JP2010511136A - 位置検出システムを有するリニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

フレームと、移動可能なプランジャと、プランジャと共に移動するようにこのプランジャに取着された第１及び第２のセンサのターゲットと、フレーム及び制御部に取着された第１及び第２のセンサとを有する電磁アクチュエータアセンブリ。第１のセンサは、第１のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第１のセンサの信号を発生させるように構成されている。第２のセンサは、第２のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第２のセンサの信号を発生させるように構成されている。制御部は、第１及び第２のセンサの信号を受信して、プランジャの進行の経路に沿った３つ以上の離散点を識別する。また、この電磁アクチュエータアセンブリを組み込んだ差動アセンブリも提供される。

Description

本出願は、２００７年１１月１日に出願された米国有効出願シリアルＮｏ．１１／９３３，６６７並びに２００６年１１月２７日に出願され、「位置検出システムを有するリニアアクチュエータ」と題された米国仮出願シリアルＮｏ．６０／８６１，１９６の利益を主張する。

本発明は、一般的に、ロック差動装置を選択的にロックするために使用されることができるリニアアクチュエータのようなリニアアクチュエータに関する。特に、本発明は、リニアアクチュエータの状態、即ち位置を決定する際に使用する検出システムに関する。

「集積センサを有するソレノイドアクチュエータを使用した電気的に駆動される装置」と題された米国特許出願シリアルＮｏ．１１／５０７，３１１は、電気的に駆動されるソレノイドと、アーマチュア又はプランジャのような、ソレノイドの移動する部材の状態、即ち位置を検出するためにソレノイドに組み込まれた検出システムとを有する装置を開示している。この特許出願に記載され図示されたいくつかの例は、ソレノイドの移動する部材の状態、即ち位置を検出するために、ホール効果センサのような単一のセンサを使用している。このような構成は、コンパクトかつ比較的低コストであるので非常に好ましいが、我々は、さらなる解決策、冗長度（redundancy）を有することが望ましいことに注目した。

一形態では、本教示は、フレーム部材と、コイルアセンブリと、プランジャと、アーマチュアと、第１及び第２のセンサのターゲットと、第１及び第２のセンサと、制御部とを具備する電磁アクチュエータアセンブリを提供する。前記フレーム部材は、外側壁と、内側壁と、これら外側壁及び内側壁に取着された第１の端壁とを有する。また、このフレーム部材は、内部の環状キャビティを規定している。前記コイルアセンブリは、コアとコイルとを有し、環状キャビティ中に装着されている。前記プランジャは、コイルアセンブリと外側壁との間に配置された環状中間壁と、この中間壁から径方向内側に延びた第２の端壁とを有する。前記アーマチュアは、プランジャに当接している。前記第１及び第２のセンサのターゲットは、プランジャと共に移動するように、このプランジャに取着されている。前記第１のセンサは、第１のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第１のセンサの信号を発生させるように構成されている。前記第２のセンサは、第２のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第２のセンサの信号を発生させるように構成されている。前記制御部は、第１及び第２のセンサの信号を受信して、プランジャの進行の経路に沿った３つ以上の離散点（discrete point）を識別（identify）する。

他の形態では、本教示は、差動装置のケース（differential case）と、ギヤセットと、ロックシステムとを具備する差動アセンブリを提供する。前記ギヤセットは、この差動装置のケースに収容され、１対のサイドギヤと、これらサイドギヤに噛み合い係合された１対のピニオンギヤとを有する。前記ロックシステムは、差動装置のケースにサイドギヤの１つをロックするように構成されている。前記ロックシステムは、フレーム部材と、コイルアセンブリと、プランジャと、アーマチュアと、第１及び第２のセンサのターゲットと、第１及び第２のセンサと、制御部とを具備する電磁アクチュエータアセンブリを有する。前記フレーム部材は、外側壁と、内側壁と、これら外側壁及び内側壁に取着された第１の端壁とを有する。また、このフレーム部材は、内部の環状キャビティを規定している。前記コイルアセンブリは、コアとコイルとを有し、環状キャビティ中に装着されている。前記プランジャは、コイルアセンブリと外側壁との間に配置された環状中間壁と、この中間壁から径方向内側に延びた第２の端壁とを有する。前記アーマチュアは、プランジャに当接している。前記第１及び第２のセンサのターゲットは、前記プランジャと共に移動するように、このプランジャに取着されている。前記第１及び第２のセンサは、フレームに装着されており、第１のセンサは、第１のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第１のセンサの信号を発生させるように構成されている。前記第２のセンサは、第２のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第２のセンサの信号を発生させるように構成されている。前記制御部は、第１及び第２のセンサの信号を受信して、プランジャの進行の経路に沿った３つ以上の離散点を識別する。

さらなる適用可能性（applicability）は、ここに与えられる記載から明らかであろう。ここでの記載及び特定の例は、図示目的のみを意図しており、本発明の範囲を限定することを意図するものではない。

ここに示される図面は、図示目的のためにのみ示されたものであり、いかなる場合においても本発明の範囲を限定することを意図したものではない。

図１は、本発明の教示に従って構成された駆動装置の分解斜視図であり、この駆動装置は、電気ロック差動装置のロック機構と関連している。 図２は、図１の駆動装置の一部の断面図である。 図３は、図１の駆動装置の一部であり、ソレノイドのプランジャを詳細に示した斜視図である。 図４は、図１の駆動装置の一部の斜視図である。 図５は、プランジャが進行する距離の関数として、電気ロック差動アセンブリの一群の係合状態又は非係合状態を示したプロットである。 図６は、プランジャが進行する距離の関数として、検出システムの出力を示したプロットである。 図７は、本発明の教示に従って構成された他の検出システムの概略図である。 図８は、本発明の教示に従って構成された他の検出システムの概略図である。 図９は、本発明の教示に従って構成された他の検出システムの概略図である。

図面の図１並びに図２を参照して、本発明の教示に従って構成された駆動装置が、一般的に、参照符号１０で示されている。この駆動装置１０は、ソレノイド１２と検出システム１４とを有することができる。このソレノイド１２は、２００６年８月２１日に出願され、「集積センサを有するソレノイドアクチュエータを使用した電気的に駆動される装置」と題された米国特許出願シリアルＮｏ．１１／５０７，３１１に記載されたのと同様にして構成されることができ、この内容は、ここで詳細に説明されるように、参照としてここに含まれる。簡潔に言うと、前記ソレノイド１２は、フレーム２０と、コイルアセンブリ２２と、アーマチュア２４と、プランジャ２６とを有することができる。前記コイルアセンブリ２２は、このコイルアセンブリ２２から離れるように前記アーマチュア２４を反発させることができ、かくして前記プランジャ２６を移動させるための磁場を発生させるように、選択的に駆動されることができる。

与えられる特定の例では、駆動装置１０は、上述の出願に記載されたタイプの電気ロック差動装置１９８と関連している。簡潔に言うと、この差動装置１９８は、差動装置のケース２００と、ギヤセット２０２と、ロックシステム２０８とを有する。前記ギヤセット２０２は、１対のサイドギヤ２０４と、１対のピニオンギヤ２０６とを有する。このギヤセット２０２は、前記ピニオンギヤ２０６が前記サイドギヤ２０４と噛み合い係合するように、差動装置のケース２００中に装着されることができる。前記ロックシステム２０８は、サイドギヤ２０４の一方に一体的に形成されることができる第１のドッグリング２１２と、差動装置のケース２００中で回転しないように、しかし軸方向に移動可能であるように構成されることができる第２のドッグリング２１４と、リターンばね２１６と、スペーサリング２１８と、スラストプレート２２０と、前記ソレノイド１２と、リテーナリング２２２とを有することができる。前記第１のドッグリング２１２は、前記第２のドッグリング２１４の歯２３２と噛み合い係合されることができる歯２３０を有することができる。前記リターンばね２１６は、これら歯２３０、２３２が互いに係合しないように、第１のリング２１２から離れるように第２のリング２１４を付勢することができる。前記スペーサリング２１８は、前記差動装置のケース２００と前記第２のドッグリング２１４との間に配置されることができる。前記スラストプレート２２０、ソレノイド１２及びリテーナリング２２２は、差動装置のケース２００に装着されることができる。また、前記リテーナリング２２２は、差動装置のケース２００からスラストプレート２２０及びソレノイド１２が取り外されるのを防ぐ。前記ソレノイド１２は、前記第２のドッグリング２１４の歯２３２が、前記第１のドッグリング２１２の前記歯２３０に噛み合い係合し、かくして差動装置１９８をロックするように、前記スラストプレート２２０に形成されたレッグ２３８が、第１のドッグリング２１２に向かってスペーサリング２１８を（この結果、第２のドッグリング２１４も）移動させるようにして、リテーナリング２２２から離れるようにスラストプレート２２０を駆動させるように動作されることができる。

図１、図３並びに図４を参照して、前記検出システム１４は、ターゲット装着部４０と、第１のターゲット４２と、第２のターゲット４４と、第１のセンサ４６と、第２のセンサ４８とを有することができる。前記ターゲット装着部４０は、前記プランジャ２６のような、ソレノイドの移動する部材１２と取着される、又は一体的に形成されることができる。与えられる特定の例では、前記ターゲット装着部４０は、プランジャ２６の側壁、即ちリム部材５０に形成されている。また、このターゲット装着部４０は、少なくとも１つのタブ５２を有することができ、これらは、リム部材５０から外側に剪断変形（shear）及び曲げられることができる。各タブ５２は、前記第１及び第２のセンサのターゲット４２、４４が内部に受けられることができる少なくとも１つのアパチャ５４を規定することができる。前記第１及び第２のセンサのターゲット４２、４４は、ブレージング及び接着剤を含む適切な方法で、前記タブ５２に取着されることができる。前記第１及び第２のセンサ４６、４８は、ホール効果センサ（例えばマサチューセッツ、ウスターのアレグロマイクロシステム社で販売しており、プログラム可能なＡ１１８２センサ）のような適切なタイプのセンサであることができる。前記第１及び第２のセンサ４６、４８は、前記フレーム２０のようなソレノイド１２の固定部分に装着されることができる。前記第１及び第２のセンサ４６、４８は、ターゲット装着部４０に対して対向側に配置されているが、これら第１及び第２のセンサ４６、４８は、ターゲット装着部４０に対して同じ側に装着されても良いことが理解されるであろう。与えられる特定の例では、前記第１及び第２のセンサのターゲット４２、４４は、これらがソレノイド１２のセンターラインに対して互いに径方向にオフセットされるように配置されている。前記第１及び第２のセンサ４６、４８も、第１及び第２のセンサのターゲット４２、４４に夫々対応して径方向にオフセットされるようにして配置されることができることが理解されるであろう。

前記プランジャ２６（図３）の位置（ｘ）の関数として、電気ロック差動アセンブリの一群に対するロック機構の状態が示されたプロットが、図５に示されている。この電気ロック差動アセンブリは、上述の特許出願に図示され記載されたタイプであることができ、また、これら部材は、この電気ロック差動装置の状態に変化が生じた位置（ｘ）の変位（magnitude）を最大又は最小にするように選択されている。例えば、一方の部材が、電気ロック差動装置が完全な非係合状態（即ち、位置ｘ_ａ）の外側及び完全な係合状態（即ち、位置ｘ_ｙ）の内側へと移動した位置の変位が比較的小さいように選択されることができる。また、他方の部材が、電気ロック差動装置が完全な非係合状態（即ち、位置ｘ_ｂ）の外側及び完全な係合状態（即ち、位置ｘ_ｚ）の内側へと移動した位置の変位が比較的大きいように選択されることができる。構成部材は、許容範囲にある（”in tolerance”）部材であり、第１の位置の範囲７０の端点を確定させるために選択されることが当業者によって理解されるであろう。この範囲では、電気ロック差動装置の一群の全ての部材が、完全な非係合状態にある。同様に、第２の位置の範囲７２の端点では、電気ロック差動装置の一群の全ての部材が、完全な係合状態にある。これら構成部材は、許容範囲（例えば、材料の最大条件又は最小条件、平坦度、平行度及び振れ（runout）に対する許容度）の最大基準に基づいて選択されることができる第１及び第２の範囲７０、７２の端点を確定させるために使用されることができる。

図５のデータを仮定すると、図４の第１及び第２のセンサ４６、４８は、図６に示された出力を与えるようにプログラム化されることができる。プロット７４は、第１のセンサ４６（図４）の出力を示し、位置ｘ_ａでの第１の信号（例えば電圧）から位置（ｘ）として維持される第２の信号（例えば電圧）の進行は、増大して示されている。同様に、プロット７６は、第２のセンサ４８（図４）の出力を示し、位置ｘ_ｚでの第２の信号（例えば電圧）から位置（ｘ）として維持される第１の信号（例えば電圧）の進行は、増大して示されている。かくして、前記第１及び第２のセンサ４６、４８（図４）に対して較正されることが理解されるであろう。電気ロック差動アセンブリが非係合状態及び係合状態で動作するとき、所定の一群の部材に対して第１及び第２のセンサ４６、４８を較正することなく識別することが可能である（即ち、許容範囲にある所定の組合せ又は特定のセットの部材に対して較正することがない）。

前記検出システム１４は、少なくとも１つのホール効果センサを含むとして図示され説明されてきたが、広い態様における本発明は、幾分異なる構成であっても良いことが理解されるであろう。例えば、検出システム１４ａは、図７に示されるような少なくとも１つの磁気抵抗センサを含むことができる。磁気抵抗センサＲ４の対応部と関連した検出システム１４ａの各部分８０は、ホイートストンブリッジ８２と、ローパスフィルタ８４と、コンパレータ８６とをさらに有することができる。

前記ホイートストンブリッジ８２は、第１の抵抗器Ｒ１と、第２の抵抗器Ｒ２と、第３の抵抗器Ｒ３と、関連する磁気抵抗センサＲ４とを有することができる。当業者にとって理解されることができるように、磁気抵抗センサＲ４の抵抗は、プランジャ２６（図２）と関連することができる磁気ターゲットに対するこの磁気抵抗センサＲ４の位置に基づいて変化することができる。このホイートストンブリッジ８２の出力は、前記ローパスフィルタ８４及びコンパレータ８６の出力により処理されることができ、これは、抵抗バンク８８によって発生されることができる少なくとも１つの制御信号と比較でき、サーミスタ９０と、抵抗器９２ａ、９２ｂ、９２ｃ及び９２ｄのような少なくとも１つの抵抗器とを有することができる。このサーミスタ９０は、ソレノイド１２（図１）に熱的に最近接することができ、このようにして、ソレノイド１２（図１）の温度を示す信号を出力することができる。前記抵抗器９２ａ、９２ｂ、９２ｃ及び９２ｄは、プランジャ２６が進行することができる経路に沿った離散点を識別するために使用されることができる。例えば、検出システム１４ａが上述のタイプのロック差動アセンブリに使用される駆動装置の一部であれば、抵抗器９２ａ、９２ｂ、９２ｃ及び９２ｄは、ロックシステムが常に非係合である点と関連付けられることができる。この検出システム１４の他の部分は、同様に構成されることができ、このコンパレータと関連した抵抗バンクの抵抗器は、ロックシステムが常に係合する点と関連付けられ得ることが理解されるであろう。さらに、この検出システムは、単一の磁気抵抗センサを有し、関連した抵抗バンクの抵抗器が、ロックシステムが常に係合する点と関連付けられることができる少なくとも１つの抵抗器であり得ることが理解されるであろう。前記コンパレータ８６は、プランジャの位置を表示することができる信号を出力することができる。

図８のスイッチングシステム１４ｂは、一般的に、制御部、即ちマイクロプロセッサ１００がコンパレータ８６及び抵抗バンク８８を代用していることを除いて、図７のスイッチングシステム１４ａと同様である。これに関して、コンパレータ８６及び抵抗バンク８８の機能が、前記マイクロプロセッサ１００により果され、このマイクロプロセッサ１００は、プランジャの位置を示す信号を出力することができる。

図９の例では、検出システム１４ｃは、前記第１及び第２のセンサ４６ｃ、４８ｃが逆の極性を有するように構成されることができる（即ち、第１のセンサ４６ｃから出力される信号が、第２のセンサ４８ｃから出力される信号と反転している）ことを除いて、図７並びに図８の検出システム１４ａ、１４ｂと同様であることができる。さらに、前記第１及び第２のセンサ４６ｃ、４８ｃは、印加された磁場の角度の変化を検出するように構成されることができる商用的に入手可能な磁気抵抗センサであることができる。与えられる例では、ソレノイド１２ｃは、比較的短いストロークを連続して有し、これら第１及び第２のセンサ４６ｃ、４８ｃは、前記第１及び第２のターゲット４２、４４が夫々進行するほぼ直線距離で正確に使用されることができる。

特定の例が、明細書に記載され、図面に示されてきたが、請求項に規定されたような本発明の範囲を逸脱することなく、様々な変更がなされ、このように変更された部材に代えられることが、当業者によって理解されるであろう。さらに、様々な例の間で、特徴部分、部材及び機能の少なくとも１つの組合せ及び適合が、ここに記載されたように果され、従って、一例の特徴部分、部材及び機能の少なくとも１つが、上述の例に限定されず、適切な他の例に組み込まれ得ることが、本発明から、当業者が理解できる。さらに、様々な変更が、本発明の必須の範囲から逸脱することなく、本発明の教示に対して特定の状態又は材料に合わせて形成されることができる。それ故、本発明は、本発明の教示を果すために現在考えられる最適なモードとして、図面に示され、明細書に記載された特定の例に限定されることなく、本発明の範囲は、上の記載及び添付の請求の範囲内のいかなる実施の形態をも含む。

Claims (18)

1. 外側壁と、内側壁と、これら外側壁及び内側壁に取着された第１の端壁とを有し、内部の環状キャビティを規定しているフレーム部材と、
   コアとコイルとを有し、前記環状キャビティ中に装着されたコイルアセンブリと、
   前記コイルアセンブリと前記外側壁との間に配置された環状中間壁と、この中間壁から径方向内側に延びた第２の端壁とを有するプランジャと、
   このプランジャに当接しているアーマチュアと、
   前記プランジャと共に移動するように、このプランジャに取着された第１及び第２のセンサのターゲットと、
   前記フレームに装着され、前記第１のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第１のセンサの信号を発生させるように構成された第１のセンサと、
   前記フレームに装着され、前記第２のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第２のセンサの信号を発生させるように構成された第２のセンサと、
   前記第１及び第２のセンサの信号を受信して、前記プランジャの進行の経路に沿った３つ以上の離散点を識別する制御部と、を具備する電磁アクチュエータアセンブリ。
2. 前記第１のセンサのターゲットは、前記第２のセンサのターゲットに平行に装着され、この第２のセンサのターゲットから円周上に離間されており、また、
   前記第１及び第２のセンサは、夫々、前記第１及び第２のセンサのターゲットから円周上に離間されている請求項１の電磁アクチュエータアセンブリ。
3. 前記第１及び第２のセンサは、磁気抵抗センサである請求項２の電磁アクチュエータアセンブリ。
4. 前記第１のセンサは、前記第２のセンサの極性と逆の極性を有する請求項１の電磁アクチュエータアセンブリ。
5. 前記制御部は、第１の抵抗バンクと、第１のコンパレータと、第２の抵抗バンクと、第２のコンパレータとを有し、
   前記第１のコンパレータは、前記第１のセンサの信号を前記第１の抵抗バンクの出力と比較し、また、
   前記第２のコンパレータは、前記第２のセンサの信号を前記第２の抵抗バンクの出力と比較する請求項１の電磁アクチュエータアセンブリ。
6. 前記制御部は、さらに、電磁アクチュエータアセンブリの温度を検出するための温度センサを有する請求項５の電磁アクチュエータアセンブリ。
7. 前記制御部は、前記第１及び第２のセンサの信号に基づいて、前記プランジャの位置を決定するためのマイクロプロセッサを有する請求項１の電磁アクチュエータアセンブリ。
8. 前記第１のセンサは、前記第１のセンサのターゲットの角度位置を検出するように構成されている請求項１の電磁アクチュエータアセンブリ。
9. 差動装置のケースと、
   この差動装置のケースに収容され、１対のサイドギヤと、これらサイドギヤに噛み合い係合された１対のピニオンギヤとを有するギヤセットと、
   前記差動装置のケースに前記サイドギヤの１つをロックするためのロックシステムとを具備し、
   前記ロックシステムは、フレーム部材と、コイルアセンブリと、プランジャと、アーマチュアと、第１及び第２のセンサのターゲットと、第１及び第２のセンサと、制御部とを具備する電磁アクチュエータアセンブリを有し、
   前記フレーム部材は、外側壁と、内側壁と、これら外側壁及び内側壁に取着された第１の端壁とを有し、また、このフレーム部材は、内部の環状キャビティを規定しており、
   前記コイルアセンブリは、コアとコイルとを有し、前記環状キャビティ中に装着されており、
   前記プランジャは、前記コイルアセンブリと前記外側壁との間に配置された環状中間壁と、この中間壁から径方向内側に延びた第２の端壁とを有し、
   前記アーマチュアは、前記プランジャに当接しており、
   前記第１及び第２のセンサのターゲットは、前記プランジャと共に移動するように、このプランジャに取着されており、
   前記第１及び第２のセンサは、前記フレームに装着されており、
   前記第１のセンサは、前記第１のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第１のセンサの信号を発生させるように構成されており、
   前記第２のセンサは、前記第２のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第２のセンサの信号を発生させるように構成されており、
   前記制御部は、前記第１及び第２のセンサの信号を受信して、前記プランジャの進行の経路に沿った３つ以上の離散点を識別する、差動アセンブリ。
10. 前記ロックシステムは、第１のドッグリングと、第２のドッグリングと、リターンばねと、スラストプレートとをさらに有し、
    前記第１のドッグリングは、前記サイドギヤの１つに取着され、
    前記第２のドッグリングは、回転されないが、軸方向に移動可能に前記差動装置のケースに収容されており、
    前記リターンばねは、前記第１のリングドックから離れるように前記第２のリングドッグを付勢し、
    前記スラストプレート及び前記電磁アクチュエータアセンブリは、前記差動装置のケースに装着されており、
    前記電磁アクチュエータアセンブリは、前記第２のドッグリングが、前記第１のドッグリングと回転しない係合を果すように、前記スラストプレートを移動させるために選択的に駆動可能である請求項９の差動アセンブリ。
11. 前記第１のセンサのターゲットは、前記第２のセンサのターゲットに平行に装着され、この第２のセンサのターゲットから円周上に離間されており、また、
    前記第１及び第２のセンサは、夫々、前記第１及び第２のセンサのターゲットから円周上に離間されている請求項９の電磁アクチュエータアセンブリ。
12. 前記第１及び第２のセンサは、磁気抵抗センサである請求項１１の電磁アクチュエータアセンブリ。
13. 前記第１のセンサは、前記第２のセンサの極性と逆の極性を有する請求項９の電磁アクチュエータアセンブリ。
14. 前記制御部は、第１の抵抗バンクと、第１のコンパレータと、第２の抵抗バンクと、第２のコンパレータとを有し、
    前記第１のコンパレータは、前記第１のセンサの信号を前記第１の抵抗バンクの出力と比較し、また、
    前記第２のコンパレータは、前記第２のセンサの信号を前記第２の抵抗バンクの出力と比較する請求項９の電磁アクチュエータアセンブリ。
15. 前記制御部は、さらに、電磁アクチュエータアセンブリの温度を検出するための温度センサを有する請求項１４の電磁アクチュエータアセンブリ。
16. 前記制御部は、前記第１及び第２のセンサの信号に基づいて、前記プランジャの位置を決定するためのマイクロプロセッサを有する請求項９の電磁アクチュエータアセンブリ。
17. 前記第１のセンサは、前記第１のセンサのターゲットの角度位置を検出するように構成されている請求項９の電磁アクチュエータアセンブリ。
18. 差動装置のケースと、
    この差動装置のケースに収容され、１対のサイドギヤと、これらサイドギヤに噛み合い係合された１対のピニオンギヤとを有するギヤセットと、
    前記差動装置のケースに前記サイドギヤの１つをロックするためのロックシステムとを具備し、
    前記ロックシステムは、フレーム部材と、コイルアセンブリと、プランジャと、
    アーマチュアと、第１及び第２のセンサのターゲットと、第１及び第２のセンサと、制御部とを具備する電磁アクチュエータアセンブリを有し、
    前記フレーム部材は、外側壁と、内側壁と、これら外側壁及び内側壁に取着された第１の端壁とを有し、また、このフレーム部材は、内部の環状キャビティを規定しており、
    前記コイルアセンブリは、コアとコイルとを有し、前記環状キャビティ中に装着されており、
    前記プランジャは、前記コイルアセンブリと前記外側壁との間に配置された環状中間壁と、この中間壁から径方向内側に延びた第２の端壁とを有し、
    前記アーマチュアは、前記プランジャに当接しており、
    前記第１及び第２のセンサのターゲットは、前記プランジャと共に移動するように、このプランジャに取着されており、
    前記第１及び第２のセンサは、前記フレームに装着されており、
    前記第１のセンサは、前記第１のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第１のセンサの信号を発生させるように構成されており、
    前記第２のセンサは、前記第２のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第２のセンサの信号を発生させるように構成されており、
    前記制御部は、前記第１及び第２のセンサの信号を受信して、前記プランジャの進行の経路に沿った３つ以上の離散点を識別し、
    前記第１のセンサのターゲットは、前記第２のセンサのターゲットに平行に装着され、この第２のセンサのターゲットから円周上に離間されており、また、
    前記第１及び第２のセンサは、前記第１及び第２のセンサのターゲットから円周上に離間されており、
    前記第１及び第２のセンサは、磁気抵抗センサであり、
    前記制御部は、第１の抵抗バンクと、第１のコンパレータと、第２の抵抗バンクと、第２のコンパレータとを有し、
    前記第１のコンパレータは、前記第１のセンサの信号を前記第１の抵抗バンクの出力と比較し、
    前記第２のコンパレータは、前記第２のセンサの信号を前記第２の抵抗バンクの出力と比較し、
    前記制御部は、さらに、前記電磁アクチュエータアセンブリの温度を検出するための温度センサを有し、
    前記第１のセンサは、前記第１のセンサのターゲットの角度位置を検出するように構成されている、差動アセンブリ。

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