KR20090038904A - 압력을 가하기 위한 압력 액추에이터 및 방법 - Google Patents

압력을 가하기 위한 압력 액추에이터 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20090038904A
KR20090038904A KR1020097003003A KR20097003003A KR20090038904A KR 20090038904 A KR20090038904 A KR 20090038904A KR 1020097003003 A KR1020097003003 A KR 1020097003003A KR 20097003003 A KR20097003003 A KR 20097003003A KR 20090038904 A KR20090038904 A KR 20090038904A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
shape memory
pressure actuator
memory material
heating element
Prior art date
Application number
KR1020097003003A
Other languages
English (en)
Inventor
시마 아스바디
마크 티 존슨
미릴레 아 레이메
Original Assignee
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Publication of KR20090038904A publication Critical patent/KR20090038904A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/008—Apparatus for applying pressure or blows almost perpendicular to the body or limb axis, e.g. chiropractic devices for repositioning vertebrae, correcting deformation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0214—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled cooled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
    • A61H2201/0228—Mechanism for heating or cooling heated by an electric resistance element
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
    • A61H2201/025—Mechanism for heating or cooling by direct air flow on the patient's body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
    • A61H2201/0285—Mechanism for heating or cooling with Peltier elements

Abstract

지지구조, 상기 지지구조와 일체화된 및/또는 부착된 형상 기억 물질(shape memory material), 및 상기 형상 기억 물질 부근에 있는 적어도 하나의 가열 물질을 구비하며, 상기 가열 요소는 상기 가열 요소 부근에 있는 상기 형상 기억 물질의 형상을 적어도 국부적으로 변형시키도록 구성되는 압력 액추에이터. 구체적인 실시예에서, 압력 액추에이터는 형상 기억 물질로부터 분리된 적어도 하나의 가열요소, 여기에서 적어도 하나의 가열 요소는 형상 기억 물질 내의 온도를 국부적으로 변화하도록 구성될 수 있다.

Description

압력을 가하기 위한 압력 액추에이터 및 방법 {PRESSURE ACTUATOR AND METHODS FOR APPLYING PRESSURE}
본 발명은 압력 액추에이터(actuator)에 관한 것이다.
특정 치료 및/또는 미용의 프로세스(process)를 위하여, 몸체의 특정 위치에 압력을 가하는 것은 유리하다. 그러나 사용 중인 일반적인 압력 의류(garment)는 치료 및/또는 미용의 프로세스를 적합하게 촉진시킬 수 없다.
본 발명의 목적은 치료 및/또는 미용의 프로세스를 촉진하기 위한 수단을 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적 및 다른 목적은 개별적으로 또는 조합되어 성취될 수 있고, 여기에서 본 발명은, 지지구조, 상기 지지구조와 일체화된 및/또는 부착된 형상 기억 물질(shape memory material), 및 상기 형상 기억 물질 부근에 있는 적어도 하나의 가열 물질을 구비하며, 상기 가열 요소는 상기 가열 요소 부근에 있는 상기 형상 기억 물질의 형상을 적어도 국부적으로 변형시키도록 구성되는 압력 액추에이터를 포함한다.
본 발명으로, 형상 기억 물질의 형상을 변화하는 것이 가능한데, 여기에서 형상 기억 물질(과 따라서 압력 액추에이터)의 형상 변화는, 가열요소에 해당하는 부근에 있는 형상 기억 물질로 제한되며, 그로인해 국부적 형상변화가 유발된다. 따라서 몸체에 가해지는 압력은 국부적으로 제어가능하며, 그로인해 치료 및/또는 미용 프로세스를 촉진할 수 있다. 구체적인 실시예에서, 형상 기억 물질로부터 분리된 가열 요소를 사용함으로써, 가열요소의 개별적 제어를 통하여, 예를 들면 능동 매트릭스 어드레싱(active matrix addressing) 및/또는 동적으로 제어된 압력 액추에이터를 제공하는 제어 회로에 의하여 국부적 압력은 유리하게 제어될 수 있다.
게다가, 바람직하게는 형상 기억 물질에 의해 상기 압력을 가하기 위한 압력 액추에이터를 포함하는, 인간 또는 동물의 몸체에 압력을 가하기 위한 방법에 의하여, 상술된 목적은 개별적으로 또는 조합하여 성취될 수 있으며, 여기에서 압력 액추에이터는 적어도 부분적으로 유연하며, 여기에서 몸체에 가해진 압력은, 회로에 의하여 적어도 위치 및/또는 시간적으로 제어된다.
또한 상기 목적은, 인간 또는 동물의 몸체에 압력을 가하기 위한 방법에 의하여 개별적으로 또는 조합되어 성취될 수 있으며, 여기에서 압력은 형상 기억 물질을 통하여 상기 몸체에 가해지며, 여기에서 형상 기억 물질은 그 표면을 따라있는 패턴에서 가열되므로, 형상 기억 물질은 국부적으로, 대략 상기 패턴을 따라 형상을 변화시킨다.
게다가 상술된 목적은, 몸체에 압력을 가하기 위한 디바이스 내의 형상 기억 물질의 사용을 통하여, 개별적으로 또는 조합하여 성취될 수 있으며, 여기에서 형상 기억 물질은 적어도 몸체의 방향으로, 바람직하게는 대략 몸체에 대하여 수직으로, 국부적으로 형상을 변화시킨다.
또한 상술된 목적은, 회로를 통하여 가열요소 및/또는 그 군(group)을 개별적으로 구동하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램 제품을 통하여, 개별적으로 또는 조합하여 성취될 수 있으며, 여기에서 가열요소는 인간 또는 동물의 몸체에 압력을 가하기 위하여 형상 기억 물질을 적어도 국부적으로 가열하도록 구성되며, 여기에서 컴퓨터 프로그램 제품은, 적어도 위치 및/또는 시간적으로 상기 가열요소의 상술된 구동을 통하여, 상기 기억 물질의 국부적 형상 변화를 제어하도록 구성된다.
본 발명의 설명에서, 그 실시예는 도면을 참조하여 하기에서 설명될 것이다.
도 1은 압력 액추에이터의 단면적 측면도.
도 2는 한-방향(one-way) 형상 기억 물질 작동의 도식화된 예를 도시한 도면.
도 3은 두-방향(two-way) 형상 기억 물질 작동의 도식화된 예를 도시한 도면.
도 4는 온도의 함수로서, 형상기억합금의 형상 변화의 과정을 도시한 도면.
도 5의 A는 형상 기억 물질의 와이어(wire)를 자수하는(embroidering) 방법의 실시예의 사시도.
도 5의 B는 형상 기억 물질의 자수된 와이어의 실시예의 사시도.
도 6은 지지구조 위에 박아진(sewed), 형상 기억 물질의 띠(ribbon)의 평면 도.
도 7의 (a)는 꼬여진(twisted) 형상 기억 물질 섬유의 사시도.
도 7의 (b)와 (c)는 감싸진(wrapped) 형상 기억 물질 섬유의 사시도.
도 8의 (a)내지 (g)는 압력 액추에이터의 실시예를 도시한 도면.
도 9는 압력 액추에이터의 단면을 도시한 평면도.
도 10의 (a)는 압력 액추에이터의 단면을 도시한 측면도.
도 10의 (b)는 압력 액추에이터의 단면을 도시한 평면도.
도 11은 형상 기억 물질의 그물구조(mesh)가 도시된, 압력 액추에이터의 단면을 도시한 평면도.
본 설명에서 동일하거나 상응하는 부분은, 동일하거나 상응하는 참조 번호를 갖는다. 도시된 예시적인 실시예는 임의의 방식으로 제한되어 해석되지 않아야 하며, 단지 예시의 역할을 한다.
도 1은 측면도로서, 압력 액추에이터(1)의 실시예의 개략적인 단면을 도시한다. 도시된 압력 액추에이터(1)는 SMM(형상 기억 물질)(2) 및 가열요소(3)를 포함한다. SMM(2) 및 가열요소(3)가 부착된 지지구조(4)가 제공된다. 본 실시예에서, SMM(2)은 가열에 의하여 형상이 변화되게 된다. 그 끝단에, 가열요소(3)가 제공된다. 사용 중에, SMM(2)의 형상을 변화시키는 것은 압력 액추에이터(1)로 하여금, 예를 들면, 사람의 피부(7)에 압력(P)을 가하게 한다. 특정한 실시예에서 지지구조(4)는, 예를 들면 SMM(2) 위에 너무 많은 저항(counterforce)을 방지하기 위하여 적어도 부분적으로라도 유연해야 한다. 이것은 또한 의류 또는 의복(dressing)과 같은 구조를 착용하는데 유리하다.
특정 실시예에서, 압력 액추에이터(1)를 위한 응용은, 마사지 붕대(bandage), 치료용 압박붕대{예를 들면, 혈전증, 욕창(bed soars)을 방지하기 위한}, 마사지 시트(seat)(예를 들면, 자동차 또는 비행기내에서), 촉각용 전도체(haptics transmitter), 이동성 디바이스 및/또는 가상 현실(virtual reality)을 위한 접촉 상호작용, 지압, 화상 환자들을 위한 압박 의류가 치료용 의류, 예를 들면 정맥류 혈관 환자를 위한 스타킹, 체형 교정용 의류, 압박 수트(suit) 등을 포함한다. 예컨대, 압박 의류는 이미 화상 상처를 치료하는데 중요한 부분이며, 압력을 가함으로써 상처 조직의 유발이 감소될 수 있다는 점에서, 상처 조직의 형성이 감소될 수 있다.
형상 기억 물질(SMM)(2)은, 물질의 유도된 온도 변화에 의한 기계적 변형에 이어, 기억된 형상을 복구하는 독특한 특성을 갖는 물질이다. SMM은 형상기억중합체(SMP) 및 형상기억합금(SMA)을 포함하며, 이들은 예를 들면, 섬유, 필라멘트, 띠, 튜브, 플레이트 및 과립(granules)과 SMA의 경우 분말과 같은 형태로 상업적으로 이용 가능하다. 알려진 SMP는 폴리우레탄과 폴리스티렌-블록-부타디엔을 포함한다. 알려진 SMA는 일반적으로 NiTi-계 또는 Cu-계 합금을 포함하며, 예를 들면, Cu-Zn-Al 또는 Cu-Al-Ni이다. 본 발명에 따라 다중의 SMM이 적용될 수 있기 때문에, 분명히 본 발명은 언급된 SMM에 국한되지 않는다.
이 분야에서는 한-방향 SMA과 두-방향 SMP가 알려져있다. 특정 실시예에서 SMM(2)은 한-방향 SMM(2)을 포함하는데 반해서, 다른 실시예에서, SMM(2)은 두-방향 SMM(2)을 포함한다.
도 2의 도식화된 예에서 도시된 것처럼, 한-방향 SMM(2)은, 전이 온도(Tg)로서 언급되는 온도를 통과할 때, 가열에 의하여 일시적으로 변형된 형상에서 기억된 형상으로 변화한다. 도 2에서, 단계(a)는 기억된 형상을 나타낸다. 단계(b)에서 SMM(2)은 변형되며, 여기에서 기계적 변형에 의해 생성된 에너지는 물질 내에 저장된다. 그 후에 이 에너지는 단계(c)에서 가열시 방출되며, 최초 기억된 형상으로의 복구 과정(recovery process)을 촉진한다. 단계(d)에서 도시된 것 같이, 한-방향 중합체의 경우, SMM(2)을 냉각하는 것은 원칙적으로 형상에 영향을 주지 않을 것이다.
두-방향 SMM(2)은 가역적인 상 변형을 갖는다. 도 3은 두-방향 SMM(2)에 대한 상 변화 과정을 도시한다. 단계 (a)에서 (c)까지는 도 2의 한-방향 SMM(2) 예와 동일한 효과를 도시한다. 도 3에서 도시된 것과 같이, 단계(d)에서 냉각이, 외부적 응력을 적용할 필요 없이, SMM(2)의 형상을 기계적 변형 후의 형상으로 다시 변화시킬 것이다. 기계적 변형 후의 형상은 두 번째 기억된 형상으로서 언급될 것이다. 두-방향 SMM(2)의 경우, 가열 및 냉각을 제어하는 것이 SMM(2)의 반응시간을 위해 중요할 수 있다. 일반적으로 SMM(2)은 예를 들면, 복구 스트레인(recovering strain), 온도 제어 요건, 기능 약화 등과 같은 파라미터에 의존하여 사용될 수 있다. 구체적인 실시예에서, 부가적인 탄성 물질이 SMM(2)의 특정한 형상 변화를 돕고/돕거나 방해하기 위해 압력 액추에이터(1)에 사용된다.
적용되어야 하는 온도는 사용되는 SMM(2)의 특성에 의존한다. SMM(2)의 특성 및/또는 SMM(2)에 적용된 온도에 의존하여, SMM(2)은 그 기억된 및/또는 두 번째 기억된 형상을 완전하게 또는 부분적으로 복구한다.
본 발명에 따른 압력 액추에이터(1)는, 본 명세서에 참조로서 병합된, 아직 사전 공개되지 않은 유럽특허출원번호 EP 05106301.4에서 언급된 것과 같이, 해당 SMM(2)의 영률(Young's modulus)과 특정한 관계가 있는 영률을 갖는 직물 재료와 한-방향 SMM(2)과의 결합의 결과로, 두-방향 SMM(2)처럼 작용하는 한-방향 SMM(2)을 또한 포함하고자 한다.
SMP는, 복구 과정이 중합체의 Tg(유리 전이 온도)에 의존하여 발생될 수 있는 중합체이다. Tg를 통과할 때, 특정 SMP의 기계적 특성은 변화한다. Tg에 비례하는 온도에 의존하여, Tg 미만에서 SMP는 비교적 단단하며 소성(plastically) 변형가능한데 반하여, Tg 보다 높을 때 물질이 부드럽고, 탄력 있으며 부분적으로 가소적일 수 있다. 예를 들면, 국제특허출원 공개번호 WO 2004056547로부터 두-방향 SMP가 알려져있다.
일반적으로 SMA는, SMP와 동일하거나 유사한 온도 유도 전이 특성을 갖는다. 기억 효과(memory effect)는 물질이 마텐자이트(Martensite)로부터 오스테나이트(Austenite) 상으로 변화하는 특정 온도 보다 높은 상 전이로부터 시작된다. 도 4의 예시적인 도면에서 도시된 것같이, 낮은 온도 상은 마텐자이트(M) 상이며, 높은 온도는 오스테나이트(A) 상으로서 언급된다. 이러한 상들의 온도 범위는, 물질 이 가열되었는지 또는 냉각되었는지에 의존해서 변화할 수 있다. 도면에서, Ms는 마텐자이트 시작, 즉 마텐자이트 상의 시작을 나타내며, 여기에서 SMA의 구조는 냉각동안 변화하기 시작하며, Mf는 마텐자이트 종결을 나타내며, 여기에서 전이는 종결되며, As는 오스테나이트 시작을 나타내고, Af는 오스테나이트 종결을 나타내며, 여기에서 전이는, 각각 가열동안 시작하고 종결된다. SMA는 또한 Tg 이하로 언급되는 마텐자이트 상에서 가소적이며, 비교적 쉽게 변형되는 반면, Tg 이상으로 언급된 오스테나이트 상의 온도에서는, 물질이 비교적 큰 영률을 갖는 탄성이 있다.
SMM(2)의 상변화는 가열요소(3)를 사용함으로써 제어될 수 있다. 또한 SMM(2)은 분리된 가열요소(3)를 이용하는 것과는 반대로, SMM(2), 특히 SMA에 전기를 가함으로써 가열될 수 있다. 상기 상 변화는 인간 또는 동물의 몸체에 압력을 가하는데 사용될 수 있다. 예를 들면, 지지구조(4)는 섬유 및/또는 붕대를 포함할 수 있으며, 그로 인해 몸체에 입혀질 수 있고, SMM(2)의 형상 변화를 허용할 수 있다. 가열에 의하여 SMM(2)에 열이 가해지면, 점선으로 표시된 형상 변화(2a)가, SMM(2)에서 발생하며, 이것은 압력 액추에이터(1)의 다른 층(6)에서 또한 점선으로 표시된 형상 변화(6a)를 일으킬 수 있다. 이 방법으로, 예를 들면 피부(7)에 대하여, 압력 액추에이터는 각기 다른 압력(P)을 가할 수 있다.
압력 액추에이터(1)에 적당한 지지구조(4)는, 붕대, 석고(plaster), 깁스(plaster cast), 의복, 직물, 포일(foil), 짜여지거나 짜여지지-않은 구조, 플라스틱, 특히 중합체, 특히 중합 천, 예를 들면, 나일론 및 폴리에스테르, 실(yarn), 섬유(여기에서 적당한 섬유는 솜, 모직물 섬유와 같은 천연 직물 섬유, 비스코스(viscose) 와 같은 재생 섬유와, 폴리에스테르, 폴리아미드(나일론) 또는 폴리아크릴 섬유와 같은 합성 섬유를 포함한다), 고무재료(rubbery substance), 가죽, 동물 표피를 포함하지만, 여기에 국한되지는 않는다. 지지구조(4)는, 통풍 및/또는 냉각을 위한 구멍, 차단 층(5), 냉각 층(6) 등을 포함할 수 있다{예를 들면, 도 8의 (a) 또는 10의 (a)를 참조}. 지지구조(4)는 또한 투명할 수 있다. 다른 경우에, 지지구조(4)는 SMM(2) 및/또는 단일한 또는 다중의 가열 요소(3)로 만들어져서, 그로 인해 SMM(2) 및/또는 가열 요소(3)가 지지구조 기능을 갖는다.
직물 재료에 SMM(2)의 부착 또는 직물 재료와 SMM(2)의 통합은 다양한 방법으로 이루어 질수 있다. SMM(2)이 지지구조(4)위에, 도 5에 표시된 것처럼 자수되거나, 또는 예를 들면, 도 6에 개략적으로 도시된 것처럼, 박아지거나, 스티치(stitched)될 수 있다. 도 5에서는 섬유의 실(yarn)을 포함하는 SMM(2)이 도시된다. 마찬가지로, 표면 형상, 튜브 형상, 띠 형상 또는 와이어 형상의 SMM(2)과 같은 임의의 SMM(2) 형상은 지지구조(4) 위에 자수될 수 있다. 도 6에서 예를 들면, 재봉질(sewing)에 의하여 자수된 띠 또는 플레이트 형상의 SMM(2)이 도시되었다. 대안적으로, 특별한 직물 접착제 또는 예를 들면, 벨크로(velcro)와 같은 다른 방법을 사용해서 천에 부착될 수 있다. 지지구조(4)는 예를 들면, 짜여지거나, 뜨개질되거나(knitted), 또는 짜여지지-않을 수 있다. 예를 들면, SMM(2)은 지지구조(4) 내부에서 얽혀서 짜여질 수 있다(interwoven).
섬유 형태의 SMM(2)은, 도 7의 (a)에 도시된 것처럼 함께 꼬여질 수 있거나, 또는 도 7의 (b)와 (c)에서 도시된 것 같이, 다른 일반 직물섬유 주위를 감쌀 수 있다. 대안적으로, 섬유 형태의 SMM(2)은, 짜여지거나 뜨개질될 수 있거나, 또는 실을 짜는 것 및/또는 섬유를 꼬는 것에 의하여 결합될 수 있는 다중필라멘트를 형성하기 위하여, 직물원(textile source)으로부터 다른 모노필라멘트와 결합될 수 있다. 다른 실시예에서는 실질적으로 모든 지지구조(4), 또는 적어도 많은 부분의 지지구조(4)가 SMM(2)으로부터 구성될 수 있다.
한 실시예에서, SMM(2)은 도 8의 (a)에 도시된 것처럼, 가열요소(3)를 또한 포함하므로, 따라서 SMM(2)내 가열 요소(3)의 통합, 즉 일체형 가열요소(3) 또는 일체형 SMM(2)을 제공하고, 이러한 일체형 SMM(2)은 또한 SMM(2)으로서 언급될 것이다. 도 8의 (b)부터 (g)까지에 도시된 것처럼, 전류가 (일체형) SMM(2)을 통과할 때, SMM(2)은 작동준비를 하고 형상을 변화할 것이며, 여기에서 도 8의 (b), (d), (f), (g)는, 도 8의 (a)에 도시된 실시예의 단면 Ⅷ - Ⅷ의 평면도를 나타낸다. 다른 실시예에서, 가열요소(3)는 분리되어 제공되거나, 또는 가열요소(3)와 SMM(2)의 통합에 부가될 수 있다는 사실을 제외하고, 도 8의 (b), (d), (f), (g)는 실시예의 단면 XI - XI{도 10의 (a)를 참조}을 나타낼 수 있다.
특정 실시예에서, 예를 들면 도 8의 (a)부터 (g)까지에 도시된 실시예에서, SMM(2)의 가열은 SMM(2)의 길이(l) 감소를 유발할 것이다. 이것은 도 8의 (f) 및 (g)에서 과장된 방법으로 도시되었으며, 여기에서 지지구조(4)는, 화살표 (C)의 표시대로, 축소된다. 또한 가열이 SMM(2) 요소의 길이(l)의 증가를 유발하는 역의 효과를 갖는 기억된 형상이 얻어질 수 있다. 그러한 선의 길이 변화는 예를 들면, 팔 또는 다리와 같은 몸체 일부 주위를 감싸지는 붕대(1)의 형태로 물질을 구성하는 것에 의하여, 압력의 변화로 변환될 수 있다. 이것은 도 8(c) 와 (e)에 도시되는데, 여기에서 SMM(2)을 가열하는 것은, 붕대(l)에 의하여 더 높거나 또는 더 낮은 압력이 가해지는 결과를 초래한다.
압력 액추에이터(1)의 실시예에서, SMM(2)은 굽은 구조{도 8의 (d)} 또는 나선형{도 8의 (f)}의 형태로 구성된다. 이 실시예에서, SMM(2)을 가열하는 것은 압력 액추에이터(1)를 따라, 모든 또는 적어도 많은 지점(point)에서 압력이 변하는 결과를 초래한다. 한 실시예에서, 예를 들면, 압력 액추에이터(1)를 따라 다른 지점에서의 다른 압력, 압력 변화 및/또는 압력의 방향을 실현(realise)할 가능성을 허용하기 위하여, 다수의 SMM(2) 와이어 또는 다른 타입의 SMM 요소(2)가 적용된다. 압력 액추에이터(1) 내의 이러한 다수의 SMM은, 예를 들면 다른 압력을 허용하기 위해, 예를 들면, 다른 질량 및/또는 배향(orientation)의 다른 구성 특성을 또한 가질 수 있다. 예를 들면, 압력 액추에이터(1)를 따라 점차 증가하는 압력 변화도가 실현될 수 있다.
다른 실시예에서, SMM(2)의 온도는 시간의 함수로서 및/또는 압력 액추에이터(1)에 따라 변화되는데, 그러한 방법에서 펄스를 발생시킨 압력은 압력 액추에이터(1)에 의하여 가해진다. 예를 들면, 이것은 단일의 SMM 와이어(2)으로 적용될 수 있다. 다른 실시예에서는, 압력 액추에이터(1)를 따라 움직이는 압력 파장이, 예를 들면, 다수의 SMM 와이어(2)이 압력 액추에이터(1)를 따라 배열될 때 수득된다.
특정 실시예에서, 분리층 (5, 6)이 적용된다. 예를 들면, 압력 액추에이 터(1)의 외부 표면(8)과 가열요소(3) 사이에 차단층(5)이 배열되며, 그로인해 SMM(2)을 가열하기 위해, 또는 피부(7)의 가열을 방지하기 위해 전력이 적게 요구된다. 게다가 냉각요소 및/또는 냉각층 및/또는 다른 차단층(6)이, 압력 액추에이터(1)를 사용하는 동안, 예를 들면, 압력 액추에이터(1)의 내부(9) 가까이, 즉 가열요소(3)와 피부(7) 사이에 부착된다. 이것은 피부(7)의 가열을 방지할 수 있다. 특정 실시예에서, 이러한 층 또는 요소 (5, 6)는 SMM(2)을 더욱 빠르게, 예를 들면 압력 변화를 더욱 빠르게 적용할 수 있도록 냉각 및/또는 가열하는데 사용될 수 있다. 가열요소(3) 부근에 적용될 수 있는 냉각요소(6)의 예는 펠티에 디바이스(Peltier device)일 수 있다. 이것은 시간의 함수로서 및/또는 압력 액추에이터(1)를 따라 특정 압력 패턴을 유리하게 적용할 수 있는데, 예를 들면, 국부적 압력 변화, 압력 파장, 압력 펄스, 압력 변화도 등과 같다.
다른 실시예에서, 도 9에 도시된 것같이, 압력 액추에이터(1)는 상술된 SMM(2)과 일체형 가열요소(3a)의 통합(여기서 통합은 SMM(2)으로서 언급될 것이며), 분리된 가열요소(3b)를 포함한다. 이러한 실시예에서, SMM(2)을 통과하는 전류는 SMM(2)의 형상을 변화시키기 위한 온도에 도달하기에 불충분할 수 있다. 부가적인 가열 요소(3b)의 배열은 SMM(2)에 대하여 특정 각도로 배열되는데, 예를 들면, 대략 90˚이다. SMM(2)과 가열요소(3b)의 교차점(10)에서, SMM(2)은, 가열요소 (3a)/SMM(2) 및 가열요소(3b)를 관통하는 전류에 의하여 발생된 열의 축적에 의하여, 국부적으로 형상을 변화시키기에 충분하게, 즉 Tg를 초과할 만큼, 국부적으로 가열된다. Tg는 상기 교차점(10)으로부터 충분히 먼 특정 거리에서는 초과되지 않 는다. 이 방법으로, SMM(2)의 국부 형상 변화가 유발될 수 있다.
SMM(2)의 특성 즉, Tg에 의존하여, 특정 실시예에서, 도 9에 도시된 것과 동일한 원리가이 적용될 수 있으며, 여기서 SMM(2)은 가열요소(3a)와 통합되지 않으며, 즉, SMM(2)과 가열요소(3)의 이중 기능을 수행하지 않는다. 그러한 실시예에서, SMM(2){가열요소(3a)를 포함하지 않는}은 가열요소(3b)에 의하여, 국부적으로 형상을 변화시키기에 충분하게 국부적으로 가열된다.
도 10의 (a)에 도시된 것과 같은 다른 실시예에서, 가열요소(3)의 배열이 제공된다. 이것은 SMM(2)의 국부적 가열 및, 따라서 압력 내 국부적 변화를 예를 들면, 압력 액추에이터(1)를 따른 다른 지점에서 허용한다. 이러한 가열 요소(3)는 예를 들면, 제어 회로(11)에 의하여 제어된 방향으로 압력 펄스, 파장 및/또는 변화도와 같은 전술한 패턴을 유발시키기 위하여 구동될 수 있다. 국부적 압력을 가하고 조절 가능하다는 것은 많은 응용, 예를 들면, 도면에 있는 화상 또는 정맥류 환자를 위한 압력 의류, 교정용 의류 등에 유리하다. 상기 제어 회로(11)는, 근육 상태 측정 디바이스(도시되지 않은)로부터 수신된 입력에 의거하여, 가열요소(3)를 또한 구동할 수 있으며, 그로인해 지능형의(intelligent) 동적인 압력 액추에이터(1)가 획득된다. 다시 말하면, 측정 디바이스로부터의 입력을 사용함으로써, 압력 액추에이터(1)가 압력 액추에이터(1)의 압력(P) 설정에 자동적으로 반응할 수 있다. 그러한 측정 디바이스의 예시는, 예를 들면, 근육 상태 측정 디바이스, 압력 측정 디바이스(여기서 압력은 예를 들면, 표면압, 무게 또는 대기압일 수 있다), 상처 측정 디바이스, 유체 측정 디바이스 및/또는 색채 측정 작치를 포함하지만, 이것에 국한되지는 않는다. 이러한 측정 디바이스는, 예를 들면, 연결 요소 또는 무선 통신에 의한 제어 회로(11)를 통하여, 압력 액추에이터(1)에 연결되거나 통합될 수 있다.
도 10의 (a)에 도시된 것 같은, 가열요소(3)의 일차원 또는 이차원 배열은, 압력 액추에이터(1)를 따라 및/또는 시간의 함수로서, 압력패턴을 만들기 위한 유연성을 제공할 수 있다. 원칙적으로, 오직 활성화된 가열 요소(3) 부근의 SMM(2)만이 변형될 수 있는데, 그로인해 압력은 국부화된다. 예를 들면, 제어 회로(11)을 사용함으로써, 비교적 정밀하게 국부화된 압력은 배열 내 다수의 가열 요소(3)의 원조를 통해 시간의 함수로서 적용될 수 있다. 예를 들면, 이 실시예는 촉각 분야에서 유용할 수 있는데, 왜냐하면 예를 들어 하나 또는 여러 손가락의 접촉이 시뮬레이션되기 때문이다. 예를 들면, 다수의 압력 파장은, 배향, 위치 및/또는 시간의 함수로서 압력 액추에이터(1)의 표면을 따라, 압력 액추에이터(1)에 의하여 가해질 수 있다.
한 실시예에서, SMM(2)은 지지구조(4)에 배열되며, 그로인해 사용 중에 압력의 변화는 피부(7) 즉, 압력 액추에이터(1)의 표면(9 또는 10)에 대해 수직으로 발생한다. 바람직하게, 피부(7)에 가해지는 압력은, 바람직하게는 적어도 피부(7)를 향해야 한다. 다시 말하면, 사용 중에 압력의 변화는 액추에이터(1)의 표면(9)으로부터 멀어지는 방향으로 SMM(2)에 의하여 가해지며, 더욱 바람직하게 상기 표면(9)에 수직으로 가해진다. 상기 압력은 도 1에서의, 압력 액추에이터(1)의 단면을 도시한 측면도에서 화살표 (P)에 의하여 표시된다. 그러므로 실시예에서, 도 10의 (a)에서 XI -XI에 의하여 표시된 단면에 상응하는, 도 11에 도시된 단면을 도시한 평면도와 같이, SMM(2)은 그물구조 내에서 와이어로서 배열된다. 물론, 와이어드(wired) 형상과 나란히, SMM(2)은 예를 들면, 띠, 튜브 등의 그물 조직을 얻기 위해 임의의 세로(longitudinal) 형상으로 구성될 수 있다. 그물 구조 내에서 배열됨으로써, SMM(2)은 그 축을 따라 회전하는 경향이 적을 것이며, 그로 인해 유리한 압력 방향 (P)이 얻어질 수 있다. 다른 실시예에서, 배향을 방지 및/또는 압력(P) 방향을 제어하는 것은, 띠 및/또는 플레이트 형상의 SMM(2)을 이용 및/또는 SMM(2)을 자수함으로써 얻어질 수 있다.
특정 실시예에서, 열전도체(12)가 제공된다. 이 열전도체는, 도 10의 (a)에 도시된 것과 같이, 가열 요소(3)와 SMM(2) 사이에 제공된다. 또한 열전도체(12)는 냉각 요소 또는 층(6)과 SMM(2) 사이에 배치될 수도 있다. 열전도체(12)는 예를 들면, 포일, 오일 및/또는 겔과 같은 양호한 전도성을 갖는 물질일 수 있다.
하나 이상의 차단층(5) 및/또는 냉각 층 및/또는 요소(6)가, 예를 들면, 가열 요소(3)로부터 열을 방지하고/하거나 SMM(2)이 피부(7)에 도달하는 것을 방지하기 위해서 제공될 수 있다. 일부 상황에서는 열이 피부(7)를 통과하는 것이 의도적으로 허용되는 것에 주목할 수 있으며, 이러한 경우에 냉각 층 및/또는 요소(6)는 피부(7)에 발생된 열의 적어도 일부의 전달을 허용하도록 구성될 수 있다.
특정 실시예에서, 가열 요소(3)는 임의의 알려진 가열 원칙, 예를 들면 저항 가열(resistive heating), 펠티에 요소, 방사 복사선 가열, 무선 주파수 가열(radio frequency heating), 마이크로파 가열 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예 에서, 가열 요소(3)는, 박막 저항 가열 요소(3) 또는 얇은 포일(thin foil) 가열 요소(3)로 언급되는 박막 가열 요소(3)를 또한 포함한다. 이 기술은 유연성있는 지지구조(4) 또는 기판(4)에서 편리하게 구현될 수 있다.
실시예에서, 가열 요소는, 예를 들면 대형 전자기기(large area electronic)에서 능동 매트릭스 디스플레이, 예를 들면 비결정-Si, LTPS, 유기 TFT 등과 같이 박막 전자 기술에서 사용된 것과 동일한 원칙에 따라 어드레스된다. 예를 들면, 능동 매트릭스 및/또는 대형 전자기기 기술을 사용함으로써, 각각 또는 특정 군의 가열 요소(3)를 구동하는 것과는 반대로, 가열 요소(3)를 위한 구동기(driver)의 수는 감소할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 가열 요소(3)는 압력 액추에이터(1)내에서 국부적 압력 변화를 허용하도록 개별적으로 어드레스 가능하다.
또 다른 실시예에서, 가열 요소(3)를 구동하기 위한 구동기는, 즉 능동 매트릭스 회로에서, 대형 전자기기 분야에서 알려진 응용인, 가열 요소(3)를 위한 통합된 전류원일 수 있다.
이러한 및/또는 다른 실시예 모두에서, 온도 센서(13)가 제공될 수 있다. 온도 센서(13)는 가열 요소(3)의 온도를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 이러한 것들을 사용함으로써, 압력 변화를 유발하기 위해 필요한 온도는, 동력 소비 및 예를 들면, 피부(7)에 대한 불필요한 가열을 제한할 수 있기 위해 필요한 온도에 제한될 수 있다. 실시예에서, 온도 센서(13)는 가열 요소(3) 안에 통합되며, 그로인해 예를 들면, 가열 요소(3) 및 온도 센서(13)의 배열은 대형 전자기기 및/또는 능동 매트릭스 기술을 사용함으로써 제조가능하다. 또한 여기에서, 능동 매트 릭스 기술은 상기 센서(13)와 가열 요소(3) 모두를 구동하도록 구현될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 센서(13)는 SMM(2)의 부근에 배열될 수 있다.
다른 실시예에서, 가열 요소(3)의 배열을 하나 또는 다중의 SMM(2)에 협력하도록 사용하는 것과는 반대로, 단일한 가열요소(3)는 다른 특성(예를 들면, 질량, 배향, Tg)을 갖도록 구성된 다중의 SMM(2)에 협력하도록 배열되는데, 그로인해 압력 액추에이터(1)를 따라 압력이 변화한다.
본 발명은 제약, 미용의 분야에 국한되지 않고, 또한 예를 들면, 전기 설비, 패션과 같은 다른 분야에 적용될 수 있다고 여겨져야만 한다. 본 제품은 또한, 예를 들면, 생활방식 요소의 특정 타입으로서 적용될 수 있고/있으며 옷, 가구 등에 통합될 수 있다.
본 발명이 본 명세서 및 도면에서 표시된 실시예의 임의의 방식에서 국한되지 않는다는 것은 명백해야 한다. 다양한 변화 및 조합이, 청구항에 의하여 개설된 본 발명의 구조 내에서 가능하다. 본 실시예 또는 여러 실시예의 조합의 하나 이상의 양상의 조합이, 본 발명의 구조 내에서 가능하다. 모든 비교할 수 있는 변화는 청구항에 의하여 개설된 본 발명의 구조 내에 수용된다고 이해된다.
전술된 바와 같이, 상술된 압력 액추에이터는 치료 및/또는 미용의 프로세스를 촉진하기 위한 수단을 제공하는데 사용가능하다.

Claims (25)

  1. 압력액추에이터로서,
    지지구조, 상기 지지구조와 일체화된 및/또는 부착된 형상 기억 물질(shape memory material), 및 상기 형상 기억 물질 부근에 있는 적어도 하나의 가열 물질을 구비하며, 상기 가열 요소는 상기 가열 요소 부근에 있는 상기 형상 기억 물질의 형상을 적어도 국부적으로 변형시키도록 구성되는 압력 액추에이터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 가열 요소 및 상기 형상 기억 물질이 분리되어 배열된, 압력 액추에이터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적어도 하나의 가열 요소가 형상 기억 물질 내에서 온도를 국부적으로 변화시키도록 구성되는, 압력 액추에이터.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 가열 요소가 가열 요소의 능동 매트릭스 구동 배열을 포함하는, 압력 액추에이터.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 가열 요소가 박막 가열 요소를 포함하는, 압력 액추에이터.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 형상 기억 물질이, 사용 중에 압력이 상기 형상 기억 물질에 의하여 제어된 방향으로 가해지도록 구성되는, 압력 액추에이터.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 형상 기억 물질이, 사용 중에 압력이 압력 액추에이터 표면에 대략 수직의 방향으로 가해지도록 구성되는 압력 액추에이터.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 형상 기억 물질이, 사용 중에 압력이 압력 액추에이터 표면으로부터 적어도 멀어지는 방향으로 가해지도록 구성되며, 상기 표면은 압력 액추에이터의 사용 중에 몸체와 바람직하게는 상기 표면에 대략 수직으로 접촉하는, 압력 액추에이터.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 형상 기억 물질 및/또는 적어도 하나의 가열 요소 부근에 적어도 하나의 온도 센서가 제공된, 압력 액추에이터.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 온도 센서가 온도 센서의 배열을 포함하는, 압력 액추에이터.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 액추에이터가 사용 중에 몸체에 부착되거나 또는 몸체 가까이에 있는 적어도 하나의 내부 표면을 갖고, 상기 내부 표면과 상기 형상 기억 물질 사이에 단열체가 제공된, 압력 액추에이터.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 회로가 상기 형상 기억 물질 및/또는 가열 요소를 구동하도록 제공된, 압력 액추에이터.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 회로가 위치, 배향 및/또는 시간의 함수로서, 압력 액추에이터를 따라 압력 패턴을 발생시키도록 구성되는, 압력 액추에이터.
  14. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 측정 디바이스가 상기 제어 회로를 위한 입력을 제공하기 위해 제공된, 압력 액추에이터.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 냉각 요소가 적어도 하나의 가열 요소 및/또는 형상 기억 물질 부근에 제공된, 압력 액추에이터.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 상기 가열 요소와 상기 형상 기억 물질 사이에 및/또는 적어도 하나의 상기 냉각 요소와 상기 형상 기억 물질 사이에 열 전도체가 제공된, 압력 액추에이터.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 형상 기억 물질이 적어도 하나의 일체형 가열 요소를 포함하는, 압력 액추에이터.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지구조가 적어도 부분적으로 유연한, 압력 액추에이터.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기지지구조가 상기 SMM 및/또는 적어도 하나의 상기 가열 요소인, 압력 액추에이터.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 압력 액추에이터를 갖는, 의류 (garment) 및/또는 의복(dressing).
  21. 바람직하게는 형상 기억 물질을 통해, 압력을 가하기 위한 압력 액추에이터를 포함하는, 인간 또는 동물의 몸체에 압력을 가하기 위한 방법으로서,
    상기 압력 액추에이터는 적어도 부분적으로 유연하며, 몸체에 가해지는 압력이 회로를 통하여 적어도 위치적 및/또는 시간적으로 제어되는, 인간 또는 동물의 몸체에 압력을 가하기 위한 방법.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 압력이 압력 액추에이터의 압력 인가 표면으로부터 떨어져서 가해지는, 인간 또는 동물의 몸체에 압력을 가하기 위한 방법.
  23. 인간 또는 동물의 몸체에 압력을 가하기 위한 방법으로서,
    압력은 형상 기억 물질을 통하여 상기 몸체에 가해지며, 상기 형상 기억 물질은 그 표면을 따라있는 패턴에서 가열되어, 상기 형상 기억 물질이 국부적으로, 대략 상기 패턴을 따라 변화되는, 인간 또는 동물의 몸체에 압력을 가하기 위한 방법.
  24. 몸체에 압력을 가하기 위한 디바이스 내에 형상 기억 물질의 사용방법으로서,
    형상 기억 물질은, 적어도 몸체의 방향으로, 바람직하게는 대략 몸체에 수직하여 국부적으로 형상을 변화하는, 형상 기억 물질의 사용방법.
  25. 회로를 통하여, 가열 요소 및/또는 가열 요소의 군을 개별적으로 구동하도록 구성된 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 가열 요소는 인간 또는 동물의 몸체에 압력을 가하기 위한 형상 기억 물질을 적어도 국부적으로 가열하도록 구성되며, 컴퓨터 프로그램 제품은 상기 가열 요소의 상기 구동을 통하여 상기 형상 기억 물질의 국부적 형상 변화를 적어도 위치적 및/또는 시간적으로 제어하도록 구성된, 컴퓨터 프로그램 제품.
KR1020097003003A 2006-08-17 2007-08-10 압력을 가하기 위한 압력 액추에이터 및 방법 KR20090038904A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06119109 2006-08-17
EP06119109.4 2006-08-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090038904A true KR20090038904A (ko) 2009-04-21

Family

ID=38921384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097003003A KR20090038904A (ko) 2006-08-17 2007-08-10 압력을 가하기 위한 압력 액추에이터 및 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20100234779A1 (ko)
EP (1) EP2054005B1 (ko)
JP (1) JP2010500895A (ko)
KR (1) KR20090038904A (ko)
CN (1) CN101505707B (ko)
AT (1) ATE517600T1 (ko)
BR (1) BRPI0715879A2 (ko)
ES (1) ES2370178T3 (ko)
WO (1) WO2008020377A2 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8652058B2 (en) 2009-07-21 2014-02-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Blood vessel pressing cuff, blood pressure measuring apparatus including the blood vessel pressing cuff, and blood pressure measuring method using the blood pressure measuring apparatus
KR20160007030A (ko) * 2014-07-10 2016-01-20 더인터맥스(주) 자가 응답 특성 고분자 소재에 의한 능동 제어 섬유
WO2023191250A1 (ko) * 2022-03-28 2023-10-05 고려대학교 산학협력단 혈류조절용 혈관클립

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0811874D0 (en) * 2008-06-30 2008-07-30 Nemaura Pharma Ltd Patches for reverse iontophoresis
JP4828582B2 (ja) * 2008-07-15 2011-11-30 日本航空電子工業株式会社 形状記憶合金アクチュエータ
GB2470185B (en) * 2009-05-11 2015-07-29 Univ Bolton Pressure actuator
US9222203B2 (en) * 2010-06-30 2015-12-29 The Hong Kong Polytechnic University Items of clothing having shape memory
DE102010048083A1 (de) * 2010-10-04 2012-04-05 Bauerfeind Ag Formgedächtniselemente für medizinische Hilfsmittel
DE102012007059A1 (de) * 2012-04-02 2013-10-02 Bauerfeind Ag Maschenware, enthaltend ein Formgedächtnismaterial und ein Quellmittel
WO2014022667A2 (en) * 2012-08-01 2014-02-06 The Board Of Regents, The University Of Texas System Coiled and non-coiled twisted nanofiber yarn and polymer fiber torsional and tensile actuators
US20160074234A1 (en) * 2013-04-16 2016-03-17 Drexel University Radial compression utilizing a shape-memory alloy
US11672729B2 (en) 2014-02-11 2023-06-13 Koya Medical, Inc. Compression garment
US9161878B1 (en) 2014-02-11 2015-10-20 Compression Kinetics, Inc. Method for building a dynamic compression garment
JP5971773B2 (ja) * 2014-04-06 2016-08-17 トヨタ自動車株式会社 面形状可変装置
US11821409B2 (en) * 2015-01-06 2023-11-21 The Boeing Company Environmental aspect control assembly
WO2016153917A1 (en) * 2015-03-23 2016-09-29 Miga Motor Company Body massager using shape memory alloy components
CN108024904B (zh) * 2015-09-16 2021-09-28 皇家飞利浦有限公司 穴位按压设备
WO2017085880A1 (ja) * 2015-11-20 2017-05-26 オリンパス株式会社 硬度可変アクチュエータ
US10240688B2 (en) 2016-06-29 2019-03-26 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Device having a plurality of latching micro-actuators and method of operating the same
US10928283B2 (en) * 2016-08-31 2021-02-23 Koninklijke Philips N.V. Surface analysis device and method for analysing elasticity of a receiving surface
US10935009B2 (en) 2016-12-08 2021-03-02 Lintec Of America, Inc. Artificial muscle actuators
CA3053722A1 (en) 2017-02-16 2018-08-23 Koya, Inc. Compression garment
US11433425B2 (en) 2017-05-10 2022-09-06 Sony Corporation Actuator, driving member, tactile sense presenting device, and driving device
CN107510577B (zh) * 2017-09-29 2018-08-24 南京昱晟机器人科技有限公司 一种下肢康复训练机器人及其训练方法
US11067063B2 (en) 2017-11-22 2021-07-20 Lintec Of America, Inc. Embedded conductive wires in polymer artificial muscle actuating devices
CN108858136B (zh) * 2018-05-16 2021-11-05 大连交通大学 一种分布式驱动的变刚度关节助力机构
US11372481B2 (en) 2020-04-14 2022-06-28 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Hydraulically amplified dielectric actuator taxels
CN116568251A (zh) * 2020-06-10 2023-08-08 科雅医疗公司 具有形状记忆元件的电致动压缩服装
CN113813174A (zh) * 2020-07-22 2021-12-21 上海智彬电气设备有限公司 一种温度可变的蕲艾灸贴
EP4138607A1 (en) 2020-07-23 2023-03-01 Koya Medical, Inc. Quick connect anchoring buckle

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3045403B2 (ja) * 1990-12-28 2000-05-29 福岡県 床ずれ防止用シーツ
SE503018C2 (sv) * 1994-03-17 1996-03-11 Ffv Aerotech Ab Anordning för att utöva tryck på människokropp
US5979456A (en) * 1996-04-22 1999-11-09 Magovern; George J. Apparatus and method for reversibly reshaping a body part
US20020061692A1 (en) * 1996-10-17 2002-05-23 Helge G. Steckmann Flat composite fabric with memory metal and its applications
US6447478B1 (en) * 1998-05-15 2002-09-10 Ronald S. Maynard Thin-film shape memory alloy actuators and processing methods
US6478656B1 (en) * 1998-12-01 2002-11-12 Brava, Llc Method and apparatus for expanding soft tissue with shape memory alloys
US6111233A (en) * 1999-01-13 2000-08-29 Malden Mills Industries, Inc. Electric heating warming fabric articles
JP2002066968A (ja) * 2000-09-04 2002-03-05 Olympus Optical Co Ltd マニピュレータ
GB0031616D0 (en) * 2000-12-27 2001-02-07 Koninkl Philips Electronics Nv Pocket
US6755795B2 (en) * 2001-10-26 2004-06-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Selectively applied wearable medical sensors
US20030181116A1 (en) * 2002-03-22 2003-09-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Tactile feedback device
JP4161045B2 (ja) * 2002-07-04 2008-10-08 独立行政法人産業技術総合研究所 形状記憶合金アクチュエータ
AU2002951193A0 (en) * 2002-09-04 2002-09-19 Northern Sydney Area Health Service Movement faciliatation device
US7032282B2 (en) * 2002-10-19 2006-04-25 General Motors Corporation Releasable fastener system
JP4362307B2 (ja) * 2003-04-09 2009-11-11 九州日立マクセル株式会社 治療用パッド及び電気治療器
US7294102B2 (en) * 2003-04-14 2007-11-13 Pentax Corporation Method and apparatus for providing depth control or z-actuation
US7491185B2 (en) * 2003-08-21 2009-02-17 Boston Scientific Scimed, Inc. External counterpulsation device using electroactive polymer actuators
JP4273902B2 (ja) * 2003-09-25 2009-06-03 パナソニック電工株式会社 形状記憶合金アクチュエータ
JP2005133553A (ja) * 2003-10-28 2005-05-26 Matsushita Electric Works Ltd 形状記憶合金アクチュエータ
JP2006006580A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Matsushita Electric Works Ltd マッサージ装置
US20060122544A1 (en) * 2004-12-03 2006-06-08 Gary Ciluffo Therapeutic "smart" fabric garment including support hose, body garments, and athletic wear
DE602004006146T2 (de) * 2004-12-30 2008-01-10 C.R.F. Società Consortile per Azioni, Orbassano Formgedächtnisbetätigungseinrichtung mit Überspannungsschädensschutz

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8652058B2 (en) 2009-07-21 2014-02-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Blood vessel pressing cuff, blood pressure measuring apparatus including the blood vessel pressing cuff, and blood pressure measuring method using the blood pressure measuring apparatus
KR20160007030A (ko) * 2014-07-10 2016-01-20 더인터맥스(주) 자가 응답 특성 고분자 소재에 의한 능동 제어 섬유
WO2023191250A1 (ko) * 2022-03-28 2023-10-05 고려대학교 산학협력단 혈류조절용 혈관클립

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010500895A (ja) 2010-01-14
US20100234779A1 (en) 2010-09-16
EP2054005A2 (en) 2009-05-06
ATE517600T1 (de) 2011-08-15
BRPI0715879A2 (pt) 2013-08-13
EP2054005B1 (en) 2011-07-27
CN101505707B (zh) 2012-04-18
CN101505707A (zh) 2009-08-12
WO2008020377A2 (en) 2008-02-21
ES2370178T3 (es) 2011-12-13
WO2008020377A3 (en) 2008-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090038904A (ko) 압력을 가하기 위한 압력 액추에이터 및 방법
Sanchez et al. Textile technology for soft robotic and autonomous garments
Xiong et al. Functional fibers and fabrics for soft robotics, wearables, and human–robot interface
Yang et al. Flexible actuators for soft robotics
CN110524527A (zh) 外骨骼驱动装置及外骨骼驱动方法
DE102008003124A1 (de) Bekleidungsstück, Kompressionsstrumpf oder Bandage mit einstellbarer Kompression
US20230002937A1 (en) Multifunctional active yarns and textiles
US20020061692A1 (en) Flat composite fabric with memory metal and its applications
KR101619515B1 (ko) 도전성 패드 및 그 제조방법
CN108574038A (zh) 用于触觉反馈的纤维致动器
GB2470185A (en) Medical bandage devices for venous leg ulcer treatments and long distance travelers
Coelho Rezende et al. Smart compression therapy devices for treatment of venous leg ulcers: a review
AU2023204674A1 (en) A substrate
EP4014943A1 (en) Active compression device and pressure unit
CN207373163U (zh) 外骨骼驱动装置和助力外骨骼系统
CN106964070A (zh) 一种纳米远红外线碳晶健康暖垫及其应用
Merati Smart fibrous materials
Repon Development of electro-conductive heating and compressive textiles
KR101353681B1 (ko) 카본발열선을 이용한 발열커프
Ornaghi Junior et al. Temperature-dependent shape-memory textiles: physical principles and applications
Phan Bio-Inspired Soft Artificial Muscles for Robotic and Healthcare Applications
WO2022236169A1 (en) Wearable interface devices with tactile functionality
Lieva Van Langenhove et al. Universiteit Gent, Vakgroep Textielkunde, Technologiepark 907, 9052 Zwijnaarde, Belgium
CA2989783A1 (en) Smart fabric and method of manufacturing smart fabric articles
Mohammadi et al. sportswear 11

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid