JP2010024847A - 形状記憶合金アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】非可動部31bと、その非可動部31bに支持された可動部31aとを有する可撓性シート31と、可動部31aに縫い付けられた複数の形状記憶合金ワイヤ32,33とよりなる。可動部31aは各形状記憶合金ワイヤ32,33の収縮に伴って変形し、形状記憶合金ワイヤ32,33への通電量を調整することで元の状態に復帰する。複数の形状記憶合金ワイヤ32,33を有することで、可動部31aの段階的な変形を実現できる。
【選択図】図1
Description
図1Aはこの発明による形状記憶合金アクチュエータの第1の実施例の構成を示したものであり、この例では形状記憶合金アクチュエータは可撓性シート31と第1の形状記憶合金ワイヤ32と第2の形状記憶合金ワイヤ33とからなる。
Claims (5)
- 非可動部と、その非可動部に支持された可動部とを有する可撓性シートと、前記可動部に縫い付けられた形状記憶合金ワイヤとよりなり、前記可動部が前記形状記憶合金ワイヤの抵抗加熱による収縮に伴って変形し、かつ前記形状記憶合金ワイヤへの通電量を調整することで元の状態に復帰する構成とされた形状記憶合金アクチュエータであって、
前記可動部に前記形状記憶合金ワイヤが複数縫い付けられていることを特徴とする形状記憶合金アクチュエータ。 - 請求項1記載の形状記憶合金アクチュエータにおいて、
前記複数の形状記憶合金ワイヤは互いに異なる駆動応答性をもつことを特徴とする形状記憶合金アクチュエータ。 - 請求項2記載の形状記憶合金アクチュエータにおいて、
前記異なる駆動応答性は前記形状記憶合金ワイヤの径、長さ及び組成の少なくとも1つの相違によって実現されていることを特徴とする形状記憶合金アクチュエータ。 - 請求項2記載の形状記憶合金アクチュエータにおいて、
前記異なる駆動応答性は前記形状記憶合金ワイヤに対する表面コーティングの有無もしくは表面コーティング材質の相違によって実現されていることを特徴とする形状記憶合金アクチュエータ。 - 請求項1乃至4記載のいずれかの形状記憶合金アクチュエータにおいて、
前記可撓性シートにC字状をなすスリットが形成され、
そのスリットで囲まれた領域が前記可動部とされていることを特徴とする形状記憶合金アクチュエータ。
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