JP2010288376A - モータ及びモータの磁石固定用バネ - Google Patents

Abstract

【課題】ヨークの内周に並べて配置された複数の永久磁石をヨークに対して固定する際に、磁石を損傷することなく磁石間に挿入することができる磁石固定用バネを提供する。
【解決手段】並べて配置された第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２と両板バネ部の後端部を連結する連結部４０３と第２の板バネ部の先端に形成された逆Ｌ字形の腕部４０４とを備え、第１及び第２の板バネ部の中間部に頂部が対向するＶ字形のくびれ部４０１ａ及び４０２ａを備えている。隣り合う永久磁石の間に挿入した後、腕部４０４を変位させて第１及び第２の板バネ部のくびれ部の頂部４０１a1及び４０２a1の間に腕部の先端部に設けたスペーサ機能部４０４ａを挿入して、第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２とを押し広げることにより複数の永久磁石をヨークに固定するために必要な付勢力を得る。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ヨークの内周に並べて配置した複数の永久磁石をヨークに対して固定するために、隣り合う磁石間に挿入される磁石固定用バネ及びこの磁石固定用バネにより磁石がヨークに対して固定されたモータに関するものである。

ヨークの内周に複数の円弧状の永久磁石を並べて配置して界磁を構成するモータにおいては、例えば特許文献１に示されているように、磁石相互間に挿入したバネで磁石を周方向に付勢することにより磁石をヨークに対して固定している。

特許文献１に示されたモータでは、円筒状に形成されたステータヨークの内周に２個の永久磁石を周方向に並べて配置した状態で、両磁石の間にＵ字形の磁石固定用バネを圧入することにより、２つの磁石を周方向に付勢してヨークに固定している。

このように、ヨークの内周に永久磁石を固定する手段として、磁石相互間に圧入される磁石固定用バネを用いる場合には、バネを磁石間に圧入する際に、バネから磁石に大きな力が加わる。永久磁石としては通常、欠け易い焼結磁石が用いられるため、磁石固定用バネを磁石に直接接触させた状態で圧入すると、磁石が損傷するおそれがある。

そこで、特許文献１に示されたモータにおいては、磁石固定用バネと磁石との間に樹脂などからなる緩衝材を介在させている。

特開２０００−３２４７３３号公報

特許文献１に示されたように、磁石固定用バネと磁石との間に合成樹脂などからなる緩衝材を介在させた場合には、緩衝材の厚み分だけヨークの周長を長くすることが必要になるため、モータの大形化を招くという問題があった。

また磁石固定用バネと磁石との間に緩衝材を介在させた場合には、緩衝材により磁石に加わる付勢力が弱められるため、磁石の固定強度が低下するおそれがあった。

本発明の目的は、磁石の固定強度の低下を招いたり、モータの大形化を招いたりすること無く、磁石をヨークに固定することができる磁石固定用バネ及びこのバネを用いて磁石をヨークに固定したモータを提供することにある。

本願においては、上記の目的を達成するために第１ないし第１０の発明が開示される。第１ないし第６の発明は、円筒面状の内周面を有するモータのヨークの内周に並べて配置された複数の円弧状の永久磁石をヨークに対して固定するために、ヨークの内周に配置された隣り合う２つの永久磁石の間に挿入されて複数の永久磁石を周方向に付勢する磁石固定用バネを対象とする。

第１の発明に係わる磁石固定用バネは、幅方向を同方向に向けて並べて配置された第１及び第２の板バネ部と、これら第１及び第２の板バネ部の後端部を相互に連結している連結部と、第１及び第２の板バネ部の少なくとも一方の先端に後端部が連接されて他方の板バネ部側に突出して伸びる腕部とを一体に有して、第１及び第２の板バネ部を隣り合う２つの永久磁石の相対する周方向端面に接触させた状態で両永久磁石の間に挿入されるように構成される。

上記腕部は、第１及び第２の板バネ部の間に挿入された際に両板バネ部を互いに離反させる方向に付勢するスペーサとして機能するスペーサ機能部を先端部に有していて、腕部の後端部とスペーサ機能部との間の部分を変位させることによりスペーサ機能部を第１の板バネ部と第２の板バネ部との間に挿入し得るように形成され、２つの永久磁石の間に挿入された第１及び第２の板バネ部の間に上記腕部のスペーサ機能部を挿入した状態にしたときに複数の永久磁石をヨークに固定するために必要な付勢力を発生するように構成されている。

上記のように構成すると、腕部の先端部のスペーサ機能部を第１の板バネ部と第２の板バネ部との間から離脱させた状態でバネを磁石間に挿入することにより、バネを軽圧入状態で磁石間に挿入することができるため、バネを磁石間に挿入する際に磁石が損傷するおそれをなくすことができる。またバネを磁石間に挿入した後に、腕部の後端部とスペーサ機能部との間の部分を変位させてスペーサ機能部を第１の板バネ部と第２の板バネ部との間に挿入することにより、第１の板バネ部と第２の板バネ部とを押し広げて、磁石をヨークに固定するために必要な付勢力で付勢することができるため、磁石をヨークに強固に固定することができる。

本発明によれば、バネと磁石との間に緩衝材を介在させる必要がないため、バネから磁石に加わる付勢力が弱まるのを防いで、磁石を強固に固定することができる。

第２の発明に係わる磁石固定用バネは、幅方向を同方向に向けて並べて配置された第１及び第２の板バネ部と、第１及び第２の板バネ部の後端部を相互に連結している連結部と、第１及び第２の板バネ部の一方の先端に後端部が連接されて他方の板バネ部側に突出して伸びる腕部とを一体に備えている。

本発明においては、第１及び第２の板バネ部のそれぞれの長手方向の中間部に頂部を内側に向けた状態で対向するＶ字形の第１及び第２のくびれ部が形成されて、該第１のくびれ部と連結部との間の部分の外側及び第２のくびれ部と連結部との間の部分の外側にそれぞれ第１及び第２の後端部側磁石当接面が形成されている。また第１の板バネ部の先端部の外側及び第２の板バネ部の先端部の外側にそれぞれ第１及び第２の先端部側磁石当接面が形成されて、隣り合う２つの永久磁石の間に挿入された際に第１の後端部側磁石当接面と第１の先端部側磁石当接面及び第２の後端部側磁石当接面と第２の先端部側磁石当接面がそれぞれ隣り合う２つの永久磁石の相対する周方向端面の一方及び他方に接するように構成されている。

また腕部は、第１及び第２の板バネ部のくびれ部の間に挿入された際に両板バネ部を互いに離反させる方向に付勢するスペーサとして機能するスペーサ機能部を先端部に有して、腕部の後端部とスペーサ機能部との間の部分を変位させることによりスペーサ機能部を第１のくびれ部の頂部と第２のくびれ部の頂部との間に挿入し得るように構成され、２つの永久磁石の間に挿入された状態で第１及び第２の板バネ部のくびれ部の間に腕部の先端部のスペーサ機能部が挿入されたときに複数の永久磁石をヨークに固定するために必要な付勢力を発生するように構成されている。

第３の発明に係わる磁石固定用バネは、幅方向を同方向に向けて並べて配置された第１及び第２の板バネ部と、第１及び第２の板バネ部の後端部を相互に連結している連結部と、第１及び第２の板バネ部の先端にそれぞれ後端部が連接されて第２の板バネ部側及び第１の板バネ部側に突出して伸びる第１及び第２の腕部とを一体に備えている。

本発明においても、第１及び第２の板バネ部のそれぞれの長手方向の中間部に頂部を内側に向けた状態で対向するＶ字形の第１及び第２のくびれ部が形成されて、該第１のくびれ部と連結部との間の部分の外側及び第２のくびれ部と連結部との間の部分の外側にそれぞれ第１及び第２の後端部側磁石当接面が形成される。また第１の板バネ部の先端部の外側及び第２の板バネ部の先端部の外側にそれぞれ第１及び第２の先端部側磁石当接面が形成され、第１及び第２の板バネ部を隣り合う２つの永久磁石の間に挿入した際に第１の後端部側磁石当接面と第１の先端部側磁石当接面及び第２の後端部側磁石当接面と第２の先端部側磁石当接面がそれぞれ隣り合う２つの永久磁石の相対する周方向端面の一方及び他方に接した状態で配置される。

上記第１及び第２の腕部はそれぞれ、第１及び第２の板バネ部のくびれ部の間に重ね合せた状態で挿入された際に両板バネ部を互いに離反させる方向に付勢するスペーサとして機能する第１及び第２のスペーサ機能部を先端部を有して、第１及び第２の腕部のそれぞれの後端部と第１及び第２のスペーサ機能部との間の部分を変位させることにより第１及び第２のスペーサ機能部を第１及び第２のくびれ部の間に挿入し得るように構成され、２つの永久磁石の間に挿入された状態で第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に第１及び第２の腕部にそれぞれ形成された第１及び第２のスペーサ機能部が重ね合された状態で挿入されたときに複数の永久磁石をヨークに固定するために必要な付勢力を発生するように構成されている。

第４の発明に係わる磁石固定用バネは、平板状に形成された帯板状の第１の板バネ部と、幅方向を第１の板バネ部の幅方向と同方向に向けた状態で第１の板バネ部と並べて配置されて長手方向の中間部に頂部を第１の板バネ部側に向けた状態で該第１の板バネ部に対向するＶ字形のくびれ部が形成された第２の板バネ部と、第１及び第２の板バネ部の後端部を相互に連結している連結部と、第２の板バネ部の先端に後端部が連接されて第１の板バネ部側に突出して伸びる腕部とを一体に備えている。

本発明においては、第２の板バネ部のくびれ部と連結部との間の部分の外側に後端部側磁石当接面が形成されるとともに、第２の板バネ部の先端部の外側に先端部側磁石当接面が形成されて、隣り合う２つの永久磁石の間に挿入された際に第１の板バネ部の外面が一方の永久磁石の周方向端面に接すると共に、第２の板バネ部の後端部側磁石当接面と先端部側磁石当接面とが他方の永久磁石の周方向端面に接した状態で配置されるように構成されている。

また腕部は、第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部の頂部との間に挿入された際に両板バネ部を互いに離反させようとする方向に付勢するスペーサとして機能するスペーサ機能部を先端部を有して、腕部の後端部とスペーサ機能部との間の部分をくびれ部側に変位させることによりスペーサ機能部を第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に挿入し得るように構成され、ヨークの内周に配置された隣り合う２つの永久磁石の間に挿入された状態で第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に腕部のスペーサ機能部が挿入されたときに、複数の永久磁石をヨークに固定するために必要な付勢力を発生するように構成されている。

第５の発明は、第２の発明に適用されるもので、本発明においては、スペーサ機能部を第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に挿入したときに第１の板バネ部のくびれ部の内面または第２の板バネ部のくびれ部に係合してスペーサ機能部が第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間から離脱するのを阻止する係合部がスペーサ機能部の先端に設けられている。

上記のように、スペーサ機能部の先端に係合部を設けて、スペーサ機能部を第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に挿入した状態で、スペーサ機能部の先端の係合部が板バネ部のくびれ部に係合するようにしておくと、振動などにより、スペーサ機能部が第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間から離脱するのを防ぐことができる。

第６の発明は、第４の発明に適用されるもので、本発明においては、スペーサ機能部を第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に挿入したときに第２の板バネ部のくびれ部に係合してスペーサ機能部が第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間から離脱するのを阻止する係合部がスペーサ機能部の先端に設けられている。このように構成した場合も、第５の発明と同様の効果を得ることができる。

本願に開示された第７ないし第１０の発明は、円筒面状の内周面を有するヨークと、周方向に並べた状態でヨークの内周に配置された複数の円弧状の永久磁石と、隣り合わせに配置された２つの永久磁石の周方向端面の間に挿入された磁石固定用バネとを備えて、該磁石固定用バネにより複数の永久磁石が周方向に付勢された状態でヨークに対して固定されているモータを対象とする。

第７の発明に係わるモータにおいては、磁石固定用バネとして、第１の発明に係わる磁石固定用バネが用いられて、隣り合う永久磁石の間に該磁石固定用バネが挿入され、第１及び第２の板バネ部の間に腕部の先端部のスペーサ機能部が挿入されて複数の永久磁石がヨークに対して固定されている。

第８の発明に係わるモータにおいては、磁石固定用バネとして、第２の発明に係わる磁石固定用バネが用いられて、隣り合う永久磁石の間に該磁石固定用バネが挿入され、第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に腕部の先端部のスペーサ機能部が挿入されて複数の永久磁石がヨークに対して固定されている。

第９の発明に係わるモータにおいては、磁石固定用バネとして、第３の発明に係わる磁石固定用バネが用いられて、隣り合う永久磁石の間に該磁石固定用バネが挿入され、第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に第１及び第２の腕部にそれぞれ形成された第１及び第２のスペーサ機能部が重ね合せた状態で挿入されて複数の永久磁石がヨークに対して固定されている。

第１０の発明に係わるモータにおいては、磁石固定用バネとして、第４の発明に係わる磁石固定用バネが用いられて、隣り合う永久磁石の間に該磁石固定用バネが挿入され、第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に腕部のスペーサ機能部が挿入されて複数の永久磁石がヨークに対して固定されている。

上記のように、本発明によれば、腕部の先端部のスペーサ機能部を第１の板バネ部と第２の板バネ部との間から離脱させた状態でバネを磁石間に挿入することにより、バネを軽圧入状態で磁石間に挿入することができるため、バネを磁石間に挿入する際に磁石が損傷するおそれをなくすことができる。

また本発明によれば、バネを磁石間に挿入した後に、腕部の後端部とスペーサ機能部との間の部分を変位させてスペーサ機能部を第１の板バネ部と第２の板バネ部との間に挿入することにより、第１の板バネ部と第２の板バネ部とを押し広げて、磁石をヨークに固定するために必要な付勢力で付勢することができるため、磁石をヨークに強固に固定することができる。

また第５の発明または第６の発明のように、スペーサ機能部の先端に係合部を設けて、スペーサ機能部を第１の板バネ部と第２の板バネ部との間に挿入した状態で、この係合部をいずれかの板バネ部のくびれ部に係合させるように構成した場合には、振動などによりスペーサ機能部が第１の板バネ部と第２の板バネ部との間から離脱するのを確実に防ぐことができるため、磁石の固定を確実に行わせることができる。

本発明によれば、バネと磁石との間に緩衝材を介在させる必要がないため、バネから磁石に加わる付勢力が弱まるのを防いで、磁石を強固に固定することができる。またバネと磁石との間に緩衝材を介在させる必要がないため、ヨークの周長が長くなるのを防いで、モータが大形化するのを防ぐことができる。

本発明に係わるモータの一実施形態で用いるステータを示した正面図である。 同実施形態において、磁石をステータヨークに固定するために用いる磁石固定用バネの一実施形態を示した正面図である。 （Ａ）は図２に示した磁石固定用バネを磁石間に挿入する過程を説明するための縦断面図、（Ｂ）は同磁石固定用バネを磁石間に挿入した後バネの腕部の先端のスペーサ機能部を第１及び第２の板バネ部の間に挿入する過程を説明するための縦断面図である。 本発明に係わる磁石固定用バネの他の実施形態を示したもので、（Ａ）は同バネを磁石間に挿入する前の状態を示した正面図、（Ｂ）は同バネを磁石間に挿入した後腕部の先端のスペーサ機能部を第１及び第２の板バネ部の間に挿入した状態を示した正面図である。 （Ａ）は本発明に係わる磁石固定用バネの更に他の実施形態を示した正面図、（Ｂ）は（Ａ）の磁石固定用バネの腕部の先端のスペーサ機能部を第１及び第２の板バネ部の間に挿入した状態を示した正面図である。 （Ａ）は本発明に係わる磁石固定用バネの更に他の実施形態を示した正面図、（Ｂ）は（Ａ）の磁石固定用バネの腕部の先端のスペーサ機能部を第１及び第２の板バネ部の間に挿入した状態を示した正面図である。

以下図１ないし図３を参照して本発明に係わるモータの一実施形態及び該モータで用いる磁石固定用バネの一実施形態を説明する。
図１は本実施形態に係わるモータのステータを示したもので、同図において１は鉄等の強磁性材料からなるステータヨークである。図示のステータヨーク１は、カップ状に形成されたヨーク本体１０１と、ヨーク本体１０１の開口端から外側に突出した状態で設けられた鍔板部１０２とからなっている。ヨーク本体１０１の底壁部の中央には図示しないロータの回転軸を支持するためのボス部材２が取付けられている。鍔板部１０２には取り付け孔１０４が設けられている。

ステータヨーク１は、そのヨーク本体１０１の周壁部の内周に永久磁石を取り付けるための内周面１０５を有し、４個の円弧状の永久磁石３ａないし３ｄは、それぞれの周方向をヨーク１の内周面１０５の周方向に一致させ、かつそれぞれの軸線方向の一端をヨーク１の底面に当接させた状態で、ヨークの内周面１０５上に並べて配置されている。

図示の例では、磁石３ａと３ｂ及び磁石３ｃと３ｄがそれぞれの隣接する周方向端面を互いに接触させた状態で配置され、磁石３ｂと３ｃの隣接する周方向端面の間及び磁石３ｄと３ｅの隣接する周方向端面の間にそれぞれ磁石固定用バネを挿入するための隙間が形成されている。

磁石３ｂと３ｃの隣接する周方向端面の間に形成された隙間内及び磁石３ｄと３ａの隣接する周方向端面の間に形成された隙間内に磁石固定用バネ４が挿入され、各隙間内に挿入された磁石固定用バネ４により永久磁石３ａ〜３ｄが周方向に付勢されている。永久磁石３ａ〜３ｄは、バネ４によって周方向に付勢されることにより相互に拘束されてヨーク１の内周面１０５に固定されている。

ステータヨーク１と、その内周に配置された永久磁石３ａないし３ｄと、これらの永久磁石をステータヨーク１に対して固定している磁石固定用バネ４とにより、モータのステータ５が構成されている。永久磁石３ａないし３ｄは、ステータヨーク１の周方向に並ぶ所定数の磁極を形成するように着磁され、これらの永久磁石によりステータの界磁が構成されている。

ステータ５の永久磁石３ａ〜３ｄの内側には、ステータ５と共にモータを構成する図示しないロータが配置される。ロータの回転軸は、ステータヨーク１の底壁部に取り付けられたボス部材２に支持された軸受けと、ステータヨーク１の開口部を閉じる図示しないカバーに支持された軸受けとにより回転自在に支持される。

本実施形態で用いる磁石固定用バネ４は、バネ性を持たせることができる帯板状の金属板（例えばバネ用鋼板）を図２に示したように成形してバネ性を与えるための熱処理を行うことにより形成される。図示の磁石固定用バネ４は、幅方向を同方向に向けて並べて配置された第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２と、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２の後端部を相互に連結している連結部４０３とからなるバネ本体部と、第１及び第２の板バネ部の一方（図示の例では第２の板バネ部４０２）の先端に後端部が連接されて他方の板バネ部（図示の例では第１の板バネ部４０１）側に突出して伸びる腕部４０４とを一体に有している。

図２に示された磁石固定用バネ４の第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２は、それぞれの長手方向の中間部に頂部を内側に向けたＶ字形の第１及び第２のくびれ部４０１ａ及び４０２ａを有して、第１及び第２のくびれ部４０１ａ及び４０２ａの頂部４０１a1及び４０２a1同士が対向した状態で配置されるように形成され、第１のくびれ部４０１ａと連結部４０３との間の部分の外側及び第２のくびれ部４０２ａと連結部４０３との間の部分の外側にそれぞれ第１及び第２の後端部側磁石当接面４０１ｂ及び４０２ｂが形成されている。

また第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２の先端部の外側にそれぞれ外側に凸に湾曲した第１及び第２の先端部側磁石当接面４０１ｃ及び４０２ｃが形成され、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２と連結部４０３とからなるバネ本体部が、正面から見てほぼ鼓（つづみ）形を呈するように形成されている。

磁石固定用バネ４の腕部４０４は、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２の間に挿入された際に両板バネ部を互いに離反させる方向に付勢するスペーサとして機能するスペーサ機能部４０４ａを先端部に有して、腕部４０４の後端部とスペーサ機能部４０４ａとの間の部分４０４ｂをくびれ部４０１ａ及び４０２ａ側に変位させて腕部４０４を変形させることにより、スペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２との間に挿入し得るように構成されている。

図示の例では、腕部４０４の先端部寄りの部分が第１及び第２のくびれ部４０１ａ及び４０２ａ側に直角に折り曲げられて、腕部４０４全体がほぼ逆Ｌ字形を呈するように形成され、腕部４０４のくびれ部４０１ａ及び４０２ａ側に伸びる先端部が板状を呈するスペーサ機能部４０４ａとなっている。本実施形態では、腕部４０４の後端部とスペーサ機能部４０４ａとの間の部分４０４ｂをくびれ部４０１ａ及び４０２ａ側に変位させて腕部４０４を変形させることにより、図３（Ｂ）に示すように、スペーサ機能部４０４ａを、くびれ部４０１ａの頂部４０１a1とくびれ部４０２ａの頂部４０２a1との間に挿入し得るようになっている。

磁石固定用バネ４を成形した後、その全体にバネ性を持たせるように熱処理した場合、腕部４０４もバネ性を有することになるが、スペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１のくびれ部４０１ａの頂部４０１a1と第２の板バネ部４０２のくびれ部４０２ａの頂部４０２a1との間に挿入した状態で、磁石固定用バネ４が発生する付勢力を十分に大きくして、スペーサ機能部４０４ａとくびれ部４０１ａの頂部及びくびれ部４０２ａの頂部との間に働く摩擦抵抗を十分に大きくするようにしておけば、スペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１のくびれ部４０１ａと第２の板バネ部４０２のくびれ部４０２ａとの間に挟み込まれた状態に保持することができる。

また腕部４０４の部分を、塑性変形が可能になるように局部的に熱処理しておくと、スペーサ機能部４０４ａを、くびれ部４０１ａの頂部４０１a1とくびれ部４０２ａの頂部４０２a1との間に介在させた状態により確実に保持することができる。

図示の磁石固定用バネ４は、腕部４０４のスペーサ機能部４０４ａをくびれ部４０１ａ及び４０２ａの頂部４０１a1，４０２a1間から離脱させた図２の状態で、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２と連結部４０３とからなるバネ本体部が、隣り合う２つの永久磁石の間に挿入されて、第１及び第２の後端部側磁石当接面４０１ｂ及び４０２ｂと第１及び第２の先端部側磁石当接面４０１ｃ及び４０２ｃとを、隣り合う２つの永久磁石の相対する周方向端面に接触させた状態で配置される。

本実施形態において、磁石固定用バネ４を隣り合う永久磁石相互間に挿入する前の状態では、図２に示すように、スペーサ機能部４０４ａを第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２のくびれ部の間から離脱させた状態にしておく。磁石固定用バネを隣り合う永久磁石の間の隙間に挿入する前の状態では、図２に示したように、第１及び第２のくびれ部４０１ａ及び４０２ａの頂部４０１a1及び４０２a1同士が隙間を介して対向している状態にあって、第１及び第２の後端部側磁石当接面４０１ｂ及び４０２ｂ相互間の間隔並びに第１及び第２の先端部側磁石当接面４０１ｃ及び４０２ｃ相互間の間隔が隣り合う永久磁石相互間の間隔（磁石固定用バネを挿入する隙間の大きさ）よりも大きい値を示すように、第１及び第２の後端部側磁石当接面４０１ｂ及び４０２ｂ相互間の間隔並びに第１及び第２の先端部側磁石当接面４０１ｃ及び４０２ｃ相互間の間隔が設定されている。

また磁石固定用バネ４の本体部（板バネ部４０１及び４０２と連結部４０３とからなる部分）が発生するバネ力は、磁石固定用バネのバネ本体部を隣り合う２つの永久磁石３ａ，３ｄ間及び３ｂ，３ｃ間に軽圧入状態で圧入することができる程度の大きさに設定されている。

更に、この磁石固定用バネ４のバネ本体部全体を隣り合う永久磁石の間に挿入した状態にしたときに、両くびれ部の頂部４０１a1及び４０２a1が、隙間が零の状態で対向した状態で（互いに接した状態で）配置されるように、第１及び第２の後端部側磁石当接面４０１ｂ及び４０２ｂ相互間の間隔と、第１及び第２の先端部側磁石当接面４０１ｃ及び４０２ｃ相互間の間隔とが設定されている。

ここで、「軽圧入状態」とは、第１及び第２の後端部側磁石当接面４０１ｂ及び４０２ｂと第１及び第２の先端部側磁石当接面４０１ｃ及び４０２ｃとを隣り合う磁石の周方向端面に、磁石を損傷するおそれがない程度の比較的小さな圧力で摺動接触させながら圧入が行われる状態を意味する。

また、図３（Ｂ）に示すように、隣り合う永久磁石の間に挿入された磁石固定用バネのくびれ部４０１ａ，４０２ａの間に腕部４０４の先端のスペーサ機能部４０４ａを挿入したときに、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２が押し広げられて、磁石固定用バネ４から永久磁石３ａないし３ｄに、これらの永久磁石を固定するために必要にして十分な付勢力Ｆが与えられるように、バネ本体部が発生するバネ力とスペーサ機能部４０４ａの厚さとが設定されている。

本実施形態の磁石固定用バネ４を用いて永久磁石３ａないし３ｄをヨーク１に固定する際には、図３（Ａ）に示したようにヨーク本体１０１の周壁部の内周面１０５に永久磁石３ａないし３ｄを並べて配置した後、磁石固定用バネ４を、その連結部４０３をヨーク１の底面側に向けた状態で、隣り合う２つの永久磁石３ａ，３ｄ間及び３ｂ，３ｃ間に挿入して、連結部４０３をヨーク本体１０１の底壁部に当接させる。

次いで、図３（Ｂ）に示したように、磁石固定用バネ４の腕部４０４の後端部とスペーサ機能部４０４ａとの間の部分４０４ｂを工具６により第１及び第２の板バネ部のくびれ部４０１ａ及び４０２ａ側に押して変形させることにより、スペーサ機能部４０４ａをくびれ部４０１ａ，４０２ａの頂部４０１a1，４０２a1間に圧入する。これにより、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２を押し広げて、磁石固定用バネ４の付勢力を増大させ、永久磁石３ａないし３ｄを固定に必要な付勢力Ｆで周方向に付勢して、ヨーク１の内周面１０５に固定する。なお、図３（Ａ），（Ｂ）においては、ボス部２の図示が省略されている。

上記のように構成すると、磁石取付け用バネ４の磁石間への挿入を軽圧入状態で行うことができるため、磁石の端面を損傷することなくバネの挿入を行うことができる。また磁石固定用バネを磁石間に挿入した後に、腕部４０４の後端部とスペーサ機能部との間の部分を変位させてスペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２との間に挿入することにより、第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２とを押し広げて、一連の磁石３ａないし３ｄをヨークに固定するために必要な付勢力Ｆで付勢することができるため、磁石をヨークに確実に固定することができる。

上記の実施形態では、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２の双方にくびれ部を形成して、磁石固定用バネ全体がほぼ鼓形を呈するように構成したが、本発明は、磁石固定用バネを上記実施形態のような形状に形成する場合に限定されるものではない。例えば、いずれか一方の板バネ部のみにくびれ部を形成するようにしてもよい。

図４（Ａ），（Ｂ）は、一方の板バネ部のみにくびれ部を形成した磁石固定用バネの実施形態を示したものである。本実施形態に係わる磁石固定用バネは、平板状に形成された帯板状の第１の板バネ部４０１と、幅方向を第１の板バネ部４０１の幅方向と同方向に向けた状態で第１の板バネ部と並べて配置されて長手方向の中間部に頂部を第１の板バネ部４０１側に向けたＶ字形のくびれ部４０２ａが形成された第２の板バネ部４０２と、第１及び第２の板バネ部の後端部を相互に連結している連結部４０３と、第２の板バネ部の先端に後端部が連接されて第１の板バネ部４０１側に突出して伸びる腕部４０４とを一体に備えている。

また第２の板バネ部４０２のくびれ部４０２ａと連結部４０３との間の部分の外側に後端部側磁石当接面４０２ｂが形成され、第２の板バネ部４０２の先端部の外側に先端部側磁石当接面４０２ｃが形成されている。この磁石固定用バネを隣り合う２つの永久磁石の間に挿入した際には、帯板状の第１の板バネ部４０１の外面が一方の永久磁石の周方向端面に接すると共に、第２の板バネ部４０２の後端部側磁石当接面４０２ｂと先端部側磁石当接面４０２ｃとが他方の永久磁石の周方向端面に接して、第２の板バネ部４０２のくびれ部４０２ａの頂部４０２ａ１が第１の板バネ部４０１に対向した状態で配置される。

腕部４０４は、くびれ部を有しない第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２のくびれ部４０２ａの頂部４０２a1との間に挿入された際に両板バネ部を互いに離反させようとする方向に付勢するスペーサとして機能するスペーサ機能部４０４ａを先端部に有して、腕部４０４の後端部とスペーサ機能部４０４ａとの間の部分４０４ｂをくびれ部４０２ａ側に変位させることにより、スペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２のくびれ部の頂部４０２a1との間に挿入し得るように構成されている。

本実施形態においても、磁石固定用バネ４を隣り合う永久磁石相互間に挿入する前の状態では、図４（Ａ）に示すように、スペーサ機能部４０４ａを第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２のくびれ部の間から離脱させた状態にしておく。磁石固定用バネを隣り合う永久磁石の間の隙間に挿入する前の状態では、図４（Ａ）に示したように、平板状の第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部のくびれ部４０２ａの頂部４０２a1とが隙間を介して対向している状態にあって、第１の板バネ部４０１の外面と後端部側磁石当接面４０２ｂとの間の間隔及び第１の板バネ部４０１の外面と先端部側磁石当接面４０２ｃとの間の間隔が隣り合う永久磁石相互間の間隔（磁石固定用バネを挿入する隙間の大きさ）よりも大きい値を示すように、第１の板バネ部４０１の外面と後端部側磁石当接面４０２ｂとの間の間隔及び第１の板バネ部４０１の外面と先端部側磁石当接面４０２ｃとの間の間隔が設定されている。

また磁石固定用バネ４の本体部（板バネ部４０１及び４０２と連結部４０３とからなる部分）が発生するバネ力は、磁石固定用バネのバネ本体部を隣り合う２つの永久磁石３ａ，３ｄ間及び３ｂ，３ｃ間に軽圧入状態で圧入することができる程度の大きさに設定されている。

更に、本実施形態では、磁石固定用バネ４を隣り合う永久磁石の間に挿入した状態にしたときに、第１の板バネ部４０１とくびれ部４０２ａの頂部４０２a1とが接した状態で配置されるように、第１の板バネ部４０１と後端部側磁石当接面４０２ｂとの間の間隔及び第１の板バネ部４０１と先端部側磁石当接面４０２ｃとの間の間隔が設定されている。

また本実施形態の磁石固定用バネは、ヨーク１の内周に配置された隣り合う２つの永久磁石３ａ，３ｄ間及び３ｂ，３ｃ間に挿入された状態で第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２のくびれ部４０２ａの頂部との間にスペーサ機能部４０４ａが挿入されたときに永久磁石３ａないし３ｄをヨークに固定するために必要な付勢力を発生するように、そのバネ力とスペーサ機能部４０４ａの厚さとが設定されている。

本実施形態の磁石固定用バネ４を用いて永久磁石３ａないし３ｄをヨーク１に固定する際には、ヨーク本体１０１の周壁部の内周面１０５に永久磁石３ａないし３ｄを並べて配置した後、磁石固定用バネ４を、その連結部４０３をヨークの底面側に向けた状態で、隣り合う２つの永久磁石３ａ，３ｄ間及び３ｂ，３ｃ間に挿入する。

次いで、磁石固定用バネ４の腕部４０４の後端部とスペーサ機能部４０４ａとの間の部分４０４ｂをバネのくびれ部４０２ａ側に押して変形させることにより、図４（Ｂ）に示すようにスペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部のくびれ部４０２ａの頂部４０２a1との間に圧入する。これにより、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２を押し広げて、磁石固定用バネ４の付勢力を増大させ、永久磁石３ａないし３ｄを固定に必要な付勢力で周方向に付勢して、ヨーク１の内周面１０５に固定する。

上記のように構成した場合も、磁石取付け用バネ４の磁石間への挿入を軽圧入状態で行うことができるため、磁石の端面を損傷することなく磁石固定用バネの挿入を行うことができる。また磁石固定用バネを磁石間に挿入した後に、腕部４０４の後端部とスペーサ機能部との間の部分を変位させてスペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２のくびれ部の頂部４０２a1との間に挿入することにより、第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２とを押し広げて、一連の磁石３ａないし３ｄをヨークに固定するために必要な付勢力で付勢することができるため、磁石をヨークに強固に固定することができる。

図５（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係わる磁石固定用バネの更に他の実施形態を示したものである。本実施形態の磁石固定用バネは、幅方向を同方向に向けて並べて配置された第１及び第２の板バネ部４０１，４０２と、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２の後端部を相互に連結している連結部４０３と、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２の先端にそれぞれ後端部が連接されて第２の板バネ部４０２側及び第１の板バネ部４０１側に突出して伸びる第１の腕部４０４Ａ及び第２の腕部４０４Ｂとを一体に備えている。

図２に示した実施形態と同様に、第１及び第２の板バネ部４０１及び４０２のそれぞれの長手方向の中間部に、頂部を内側に向けたＶ字形の第１及び第２のくびれ部４０１ａ及び４０２ａが形成されている。第１のくびれ部４０１ａと連結部４０３との間の部分の外側及び第２のくびれ部４０２ａと連結部４０３との間の部分の外側にそれぞれ第１及び第２の後端部側磁石当接面４０１ｂ及び４０２ｂが形成され、第１の板バネ部４０１の先端部の外側及び第２の板バネ部４０２の先端部の外側にそれぞれ第１及び第２の先端部側磁石当接面４０１ｃ及び４０２ｃが形成されている。

図５に示した実施形態において、磁石取付け用バネの本体部の構成は図２に示した実施形態と同様であり、隣り合う２つの永久磁石の間に挿入された際に第１の後端部側磁石当接面４０１ｂと第１の先端部側磁石当接面４０１ｃ及び第２の後端部側磁石当接面４０２ｂと第２の先端部側磁石当接面４０２ｃがそれぞれ隣り合う２つの永久磁石の相対する周方向端面の一方及び他方に接するとともに、第１及び第２のくびれ部の頂部４０１a1，４０２a1同士が対向した状態で配置される。

第１の腕部４０４Ａ及び第２の腕部４０４Ｂがほぼ逆Ｌ字形に形成されて、第１の腕部４０４Ａの先端部及び第２の腕部４０４Ｂの先端部にそれぞれくびれ部４０１ａ側及びくびれ部４０２ａ側に突出した平板状の第１のスペーサ機能部４０４Aa及び第２のスペーサ機能部４０４Baが形成され、第１及び第２の腕部４０４Ａ及び４０４Ｂのそれぞれの後端部とスペーサ機能部との間の部分４０４Ab及び４０４Bbを変位させることにより、図５（Ｂ）に示したように第１及び第２のスペーサ機能部４０４Ａ及び４０４Ｂを第１のくびれ部４０１ａの頂部と第２のくびれ部４０２ａの頂部との間に重ね合せた状態で挿入し得るようになっている。

本実施形態の磁石固定用バネ４は、第１のスペーサ機能部４０４Aa及び第２のスペーサ機能部４０４Baが、互いに重ね合わされた状態で第１及び第２の板バネ部のくびれ部の頂部４０１a1，４０２a1の間に挿入された際に、両スペーサ機能部が板バネ部４０１及び４０２を互いに離反させる方向に付勢するスペーサとして機能して、永久磁石を固定するために必要な付勢力を発生するように構成されている。

図５に示したように構成した場合にも、図２に示した実施形態または図４に示した実施形態のように構成した場合と同様の効果を得ることができる。

上記の各実施形態において、腕部の板厚が十分でなく、腕部の先端部をそのままスペーサ機能部としたのでは、スペーサ機能部の厚みが不足する場合には、腕部の先端部を折り返す等して腕部の先端部の板厚を厚くすることにより、スペーサ機能部の厚みを増大させるようにすることができる。

また上記の各実施形態では、スペーサ機能部４０４ａが平板状に形成されていたが、スペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２との間に挿入した状態を確実に維持し得るようにするために、スペーサ機能部４０４ａが第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部との間から離脱しようとした際に第１の板バネ部または第２の板バネ部に係合して該スペーサ機能部が両板バネ部の間から離脱するのを阻止する係合部をスペーサ機能部の先端に設けることもできる。

図６（Ａ），（Ｂ）は、本発明の更に他の実施形態を示したものである。本実施形態において、第１の板バネ部４０１及び第２の板バネ部４０２は、図２に示した実施形態と同様に構成されているが、本実施形態では、スペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１の頂部４０１ａと第２の板バネ部４０２の頂部４０２ａとの間に挿入したときに第１の板バネ部４０１のくびれ部の内面または第２の板バネ部のくびれ部の内面に係合してスペーサ機能部４０４ａが第１の板バネ部のくびれ部の頂部と第２の板バネ部のくびれ部の頂部との間から離脱するのを阻止する係合部４０４a1がスペーサ機能部４０４ａの先端に設けられている。

図示の例では、係合部４０４a1が、スペーサ機能部４０４ａの先端をレの字形に折り返すことにより形成された折り返し部からなっていて、スペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１のくびれ部４０１ａの頂部４０１a1と第２の板バネ部４０２のくびれ部４０２ａの頂部４０２a1との間に挿入した状態で、係合部４０４a1がくびれ部４０１ａの内面に係合する（引っ掛かる）ことにより、スペーサ機能部４０４ａが第１の板バネ部４０１のくびれ部の頂部と第２の板バネ部４０２のくびれ部の頂部との間から離脱するのを阻止するようになっている。

このように構成しておくと、腕部４０４がバネ性を有する場合でも、スペーサ機能部４０４ａを、板バネ部４０１及び４０２のくびれ部の間に挿入された状態に確実に保持することができ、スペーサ機能部４０４ａが振動などにより板バネ部４０１及び４０２のくびれ部の頂部の間から離脱するのを防ぐことができる。

図６に示した実施形態では、スペーサ機能部４０４ａの先端の係合部（折り返し部）４０４a1をくびれ部４０１ａの内面に係合させるようにしているが、スペーサ機能部４０４ａの先端を図示と反対側に折り返して形成した折り返し部を係合部４０４a1として、該係合部４０４a1をくびれ部４０２ａの内面に係合させるようしてもよい。

図４に示した実施形態においても、スペーサ機能部４０４ａを第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２のくびれ部４０２ａの頂部４０２a1との間に挿入したときに第２の板バネ部４０２のくびれ部４０２ａの内面に係合してスペーサ機能部４０４ａが第１の板バネ部４０１と第２の板バネ部４０２のくびれ部の頂部との間から離脱するのを阻止する係合部をスペーサ機能部の先端に設けることができる。例えば、腕部４０４のスペーサ機能部４０４ａの先端をくびれ部４０２ａ側に折り返すことによりレの字形の折り返し部からなる係合部を形成して、スペーサ機能部４０４ａを板バネ部４０１と板バネ部４０２のくびれ部４０２ａの頂部との間に挿入した状態で、スペーサ機能部４０４ａの先端の係合部（折り返し部）をくびれ部４０２ａの内面に係合させるように構成することができる。

上記の実施形態では、磁石固定用バネ４を金属板により形成するとしたが、磁石固定用バネは弾性を有する合成樹脂により形成することもできる。

上記の実施形態では、４個の永久磁石３ａないし３ｄをヨークに取り付けているが、本発明に係わるモータにおいて、永久磁石の数は４個に限定されるものではなく、本発明は２個以上の永久磁石をヨークの内周面に固定するモータに広く適用することができる。

上記の実施形態では、４個の永久磁石相互間に形成される４個の突き合わせ部のうち、２カ所の突き合わせ部に磁石固定用バネ４を挿入する隙間を設けているが、磁石固定用バネを挿入する隙間を１つの突き合わせ部のみに設けるようにしてもよく、複数の永久磁石の隣り合う端部の突き合わせ部のすべてに磁石固定用バネを挿入するようにしてもよい。

図２及び図５に示した実施形態においては、第１の板バネ部４０１のくびれ部の頂部４０１a1と第２の板バネ部４０２のくびれ部の頂部４０２a1とが相対向しているとしたが、第１の板バネ部４０１のくびれ部４０１ａ及び第２の板バネ部４０２のくびれ部４０２ａは必ずしも頂部同士が正確に相対向した状態で設けられていなくてもよく、第１の板バネ部４０１のくびれ部の頂部４０１a1の位置と第２の板バネ部４０２のくびれ部の頂部４０２a1の位置とが板バネ部の長手方向に多少ずれていても差し支えない。

上記の説明では、図２及び図５に示した実施形態において、スペーサ機能部が第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に挿入される前の状態では、磁石固定用バネを隣り合う永久磁石の間に挿入した際に、第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部とが接した状態になるとしたが、隣り合う永久磁石の間に挿入された磁石固定用バネの第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間にスペーサ機能部が挿入された状態で、磁石を固定するために必要な付勢力が得られるのであれば、スペーサ機能部が第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に挿入される前の状態で、隣り合う永久磁石の間に挿入された磁石固定用バネの第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に僅かな隙間が形成されていても差し支えがない。要は、隣り合う永久磁石の間に挿入された磁石固定用バネの第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間にスペーサ機能部が挿入された状態で、磁石を固定するために必要な付勢力が発生するように構成されていればよい。図４に示した実施形態においても同様である。

１ ヨーク
１０５ ヨークの内周面
３ａ〜３ｄ 永久磁石
４ 磁石固定用バネ
４０１ 第1の板バネ部
４０１ａ くびれ部
４０１a1 くびれ部の頂部
４０１ｂ 第１の後端部側磁石当接面
４０１ｃ 第１の先端部側磁石当接面
４０２ 第２の板バネ部
４０２ａ くびれ部
４０２a1 くびれ部の頂部
４０２ｂ 第２の後端部側磁石当接面
４０２ｃ 第２の先端部側磁石当接面
４０３ 連結部
４０４ 腕部
４０４ａ スペーサ機能部
４０４ｂ 腕部の後端部とスペーサ機能部との間の部分

Claims (10)

1. 円筒面状の内周面を有するモータのヨークの内周に並べて配置された複数の円弧状の永久磁石を前記ヨークに対して固定するために前記ヨークの内周に配置された隣り合う２つの永久磁石の間に挿入されて前記複数の永久磁石を周方向に付勢する磁石固定用バネであって、
   幅方向を同方向に向けて並べて配置された第１及び第２の板バネ部と、前記第１及び第２の板バネ部の後端部を相互に連結している連結部と、前記第１及び第２の板バネ部の少なくとも一方の先端に後端部が連接されて他方の板バネ部側に突出して伸びる腕部とを一体に有して、前記第１及び第２の板バネ部を前記隣り合う２つの永久磁石の相対する周方向端面に接触させた状態で両永久磁石の間に挿入されるように構成され、
   前記腕部は、前記第１及び第２の板バネ部の間に挿入された際に両板バネ部を互いに離反させる方向に付勢するスペーサとして機能するスペーサ機能部を先端部に有して、前記腕部の後端部とスペーサ機能部との間の部分を変位させることにより前記スペーサ機能部を前記第１の板バネ部と前記第２の板バネ部との間に挿入し得るように構成され、
   前記２つの永久磁石の間に挿入された前記第１及び第２の板バネ部の間に前記腕部の先端部のスペーサ機能部を挿入した状態にしたときに前記複数の永久磁石を前記ヨークに固定するために必要な付勢力を発生するように構成されていること、
   を特徴とするモータの磁石固定用バネ。
2. 円筒面状の内周面を有するモータのヨークの内周に並べて配置された複数の円弧状の永久磁石を前記ヨークに対して固定するために前記ヨークの内周に配置された隣り合う２つの永久磁石の間に挿入されて前記複数の永久磁石を周方向に付勢する磁石固定用バネであって、
   幅方向を同方向に向けて並べて配置された第１及び第２の板バネ部と、前記第１及び第２の板バネ部の後端部を相互に連結している連結部と、前記第１及び第２の板バネ部の一方の先端に後端部が連接されて他方の板バネ部側に突出して伸びる腕部とを一体に備え、
   前記第１及び第２の板バネ部のそれぞれの長手方向の中間部に頂部を内側に向けたＶ字形の第１及び第２のくびれ部が形成されて、該第１のくびれ部と前記連結部との間の部分の外側及び第２のくびれ部と前記連結部との間の部分の外側にそれぞれ第１及び第２の後端部側磁石当接面が形成され、
   前記第１の板バネ部の先端部の外側及び第２の板バネ部の先端部の外側にそれぞれ第１及び第２の先端部側磁石当接面が形成されて、隣り合う２つの永久磁石の間に挿入された際に前記第１及び第２の後端部側磁石当接面と前記第１及び第２の先端部側磁石当接面とが前記隣り合う２つの永久磁石の相対する周方向端面の一方及び他方に接するように構成され、
   前記腕部は、前記第１及び第２の板バネ部のくびれ部の間に挿入された際に両板バネ部を互いに離反させる方向に付勢するスペーサとして機能するスペーサ機能部を先端部に有して、前記腕部の後端部とスペーサ機能部との間の部分を変位させることにより前記スペーサ機能部を前記第１及び第２のくびれ部の間に挿入し得るように構成され、
   前記２つの永久磁石の間に挿入された前記第１及び第２の板バネ部のくびれ部の間に前記腕部の先端部のスペーサ機能部を挿入した状態にしたときに前記複数の永久磁石を前記ヨークに固定するために必要な付勢力を発生するように構成されていること、
   を特徴とするモータの磁石固定用バネ。
3. 円筒面状の内周面を有するモータのヨークの内周に並べて配置された複数の円弧状の永久磁石を前記ヨークに対して固定するために前記ヨークの内周に配置された隣り合う２つの永久磁石の間に挿入されて前記複数の永久磁石を周方向に付勢する磁石固定用バネであって、
   幅方向を同方向に向けて並べて配置された第１及び第２の板バネ部と、前記第１及び第２の板バネ部の後端部を相互に連結している連結部と、前記第１及び第２の板バネ部の先端にそれぞれ後端部が連接されて第２の板バネ部側及び第１の板バネ部側に突出して伸びる第１及び第２の腕部とを一体に備え、
   前記第１及び第２の板バネ部のそれぞれの長手方向の中間部に頂部を内側に向けたＶ字形の第１及び第２のくびれ部が形成されて、該第１のくびれ部と前記連結部との間の部分の外側及び第２のくびれ部と前記連結部との間の部分の外側にそれぞれ第１及び第２の後端部側磁石当接面が形成され、
   前記第１の板バネ部の先端部の外側及び第２の板バネ部の先端部の外側にそれぞれ第１及び第２の先端部側磁石当接面が形成されて、隣り合う２つの永久磁石の間に挿入された際に前記第１の後端部側磁石当接面と前記第１の先端部側磁石当接面及び前記第２の後端部側磁石当接面と前記第２の先端部側磁石当接面がそれぞれ前記隣り合う２つの永久磁石の相対する周方向端面の一方及び他方に接するように構成され、
   前記第１及び第２の腕部はそれぞれ、前記第１及び第２の板バネ部のくびれ部の間に重ね合せた状態で挿入された際に両板バネ部を互いに離反させる方向に付勢するスペーサとして機能する第１及び第２のスペーサ機能部を先端部に有して、前記第１及び第２の腕部のそれぞれの後端部とスペーサ機能部との間の部分を変位させることにより前記第１及び第２のスペーサ機能部を前記第１のくびれ部と第２のくびれ部との間に挿入し得るように構成され、
   前記２つの永久磁石の間に挿入された状態で前記第１及び第２の板バネ部のくびれ部の間に前記第１及び第２のスペーサ機能部が重ね合されて挿入されたときに前記複数の永久磁石を前記ヨークに固定するために必要な付勢力を発生するように構成されていること、
   を特徴とするモータの永久磁石固定用バネ。
4. 円筒面状の内周面を有するモータのヨークの内周に並べて配置された複数の円弧状の永久磁石を前記ヨークに対して固定するために前記ヨークの内周に配置された隣り合う２つの永久磁石の間に挿入されて前記複数の永久磁石を周方向に付勢する磁石固定用バネであって、
   平板状に形成された帯板状の第１の板バネ部と、幅方向を前記第１の板バネ部の幅方向と同方向に向けた状態で前記第１の板バネ部と並べて配置されて長手方向の中間部に頂部を前記第１の板バネ部側に向けたＶ字形のくびれ部が形成された第２の板バネ部と、前記第１及び第２の板バネ部の後端部を相互に連結している連結部と、前記第２の板バネ部の先端に後端部が連接されて前記第１の板バネ部側に突出して伸びる腕部とを一体に備え、
   前記第２の板バネ部のくびれ部と前記連結部との間の部分の外側に後端部側磁石当接面が形成されるとともに、前記第２の板バネ部の先端部の外側に先端部側磁石当接面が形成されて、隣り合う２つの永久磁石の間に挿入された際に前記第１の板バネ部の外面が一方の永久磁石の周方向端面に接すると共に、前記第２の板バネ部の後端部側磁石当接面と先端部側磁石当接面とが他方の永久磁石の周方向端面に接するように構成され、
   前記腕部は、前記第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に挿入された際に両板バネ部を互いに離反させようとする方向に付勢するスペーサとして機能するスペーサ機能部を先端部に有して、前記腕部の後端部とスペーサ機能部との間の部分を前記くびれ部側に変位させることにより前記スペーサ機能部を前記第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に挿入し得るように構成され、
   前記ヨークの内周に配置された隣り合う２つの永久磁石の間に挿入された状態で前記第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に前記スペーサ機能部が挿入されたときに前記複数の永久磁石を前記ヨークに固定するために必要な付勢力を発生するように構成されていること、
   を特徴とするモータの磁石固定用バネ。
5. 前記スペーサ機能部を前記第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に挿入したときに前記第１の板バネ部のくびれ部の内面または第２の板バネ部のくびれ部の内面に係合して前記スペーサ機能部が前記第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間から離脱するのを阻止する係合部が前記スペーサ機能部の先端に設けられている請求項２に記載のモータの磁石固定用バネ。
6. 前記スペーサ機能部を前記第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に挿入したときに前記第２の板バネ部のくびれ部の内面に係合して前記スペーサ機能部が前記第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間から離脱するのを阻止する係合部が前記スペーサ機能部の先端に設けられている請求項４に記載のモータの磁石固定用バネ。
7. 円筒面状の内周面を有するヨークと、周方向に並べた状態で前記ヨークの内周に配置された複数の円弧状の永久磁石と、隣り合わせに配置された２つの永久磁石の周方向端面の間に挿入された磁石固定用バネとを備えて、該磁石固定用バネにより前記複数の永久磁石が周方向に付勢された状態で前記ヨークに対して固定されているモータにおいて、
   前記磁石固定用バネとして、請求項１に記載された磁石固定用バネが用いられて、隣り合う永久磁石の間に該磁石固定用バネが挿入され、
   前記隣り合う永久磁石の間に挿入された磁石固定用バネの第１及び第２の板バネ部の間に前記腕部の先端部のスペーサ機能部が挿入されて前記複数の永久磁石が前記ヨークに対して固定されていること、
   を特徴とするモータ。
8. 円筒面状の内周面を有するヨークと、周方向に並べた状態で前記ヨークの内周に配置された複数の円弧状の永久磁石と、隣り合わせに配置された２つの永久磁石の周方向端面の間に挿入された磁石固定用バネとを備えて、該磁石固定用バネにより前記複数の永久磁石が周方向に付勢された状態で前記ヨークに対して固定されているモータにおいて、
   前記磁石固定用バネとして、請求項２に記載された磁石固定用バネが用いられて、隣り合う永久磁石の間に該磁石固定用バネが挿入され、
   前記磁石固定用バネの第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に前記腕部の先端部のスペーサ機能部が挿入されて前記複数の永久磁石が前記ヨークに対して固定されていること、
   を特徴とするモータ。
9. 円筒面状の内周面を有するヨークと、周方向に並べた状態で前記ヨークの内周に配置された複数の円弧状の永久磁石と、隣り合わせに配置された２つの永久磁石の周方向端面の間に挿入された磁石固定用バネとを備えて、該磁石固定用バネにより前記複数の永久磁石が周方向に付勢された状態で前記ヨークに対して固定されているモータにおいて、
   前記磁石固定用バネとして、請求項３に記載された磁石固定用バネが用いられて、隣り合う永久磁石の間に該磁石固定用バネが挿入され、
   前記磁石固定用バネの第１の板バネ部のくびれ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に前記第１及び第２の腕部にそれぞれ形成された第１及び第２のスペーサ機能部が重ね合せた状態で挿入されて前記複数の永久磁石が前記ヨークに対して固定されていること、
   を特徴とするモータ。
10. 円筒面状の内周面を有するヨークと、周方向に並べた状態で前記ヨークの内周に配置された複数の円弧状の永久磁石と、隣り合わせに配置された２つの永久磁石の周方向端面の間に挿入された磁石固定用バネとを備えて、該磁石固定用バネにより前記複数の永久磁石が周方向に付勢された状態で前記ヨークに対して固定されているモータにおいて、
    前記磁石固定用バネとして、請求項４に記載された磁石固定用バネが用いられて、隣り合う永久磁石の間に該磁石固定用バネが挿入され、
    前記磁石固定用バネの第１の板バネ部と第２の板バネ部のくびれ部との間に前記腕部のスペーサ機能部が挿入されて前記複数の永久磁石が前記ヨークに対して固定されていること、
    を特徴とするモータ。

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