CN114585334A - 眼科手术控制模块装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种眼科手术控制模块装置（96），其具有：第一卷积函数装置（51），该第一卷积函数装置被配置为在其输入端（511）处接收第一测量装置（19）在灌洗液管线（8）上检测到的第一测量信号，并且在其输出端（512）处输出通过第一卷积函数（513）卷积的该第一测量信号的时间导数的量，其中，该第一卷积函数（513）具有第一持续时间（t1），第一阈值装置（61），利用该第一阈值装置能够确定针对该第一测量信号的时间导数的第一阈值（S1），第一比较装置（71），该第一比较装置被配置为接收由该第一卷积函数装置（51）输出的该第一测量信号的时间导数的量，并接收该第一阈值（S1），并在预定的第一时间点之后，将该第一测量信号的时间导数的输出量与该第一阈值（S1）进行相互比较，并输出第一比较结果，第二卷积函数装置（52），第二阈值装置（62），第二比较装置（72），该第二比较装置被配置为输出第二比较结果，第一评估装置（81），该第一评估装置被配置为接收并评估该第一比较结果和该第二比较结果，并输出第一评估信号，激活装置（90），该激活装置被配置为接收该第一评估信号并且根据该第一评估信号提供用于控制眼科手术器械（95）的参数的控制信号（91）。

Description

眼科手术控制模块装置

技术领域

本发明涉及一种眼科手术控制模块装置。

背景技术

有许多治疗晶状体混浊（在医学上称为白内障）的手术技术。最广泛使用的技术是超声乳化术，其中，将细的空心针引入晶状体并引发超声振动。在其周围，振动的空心针使晶状体乳化，以使得产生的晶状体颗粒可以借助于泵通过管线吸出。在该过程期间输送冲洗液（灌洗液），并通过抽吸液管线吸出晶状体颗粒和流体。当晶状体完全乳化并取出后，可以将新的人工晶状体插入空囊袋中，使得这样治疗的患者可以恢复良好的视力。

在通过空心针的超声振动使晶状体破碎的过程中，不可避免地会在手术操作期间有相对较大的晶状体颗粒停在空心针的尖端，从而使所述针尖端或其抽吸开口被堵住。这种状态被称为阻塞。在这种情况下，抽吸液管线中的泵会产生比无阻塞操作强得多的抽吸压力。另外，可以实现用于空心针运动的高能量输入，从而使堵塞空心针的晶状体颗粒破碎。可替代地，反转泵的运动方向也可以将晶状体颗粒从针尖端去除，因此可以再次进行流体和小晶状体颗粒的正常抽吸。在这样的时刻，阻塞因此被打破，先前存在的高负压非常迅速地降低。由此产生的抽吸不仅可能导致小晶状体颗粒和流体被吸入抽吸管线，而且还可能导致部分囊袋与空心针接触。如果囊袋被刺穿，则这会给患者带来相当严重的并发症，这些并发症是绝对必须避免的。

此外，在抽吸期间，会从眼睛的前房吸出大量的流体，因此有眼球塌陷的危险。这也可能给患者带来相当严重的并发症，这些并发症是绝对必须避免的。

可以通过检测眼科手术系统中的测量信号来识别阻塞的开始或阻塞的打破。例如，可以检测灌洗液管线或抽吸液管线中的压力或体积流量。随时间对压力分布或体积流量执行求导是特别有利的，因为通过这种方式可以快速识别信号分布的变化。然而，压力和体积流量的信号分布总是会有噪声，因此这种信号的导数会导致高偏差。因此，显著的压力变化或体积流量变化被错误解释的可能性相对较高。在此基础上确定的眼科手术系统的状态描述可能导致繁忙的切换过程，因此导致超声乳化术期间的并发症。

发明内容

本发明的目的是提供一种眼科手术控制模块装置，通过该装置可以降低在超声乳化术期间医疗并发症或受伤风险的可能性。本发明的另一个目的是提供一种具有这种控制模块装置的眼科手术系统。

对于眼科手术控制装置，该目的通过独立权利要求1的主题来实现。本发明的有利发展是从属权利要求的主题。对于眼科手术系统，该目的通过替代独立权利要求的主题来实现。

根据本发明，眼科手术控制模块装置具有：

- 第一卷积函数装置，该第一卷积函数装置被配置为在其输入端处接收第一测量装置在灌洗液管线上检测到的第一测量信号，并且在其输出端处输出通过第一卷积函数卷积的该第一测量信号的时间导数的量，其中，该第一卷积函数具有第一持续时间，

- 第一阈值装置，利用该第一阈值装置能够确定针对该第一测量信号的时间导数的第一阈值，

- 第一比较装置，该第一比较装置被配置为接收由该第一卷积函数装置输出的该第一测量信号的时间导数的量，并接收该第一阈值，并在预定的第一时间点到期后，将该第一测量信号的时间导数的输出量与该第一阈值进行相互比较，并输出第一比较结果，

- 第二卷积函数装置，该第二卷积函数装置被配置为在其输入端处接收在该灌洗液管线上检测到的该第一测量信号，并且在其输出端处输出通过第二卷积函数卷积的该第一测量信号的时间导数的量，其中，该第二卷积函数具有短于该第一持续时间的第二持续时间，

- 第二阈值装置，利用该第二阈值装置能够确定针对该第一测量信号的时间导数的第二阈值，

- 第二比较装置，该第二比较装置被配置为接收由该第二卷积函数装置输出的该第一测量信号的时间导数的量，并接收该第二阈值，并在预定的第二时间点到期后，将该第一测量信号的时间导数的输出量与该第二阈值进行相互比较，并输出第二比较结果，

- 第一评估装置，该第一评估装置被配置为接收并评估该第一比较结果和该第二比较结果，并输出第一评估信号，

- 激活装置，该激活装置被配置为接收该第一评估信号并且根据该第一评估信号提供用于控制眼科手术器械的参数的控制信号。

卷积函数装置是被配置为通过卷积函数实现数据卷积的装置。卷积是一种数学算子，其从两个函数生成第三个函数（“卷积后的函数”）。控制模块装置因此适用于将形成第一函数的测量信号与卷积函数装置的卷积函数进行卷积。第一卷积函数具有第一持续时间。这意味着在第一持续时间期间可用的测量信号的测量值与卷积函数进行卷积。例如，这些可以是卷积之前可用的测量信号的最后100个测量值。第二卷积函数具有短于第一持续时间的第二持续时间。这意味着在第二持续时间期间可用的测量信号的测量值与第二卷积函数进行卷积。由于第二持续时间比第一持续时间短，因此第二卷积函数考虑和卷积的测量信号的测量值较少。例如，这些可以是卷积之前可用的测量信号的最后10个测量值。

根据本发明，第一卷积函数和第二卷积函数具有在第一卷积函数装置和第二卷积函数装置的输出端处输出第一测量信号的时间导数的量的效果。如果测量信号的分布发生变化，则可以通过信号分布的导数快速而明确地识别出来。由于使用了具有不同持续时间的相应卷积函数的第一卷积函数装置和第二卷积函数装置，因此可以通过考虑相应的阈值并将卷积后的信号与相应的阈值进行比较来识别测量信号是否具有干扰信号或噪声信号，并因此也可以识别到没有阻塞或未打破阻塞。同样可以检测到这种干扰信号或噪声信号的不存在，从而可以快速且特别可靠地检测阻塞或打破阻塞。根据第一评估信号，激活装置然后可以提供用于控制眼科手术器械的参数的控制信号。这样的参数可以是由灌洗液管线或抽吸液管线中的流体泵生成的压力，或由灌洗液管线或抽吸液管线中的流体泵引起的体积流量，或对手术手持件的压电陶瓷的能量供应改变。通过这种方式，可以降低超声乳化术期间出现医疗并发症或受伤风险的可能性。

根据本发明的发展，该第一卷积函数和该第二卷积函数各自相对于它们各自的坐标原点是点对称的。这是有利的，因为在卷积之后，输出值的绝对量或对于测量信号的单个测量值的任何偏好没有发生偏移。此外，点对称对于第一测量信号的所确定导数的精度是有利的。

第二阈值的量优选地不同于第一阈值的量。特别优选地，第二阈值的量高于第一阈值的量。第二阈值用一定数量的第二卷积函数装置处理，该第二卷积函数装置的卷积函数具有短于第一持续时间的第二持续时间。如果第二阈值高于第一阈值，则第二卷积函数装置输出的量因此必须具有比第一卷积函数装置输出的值更高的量才能达到与第二阈值的交点。由于第二持续时间比第一持续时间短，因此考虑的测量值少于第一卷积函数中的测量值。因此，第二卷积必须克服更高的障碍或更高的阈值，以便能够由比较装置提供“超过阈值”的评估。因此，最新的干扰信号或噪声信号使评估失真的可能性较小，从而允许更可靠地检测阻塞或阻塞突破。

优选地，该控制模块装置还具有：

- 第三卷积函数装置，该第三卷积函数装置被配置为在其输入端处接收第二测量装置在抽吸液管线上检测到的第二测量信号，并且在其输出端处输出通过第三卷积函数卷积的该第二测量信号的时间导数的量，其中，该第三卷积函数具有第三持续时间，

- 第三阈值装置，利用该第三阈值装置能够确定针对该第二测量信号的时间导数的第三阈值，

- 第三比较装置，该第三比较装置被配置为接收由该第三卷积函数装置输出的该第二测量信号的时间导数的量，并接收该第三阈值，并在预定的第三时间点到期后，将该第二测量信号的时间导数的输出量与该第三阈值进行相互比较，并输出为第三比较结果，

- 第四卷积函数装置，该第四卷积函数装置被配置为在其输入端处接收在该抽吸液管线上检测到的该第二测量信号，并且在其输出端处输出通过第四卷积函数卷积的该第二测量信号的时间导数的量，其中，该第四卷积函数具有短于该第三持续时间的第四持续时间，

- 第四阈值装置，利用该第四阈值装置能够确定针对该第二测量信号的时间导数的第四阈值，

- 第四比较装置，该第四比较装置被配置为接收由该第四卷积函数装置输出的该第二测量信号的时间导数的量，并接收该第四阈值，并在预定的第四时间点到期后，将该第二测量信号的时间导数的输出量与该第四阈值进行相互比较，并输出为第四比较结果，

- 第二评估装置，该第二评估装置被配置为接收并评估该第三比较结果和该第四比较结果，并输出第二评估信号，

其中，该激活装置被配置为接收该第二评估信号并且根据该第一评估信号和该第二评估信号提供用于控制眼科手术器械的参数的控制信号。

因此也可以考虑在抽吸液管线上检测到的第二测量信号。这是有利的，因为通过第一评估信号和第二评估信号实现了冗余，这允许更可靠地检测阻塞或阻塞突破。

根据本发明的一个实施例，第一测量信号或第二测量信号是用于确定液位或用于确定膜位置的位移传感器的位移信号。作为其替代方案，第一测量信号或第二测量信号是用于确定流体室体积的传感器的体积信号。这是有利的，因为控制模块装置因此可以用在隔膜泵中。

此外，第三卷积函数和第四卷积函数可以关于它们各自的坐标原点是点对称的。这是有利的，因为在卷积之后，输出值的绝对量或对于测量信号的单个测量值的任何偏好没有发生偏移。此外，点对称对于第一测量信号的所确定导数的精度是有利的。

第四阈值的量优选地不同于第三阈值的量。特别优选地，第四阈值的量高于第三阈值的量。这避免了最新的干扰信号或噪声信号使评估失真的情况。

如果第一卷积函数等于第三卷积函数并且第二卷积函数等于第四卷积函数，则评估装置的结果可以很容易地相互比较，从而可以关于阻塞或阻塞突破的发生得出甚至更可靠的结论。如果第一阈值等于第三阈值并且第二阈值等于第四阈值，则这种情况进一步得到改善。

眼科手术系统具有如上所述的眼科手术控制模块装置。另外，其还包括眼科手术器械，该眼科手术器械具有灌洗液管线、用于灌洗的第一流体泵、抽吸液管线和用于抽吸的第二流体泵。

附图说明

参考以下附图来解释本发明的进一步优点和特征，附图中：

图1示出了根据本发明优选实施例的具有眼科手术控制模块装置的眼科手术系统的示意性表示；

图2示出了具有第一测量装置和第二测量装置的相应信号分布图以及对信号分布的相关评估的示意性表示；

图3示出了当提供15个卷积函数时第一测量装置的相应信号分布图的示意性表示；以及

图4示出了相对于卷积函数的数量绘制了卷积函数的相应持续时间的图表。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的眼科手术系统1的实施例的示意性表示。系统1包括眼科手术控制模块装置96和眼科手术器械95。

眼科手术器械95具有从灌洗液容器2延伸到盒4的灌洗液管线8，该灌洗液容器可以用灌洗液3填充。盒4用于将灌洗液3引导至用于待治疗的眼睛6的手术仪器5。手术仪器5适用于例如通过超声乳化术来使眼睛6的晶状体7破碎，使得可以吸出得到的晶状体颗粒和灌洗液3。另外，眼科手术器械95包含第一流体泵10，该第一流体泵包括具有第一体积的第一泵室11以及通过第一弹性分隔元件12与第一泵室隔开并具有第二体积的第一驱动室13。第一弹性分隔元件12在其边缘14处永久地安装在第一流体泵10中。

灌洗液3可以通过灌洗液管线8输送到第一泵室11。灌洗液3可以流向第一入口阀15，在入口阀15处于打开位置时到达第一泵室11，并且在第一出口阀16打开的情况下再次离开第一泵室11。可以通过比例阀18将第一驱动液17供给到与第一泵室11相邻布置的第一驱动室13。取决于第一驱动室13中的第一驱动液17与第一泵室11中的灌洗液3之间的压差，第一弹性分隔元件12发生弹性变形。当第一驱动室13内的压力大于第一泵室11内的压力时，第一泵室11的第一体积变小，并且同时第一驱动室13的第二体积变大。当入口阀15关闭而出口阀16打开时，灌洗液3因此可以被引导出第一泵室11。第一弹性分隔元件12的位置可以通过第一测量装置19（例如，第一传感器）检测，该第一测量装置布置在灌洗液管线8上，例如在第一泵室11的边缘处。在此，灌洗液管线8被理解为灌洗液所流过的管线或流动路径。优选地，第一测量装置19是电感式或电容式位移传感器。

在手术仪器5使晶状体7破碎期间，颗粒与输送的灌洗液一起被吸出。这通过第二流体泵20来实现。当第二入口阀25打开时，晶状体颗粒和在晶状体7破碎期间被污染的灌洗液（它们一起于是被称为抽吸液）沿抽吸液管线9流向第二流体泵20。

第二流体泵20具有第二泵室21和与第二泵室相邻布置的第二驱动室23，这些室通过第二弹性分隔元件22彼此隔开。第二弹性分隔元件22在其边缘24处永久地连接到第二流体泵20。第二驱动液27可以通过比例阀28输送到第二驱动室23。当在入口阀25打开的情况下抽吸液流入第二泵室21时，由于当第二入口阀25关闭且第二出口阀26打开时第二驱动室23中的适当高压并由此使第二分隔元件22弹性变形，所述流体可以被输送出第二泵室20。第二弹性分隔元件22的位置可以通过第二测量装置29（例如，第二传感器）检测，该第二测量装置布置在抽吸液管线上，例如在第二泵室21的边缘处。被泵出的抽吸液沿着抽吸液管线9到达抽吸液收集容器30。在此，抽吸液管线9被理解为抽吸液所流过的管线或流动路径。优选地，第二测量装置29是电感式或电容式位移传感器。

第一测量信号可以从第一测量装置19传送到眼科手术控制模块装置96。第一测量信号到达第一卷积函数装置51的入口511。第一卷积函数装置51适用于从第一测量装置19的测量值生成卷积信号。根据本发明，第一卷积函数装置51生成通过第一卷积函数513卷积的第一测量信号的时间导数的量，该量在第一卷积函数装置51的输出端512处被输出。第一卷积函数513具有第一持续时间t1。

眼科手术控制模块装置96还具有第一阈值装置61，利用该第一阈值装置可以确定针对该第一测量信号的时间导数的量的第一阈值S1。由第一卷积函数装置51输出的第一测量信号的时间导数的量然后像第一阈值S1一样被传送到第一比较装置71并且在预定的第一时间点之后在那里进行比较。然后可以确定第一测量信号的时间导数的输出量超过还是不超过阈值S1。该结果被认为是第一比较结果。

来自第一测量装置的第一测量信号还到达第二卷积函数装置52的输入端521。与第一卷积函数装置51一样，第二卷积函数装置52适用于从第一测量装置19的测量值生成卷积信号。根据本发明，第二卷积函数装置52生成通过第二卷积函数523卷积的第一测量信号的时间导数的量，该量在第二卷积函数装置52的输出端522处被输出。第二卷积函数523具有短于第一持续时间t1的第二持续时间t2。

眼科手术控制模块装置96具有第二阈值装置62，利用该第二阈值装置能够确定针对该第一测量信号的时间导数的第二阈值S2。然后将由第二卷积函数装置52输出的第一测量信号的时间导数的量传送到第二比较装置72。该第二比较装置72还接收第二阈值S2。在第二比较装置中，在预定的第二时间点之后，将第一测量信号的时间导数的量与第二阈值S2进行相互比较。根据一个实施例，第二时间点与第一时间点相同。然后可以确定第一测量信号的时间导数的输出量超过还是不超过阈值S2。该结果被认为是第二比较结果。

眼科手术控制模块装置96还具有第一评估装置81，该第一评估装置被配置为接收并评估第一比较结果和第二比较结果，并输出第一评估信号。例如，如果第一测量信号的时间导数的输出量超过阈值S1和S2两者，则可以由此推断第一测量装置19的位移信号的相应测量值随着时间的增加而以对应的速度增大。超过阈值S1和S2表示已达到最低速度。如果到那时为止未发生阻塞，则这表示在灌洗液管线8中存在灌洗液3的正常和预期的体积流量。

然而，如果在超过阈值S1和S2之后，第一测量信号的时间导数的输出量未达到阈值S1和S2两者，则可以由此推断第一测量装置19的位移信号的相应测量值随着时间的增加而以对应的速度减小。未达到阈值S1和S2表示不再维持最低速度。借助于评估装置，因此可以识别灌洗液管线中的体积流量已经改变，具体地，它已经从较高的值减小到较低的值。这些量低于阈值S1和S2。这表示灌洗液管线中的流量非常低，以至于这种状态可以被指定为阻塞。

然后将是否存在阻塞的评估作为第一评估信号传送到激活装置90。激活装置90然后可以提供用于控制眼科手术器械95的参数的控制信号91。例如，可以中断对手持件5的能量供应。另外或可替代地，可以关闭第一流体泵10和/或第二流体泵20或者改变它们的致动，以使得可以在相关联的灌洗液管线8或抽吸液管线9中实现不同的体积流量和/或压力。

如果仅未达到第二阈值S2，而超过了第一阈值S1，则可以通过第一评估装置81确定，尽管第一测量信号的时间导数的分布是不稳定的，但这仍然不足以识别完全阻塞。这样的结果可以解释为存在部分阻塞的含义。然后将相关的评估信号传送到激活装置90，该激活装置提供适合用于控制眼科手术器械95的参数的控制信号91。

图1中所示的眼科手术控制模块装置96的实施例还具有第三卷积函数装置53，该第三卷积函数装置被配置为在其输入端531处接收第二测量装置29在抽吸液管线9上检测到的第二测量信号，并且在其输出端532处输出通过第三卷积函数533卷积的该第二测量信号的时间导数的量，其中，该第三卷积函数533具有第三持续时间t3。第三持续时间t3优选地等于第一持续时间t1。

借助于第三阈值装置63，可以确定针对该第二测量信号的时间导数的第三阈值装置S3。第三比较装置73被配置为接收由第三卷积函数装置53输出的第二测量信号的时间导数的量。第三比较装置73还被配置为接收第三阈值S3。如果由第三卷积函数装置53输出的第二测量信号的时间导数的量和第三阈值S3被传送给第三比较装置73，则在预定的第三时间点之后，该第三比较装置可以将第二测量信号的时间导数的量与第三阈值S3进行相互比较。然后可以确定第二测量信号的时间导数的输出量超过还是不超过阈值S3。该结果被认为是第三比较结果。第三时间点优选地等于第一时间点。

来自第二测量装置的第二测量信号还到达第四卷积函数装置54的输入端541。与第三卷积函数装置53一样，第四卷积函数装置54适用于从第二测量装置29的测量值生成卷积信号。根据本发明，第四卷积函数装置54生成通过第四卷积函数543卷积的第二测量信号的时间导数的量，该量在第四卷积函数装置54的输出端542处被输出。第四卷积函数543具有短于第三持续时间t3的第四持续时间t4。第四持续时间t4优选地等于第二持续时间t2。

可以用第四阈值装置64确定第四阈值S4。该第四阈值S4和由第四卷积函数装置54输出的第二测量信号的时间导数的量可以被传送到第四比较装置74，在预定的第四时间点之后，该第四比较装置将第二测量信号的时间导数的输出量与第四阈值S4进行相互比较。借助于第四比较装置74，可以确定第二测量信号的时间导数的输出量超过还是不超过阈值S4。该结果被认为是第四比较结果。第四时间点优选地等于第二时间点。

第二评估装置82被配置为接收并评估第三比较结果和第四比较结果。可能会出现以下情况：在眼科手术器械95开启之后，因此在灌洗液和抽吸液流动之后，尚未发生阻塞。第三比较结果表示超过阈值S3，并且第四比较结果表示超过阈值S4。因此，第二测量信号的导数已经超过阈值S3和S4两者，使得在预定的第三时间点和第四时间点之后的测试持续时间期间，测量信号具有对应的增加。因此，在抽吸液管线9中，存在的体积流量可以被评估为足够高。因此在抽吸液管线9中未发生阻塞。

然而，如果随后确定第三比较结果表示未达到第三阈值S3，并且第四比较结果表示同样未达到第四阈值S4，则第二测量信号的导数在每种情况下具有低于阈值的量。这意味着弹性分隔元件22的移动仍然非常轻微，并且在抽吸液管线9中的体积流量显然非常小。这种情况可以被评估为意味着存在阻塞。然后第二评估装置82可以向激活装置90输出对应的评估信号。借助于激活装置90，然后可以提供用于控制眼科手术器械95的参数的控制信号91。

如果仅未达到阈值S4，而超过了阈值S3，则似乎存在具有相对高波动或具有相对高噪声水平的不稳定信号分布。评估装置82然后可以得出尚未完全阻塞或者存在部分阻塞的结论。

激活装置90接收第一评估信号和第二评估信号是特别有利的，因为以这种方式可以实现冗余。激活装置90可以被设计为使得仅当第一评估装置81和第二评估装置82得出相同的评估结果时才向眼科手术器械95提供控制信号91。

图2示出了几个示意图。第一幅图100示出了第一流体泵10的弹性分隔元件12的位移x作为时间t的函数的分布。该分布可以由第一测量装置19确定。假设弹性分隔元件12最初位于第一位置（参见101）。当驱动液17被输送到驱动室13中时，弹性分隔元件12移动使得灌洗液3被输送出泵室11。弹性分隔元件12因此靠近第一测量装置19移动（参见102）。如果在抽吸液管线9中发生阻塞（参见103），则不能将更多的流体供给到眼睛中，从而使得弹性分隔元件12的位置不再改变（参见104）。如果阻塞被突破（参见105），则灌洗液可以再次在灌洗液管线8中流动，使得弹性分隔元件12再次靠近第一测量装置19移动（参见106）。从图100中可以看出，信号分布并不完全平滑，而是具有显著的噪声。

当第一测量装置19的信号被传送到第一卷积函数装置51并且在那里与具有第一持续时间t1的第一卷积函数f1（参见513）进行卷积以求出第一测量信号的时间导数时，可以在出口512处分接出信号（x(t) * f1），如图200所示。导数最初达到零值（参见201），然后随着分配给第一卷积函数513的例如为0.5秒的时间常数上升。该曲线的轮廓由202表示。第一测量信号优选地同时传送到第二卷积函数装置52，该第二卷积函数装置通过具有短于第一持续时间t1的持续时间t2（例如，50毫秒）的第二卷积函数f2（参见523）对信号进行卷积，使得可以在出口522处分接出信号（x(t) * f2）。在第一流体泵10的泵功能启动之后，第一测量信号的时间导数实现的轮廓（参见204）具有比在第一卷积函数装置51之后实现的时间导数更大的梯度。

曲线202在位置203处与第一阈值S1相交。曲线204在位置205处与第二阈值S2相交，第二阈值S2高于第一阈值S1。图300示出了在曲线202与第一阈值S1之间和在曲线204与第二阈值S2之间出现交点的时间点。在预定的第一时间点到期之后，曲线202与第一阈值S1相交。在图2所示的情况下，曲线202在时间点T1与第一阈值S1相交。在预定的第二时间点到期之后，曲线204与第二阈值S2相交。在图2所示的情况下，曲线204在时间点T2与第二阈值S2相交。因此，当超过阈值S1和S2两者时，可以相对安全地得出灌洗液正在灌洗液管线8中流动的结论。该结论可以基于第三幅图300中的曲线轮廓得出。当超过阈值时，曲线301出现突然跳跃。当超过阈值S2时，出现第一次跳跃（参见305），并且当超过第一阈值S1时，出现第二次跳跃（参见303）。

当仅超过曲线204的阈值S2而没有超过曲线202的阈值S1时，这表明在第一时间点到期之后曲线202的上升已经结束。这表明弹性分隔元件12不再沿第一测量装置的方向移动并且灌洗液管线中的体积流量被中断。

然而，如果在灌洗液管线8中存在相对恒定的体积流量，则第一测量信号的导数的卷积量会达到恒定的高值（参见206）。如果现在向第一卷积函数装置51提供第一测量信号，该第一测量信号在通过第一卷积函数装置51进行卷积之后低于第二阈值S2（参见207）并且还低于第一阈值S1（参见208），则曲线301再次突然回落（参见307和308）。由此可以识别出，灌洗液管线8中的灌洗液3的体积流量已经减少。

如果曲线202和204然后再次上升（参见209和210）并超过第一阈值S1和第二阈值S2，则第三幅图300中的突然升高（参见309和310）表明阻塞已经被再次打破。

如果对第二测量装置29的第二测量信号也进行类似的评估，则可以实现更大的确定性。第四幅图400示出了第二弹性分隔元件22的移动的位移-时间图x(t)。从起始位置401开始，第二弹性分隔元件22越来越远离第二测量装置29移动（参见402）。第二测量信号被传送到第三卷积函数装置53，该第三卷积函数装置通过第三卷积函数f3（参见533）对测量信号进行卷积。所得到的第二测量信号的导数的量（x(t) * f3）可以在输出532处分接出并产生曲线502（参见第五幅图500）。通过第四卷积函数装置54和第四卷积函数f4（参见543）卷积为（x(t) * f4）的测量信号在输出端542处导致根据曲线504的导数。在预定的第三时间点到期之后，曲线502在503处与第三阈值S3相交。该交点在时间点T3。在第四时间点到期之后，曲线504在505处与第四阈值S4相交。该交点在时间点T4。这些事件可以从第六幅图600中识别出（参见603和605）。如果曲线504和503再次回落并下降到第三阈值S3和第四阈值S4以下，则抽吸液管线9中的体积流量明显低到可以推断出阻塞。这可以从第六幅图600中的曲线601的轮廓中的位置607和608处识别到。

存在阻塞的该信息已经通过对第一测量信号的评估而得到。第二测量信号的评估也允许冗余。例如，可以规定，仅当第一测量信号和第二测量信号都得出该结果时才确定阻塞（根据布尔代数的AND运算）。这提高了信号分布评估的可靠性。

优选地，控制模块装置具有多于两个卷积函数装置用于评估第一测量信号。特别优选地，随着应用于测量信号的卷积函数的数量增加，卷积函数各自相关联的持续时间减少。例如，如果提供15个卷积函数装置，第一测量信号被传送到这些卷积函数装置，则第一卷积函数装置的卷积函数具有第一持续时间，该第一持续时间是与后续卷积函数相比最长的持续时间。第二卷积函数装置的卷积函数具有第二持续时间，其是比第一持续时间短的持续时间，以此类推。这导致曲线301的轮廓中有15个增量（参见图3）。图1000示出了第一流体泵10的弹性分隔元件12的位移作为时间的函数的分布。图2000示出了作为时间函数的量的分布，这些量在相应卷积函数装置的输出端输出（参见曲线2001至2015）。如果在每种情况下都超过阈值S1，则这会被评估装置81识别到，使得曲线301呈现为细化阶梯的形式（参见图3000）。

在此所示的实施例中，由15个卷积函数装置输出的每个量都与相同的阈值S1进行比较。根据另一实施例，由15个卷积函数装置输出的量可以与相互不同的阈值S1至S15进行比较。

每个卷积函数具有在其中处理测量信号的测量值的持续时间。随着向其传送测量信号的卷积函数的数量增加，与这些卷积函数相关联的持续时间减少。如果相对于卷积函数的数量来绘制卷积函数的相应持续时间，则这样的持续时间曲线可以呈现出线性、指数或对数分布。图4作为示例示出了当提供5个卷积函数时这种曲线（由TF表示）的线性分布。

Claims (10)

1.一种眼科手术控制模块装置（96），具有：

- 第一卷积函数装置（51），该第一卷积函数装置被配置为在其输入端（511）处接收第一测量装置（19）在灌洗液管线（8）上检测到的第一测量信号，并且在其输出端（512）处输出通过第一卷积函数（513）卷积的该第一测量信号的时间导数的量，其中，该第一卷积函数（513）具有第一持续时间（t1），

- 第一阈值装置（61），利用该第一阈值装置能够确定针对该第一测量信号的时间导数的第一阈值（S1），

- 第一比较装置（71），该第一比较装置被配置为接收由该第一卷积函数装置（51）输出的该第一测量信号的时间导数的量，并接收该第一阈值（S1），并在预定的第一时间点到期后，将该第一测量信号的时间导数的输出量与该第一阈值（S1）进行相互比较，并输出第一比较结果，

- 第二卷积函数装置（52），该第二卷积函数装置被配置为在其输入端（521）处接收在该灌洗液管线（8）上检测到的该第一测量信号，并且在其输出端（522）处输出通过第二卷积函数（523）卷积的该第一测量信号的时间导数的量，其中，该第二卷积函数（523）具有短于该第一持续时间（t1）的第二持续时间（t2），

- 第二阈值装置（62），利用该第二阈值装置能够确定针对该第一测量信号的时间导数的第二阈值（S2），

- 第二比较装置（72），该第二比较装置被配置为接收由该第二卷积函数装置（52）输出的该第一测量信号的时间导数的量，并接收该第二阈值（S2），并在预定的第二时间点到期后，将该第一测量信号的时间导数的输出量与该第二阈值（S2）进行相互比较，并输出第二比较结果，

- 第一评估装置（81），该第一评估装置被配置为接收并评估该第一比较结果和该第二比较结果，并输出第一评估信号，

- 激活装置（90），该激活装置被配置为接收该第一评估信号并且根据该第一评估信号提供用于控制眼科手术器械（95）的参数的控制信号（91）。

2.如权利要求1所述的控制模块装置（96），其中，该第一卷积函数（513）和该第二卷积函数（523）关于它们各自的坐标原点是点对称的。

3.如权利要求1和2中任一项所述的控制模块装置（96），其中，该第二阈值（S2）的量与该第一阈值（S1）的量不同。

4.如前述权利要求之一所述的控制模块装置（96），具有：

- 第三卷积函数装置（53），该第三卷积函数装置被配置为在其输入端（531）处接收第二测量装置（29）在抽吸液管线（9）上检测到的第二测量信号，并且在其输出端（533）处输出通过第三卷积函数（533）卷积的该第二测量信号的时间导数的量，其中，该第三卷积函数（533）具有第三持续时间（t3），

- 第三阈值装置（63），利用该第三阈值装置能够确定针对该第二测量信号的时间导数的第三阈值（S3），

- 第三比较装置（73），该第三比较装置被配置为接收由该第三卷积函数装置（53）输出的该第二测量信号的时间导数的量，并接收该第三阈值（S3），并在预定的第三时间点到期后，将该第二测量信号的时间导数的输出量与该第三阈值（S3）进行相互比较，并输出为第三比较结果，

- 第四卷积函数装置（54），该第四卷积函数装置被配置为在其输入端（541）处接收在该抽吸液管线（9）上检测到的该第二测量信号，并且在其输出端（542）处输出通过第四卷积函数（543）卷积的该第二测量信号的时间导数的量，其中，该第四卷积函数（543）具有短于该第三持续时间（t3）的第四持续时间（t4），

- 第四阈值装置（64），利用该第四阈值装置能够确定针对该第二测量信号的时间导数的第四阈值（S4），

- 第四比较装置（74），该第四比较装置被配置为接收由该第四卷积函数装置（54）输出的该第二测量信号的时间导数的量，并接收该第四阈值（S4），并在预定的第四时间点到期后，将该第二测量信号的时间导数的输出量与该第四阈值（S4）进行相互比较，并输出为第四比较结果，

- 第二评估装置（82），该第二评估装置被配置为接收并评估该第三比较结果和该第四比较结果，并输出第二评估信号，

其中，该激活装置（90）被配置为接收该第二评估信号并且根据该第一评估信号和该第二评估信号提供用于控制眼科手术器械（95）的参数的控制信号（91）。

5.如前述权利要求之一所述的控制模块装置（96），其中，该第一测量信号或该第二测量信号是用于确定液位或用于确定膜位置的位移传感器的位移信号，或者其中，该第一测量信号或该第二测量信号是用于确定流体室体积的传感器的体积信号。

6.如权利要求4或5所述的控制模块装置（96），其中，该第三卷积函数（533）和该第四卷积函数（543）关于它们各自的坐标原点是点对称的。

7.如权利要求4至6之一所述的控制模块装置（96），其中，该第四阈值（S4）的量与该第三阈值（S3）的量不同。

8.如权利要求4至7之一所述的控制模块装置（96），其中，该第一卷积函数（513）等于该第三卷积函数（533），并且该第二卷积函数（523）等于该第四卷积函数（543）。

9.如权利要求4至8之一所述的控制模块装置（96），其中，该第一阈值（S1）等于该第三阈值（S3），并且该第二阈值（S2）等于该第四阈值（S4）。

10.一种眼科手术系统（1），具有如前述权利要求中任一项所述的眼科手术控制模块装置（96）和眼科手术器械（95），该眼科手术器械具有灌洗液管线（8）、用于灌洗的第一流体泵（10）、抽吸液管线（9）和用于抽吸的第二流体泵（20）。

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