JP2005098241A - 形状記憶合金アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 形状記憶合金1と該形状記憶合金1に電圧を印加する電圧印加部2とを有し、電圧印加時の形状記憶合金1の発熱による収縮作用で動作を行なう形状記憶合金アクチュエータAである。上記形状記憶合金1は波状若しくはらせん状の形状記憶合金線1Aで構成されていると共に、複数列の波状若しくはらせん状の形状記憶合金線1Aが互いに離間して複数列設けられている。
【選択図】 図1
Description
この特許文献1に示される従来例にあっては、ワイヤ状の形状記憶合金の弾性域が狭く、このため形状記憶合金アクチュエータとして動作する伸縮量が小さいという問題や、形状記憶合金のからみが生じやすく、からみによる力学的損失が発生するという問題がある。なお伸縮量を大きくするためには形状記憶合金の表面積を大きくせざるを得なくなり、この場合、形状記憶合金アクチュエータの大型化を招くという別の問題が生じる。
1 形状記憶合金
1A 波状若しくはらせん状の形状記憶合金線
1B 波板状の形状記憶合金板
2 電圧印加部
4 繊維織物
5 仕切り
8 筒状物体
9 絶縁物
10 ヒートシンク
11 絶縁層
12 支持体
M 収縮方向
Claims (8)
- 形状記憶合金と該形状記憶合金に電圧を印加する電圧印加部とを有し、電圧印加時の形状記憶合金の発熱による収縮作用で動作を行なう形状記憶合金アクチュエータであって、上記形状記憶合金を波状若しくはらせん状の形状記憶合金線で構成すると共に、この波状若しくはらせん状の形状記憶合金線を互いに離間して複数列設けてなることを特徴とする形状記憶合金アクチュエータ。
- 上記複数列の形状記憶合金線を電気的に直列に接続したことを特徴とする請求項1記載の形状記憶合金アクチュエータ。
- 形状記憶合金と該形状記憶合金に電圧を印加する電圧印加部とを有し、電圧印加時の形状記憶合金の発熱による収縮作用で動作を行なう形状記憶合金アクチュエータであって、上記形状記憶合金を波板状の形状記憶合金板で構成したことを特徴とする形状記憶合金アクチュエータ。
- 上記波状若しくはらせん状の形状記憶合金線を繊維織物に織り込んだことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の形状記憶合金アクチュエータ。
- 上記複数列の形状記憶合金線間に仕切りを設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の形状記憶合金アクチュエータ。
- 上記波状若しくはらせん状の形状記憶合金線の周辺を筒状物体で被覆したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の形状記憶合金アクチュエータ。
- 上記請求項4記載の繊維織物、請求項5記載の仕切り、請求項6記載の筒状物体のいずれかがヒートシンクからなることを特徴とする形状記憶合金アクチュエータ。
- 上記形状記憶合金の収縮方向と平行な方向に柔軟性を有する支持体を配置し、該柔軟な支持体にて形状記憶合金の収縮方向の両端部を支持したことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の形状記憶合金アクチュエータ。
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