JP2022544872A - 眼科手術制御モジュール装置 - Google Patents
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Abstract
Description
-その入力において、灌流液ラインで検出された第一の測定装置の第一の測定信号を受信し、その出力において、第一の畳み込み関数により畳み込まれた、第一の測定信号の時間微分の量を出力するように構成された第一の畳み込み関数装置であって、第一の畳み込み関数が第一の持続時間を有するような第一の畳み込み関数装置と、
-それにより第一の測定信号の時間微分のための第一の閾値を決定することのできる第一の閾値装置と、
-第一の畳み込み関数装置により出力された第一の測定信号の時間微分の量を受信し、第一の閾値を受信し、所定の第一の時点の後に、出力された第一の測定信号の時間微分の量と第一の閾値を相互に比較し、第一の比較結果を出力するように構成された第一の比較装置と、
-その入力において、灌流液ラインで検出された第一の測定信号を受信し、その出力において、第二の畳み込み関数により畳み込まれた、第一の測定信号の時間微分の量を出力するように構成された第二の畳み込み関数装置であって、第二の畳み込み関数は、第一の持続時間より短い第二の持続時間を有するような第二の畳み込み関数装置と、
-それにより第一の測定信号の時間微分のための第二の閾値を決定することのできる第二の閾値装置と、
-第二の畳み込み関数装置により出力された第一の測定信号の時間微分の量を受信し、第二の閾値を受信し、所定の第二の時点の後に、出力された第一の測定信号の時間微分の量と第二の閾値を相互に比較し、第二の比較結果を出力するように構成された第二の比較装置と、
-第一の比較結果と第二の比較結果を受信して評価し、第一の評価信号を出力するように構成された第一の評価装置と、
-第一の評価信号を受信し、第一の評価信号にしたがって眼科手術器具のパラメータを制御するための制御信号を提供するように構成された作動装置と、
を含む。
-その入力において、吸引流体ラインで検出された第二の測定装置の第二の測定信号を受信し、その出力において、第三の畳み込み関数により畳み込まれた、第二の測定信号の時間微分の量を出力するように構成された第三の畳み込み関数装置であって、第三の畳み込み関数が第三の持続時間を有するような第三の畳み込み関数装置と、
-それにより第二の測定信号の時間微分のための第三の閾値を決定することのできる第三の閾値装置と、
-第三の畳み込み関数装置により出力された第二の測定信号の時間微分の量を受信し、第三の閾値を受信し、所定の第三の時点の後に、出力された第二の測定信号の時間微分の量と第三の閾値を相互に比較し、それを第三の比較結果として出力するように構成された第三の比較装置と、
-その入力において、吸引流体ラインで検出された第二の測定信号を受信し、その出力において、第四の畳み込み関数により畳み込まれた、第二の測定信号の時間微分の量を出力するように構成された第四の畳み込み関数装置であって、第四の畳み込み関数は、第三の持続時間より短い第四の持続時間を有するような第四の畳み込み関数装置と、
-それにより第二の測定信号の時間微分のための第四の閾値を決定することのできる第四の閾値装置と、
-第四の畳み込み関数装置により出力された第二の測定信号の時間微分の量を受信し、第四の閾値を受信し、所定の第四の時点の後に、出力された第二の測定信号の時間微分の量と第四の閾値を相互に比較し、それを第四の比較結果として出力するように構成された第四の比較装置と、
-第三の比較結果と第四の比較結果を受信して評価し、第二の評価信号を出力するように構成された第二の評価装置と、
を有し
作動装置は、第二の評価信号を受信し、第一の評価信号と第二の評価信号にしたがって眼科手術器具のパラメータを制御するための制御信号を提供するように構成される。
8 灌流液ライン
9 吸引流体ライン
10 第一の流体ポンプ
20 第二の流体ポンプ
51 第一の畳み込み関数装置
52 第二の畳み込み関数装置
53 第三の畳み込み関数装置
54 第四の畳み込み関数装置
61 第一の閾値装置
62 第二の閾値装置
63 第三の閾値装置
64 第四の閾値装置
71 第一の比較装置
72 第二の比較装置
73 第三の比較装置
74 第四の比較装置
81 第一の評価装置
82 第二の評価装置
90 作動装置
91 制御信号
95 眼科手術器具
96 眼科手術制御モジュール装置
511 第一の畳み込み関数装置の入力
512 第一の畳み込み関数装置の出力
513 第一の畳み込み関数
521 第二の畳み込み関数装置の入力
522 第二の畳み込み関数装置の出力
523 第二の畳み込み関数
531 第三の畳み込み関数装置の入力
532 第三の畳み込み関数装置の出力
533 第三の畳み込み関数
541 第四の畳み込み関数装置の入力
542 第四の畳み込み関数装置の出力
543 第四の畳み込み関数
S1 第一の閾値
S2 第二の閾値
S3 第三の閾値
S4 第四の閾値
t1 第一の持続時間
t2 第二の持続時間
t3 第三の持続時間
t4 第四の持続時間
Claims (10)
- 眼科手術制御モジュール装置(96)であって:
-その入力(511)において、灌流液ライン(8)で検出された第一の測定装置(19)の第一の測定信号を受信し、その出力(512)において、第一の畳み込み関数(513)により畳み込まれた、前記第一の測定信号の時間微分の量を出力するように構成された第一の畳み込み関数装置(51)であって、前記第一の畳み込み関数(513)が第一の持続時間(t1)を有する、第一の畳み込み関数装置(51)と、
-それにより前記第一の測定信号の時間微分のための第一の閾値(S1)を決定することのできる第一の閾値装置(61)と、
-前記第一の畳み込み関数装置(51)により出力された前記第一の測定信号の時間微分の前記量を受信し、前記第一の閾値(S1)を受信し、所定の第一の時点の後に、出力された前記第一の測定信号の時間微分の量と前記第一の閾値(S1)を相互に比較し、第一の比較結果を出力するように構成された第一の比較装置(71)と、
-その入力(521)において、前記灌流液ライン(8)で検出された前記第一の測定信号を受信し、その出力(522)において、第二の畳み込み関数(523)により畳み込まれた、前記第一の測定信号の時間微分の量を出力するように構成された第二の畳み込み関数装置(52)であって、前記第二の畳み込み関数(523)は、前記第一の持続時間(t1)より短い第二の持続時間(t2)を有する、第二の畳み込み関数装置(52)と、
-それにより前記第一の測定信号の時間微分のための第二の閾値(S2)を決定することのできる第二の閾値装置(62)と、
-前記第二の畳み込み関数装置(52)により出力された前記第一の測定信号の時間微分の前記量を受信し、前記第二の閾値(S2)を受信し、所定の第二の時点の後に、出力された前記第一の測定信号の時間微分の前記量と前記第二の閾値(S2)を相互に比較し、第二の比較結果を出力するように構成された第二の比較装置(72)と、
-前記第一の比較結果と前記第二の比較結果を受信して評価し、第一の評価信号を出力するように構成された第一の評価装置(81)と、
-前記第一の評価信号を受信し、前記第一の評価信号にしたがって眼科手術器具(95)のパラメータを制御するための制御信号(91)を提供するように構成された作動装置(90)と、
を含む眼科手術制御モジュール装置(96)。 - 前記第一の畳み込み関数(513)と前記第二の畳み込み関数(523)は、それらのそれぞれの座標原点に関して点対称である、請求項1に記載の制御モジュール装置(96)。
- 前記第二の閾値(S2)の量は前記第一の閾値(S1)の量とは異なる、請求項1又は2に記載の制御モジュール装置(96)。
- -その入力(531)において、吸引流体ライン(9)で検出された第二の測定装置(29)の第二の測定信号を受信し、その出力(533)において、第三の畳み込み関数(533)により畳み込まれた、前記第二の測定信号の時間微分の量を出力するように構成された第三の畳み込み関数装置(53)であって、前記第三の畳み込み関数(533)が第三の持続時間(t3)を有する、第三の畳み込み関数装置(53)と、
-それにより前記第二の測定信号の時間微分のための第三の閾値(S3)を決定することのできる第三の閾値装置(63)と、
-前記第三の畳み込み関数装置(53)により出力された前記第二の測定信号の時間微分の前記量を受信し、前記第三の閾値(S3)を受信し、所定の第三の時点の後に、出力された前記第二の測定信号の時間微分の前記量と前記第三の閾値(S3)を相互に比較し、それを第三の比較結果として出力するように構成された第三の比較装置(73)と、
-その入力(541)において、前記吸引流体ライン(9)で検出された前記第二の測定信号を受信し、その出力(542)において、第四の畳み込み関数(543)により畳み込まれた、前記第二の測定信号の時間微分の量を出力するように構成された第四の畳み込み関数装置(54)であって、前記第四の畳み込み関数(543)は、前記第三の持続時間(t3)より短い第四の持続時間(t4)を有する、第四の畳み込み関数装置(54)と、
-それにより前記第二の測定信号の時間微分のための第四の閾値(S4)を決定することのできる第四の閾値装置(64)と、
-前記第四の畳み込み関数装置(54)により出力された前記第二の測定信号の時間微分の前記量を受信し、前記第四の閾値(S4)を受信し、所定の第四の時点の後に、出力された前記第二の測定信号の時間微分の前記量と前記第四の閾値(S4)を相互に比較し、それを第四の比較結果として出力するように構成された第四の比較装置(74)と、
-前記第三の比較結果と前記第四の比較結果を受信して評価し、第二の評価信号を出力するように構成された第二の評価装置(82)と、
を有し、
前記作動装置(90)は、前記第二の評価信号を受信し、前記第一の評価信号と前記第二の評価信号にしたがって眼科手術器具(95)のパラメータを制御するための制御信号(91)を提供するように構成される、
請求項1~3のいずれか1項に記載の制御モジュール装置(96)。 - 前記第一の測定信号若しくは前記第二の測定信号は、流体レベルを特定するため、若しくは膜の位置を特定するための変位センサの変位信号であるか、又は前記第一の測定信号若しくは前記第二の測定信号は、流体チャンバの体積を特定するためのセンサの体積信号である、請求項1~4のいずれか1項に記載の制御モジュール装置(96)。
- 前記第三の畳み込み関数(533)と前記第四の畳み込み関数(543)は、それらのそれぞれの座標原点に関して点対称である、請求項4又は5に記載の制御モジュール装置(96)。
- 前記第四の閾値(S4)の量は前記第三の閾値(S3)の量とは異なる、請求項4~6のいずれか1項に記載の制御モジュール装置(96)。
- 前記第一の畳み込み関数(513)は前記第三の畳み込み関数(533)と等しく、前記第二の畳み込み関数(523)は前記第四の畳み込み関数(543)と等しい、請求項4~7のいずれか1項に記載の制御モジュール装置(96)。
- 前記第一の閾値(S1)は前記第三の閾値(S3)と等しく、前記第二の閾値(S2)は前記第四の閾値(S4)と等しい、請求項4~8のいずれか1項に記載の制御モジュール装置(96)。
- 請求項1~9のいずれか1項に記載の眼科手術制御モジュール装置(96)と、灌流液ライン(8)、灌流のための第一の流体ポンプ(10)、吸引流体ライン(9)、及び吸引のための第二の流体ポンプ(20)を備える眼科手術器具(95)と、を有する眼科手術システム(1)。
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