を低減することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、請求項18に記載の装置。
  34. さらに、バルブ・アレイ(850)を具備し、前記バルブ・アレイ(850)は、前記常閉ベント・バルブ(57)と前記常開閉塞バルブ(270)とを具備する、請求項33に記載の装置。
  35. さらに、前記常閉ベント・バルブ(57)と前記常開閉塞バルブ(270)との間の物理的接続を具備して、その結果、前記常閉ベント・バルブ(57)を開くと同時に、前記常開閉塞バルブ(270)を閉じて、前記常閉ベント・バルブ(57)を閉じると同時に、前記常開閉塞バルブ(270)を開く、請求項33に記載の装置。
  36. 前記常開閉塞バルブ(270)は、バルブ・バイパス(299)を具備して、前記常開閉塞バルブ(270)が閉じている間、前記常開閉塞バルブ(270)を横切る流れを維持して、組織片を保持し冷却能力を維持する、請求項15に記載の装置。
  37. さらに、前記吸引パス(23)用の第一の真空用の第一の真空源(26、626)、前記吸引パス(23)用の第二の真空用の第二の真空源(526)を具備して、前記第二の真空源(526)は、真空のレベルを低減して、前記常開閉塞バルブ(270)が閉じている間、前記吸引パス(23)を横切る流れを維持して、組織片を保持し冷却能力を維持する、請求項15に記載の装置。
  38. さらに、第一の吸引パス(762)内への前記吸引パス(23)の分岐と、第二の吸引パス(764)を具備し、前記第一の吸引パス(762)は、少なくとも1つの前記常開閉塞バルブ(270、772、774)を具備して、前記常開閉塞バルブ(270、772、774)と連携する、前記常閉ベント・バルブ(57)を介してベントし、前記第二の吸引パス(764)は、少なくとも1つの前記常閉バルブ(756、770)を具備して、前記常閉バルブ(756、770)と連携する、第二常開バルブ(759)に接続されて、前記第一の吸引パス(762)と連携する前記第一の吸引パス(762)の前記複数のバルブを作動して、前記第二の吸引パス(764)と連携する前記第二の吸引パス(764)の前記複数のバルブを作動との関係で逆にシンクロすることによって、前記第二の吸引パス(764)が吸引している間、前記第一の吸引パス(762)がベントできるようにする、請求項15に記載の装置。
  39. 外科処置用装置の吸引パス(23)内の閉塞のクリアに引続く真空サージによって処置中のチャンバー本体の崩壊を防止する、該外科処置用装置であって、
    オペレータの前記装置の制御に応じて、閉じた状態に戻す前に、所定の期間、過渡的に開いて、制御された繰り返しレートで前記の開いて閉じることを繰返す、常閉閉塞バルブ(270)を具備して、
    前記オペレータの前記制御に応じて、前記吸引パス(23)を開くことによって、前記吸引パス(23)を通る流れが前記オペレータによって制御されて、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、装置。
  40. 前記常閉閉塞バルブ(270)は、前記吸引パス(23)の前記末端に配置される、請求項39に記載の装置。
  41. さらに、潅注パス(18)を具備する、請求項39に記載の装置。
  42. 前記チャンバー本体は、眼である、請求項39に記載の装置。
  43. 前記所定の期間は、前記オペレータによって決定される、請求項39に記載の装置。
  44. 前記所定の期間は、計算式から計算される、請求項39に記載の装置。
  45. 前記所定の期間は、参照テーブルから決定される、請求項39に記載の装置。
  46. 前記所定の期間は、1000msより短い、請求項39に記載の装置。
  47. 前記繰返しレートは、前記オペレータによって決定される、請求項39に記載の装置。
  48. 前記繰返しレートは、事前に決定された値に設定される、請求項39に記載の装置。
  49. さらに、組織粉砕プローブ(14)に送達されたエネルギーを、前記常閉・閉塞バルブ(270)の開閉との関連でシンクロさせて、施術中の組織本体が外傷を負うリスクを回避する、制御装置(50)を具備する、請求項39に記載の装置。
  50. 前記常閉・閉塞バルブ(270)が閉じたとき、前記の組織粉砕プローブ(14)に送達されたエネルギーは、低減されるか、一時中断されるかする、請求項49に記載の装置。
  51. 前記常閉・閉塞バルブ(270)は、ピンチ・バルブ、組織切断チョッパー・バルブ、及びバタフライ・バルブからなるバルブのグループから選択されたバルブを具備する、請求項39に記載の装置。
  52. さらに、パーティクル保持フィルタ(44)を具備して、前記常閉・閉塞バルブ(270)が目詰まりすることを防止する、請求項39に記載の装置。
  53. 前記常閉・閉塞バルブ(270)は、バルブ・バイパス(299)を具備して、前記常閉・閉塞バルブ(270)が閉じている間、前記常閉・閉塞バルブ(270)を横切る流れを維持して、組織片を保持して冷却能力を維持する、請求項39に記載の装置。
  54. さらに、前記吸引パス(23)に第一の真空を供給する第一の真空源(26、626)と、前記吸引パス(23)に第二の真空を供給する第二の真空源(526)を具備して、前記第二の真空源(526)は、前記常閉・閉塞バルブ(270)が閉じている間、真空レベルを低減して前記吸引パス(23)を横切る流れ維持して、組織片を保持して冷却能力を維持する、請求項39に記載の装置。
  55. 外科処置用装置の吸引パス(23)内の閉塞のクリアに引続く真空サージによって処置中のチャンバー本体の崩壊を防止する方法であって、
    前記吸引パス(23)の末端の近傍に、前記の閉塞のクリアを検知するための閉塞の破れセンサ(300)を準備するステップと、
    前記閉塞の破れセンサ(300)が前記の閉塞のクリアを検知するステップと、
    前記閉塞の破れセンサ(300)が前記の閉塞のクリアを検知するのに応じて、常閉ベント・バルブ(57)を過渡的に開いて真空を低減することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止するステップと、
    を含む、方法。
  56. 前記外科処置用装置は、さらに、潅注パス(18)を具備する、請求項55に記載の方法。
  57. 前記チャンバー本体は、眼である、請求項55に記載の方法。
  58. さらに、真空サージの危険が去ったことの検知に応じて、前記常閉ベント・バルブ(57)を閉じた状態に戻すステップを含む、請求項55に記載の方法。
  59. さらに、フィードバック真空センサ(56、300)の信号に応じて、前記常閉ベント・バルブ(57)を閉じた状態に戻すステップを含む、請求項58に記載の方法。
  60. さらに、前記の過渡的に開いた状態を、計算式を用いて計算された一定の期間、維持するステップを含む、請求項55に記載の方法。
  61. さらに、前記の過渡的に開いた状態を、参照テーブルから決定された一定の期間、維持するステップを含む、請求項55に記載の方法。
  62. さらに、前記の過渡的に開いた状態を、3000msよりも短い期間、維持するステップを含む、請求項55に記載の方法。
  63. さらに、組織粉砕プローブ(14)に送達されたエネルギーを、前記の過渡的に開いている間に、低減するか一時的に停止するかして、施術中の組織本体が外傷を負うリスクを回避する、請求項55に記載の方法。
  64. さらに、前記閉塞の破れセンサ(300)に応じ、前記吸引パス(23)内にある吸引ポンプ(26)を、流量の変化に応じて、順逆のいずれの流れがない状態を含んで順方向あるいは逆方向に作動させて、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、ステップを含む、請求項55に記載の方法。
  65. さらに、前記閉塞の破れセンサ(300)を、dP/dtセンサ、真空センサ、圧力センサ、位置センサ、及び流量センサからなるセンサのグループから選択されたセンサ選択するステップを含む、請求項55に記載の方法。
  66. さらに、前記吸引パス(23)に流体的に連通する、崩壊可能なチャンバー(290)を準備するステップを含んで、前記の閉塞のクリアに引続いて、前記崩壊可能なチャンバー(290)が急速に膨張することによって、圧力低下のレートを上げて前記閉塞の破れ検知装置の感度を上げて前記閉塞の破れ検知装置のレスポンス・タイムを改善する、請求項55に記載の方法。
  67. さらに、前記常閉ベント・バルブ(57)を、ピンチ・バルブ、組織切断チョッパー・バルブ、及びバタフライ・バルブからなるバルブのグループから選択するステップを含む、請求項55に記載の方法。
  68. さらに、
    前記潅注パス(18)と前記吸引パス(23)との間にバイパス接続(960)を準備するステップと、
    前記常閉ベント・バルブ(57)を、前記吸引パス(23)の末端の近傍に配置するステップと、
    前記常閉ベント・バルブ(57)が閉じている間、前記潅注パス(18)からの流体を流体リザーバー(910)内に蓄積するステップと、を含んで、
    前記常閉ベント・バルブ(57)が過渡的に開いているとき、前記流体リザーバー(910)内に前記の蓄積された流体を前記吸引パス(23)に流して真空を低減することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、請求項56に記載の方法。
  69. 外科処置用装置の吸引パス(23)内の閉塞のクリアに引続く真空サージによって処置中のチャンバー本体の崩壊を防止する方法であって、
    前記の閉塞のクリアを検知するための閉塞の破れセンサ(300)を準備するステップと、
    前記閉塞の破れセンサ(300)が、前記の閉塞のクリアを検知するステップと、
    前記閉塞の破れセンサ(300)が前記の閉塞のクリアを検知するのに応じて、常開閉塞バルブ(270)を過渡的に閉じて、前記吸引パス(23)を通る流れを閉塞して制御可能に前記の閉塞の破れを安定化することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止するステップと、
    前記閉塞の破れセンサ(300)が前記の閉塞のクリアを検知するのに応じて、常閉ベント・バルブ(57)を過渡的に開いて真空を低減することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止するステップと、
    を含む、方法。
  70. さらに、前記閉塞の破れセンサ(300)を、前記吸引パス(23)の末端の近傍に配置するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  71. 前記常開閉塞バルブ(270)を、前記吸引パス(23)の末端の近傍に配置するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  72. 前記外科処置用装置は、さらに、潅注パス(18)を具備する、請求項69に記載の方法。
  73. 前記チャンバー本体は、眼である、請求項69に記載の方法。
  74. さらに、真空サージの危険が去ったことの検知に応じて、前記常開閉塞バルブ(270)を開いた状態に戻すステップを含む、請求項69に記載の方法。
  75. さらに、フィードバック真空センサ(56、300)の信号に応じて、前記常開閉塞バルブ(270)を閉じた状態に戻すステップを含む、請求項74に記載の方法。
  76. さらに、前記の過渡的に開いた状態を、計算式を用いて計算された一定の期間、維持するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  77. さらに、前記の過渡的に開いた状態を、参照テーブルから決定された一定の期間、維持するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  78. さらに、前記の過渡的に開いた状態を、3000msよりも短い期間、維持するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  79. さらに、組織粉砕プローブ(14)に送達されたエネルギーを、前記の過渡的に閉じている間に、低減するか一時的に停止するかして、施術中の組織本体が外傷を負うリスクを回避する、請求項69に記載の方法。
  80. さらに、前記閉塞の破れセンサ(300)に応じて、前記吸引パス(23)内にある吸引ポンプ(26)を、流量の変化に応じて、順逆のいずれの流れがない状態を含んで順方向あるいは逆方向に作動させて、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、ステップを含む、請求項69に記載の方法。
  81. さらに、
    第二の常閉ベント・バルブ(572)を、前記吸引パス(23)の末端の近傍に配置するステップと、
    前記閉塞の破れセンサ(300)が前記閉塞のクリアを検知したのに応じて、前記第二の常閉ベント・バルブ(572)を過渡的に開いて真空を低減することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止するステップと、
    を含む、請求項69に記載の方法。
  82. さらに、前記第二の常閉ベント・バルブ(572)と前記常開閉塞バルブ(270)との間の物理的接続を具備して、
    前記第二の常閉ベント・バルブ(572)を開くと同時に、前記常開閉塞バルブ(270)を閉じるステップと、
    前記第二の常閉ベント・バルブ(572)を閉じると同時に、前記常開閉塞バルブ(270)を開くステップと、
    を含む、請求項81に記載の方法。
  83. さらに、前記閉塞の破れセンサ(300)を、dP/dtセンサ、真空センサ、圧力センサ、位置センサ、及び流量センサからなるグループから選択するステップ、を含む、請求項69に記載の方法。
  84. 前記常開閉塞バルブ(270)を、ピンチ・バルブ、組織切断チョッパー・バルブ、及びバタフライ・バルブからなるバルブのグループから選択するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  85. 前記常閉ベント・バルブ(57)を、ピンチ・バルブ、組織切断チョッパー・バルブ、及びバタフライ・バルブからなるバルブのグループから選択するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  86. さらに、前記閉塞のクリアに引き続いて、前記崩壊可能なチャンバー(290)は迅速に膨張することによって、前記閉塞の破れセンサ(300)の圧力低下のレートを増加して、感度を上げてレスポンス・タイムを改善するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  87. さらに、
    前記潅注パス(18)と前記吸引パス(23)との間にバイパス接続(960)を準備するステップと、
    前記常閉ベント・バルブ(57)を、前記吸引パス(23)の末端の近傍に配置するステップと、
    前記常閉ベント・バルブ(57)が閉じている間、前記潅注パス(18)からの流体を流体リザーバー(910)内に蓄積するステップと、を含んで、
    前記常閉ベント・バルブ(57)が過渡的に開いているとき、前記流体リザーバー(910)内に前記の蓄積された流体を前記吸引パス(23)に流して真空を低減することによって、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止する、請求項72に記載の方法。
  88. さらに、前記常閉ベント・バルブ(57)と前記常開閉塞バルブ(270)とをバルブ・アレイ(850)内に配置するステップを含む、請求項87に記載の方法。
  89. さらに、前記常閉ベント・バルブ(57)と前記常開閉塞バルブ(270)との間の物理接続によって、
    前記常開閉塞バルブ(270)を閉じると実質的に同時に、前記常閉ベント・バルブ(57)を開くステップと、
    前記常開閉塞バルブ(270)を開くと実質的に同時に、前記常閉ベント・バルブ(57)を閉じるステップと、
    を含む、請求項87に記載の方法。
  90. さらに、前記常開閉塞バルブ(270)が閉じている間、前記常開閉塞バルブ(270)は、バルブ・バイパス(299)を使用して、前記常閉・閉塞バルブ(270)を横切る流れを維持するステップを含んで、組織片を保持して冷却能力を維持する、請求項69に記載の方法。
  91. さらに、前記常閉・閉塞バルブ(270)が閉じている間、前記吸引パス(23)を横切って真空レベルを低減する、第二の真空源(526)を使用して、前記吸引パス(23)を横切る流れ維持するステップを含んで、組織片を保持して冷却能力を維持する、請求項69に記載の方法。
  92. さらに、前記吸引パス(23)を第一の吸引パス(762)と第二の吸引パス(764)内に分岐するステップを含んで、前記第一の吸引パス(762)は、少なくとも1つの前記常開閉塞バルブ(270、772、774)を具備して、前記常開閉塞バルブ(270、772、774)と連携する、前記常閉ベント・バルブ(57、758)を介してベントし、前記第二の吸引パス(764)は、少なくとも1つの前記常閉バルブ(756、770)を具備して、前記常閉バルブ(756、770)と連携する、第二常開バルブ(759)に接続されて、
    前記第一の吸引パス(762)と連携する前記第一の吸引パス(762)の前記複数のバルブを作動して、前記第二の吸引パス(764)と連携する前記第二の吸引パス(764)の前記複数のバルブを作動との関係で逆にシンクロするステップを含むことによって、前記第二の吸引パス(764)が吸引している間、前記第一の吸引パス(762)がベントする、請求項69に記載の方法。
  93. 外科処置用装置の吸引パス(23)内の閉塞のクリアに引続く真空サージによって処置中のチャンバー本体の崩壊を防止する方法であって、
    前記装置のオペレータによる制御に応じて、当該常閉・閉塞バルブ(270)を閉じた状態に戻す前の所定期間、該常閉・閉塞バルブ(270)を過渡的に開くステップと、
    前記オペレータによる制御に応じて、前記の過渡的に開いて閉じるステップを制御された繰返レートで繰返すステップと、
    前記オペレータによって、前記吸引パス(23)を過渡的に開くことにより、前記吸引パス(23)を通る流れが制御されることで、真空サージとこれに続く前記チャンバー本体の崩壊を防止するステップと、
    を含む、方法。
  94. さらに、前記常閉・閉塞バルブ(270)を前記吸引パス(23)の末端の近傍に配置するステップ、請求項93に記載の方法。
  95. 前記外科処置用装置は、さらに、潅注パス(18)を含む、請求項69に記載の方法。
  96. 前記チャンバー本体は、眼である、請求項69に記載の方法。
  97. 前記オペレータは、前記所定期間を決定する、請求項69に記載の方法。
  98. さらに、計算式を使用して、前記所定期間を計算するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  99. 参照テーブルから、前記所定期間を決定するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  100. 前記所定期間は、1000msよりも短い、請求項69に記載の方法。
  101. 前記オペレータは、前記繰返レートを決定する、請求項69に記載の方法。
  102. 前記繰返レートは、さらに、事前決定値に設定される、請求項69に記載の方法。
  103. さらに、組織粉砕プローブ(14)に送達されたエネルギーを、前記常閉・閉塞バルブ(270)の開閉との関連でシンクロさせて、施術中の組織本体が外傷を負うリスクを回避するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  104. さらに、前記常閉・閉塞バルブ(270)が閉じているとき、前記の組織粉砕プローブ(14)に送達されたエネルギーを低減あるいは一時的に停止するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  105. さらに、前記常閉・閉塞バルブ(270)を、ピンチ・バルブ、組織切断チョッパー・バルブ、及びバタフライ・バルブからなるバルブのグループから選択するステップ、請求項69に記載の方法。
  106. さらに、パーティクル保持フィルタを使用して、前記常閉・閉塞バルブ(270)が詰まることを防止するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  107. さらに、バルブ・バイパス(299)を使用して、前記常閉・閉塞バルブ(270)が閉じている間、前記常閉・閉塞バルブ(270)を横切る流れを保持して、組織片を保持してかつ冷却能力を維持するステップを含む、請求項69に記載の方法。
  108. さらに、低減された前記吸引パス(23)を横切る真空レベルを供給する第二の真空源(526)を使用して、前記常閉・閉塞バルブ(270)が閉じている間、前記吸引パス(23)を横切る流れを保持して、組織片を保持してかつ冷却能力を維持するステップを含む、請求項69に記載の方法。
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