JP2010511136A - 位置検出システムを有するリニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- 外側壁と、内側壁と、これら外側壁及び内側壁に取着された第1の端壁とを有し、内部の環状キャビティを規定しているフレーム部材と、
コアとコイルとを有し、前記環状キャビティ中に装着されたコイルアセンブリと、
前記コイルアセンブリと前記外側壁との間に配置された環状中間壁と、この中間壁から径方向内側に延びた第2の端壁とを有するプランジャと、
このプランジャに当接しているアーマチュアと、
前記プランジャと共に移動するように、このプランジャに取着された第1及び第2のセンサのターゲットと、
前記フレームに装着され、前記第1のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第1のセンサの信号を発生させるように構成された第1のセンサと、
前記フレームに装着され、前記第2のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第2のセンサの信号を発生させるように構成された第2のセンサと、
前記第1及び第2のセンサの信号を受信して、前記プランジャの進行の経路に沿った3つ以上の離散点を識別する制御部と、を具備する電磁アクチュエータアセンブリ。 - 前記第1のセンサのターゲットは、前記第2のセンサのターゲットに平行に装着され、この第2のセンサのターゲットから円周上に離間されており、また、
前記第1及び第2のセンサは、夫々、前記第1及び第2のセンサのターゲットから円周上に離間されている請求項1の電磁アクチュエータアセンブリ。 - 前記第1及び第2のセンサは、磁気抵抗センサである請求項2の電磁アクチュエータアセンブリ。
- 前記第1のセンサは、前記第2のセンサの極性と逆の極性を有する請求項1の電磁アクチュエータアセンブリ。
- 前記制御部は、第1の抵抗バンクと、第1のコンパレータと、第2の抵抗バンクと、第2のコンパレータとを有し、
前記第1のコンパレータは、前記第1のセンサの信号を前記第1の抵抗バンクの出力と比較し、また、
前記第2のコンパレータは、前記第2のセンサの信号を前記第2の抵抗バンクの出力と比較する請求項1の電磁アクチュエータアセンブリ。 - 前記制御部は、さらに、電磁アクチュエータアセンブリの温度を検出するための温度センサを有する請求項5の電磁アクチュエータアセンブリ。
- 前記制御部は、前記第1及び第2のセンサの信号に基づいて、前記プランジャの位置を決定するためのマイクロプロセッサを有する請求項1の電磁アクチュエータアセンブリ。
- 前記第1のセンサは、前記第1のセンサのターゲットの角度位置を検出するように構成されている請求項1の電磁アクチュエータアセンブリ。
- 差動装置のケースと、
この差動装置のケースに収容され、1対のサイドギヤと、これらサイドギヤに噛み合い係合された1対のピニオンギヤとを有するギヤセットと、
前記差動装置のケースに前記サイドギヤの1つをロックするためのロックシステムとを具備し、
前記ロックシステムは、フレーム部材と、コイルアセンブリと、プランジャと、アーマチュアと、第1及び第2のセンサのターゲットと、第1及び第2のセンサと、制御部とを具備する電磁アクチュエータアセンブリを有し、
前記フレーム部材は、外側壁と、内側壁と、これら外側壁及び内側壁に取着された第1の端壁とを有し、また、このフレーム部材は、内部の環状キャビティを規定しており、
前記コイルアセンブリは、コアとコイルとを有し、前記環状キャビティ中に装着されており、
前記プランジャは、前記コイルアセンブリと前記外側壁との間に配置された環状中間壁と、この中間壁から径方向内側に延びた第2の端壁とを有し、
前記アーマチュアは、前記プランジャに当接しており、
前記第1及び第2のセンサのターゲットは、前記プランジャと共に移動するように、このプランジャに取着されており、
前記第1及び第2のセンサは、前記フレームに装着されており、
前記第1のセンサは、前記第1のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第1のセンサの信号を発生させるように構成されており、
前記第2のセンサは、前記第2のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第2のセンサの信号を発生させるように構成されており、
前記制御部は、前記第1及び第2のセンサの信号を受信して、前記プランジャの進行の経路に沿った3つ以上の離散点を識別する、差動アセンブリ。 - 前記ロックシステムは、第1のドッグリングと、第2のドッグリングと、リターンばねと、スラストプレートとをさらに有し、
前記第1のドッグリングは、前記サイドギヤの1つに取着され、
前記第2のドッグリングは、回転されないが、軸方向に移動可能に前記差動装置のケースに収容されており、
前記リターンばねは、前記第1のリングドックから離れるように前記第2のリングドッグを付勢し、
前記スラストプレート及び前記電磁アクチュエータアセンブリは、前記差動装置のケースに装着されており、
前記電磁アクチュエータアセンブリは、前記第2のドッグリングが、前記第1のドッグリングと回転しない係合を果すように、前記スラストプレートを移動させるために選択的に駆動可能である請求項9の差動アセンブリ。 - 前記第1のセンサのターゲットは、前記第2のセンサのターゲットに平行に装着され、この第2のセンサのターゲットから円周上に離間されており、また、
前記第1及び第2のセンサは、夫々、前記第1及び第2のセンサのターゲットから円周上に離間されている請求項9の電磁アクチュエータアセンブリ。 - 前記第1及び第2のセンサは、磁気抵抗センサである請求項11の電磁アクチュエータアセンブリ。
- 前記第1のセンサは、前記第2のセンサの極性と逆の極性を有する請求項9の電磁アクチュエータアセンブリ。
- 前記制御部は、第1の抵抗バンクと、第1のコンパレータと、第2の抵抗バンクと、第2のコンパレータとを有し、
前記第1のコンパレータは、前記第1のセンサの信号を前記第1の抵抗バンクの出力と比較し、また、
前記第2のコンパレータは、前記第2のセンサの信号を前記第2の抵抗バンクの出力と比較する請求項9の電磁アクチュエータアセンブリ。 - 前記制御部は、さらに、電磁アクチュエータアセンブリの温度を検出するための温度センサを有する請求項14の電磁アクチュエータアセンブリ。
- 前記制御部は、前記第1及び第2のセンサの信号に基づいて、前記プランジャの位置を決定するためのマイクロプロセッサを有する請求項9の電磁アクチュエータアセンブリ。
- 前記第1のセンサは、前記第1のセンサのターゲットの角度位置を検出するように構成されている請求項9の電磁アクチュエータアセンブリ。
- 差動装置のケースと、
この差動装置のケースに収容され、1対のサイドギヤと、これらサイドギヤに噛み合い係合された1対のピニオンギヤとを有するギヤセットと、
前記差動装置のケースに前記サイドギヤの1つをロックするためのロックシステムとを具備し、
前記ロックシステムは、フレーム部材と、コイルアセンブリと、プランジャと、
アーマチュアと、第1及び第2のセンサのターゲットと、第1及び第2のセンサと、制御部とを具備する電磁アクチュエータアセンブリを有し、
前記フレーム部材は、外側壁と、内側壁と、これら外側壁及び内側壁に取着された第1の端壁とを有し、また、このフレーム部材は、内部の環状キャビティを規定しており、
前記コイルアセンブリは、コアとコイルとを有し、前記環状キャビティ中に装着されており、
前記プランジャは、前記コイルアセンブリと前記外側壁との間に配置された環状中間壁と、この中間壁から径方向内側に延びた第2の端壁とを有し、
前記アーマチュアは、前記プランジャに当接しており、
前記第1及び第2のセンサのターゲットは、前記プランジャと共に移動するように、このプランジャに取着されており、
前記第1及び第2のセンサは、前記フレームに装着されており、
前記第1のセンサは、前記第1のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第1のセンサの信号を発生させるように構成されており、
前記第2のセンサは、前記第2のセンサのターゲットの位置を検出し、これに応答して第2のセンサの信号を発生させるように構成されており、
前記制御部は、前記第1及び第2のセンサの信号を受信して、前記プランジャの進行の経路に沿った3つ以上の離散点を識別し、
前記第1のセンサのターゲットは、前記第2のセンサのターゲットに平行に装着され、この第2のセンサのターゲットから円周上に離間されており、また、
前記第1及び第2のセンサは、前記第1及び第2のセンサのターゲットから円周上に離間されており、
前記第1及び第2のセンサは、磁気抵抗センサであり、
前記制御部は、第1の抵抗バンクと、第1のコンパレータと、第2の抵抗バンクと、第2のコンパレータとを有し、
前記第1のコンパレータは、前記第1のセンサの信号を前記第1の抵抗バンクの出力と比較し、
前記第2のコンパレータは、前記第2のセンサの信号を前記第2の抵抗バンクの出力と比較し、
前記制御部は、さらに、前記電磁アクチュエータアセンブリの温度を検出するための温度センサを有し、
前記第1のセンサは、前記第1のセンサのターゲットの角度位置を検出するように構成されている、差動アセンブリ。
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