JP2010500895A - 圧力を加える圧力アクチュエータ及び方法 - Google Patents
圧力を加える圧力アクチュエータ及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010500895A JP2010500895A JP2009524280A JP2009524280A JP2010500895A JP 2010500895 A JP2010500895 A JP 2010500895A JP 2009524280 A JP2009524280 A JP 2009524280A JP 2009524280 A JP2009524280 A JP 2009524280A JP 2010500895 A JP2010500895 A JP 2010500895A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- pressure actuator
- shape memory
- memory material
- heating element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims description 7
- 239000012781 shape memory material Substances 0.000 claims abstract description 121
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 100
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 25
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 10
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 4
- 239000002470 thermal conductor Substances 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 101100219167 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) BUL1 gene Proteins 0.000 description 25
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 229920000431 shape-memory polymer Polymers 0.000 description 10
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 7
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 7
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 6
- 229910001566 austenite Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 4
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 3
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 206010049816 Muscle tightness Diseases 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 2
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 229910017535 Cu-Al-Ni Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910017773 Cu-Zn-Al Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 229920000147 Styrene maleic anhydride Polymers 0.000 description 1
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000009477 glass transition Effects 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920005594 polymer fiber Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
- -1 wool Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/008—Apparatus for applying pressure or blows almost perpendicular to the body or limb axis, e.g. chiropractic devices for repositioning vertebrae, correcting deformation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
- A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
- A61H2201/0214—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled cooled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
- A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
- A61H2201/0228—Mechanism for heating or cooling heated by an electric resistance element
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
- A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
- A61H2201/025—Mechanism for heating or cooling by direct air flow on the patient's body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
- A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
- A61H2201/0285—Mechanism for heating or cooling with Peltier elements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Micromachines (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Resistance Heating (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
Description
Claims (25)
- キャリア構造体;
該キャリア構造体と一体化された及び/又は前記キャリア構造体に取り付けられた形状記憶材料;並びに
前記加熱要素に近接している前記形状記憶材料の形状を少なくとも局所的に変化させる前記形状記憶材料に近接している少なくとも1つの加熱要素;
を有する圧力アクチュエータ。 - 請求項1に記載の圧力アクチュエータであって、前記少なくとも1つの加熱要素及び前記形状記憶材料が別個に備えられている、圧力アクチュエータ。
- 請求項1又は2に記載の圧力アクチュエータであって、前記少なくとも1つの加熱要素は、前記形状記憶材料における温度を局所的に変化させる、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至3の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記少なくとも1つの加熱要素は、複数の加熱要素のアクティブマトリクス駆動アレイを有する、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至4の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記少なくとも1つの加熱要素は複数の薄膜加熱要素を有する、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至5の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記形状記憶材料は、使用中に、圧力が前記形状記憶材料により制御方向に加えられるようになっている、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至6の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記形状記憶材料は、使用中に、前記圧力が前記圧力アクチュエータの表面に対して略垂直な方向に加えられるようになっている、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至7の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記形状記憶材料は、使用中に、圧力が前記圧力アクチュエータの表面から少なくとも遠いところで、好適には、前記表面に対して略垂直に、加えられるようになっていて、前記表面は、前記圧力アクチュエータの使用中に前記体に接触している、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至8の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記形状記憶材料及び/又は前記少なくとも1つの加熱要素に近接している少なくとも1つの温度センサを有する、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至9の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記少なくとも1つの温度センサは複数の温度センサのアレイを有する、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至10の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記体に対して又は前記体に近接して適用される前記圧力アクチュエータは、使用中に、少なくとも内部表面を有し、前記内部表面と前記形状記憶材料との間に、熱的分離部が備えられている、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至11の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記形状記憶材料及び/又は前記加熱要素を駆動するように制御回路を有する、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至12の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記制御回路は、位置、方向及び/又は時間の関数として前記圧力アクチュエータに沿って圧力パターンを生成する、圧力アクチュエータ。
- 請求項13又は14に記載の圧力アクチュエータであって、前記制御回路に入力を与えるように測定装置を備えている、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至14の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記少なくとも1つの加熱要素及び/又は前記形状記憶材料に近接して、少なくとも1つの冷却装置を有する、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至15の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記少なくとも1つの加熱要素と前記形状記憶材料との間、及び/又は前記少なくとも1つの冷却要素と前記形状記憶材料との間に、熱伝導体を有する、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至16の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記形状記憶材料は少なくとも1つの加熱要素を有する、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至17の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記キャリア構造体は少なくとも部分的にフレキシブルである、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至18の何れか一項に記載の圧力アクチュエータであって、前記キャリア構造体はSMM及び/又は前記少なくとも1つの加熱要素である、圧力アクチュエータ。
- 請求項1乃至19の何れか一項に記載の圧力アクチュエータを有する衣類及び/又は着衣である。
- 人間の体又は動物の体に圧力を加える方法であって、前記圧力を形状記憶材料により加える圧力アクチュエータを有する、方法であり、前記圧力アクチュエータは少なくとも一部がフレキシブルであり、前記体に加えられる圧力は、回路により、少なくとも位置的に及び/又は時間的に制御される、方法。
- 請求項21に記載の方法であって、前記圧力は、前記アクチュエータの前記圧力が加えられる表面から離れたところに加えられる、方法。
- 人間の体又は動物の体に圧力を加える方法であって、前記圧力を、形状記憶材料を介して前記体に加える、方法であり、前記形状記憶材料は、前記形状記憶材料が、略パターンに従って、局所的に変化するように、前記形状記憶材料の表面に沿った前記パターンにおいて前記形状記憶材料が加熱される、方法。
- 体に圧力を加えるように装置における形状記憶材料を用いる方法であって、前記形状記憶材料は、前記体の少なくともある方向において、好適には、前記体に対して略垂直方向に、局所的に形状が変化する、方法。
- 回路により複数の加熱要素及び/又は該複数の加熱要素の群を個別に駆動するコンピュータプログラムであって、前記加熱要素は、人間の体又は動物の体に圧力を加えるように形状記憶材料を少なくとも部分的に加熱し、前記コンピュータプログラムは、少なくとも位置的に及び/又は時間的に、前記加熱要素の前記駆動により前記形状記憶材料の局所的な形状変化を制御する、コンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP06119109 | 2006-08-17 | ||
PCT/IB2007/053179 WO2008020377A2 (en) | 2006-08-17 | 2007-08-10 | Pressure actuator and methods for applying pressure |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010500895A true JP2010500895A (ja) | 2010-01-14 |
Family
ID=38921384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009524280A Pending JP2010500895A (ja) | 2006-08-17 | 2007-08-10 | 圧力を加える圧力アクチュエータ及び方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100234779A1 (ja) |
EP (1) | EP2054005B1 (ja) |
JP (1) | JP2010500895A (ja) |
KR (1) | KR20090038904A (ja) |
CN (1) | CN101505707B (ja) |
AT (1) | ATE517600T1 (ja) |
BR (1) | BRPI0715879A2 (ja) |
ES (1) | ES2370178T3 (ja) |
WO (1) | WO2008020377A2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015199393A (ja) * | 2014-04-06 | 2015-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | 面形状可変装置 |
JP2018509274A (ja) * | 2015-03-23 | 2018-04-05 | ミガ・モーター・カンパニー | 形状記憶合金部品を用いたボディマッサージャ |
WO2018207707A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | ソニー株式会社 | アクチュエータ、駆動部材、触覚提示装置および駆動装置 |
JP2020501480A (ja) * | 2016-12-08 | 2020-01-16 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | 人工筋肉アクチュエータの改良 |
JP2021503352A (ja) * | 2017-11-22 | 2021-02-12 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | ポリマー人工筋肉作動装置に埋め込まれた導線 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0811874D0 (en) * | 2008-06-30 | 2008-07-30 | Nemaura Pharma Ltd | Patches for reverse iontophoresis |
JP4828582B2 (ja) * | 2008-07-15 | 2011-11-30 | 日本航空電子工業株式会社 | 形状記憶合金アクチュエータ |
GB2470185B (en) * | 2009-05-11 | 2015-07-29 | Univ Bolton | Pressure actuator |
KR101604080B1 (ko) | 2009-07-21 | 2016-03-17 | 삼성전자주식회사 | 혈관 가압 커프, 상기 혈관 가압 커프를 구비한 혈압 측정 장치, 및 상기 혈압 측정 장치를 이용한 혈압 측정 방법 |
US9222203B2 (en) * | 2010-06-30 | 2015-12-29 | The Hong Kong Polytechnic University | Items of clothing having shape memory |
DE102010048083A1 (de) * | 2010-10-04 | 2012-04-05 | Bauerfeind Ag | Formgedächtniselemente für medizinische Hilfsmittel |
DE102012007059A1 (de) * | 2012-04-02 | 2013-10-02 | Bauerfeind Ag | Maschenware, enthaltend ein Formgedächtnismaterial und ein Quellmittel |
CN105003405B (zh) * | 2012-08-01 | 2019-07-23 | 德克萨斯州大学系统董事会 | 卷曲和非卷曲加捻纳米纤维纱线及聚合物纤维扭转和拉伸驱动器 |
WO2014172248A1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-10-23 | Drexel University | Radial compression utilizing a shape-memory alloy |
US9161878B1 (en) | 2014-02-11 | 2015-10-20 | Compression Kinetics, Inc. | Method for building a dynamic compression garment |
US11672729B2 (en) | 2014-02-11 | 2023-06-13 | Koya Medical, Inc. | Compression garment |
KR101596883B1 (ko) * | 2014-07-10 | 2016-02-23 | 더인터맥스(주) | 자가 응답 특성 고분자 소재에 의한 능동 제어 섬유 |
US11821409B2 (en) * | 2015-01-06 | 2023-11-21 | The Boeing Company | Environmental aspect control assembly |
US10830218B2 (en) | 2015-09-16 | 2020-11-10 | Koninklijke Philips N.V. | Acupressure device |
EP3378373A4 (en) * | 2015-11-20 | 2019-07-24 | Olympus Corporation | VARIABLE HARDNESS ACTUATOR |
US10240688B2 (en) | 2016-06-29 | 2019-03-26 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Device having a plurality of latching micro-actuators and method of operating the same |
EP3506814B1 (en) * | 2016-08-31 | 2020-04-15 | Koninklijke Philips N.V. | Surface analysis device and method for analysing elasticity of a receiving surface |
CN110366404B (zh) | 2017-02-16 | 2022-12-06 | 科亚医疗公司 | 加压服装 |
CN107510577B (zh) * | 2017-09-29 | 2018-08-24 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种下肢康复训练机器人及其训练方法 |
CN108858136B (zh) * | 2018-05-16 | 2021-11-05 | 大连交通大学 | 一种分布式驱动的变刚度关节助力机构 |
US11372481B2 (en) | 2020-04-14 | 2022-06-28 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Hydraulically amplified dielectric actuator taxels |
AU2021286647A1 (en) * | 2020-06-10 | 2023-01-05 | Koya Medical, Inc. | Electro-actuatable compression garments with shape memory elements |
CN113813174A (zh) * | 2020-07-22 | 2021-12-21 | 上海智彬电气设备有限公司 | 一种温度可变的蕲艾灸贴 |
WO2022020370A1 (en) | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Koya Medical, Inc. | Quick connect anchoring buckle |
KR20230139556A (ko) * | 2022-03-28 | 2023-10-05 | 고려대학교 산학협력단 | 혈류조절용 혈관클립 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04241133A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-28 | Hiroaki Sakamoto | 床ずれ防止用シーツ |
JPH10500916A (ja) * | 1994-03-17 | 1998-01-27 | エフエフヴェー アエロテク アクティエ ボラーグ | 人体に外圧を及ぼすための装置 |
JP2002066968A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co Ltd | マニピュレータ |
JP2002515566A (ja) * | 1998-05-15 | 2002-05-28 | メイナード、ロナルド・エス | 薄膜形状記憶合金アクチュエータ及びその製造方法 |
JP2004305581A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Kyushu Hitachi Maxell Ltd | 治療用パッド及び電気治療器 |
WO2005020870A1 (en) * | 2003-08-21 | 2005-03-10 | Scimed Life Systems, Inc. | External counterpulsation device using electroactive polymer actuators |
JP2005098241A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 形状記憶合金アクチュエータ |
JP2006006580A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5979456A (en) * | 1996-04-22 | 1999-11-09 | Magovern; George J. | Apparatus and method for reversibly reshaping a body part |
US20020061692A1 (en) * | 1996-10-17 | 2002-05-23 | Helge G. Steckmann | Flat composite fabric with memory metal and its applications |
US6478656B1 (en) * | 1998-12-01 | 2002-11-12 | Brava, Llc | Method and apparatus for expanding soft tissue with shape memory alloys |
US6111233A (en) * | 1999-01-13 | 2000-08-29 | Malden Mills Industries, Inc. | Electric heating warming fabric articles |
GB0031616D0 (en) * | 2000-12-27 | 2001-02-07 | Koninkl Philips Electronics Nv | |
US6755795B2 (en) * | 2001-10-26 | 2004-06-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Selectively applied wearable medical sensors |
US20030181116A1 (en) * | 2002-03-22 | 2003-09-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Tactile feedback device |
JP4161045B2 (ja) * | 2002-07-04 | 2008-10-08 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 形状記憶合金アクチュエータ |
AU2002951193A0 (en) * | 2002-09-04 | 2002-09-19 | Northern Sydney Area Health Service | Movement faciliatation device |
US7032282B2 (en) * | 2002-10-19 | 2006-04-25 | General Motors Corporation | Releasable fastener system |
US7294102B2 (en) * | 2003-04-14 | 2007-11-13 | Pentax Corporation | Method and apparatus for providing depth control or z-actuation |
JP2005133553A (ja) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 形状記憶合金アクチュエータ |
US20060122544A1 (en) * | 2004-12-03 | 2006-06-08 | Gary Ciluffo | Therapeutic "smart" fabric garment including support hose, body garments, and athletic wear |
EP1677014B1 (en) * | 2004-12-30 | 2007-04-25 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Shape memory actuator device with protection against over-stresses |
-
2007
- 2007-08-10 AT AT07805370T patent/ATE517600T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-08-10 US US12/377,683 patent/US20100234779A1/en not_active Abandoned
- 2007-08-10 CN CN2007800306053A patent/CN101505707B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-10 JP JP2009524280A patent/JP2010500895A/ja active Pending
- 2007-08-10 BR BRPI0715879-3A patent/BRPI0715879A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-08-10 KR KR1020097003003A patent/KR20090038904A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-08-10 EP EP07805370A patent/EP2054005B1/en not_active Not-in-force
- 2007-08-10 WO PCT/IB2007/053179 patent/WO2008020377A2/en active Application Filing
- 2007-08-10 ES ES07805370T patent/ES2370178T3/es active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04241133A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-28 | Hiroaki Sakamoto | 床ずれ防止用シーツ |
JPH10500916A (ja) * | 1994-03-17 | 1998-01-27 | エフエフヴェー アエロテク アクティエ ボラーグ | 人体に外圧を及ぼすための装置 |
JP2002515566A (ja) * | 1998-05-15 | 2002-05-28 | メイナード、ロナルド・エス | 薄膜形状記憶合金アクチュエータ及びその製造方法 |
JP2002066968A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co Ltd | マニピュレータ |
JP2004305581A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Kyushu Hitachi Maxell Ltd | 治療用パッド及び電気治療器 |
WO2005020870A1 (en) * | 2003-08-21 | 2005-03-10 | Scimed Life Systems, Inc. | External counterpulsation device using electroactive polymer actuators |
JP2005098241A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 形状記憶合金アクチュエータ |
JP2006006580A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ装置 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015199393A (ja) * | 2014-04-06 | 2015-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | 面形状可変装置 |
US10752299B2 (en) | 2014-04-06 | 2020-08-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Surface shape variable device |
JP2018509274A (ja) * | 2015-03-23 | 2018-04-05 | ミガ・モーター・カンパニー | 形状記憶合金部品を用いたボディマッサージャ |
JP2021141811A (ja) * | 2016-12-08 | 2021-09-16 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | 人工筋肉アクチュエータの改良 |
JP7343546B2 (ja) | 2016-12-08 | 2023-09-12 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | 人工筋肉アクチュエータの改良 |
JP2020501480A (ja) * | 2016-12-08 | 2020-01-16 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | 人工筋肉アクチュエータの改良 |
US11703037B2 (en) | 2016-12-08 | 2023-07-18 | Lintec Of America, Inc. | Artificial muscle actuators |
US10935009B2 (en) | 2016-12-08 | 2021-03-02 | Lintec Of America, Inc. | Artificial muscle actuators |
US11028835B2 (en) | 2016-12-08 | 2021-06-08 | Lintec Of America, Inc. | Artificial muscle actuators |
US11466671B2 (en) | 2016-12-08 | 2022-10-11 | Lintec Of America, Inc. | Artificial muscle actuators |
US11085426B2 (en) | 2016-12-08 | 2021-08-10 | Lintec Of America, Inc. | Artificial muscle actuators |
JPWO2018207707A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2020-03-12 | ソニー株式会社 | アクチュエータ、駆動部材、触覚提示装置および駆動装置 |
US11433425B2 (en) | 2017-05-10 | 2022-09-06 | Sony Corporation | Actuator, driving member, tactile sense presenting device, and driving device |
JP7205467B2 (ja) | 2017-05-10 | 2023-01-17 | ソニーグループ株式会社 | アクチュエータ、駆動部材、触覚提示装置および駆動装置 |
WO2018207707A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | ソニー株式会社 | アクチュエータ、駆動部材、触覚提示装置および駆動装置 |
US11067063B2 (en) | 2017-11-22 | 2021-07-20 | Lintec Of America, Inc. | Embedded conductive wires in polymer artificial muscle actuating devices |
JP7160915B2 (ja) | 2017-11-22 | 2022-10-25 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | 人工筋肉装置および人工筋肉装置の製造方法 |
JP2021503352A (ja) * | 2017-11-22 | 2021-02-12 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | ポリマー人工筋肉作動装置に埋め込まれた導線 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2054005B1 (en) | 2011-07-27 |
US20100234779A1 (en) | 2010-09-16 |
WO2008020377A2 (en) | 2008-02-21 |
CN101505707A (zh) | 2009-08-12 |
CN101505707B (zh) | 2012-04-18 |
ES2370178T3 (es) | 2011-12-13 |
BRPI0715879A2 (pt) | 2013-08-13 |
KR20090038904A (ko) | 2009-04-21 |
ATE517600T1 (de) | 2011-08-15 |
WO2008020377A3 (en) | 2008-04-10 |
EP2054005A2 (en) | 2009-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010500895A (ja) | 圧力を加える圧力アクチュエータ及び方法 | |
Sanchez et al. | Textile technology for soft robotic and autonomous garments | |
Yuen et al. | Conformable actuation and sensing with robotic fabric | |
Çelikel | Smart e-textile materials | |
US11602886B2 (en) | Additively manufactured mesh materials, wearable and implantable devices, and systems and methods for manufacturing the same | |
JP6585323B2 (ja) | 配線基板及び配線基板の製造方法 | |
WO2019222845A1 (en) | Textile computing platform in sleeve form | |
WO2021113864A1 (en) | Multifunctional active yarns and textiles | |
JPWO2019074105A1 (ja) | 配線基板及び配線基板の製造方法 | |
US20020061692A1 (en) | Flat composite fabric with memory metal and its applications | |
KR101619515B1 (ko) | 도전성 패드 및 그 제조방법 | |
Kim et al. | KnitDermis: Fabricating tactile on-body interfaces through machine knitting | |
CN202724080U (zh) | 一种加热防护织物和系统 | |
US20170143576A1 (en) | Massaging garment | |
CN102551948B (zh) | 一种加热防护织物和系统 | |
CN202456505U (zh) | 一种膝肘关节加热防护织物 | |
JP7249514B2 (ja) | 配線基板及び配線基板の製造方法 | |
US20240016692A1 (en) | Active compression device and pressure unit | |
US20240231489A1 (en) | Wearable interface devices with tactile functionality | |
JP7400510B2 (ja) | 配線基板およびその製造方法 | |
Kim | Leveraging Fabric Substructure Variations of Actuator-Integrated Robotic Textiles for Wearable Applications | |
Ornaghi Junior et al. | Temperature-dependent shape-memory textiles: physical principles and applications | |
Phan | Bio-Inspired Soft Artificial Muscles for Robotic and Healthcare Applications | |
EP3033057A1 (en) | A substrate | |
Lieva Van Langenhove et al. | Universiteit Gent, Vakgroep Textielkunde, Technologiepark 907, 9052 Zwijnaarde, Belgium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120315 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120611 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120618 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121106 |