CN101924404A - 马达及马达的磁铁固定用弹簧 - Google Patents

Abstract

一种马达，包括并列地配置在磁轭的内周上的多个圆弧状的永久磁铁，以及插入到相邻的永久磁铁之间的磁铁固定用弹簧，磁铁固定用弹簧，包括：并列地配置的第一及第二板簧部和连接两个板簧部的连接部，形成在第二板簧部的前端的臂部，以及成一整体地形成在该臂部的前端上的间隔部，在将磁铁固定用弹簧插入到邻接的永久磁铁之间之后，通过将间隔部插入到该磁铁固定用弹簧的两个板簧部之间，将多个永久磁铁向圆周方向上弹压，相对于磁轭固定。

Description

马达及马达的磁铁固定用弹簧

技术领域

本发明涉及在磁轭的内周并列地配置的多个永久磁铁被插入相邻的磁铁之间的磁铁固定用弹簧固定到磁轭上的马达，以及适合用于该马达的磁铁固定用弹簧。

背景技术

例如，如日本特开2000-324733号公报中所述，在磁轭的内周并列地配置多个圆弧状的永久磁铁而构成磁场的马达中，利用插入磁铁相互之间的弹簧将磁铁向圆周方向弹压，将磁铁相对于磁轭固定。

在日本特开2000-324733号公报所示出的马达中，在形成为圆筒状的定子磁轭的内周，在周方向上并列配置2个永久磁铁，在该状态下，通过在两磁铁之间压入U字形的磁铁固定用弹簧，在周方向上弹压2个磁铁并固定于磁轭。

这样，作为将永久磁铁固定到磁轭的内周上的机构，在利用压入磁铁相互之间的磁铁固定用弹簧的情况下，在将弹簧压入到磁铁之间时，从弹簧向磁铁施加大的力。作为永久磁铁，由于通常采用容易破碎的烧结磁铁，所以，当使磁铁固定用弹簧在与磁铁直接接触的状态下压入时，存在着磁铁会损伤的危险性。

因此，在日本特开2000-324733号公报所述的马达中，在磁铁固定用弹簧与磁铁之间，加装由树脂构成的缓冲材料。

如日本特开2000-324733号公报所述，在磁铁固定用弹簧与磁铁之间加装合成树脂等构成的缓冲材料的情况下，由于有必要将磁轭的周长加长相当于缓冲材料的厚度的量，所以，存在着导致马达大型化的问题。

另外，在磁铁固定用弹簧与磁铁之间加装缓冲材料的情况下，由于缓冲材料使施加到磁铁上的弹压力变弱，所以，存在着磁铁的固定强度降低的危险性。

发明内容

本发明的目的是提供一种不会导致磁铁的固定强度降低、不会导致马达大型化、能够将磁铁固定到磁轭上的磁铁固定用弹簧，以及利用该弹簧将磁铁固定到磁轭上的马达。

本发明适用于马达，所述马达包括：具有圆筒状的内周面的磁轭；多个圆弧状的永久磁铁，所述多个圆弧状的永久磁铁在将圆周方向朝向磁轭的周方向的状态下，在磁轭的内周面上并列地配置；磁铁固定用弹簧，该磁铁固定用弹簧插入邻接的永久磁铁的相邻的端面之间；在利用该磁铁固定用弹簧将多个永久磁铁向圆周方向弹压的状态下，将所述磁铁固定到磁轭上。

本发明中使用的磁铁固定用弹簧，成一整体地具有：以使宽度方向朝向相同的方向且使前端部位于同一侧的状态并列地配置的第一及第二板簧部、将第一及第二板簧部的后端部相互连接的连接部，上述磁铁固定用弹簧以使第一及第二板簧部分别与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面及另外一个端面接触的状态配置。在本发明中，在插入到邻接的永久磁铁的相邻的端面之间的磁铁固定用弹簧的第一及第二板簧部之间，压入间隔件，通过该间隔件将第一及第二板簧部向相互分离的方向弹压，从而将多个永久磁铁相对于磁轭固定。

根据上述结构，通过在使间隔件从第一板簧部与第二板簧部之间脱离的状态下将磁铁固定用弹簧插入到磁铁之间，可以在减弱其弹压力的状态下将磁铁固定用弹簧插入到磁铁之间，所以，在将磁铁固定用弹簧插入到磁铁之间时，不必担心磁铁损伤。

另外，将磁铁固定用弹簧插入到磁铁之间之后，通过将间隔件插入到第一板簧部与第二板簧部之间，将第一板簧部与第二板簧部压展，能够以将多个永久磁铁固定到磁轭上所需的弹压力进行弹压，所以，能够牢固地将永久磁铁固定到磁轭上。

根据本发明，由于没有必要在弹簧与磁铁之间加装缓冲材料，所以，可以防止从弹簧向磁铁上施加的弹压力减弱，能够牢固地固定磁铁。

在本发明的优选形式中，在磁铁固定用弹簧的第一及第二板簧部的各自的前端部与后端部之间的部分，形成顶部朝向内侧的V字形的第一及第二弯曲部，在该第一弯曲部与连接部之间的部分的外侧及该第二弯曲部与连接部之间的部分的外侧，分别形成第一及第二后端部侧磁铁接触部。另外，在第一板簧部的前端部的外侧及第二板簧部的前端部的外侧分别形成第一及第二前端部侧磁铁接触部，第一后端部侧磁铁接触部及第一前端部侧磁铁接触部与前述邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面接触，同时，第二后端部侧磁铁接触部及第二前端部侧磁铁接触部与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的另外一个端面接触。并且，在第一弯曲部的顶部和第二弯曲部的顶部之间压入间隔件，借助该间隔件，将第一板簧部及第二板簧部向相互分离的方向弹压。

在本发明的优选形式中，在第二板簧部上，成一整体地形成臂部，所述臂部，其后端部与磁铁固定用弹簧的第二板簧部的前端部连接，其前端向第一板簧部侧延伸，在该臂部的前端，成一整体地形成作为前述间隔件发挥作用的间隔部，间隔部被压入到形成在第一板簧部上的第一弯曲部的顶部与形成在第二板簧部上的第二弯曲部顶部之间。

如上所述，在第二板簧部上设置间隔部的情况下，优选地，在间隔部的前端设置设置卡合部，所述卡合部卡合到第一弯曲部的内表面或第二弯曲部的内表面上，阻止间隔部从第一弯曲部的顶部和第二弯曲部的顶部之间脱离。

如上所述，在间隔部的前端设置卡合部，在将间隔部插入到第一板簧部的弯曲部与第二板簧部的弯曲部之间的状态下，当想要将间隔部的前端卡合部卡合到板簧部的弯曲部上时，可以防止由于振动等引起的间隔部从第一板簧部的弯曲部与第二板簧部的弯曲部之间脱落。

在本发明的另外一种优选形式中，分别在第一板簧部及第二板簧部上成一整体地形成第一及第二臂部，所述第一及第二臂部，其各自的后端部与磁铁固定用的第一板簧部的前端部及第二板簧部的前端部连接，其前端分别向第二板簧部侧及第一板簧部侧延伸。在这种情况下，在第一及第二臂部的前端上，分别成一整体地形成起着间隔件作用的第一及第二间隔部，第一及第二间隔部被压入到第一弯曲部的顶部和第二弯曲部的顶部之间。

在本发明的另外一种优选形式中，将磁铁固定用弹簧的第一板簧部形成平板的带板状，磁铁固定用弹簧的第二板簧部，具有在其前端部和后端部之间的部分上形成使顶部朝向第一板簧部侧的V字形的弯曲部的形状。在这种情况下，在第二板簧部上成一整体地设置臂部，该臂部的后端部与第二板簧部的前端连接，其前端部向第一板簧部侧突出地伸出，在臂部的前端上，成一整体地形成作为起着间隔件作用的间隔部。进而，在第二板簧部的弯曲部和连接部之间的部分的外侧形成后端部侧磁铁接触部，在前述第二板簧部前端部的外侧形成前端部侧磁铁接触部，第一板簧部的外表面与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面接触，同时，第二板簧部的后端部侧磁铁接触部和前端部侧磁铁接触部与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的另外一个端面接触。另外，在臂部的前端上，成一整体地形成起着间隔件作用的间隔部，该间隔部被压入到第一板簧部与第二板簧部的弯曲部的顶部之间。

另外，根据本发明，为了将并列地配置在具有圆筒面状的内周面的马达的磁轭的内周上的多个圆弧状永久磁铁相对于前述磁轭固定，提供一种在磁轭的内周面上插入邻接的永久磁铁之间的、将多个永久磁铁向圆周方向弹压的磁铁固定用弹簧。

根据本发明的磁铁固定用弹簧，成一整体地具有：以使宽度方向朝向同一个方向且使前端部位于同一侧的状态并列地配置的第一及第二板簧部、将第一及第二板簧部的后端部相互连接的连接部，在插入邻接的永久磁铁之间时，在第一及第二板簧部与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面及另外一个端部接触的状态下配置。另外，设置间隔件，该间隔件压入第一及第二板簧部之间，将两个板簧部向相互分离的方向弹压，在间隔件被插入邻接的永久磁铁之间并被压入到第一及第二板簧部之间时，获得将多个永久磁铁固定到磁轭上所必要的弹压力。

在本发明的优选形式中，在磁铁固定用弹簧的所述第一和第二板簧部的各自的前端部和后端部之间的部分，形成使顶部朝向内侧的V字形的第一和第二弯曲部，在该第一弯曲部和连接部之间的部分的外侧以及该第二弯曲部和连接部之间的部分的外侧，分别形成第一和第二后端部侧磁铁接触部，该第一和第二后端部侧磁铁接触部在插入邻接的永久磁铁之间时与该邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面和另一端面接触。该磁铁固定用弹簧，在使第一和第二后端部侧磁铁接触部分别与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面和另一个端面接触，并且使第一及第二前端部侧磁铁接触部分别与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面和另一个端面接触的状态下，在将间隔件插入第一弯曲部的顶部和第二弯曲部的顶部之间时，得到为了将多个永久磁铁固定于磁轭所需的弹压力。

在本发明的优选形式中，在第二板簧部上一体地形成臂部，该臂部的后端部连接于第2板簧部，其前端部在第一板簧部侧延伸。另外，在臂部的前端一体地形成具有前述间隔件功能的间隔部，通过使臂部变形并使间隔部在第一和第二弯曲部侧位移，能够将间隔部插入形成于第一板簧部的第1弯曲部的顶部和形成于第二板簧部的第二弯曲部的顶部之间。

在上述结构的情况下，优选地，在间隔部的前端上，设置卡合部，所述卡合部卡合到第一弯曲部的内表面或第二弯曲部的内表面上，阻止间隔部从第一弯曲部的顶部和第二弯曲部的顶部之间脱离。

在本发明的另外一种优选形式中，在第一板簧部及第二板簧部上分别成一整体地形成第一臂部及第二臂部，该第一臂部及第二臂部各自的后端部与第一板簧部的前端部及第二板簧部的前端部连接，其前端分别向第二板簧部侧及第一板簧部侧延伸。并且，在第一及第二臂部的前端，分别形成起着间隔件作用的第一及第二间隔部，通过使第一及第二臂部变形并使间隔部向第一弯曲部及第二弯曲部侧位移，可以将第一及第二间隔部插入到第一弯曲部的顶部与第二弯曲部的顶部之间。

在本发明的进一步的另外一种优选形式中，将第一板簧部形成平板带板状，在该第一板簧部的外侧，形成磁铁接触面，该磁铁接触面在插入邻接的永久磁铁之间时，在与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面接触的状态下配置。第二板簧部形成为如下形状，即，前端部与后端部之间的部分上形成顶部朝向第一板簧部侧的V字形的弯曲部的形状。另外，在第二板簧部上，成一整体地设置其后端部与第二板簧部的前端连续、其前端部向第一板簧部侧突出并伸出的臂部，在该臂部的前端，形成起着前述间隔件作用的间隔部。另外，在第二板簧部的弯曲部与连接部之间的部分的外侧，形成后端部侧磁铁接触部，后端部侧磁铁接触部在插入邻接的永久磁铁之间时，在与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面接触的状态下配置，在第二板簧部的前端部的外侧，形成前端部磁铁接触部，该前端部磁铁接触部在插入邻接的永久磁铁之间时，在与该邻接的永久磁铁的相邻的端面的另外一个端面接触的状态下配置。并且，在臂部的前端，形成起着间隔件作用的间隔部，通过使臂部变形并使间隔部向第二板簧部的弯曲部侧位移，可以将间隔部插入到第一板簧部与第二板簧部的弯曲部的顶部之间。

在这种结构的情况下，优选地，在间隔部的前端设置卡合部，所述卡合部，在将间隔部压入到第一板簧部与第二板簧部的弯曲部的顶部之间时，卡合到弯曲部的内表面上，阻止间隔部从第一板簧部和第二板簧部的弯曲部的顶部之间脱落。

附图说明

图1是表示根据本发明的马达的一个实施例中使用的定子的主视图。

图2是表示在该实施例中，将磁铁固定到定子磁轭上用的磁铁固定用弹簧的一个实施例的主视图。

图3A是说明将图2所示的磁铁固定用弹簧插入到磁铁之间的过程用的纵剖视图，图3B是说明将该磁铁固定用弹簧插入到磁铁之间之后、将弹簧臂部的前端的间隔部插入到第一及第二板簧部之间的过程用的纵剖视图。

图4是表示根据本发明的磁铁固定用弹簧的另外的实施例的图示，图4A是表示将该弹簧插入到磁铁之间之前的状态的主视图，图4B是表示将该弹簧插入到磁铁之间之后、将臂部的前端的间隔部插入到第一及第二板簧部之间的状态的主视图。

图5A是表示根据本发明的磁铁固定用弹簧的进一步的另外一个实施例的主视图，图5B是表示将图5A的磁铁固定用弹簧的臂部的前端间隔部插入第一及第二板簧部之间的状态的主视图。

图6A是表示根据本发明的磁铁固定用弹簧的进一步的另外一个实施例的主视图，图6B是表示将图6A的磁铁固定用弹簧臂部的前端的间隔部插入第一及第二板簧部之间的状态的主视图。

图7A是表示根据本发明的磁铁固定用弹簧的进一步的另外一个实施例的主视图，图7B是表示将间隔部插入图7A的磁铁固定用弹簧的第一及第二板簧部之间的状态的主视图。

具体实施方式

下面参照图1至图3，说明根据本发明的马达的一个实施例及在该马达中使用的磁铁固定用弹簧的一个实施例。

图1是表示根据本实施例的马达的定子的图示。在图1中，1是由铁等强磁性材料构成的定子磁轭。图中所示的定子磁轭1，由形成杯状的磁轭本体101以及从磁轭本体101的开口端向外侧突出的凸缘部102构成。在磁轭本体101的底壁部的中央，安装图中未示出的支承转子的旋转轴用的轴衬构件2。在凸缘部102上设置安装孔104。

在磁轭本体101的周壁部的内周面105上，安装四个圆弧状的永久磁铁3a至3d。四个永久磁铁3a至3d，在使各自的圆周方向与磁轭1的内周面105的周方向相一致、并且使各个轴线方向的一端与磁轭1的底面接触的状态下，在磁轭的内周面105上并列地配置，借助插入到相邻的永久磁铁之间的磁铁固定用弹簧4、4，相对于磁轭1固定。

在图中所示的例子中，磁铁3a和3b以及磁铁3c和3d在使各自的邻接的圆周方向端面相互接触的状态下配置，在邻接的磁铁3b与3c的相邻的端面(圆周方向的端面)之间以及磁铁3d与3a的相邻的端面之间，分别形成用于插入磁铁固定用弹簧的间隙。

将磁铁固定用弹簧4插入到形成在磁铁3b及3c的相邻的端面之间的间隙内以及形成在磁铁3d及3a的邻接的端面之间的间隙内。永久磁铁3a～3d，通过被弹簧4向圆周方向上弹压而被相互约束，固定到磁轭1的内周面105上。

由定子磁轭1、配置在其内周的永久磁铁3a至3d、以及将这些永久磁铁相对于定子磁轭1固定的磁铁固定用弹簧4构成马达定子5。永久磁铁3a至3d被磁化，以便形成沿着定子磁轭1的圆周方向并列排列的规定数目的磁极，借助这些永久磁铁，构成定子磁场。

在定子5的永久磁铁3a～3d的内侧，配置和定子5一起构成马达的图中未示出的转子。由安装在定子磁轭1的底壁部上的轴衬构件2所支承的轴承以及关闭定子磁轭1的开口部的图中未示出的盖所支承的轴承，可自由旋转地支承转子的旋转轴。

在本实施例中使用的磁铁固定用弹簧4，通过使能够具有弹性的带板状的金属板(例如弹簧用钢板)如图2所示那样成形，并进行赋予弹性的热处理而形成。图中所示的磁铁固定用弹簧4，成一整体地包括弹簧本体部和臂部404，其中，所述弹簧本体部由第一及第二板簧部401及402和连接部403构成，所述第一及第二板簧部401及402在使宽度方向朝向相同的方向、使前端部(在图2中朝向上方的端部)位于同一侧的状态下并列地配置，所述连接部403将第一及第二板簧部401及402的后端部相互连接，所述臂部的后端部连接到第二板簧部402的前端上，其前端部向第一板簧部401侧突出地伸出。

图2所示的磁铁固定用弹簧4的第一及第二板簧部401及402，在各自的前端部和后端部之间的部分上，具有顶部朝向内侧的V字形的第一及第二弯曲部401a及402a，以第一及第二弯曲部401a及402a的顶部401a1及402a2配置成相互对向的状态的方式形成。在图中所示的磁铁固定用弹簧中，在第一弯曲部401a和连接部403之间的部分的外侧及第二弯曲部402a和连接部403之间的部分的外侧，分别形成第一后端部侧磁铁接触部401b及第二后端部侧磁铁接触部402b。

另外，在第一及第二板簧部401及402的前端部的外侧，分别形成向外侧凸出地弯曲的第一及第二前端部侧磁铁接触部401c及402c，由第一及第二板簧部401及402和连接部403构成的弹簧本体部，以呈在前端部与后端部之间具有中间变细的部分的形状的方式形成。

磁铁固定用弹簧4的臂部404在前端部成一整体地具有间隔部404a，该间隔部404a在插入第一及第二板簧部401及402之间时，起着将两个板簧部向相互分离的方向弹压的间隔件的作用，通过使臂部404的后端部与间隔部404a之间的部分404b向弯曲部401a及402a侧位移并使臂部404变形，能够将间隔部404a插入到第一板簧部401与第二板簧部402之间。

在图中所示的例子中，靠近臂部404的前端部的部分向第一及第二弯曲部401a及402a侧弯折成直角，整个臂部404大致形成倒L形，臂部404的向弯曲部401a及402a侧延伸的前端部，成为呈板状的间隔部404a。在本实施例中，通过使臂部404的后端部和间隔部404a之间的部分404b向弯曲部401a及402a侧位移并使臂部404变形，从而，如图3(B)所示，可以将间隔部404a插入到弯曲部401a的顶部404a1与弯曲部402a的顶部402a1之间。

在形成磁铁固定用弹簧4之后，在进行热处理以便使其整体具有弹性的情况下，臂部404也具有弹性，但是，在将间隔部404a插入到第一板簧部401的弯曲部401a的顶部401a1与第二板簧部402的弯曲部402a的顶部402a1之间的状态下，如果充分加大磁铁固定用弹簧4产生的弹压力并充分加大作用到间隔部404a与弯曲部401a的顶部及弯曲部402a的顶部之间的摩擦阻力的话，则可以保持将间隔部404a夹持在第一板簧部401的弯曲部401a与第二板簧部402的弯曲部402a之间的状态。

另外，当将臂部404的部分局部地进行热处理，以便能够进行塑性变形时，能够更可靠地将间隔部404a保持在介于弯曲部401a的顶部401a1与弯曲部402a的顶部402a1之间的状态。

图中所示的磁铁固定用弹簧4，在使臂部404的间隔部404a从弯曲部401a及402a的顶部401a1、402a1之间脱离的图2所示的状态下，配置成如下状态，即，由第一及第二板簧部401及402和连接部403构成的弹簧本体部被插入到相邻的两个永久磁铁之间，第一及第二后端部侧磁铁接触部401a及402b和第一及第二前端部侧磁铁接触部401c及402c与相邻的两个永久磁铁的相对的圆周方向的端面接触。

在本实施例中，在将磁铁固定用弹簧4插入到相邻的永久磁铁之间之前的状态下，如图2所示，变成使间隔部404a从第一及第二板簧部401及402的弯曲部之间脱离的状态。在将磁铁固定用弹簧插入到相邻的永久磁铁之间的间隙之前的状态下，如图2所示，第一及第二弯曲部401a及402a的顶部401a1及402a1相互处于经由间隙对向的状态，以第一及第二后端部侧磁铁接触部401b及402b相互之间的间隔以及第一及第二前端部侧磁铁接触部401c及402c相互之间的间隔显示出比相邻的永久磁铁相互之间的间隔(插入磁铁固定用弹簧的间隙的大小)大的值的方式，设定第一及第二后端部侧磁铁接触部401b及402b相互之间的间隔，和第一及第二前端部侧磁铁接触部401 c及402c相互之间的间隔。

另外，磁铁固定用弹簧4的本体部(板簧部401及402和连接部403构成的部分)产生的弹性力，设定成能够在轻轻地压入的状态下将磁铁固定用弹簧的弹簧本体部压入邻接的两个永久磁铁3a、3d及3b、3c之间的大小。这里，所谓“轻轻地压入的状态”指的是，在第一及第二后端部侧磁铁接触部401b及402b与第一及第二前端部侧磁铁接触部401c及402c邻接的永久磁铁的相邻的端面上，一面以没有损伤磁铁的危险性的比较小的压力接触，一面压入到邻接的永久磁铁之间的状态。

进而，在形成将该磁铁固定用弹簧4的整个弹簧本体部插入到相邻的永久磁铁之间的状态时，两个弯曲部的顶部401a1及402a1之间的间隙变成零，以两个弯曲部的顶部成为相互接触的状态的方式，设定第一及第二后端部侧磁铁接触部401b及402b相互之间的间隔，以及第一及第二前端部侧磁铁接触部401c及402c相互之间的间隔。

另外，如图3B所示，在将臂部404的前端的间隔部404a插入到已经插入的相邻的永久磁铁之间的磁铁固定用弹簧的弯曲部401a、402a之间时，第一及第二板簧部401及402被压展，以从磁铁固定用弹簧4向永久磁铁3a至3d上施加为了固定这些永久磁铁所必需的足够的弹压力F的方式，设定弹簧本体部产生的弹性力和间隔部404a的厚度。

利用本实施例的磁铁固定用弹簧4将永久磁铁3a至3d固定于磁轭1时，如图3A所示，在将永久磁铁3a至3d并列地配置在磁轭本体101的周壁部的内周面105上之后，在将其连接部403朝向磁轭1的底面侧的状态下，将磁铁固定用弹簧4插入相邻的两个永久磁铁3a、3d之间以及3b、3c之间，使连接部403与磁轭本体101的底壁部接触。

其次，如图3B所示，通过工具6将磁铁固定用弹簧4的臂部404的后端部与间隔部404a之间的部分404b压向第一及第二板簧部的弯曲部401a及402a侧而使之变形，由此，将间隔部404a压入弯曲部401a、402a的顶部401a1、402a1之间。借此，使第一及第二板簧部401及402扩张，使磁铁固定用弹簧4的弹压力增大，以为了将永久磁铁3a至3d固定到磁轭上所必需的弹压力F向圆周方向上弹压，将所述永久磁铁固定到磁轭1的内周面105上。另外，在图3A、图3B中，省略了轴衬部2的图示。

借助上述结构，可以以轻轻的压入状态进行磁铁安装用弹簧4向磁铁之间的插入，所以，可以不损伤磁铁的端面进行弹簧的插入。另外，在将磁铁固定用弹簧插入到磁铁之间之后，使臂部404的后端部与间隔部之间的部分位移，将间隔部404a插入到第一板簧部401与第二板簧部402之间，从而将第一板簧部401和第二板簧部402撑开，能够以为了将一系列磁铁3a至3d固定到磁轭上所必需的弹压力F弹压，所以能够可靠地将磁铁固定到磁轭上。

在上述实施例中，在第一及第二板簧部401及402两者上形成弯曲部，整个磁铁固定用弹簧呈大致的葫芦状，但是，本发明并不局限于将磁铁固定用弹簧形成上述实施例的形状。例如，也可以只在其中的一个板簧部上形成弯曲部。

图4A及图4B，表示只在一个板簧部上形成弯曲部的磁铁固定用弹簧的实施例。根据本实施例的磁铁固定用弹簧，成一整体地包括：形成平板的带板状的第一板簧部401；第二板簧部402，该第二板簧部402在使其宽度方向与第一板簧部401的宽度方向朝向同一个方向并使其前端部位于同一侧的状态下，与第一板簧部并列地配置，在长度方向的中间部形成顶部朝向第一板簧部401侧的V字形弯曲部402a；将第一及第二板簧部的后端部相互连接的连接部403；以及，臂部404，该臂部404的后端部连接到第二板簧部的前端上，向第一板簧部401侧突出地延伸。

另外，在第二板簧部402的弯曲部402a与连接部403之间的部分的外侧，形成后端部侧磁铁接触部402b，在第二板簧部402的前端部的外侧形成前端部磁铁接触部402c。在将该磁铁固定用弹簧插入到相邻的两个永久磁铁之间时，带板状的第一板簧部401的外表面与一个永久磁铁的圆周方向的端面接触，同时，第二板簧部402的后端部侧磁铁接触部402b和前端部侧磁铁接触部402c与另一个永久磁铁的圆周方向端面接触，在第二板簧部402的弯曲部402a的顶部402a1与第一板簧部401对向的状态下配置。

臂部404，在前端部上具有间隔部404a，该间隔部404a在插入到没有弯曲部的第一板簧部401与第二板簧部402的弯曲部的顶部402a1之间时，起着将两个板簧部向相互分离的方向弹压的间隔件作用，通过使臂部404的后端部与间隔部404a之间的部分404b向弯曲部402a侧位移，能够将间隔部404a插入到第一板簧部401与第二板簧部402的弯曲部的顶部402a1之间。

本实施例中，在将磁铁固定用弹簧4插入到相邻的永久磁铁相互之间的状态下，如图4(A)所示，成为使间隔部404a从第一及第二板簧部401及402的弯曲部之间脱离的状态。在将磁铁固定用弹簧插入到相邻的永久磁铁之间的间隙之前的状态下，如图4A所示，处于平板状的第一板簧部401和第二板簧部的弯曲部402a的顶部402a1经由间隙对向的状态，以第一板簧部401的外表面与后端部侧磁铁接触部402b之间的间隔及第一板簧部401的外表面与前端部侧磁铁接触部402c之间的间隔显示出比相邻的永久磁铁相互之间的间隔(插入磁铁固定用弹簧的间隙的大小)大的值的方式，设定第一板簧部401的外表面与后端部侧磁铁接触部402b之间的间隔以及第一板簧部401的外表面与前端部磁铁接触部402c之间的间隔。

另外，将磁铁固定用弹簧4的本体部(由板簧部401及402和连接部403构成的部分)产生的弹性力，设定成将磁铁固定用弹簧本体部在轻轻地压入的状态下压入相邻的两个永久磁铁3a、3d之间以及3b、3c之间的大小。

进而，在本实施例中，在形成将磁铁固定用弹簧4插入到相邻的永久磁铁之间的状态时，以在第一板簧部401与弯曲部402a的顶部402a1接触状态下配置的方式，设定第一板簧部401与后端部侧磁铁接触部402b之间的间隔以及第一板簧部401与前端部侧磁铁接触部402c之间的间隔。

另外，本实施例的磁铁固定用弹簧，在插入到配置在磁轭1的内周的相邻的两个永久磁铁3a、3d之间以及3b、3c之间的状态下，在第一板簧部401与第二板簧部402的弯曲部402a的顶部之间插入间隔部404a时，以产生为了将永久磁铁3a至3d固定到磁轭所必需的弹压力的方式，设定其弹性力和间隔部404a的厚度。

利用本实施例的磁铁固定用弹簧4将永久磁铁3a至3d固定到磁轭1上时，在将永久磁铁3a至3d并列地配置在磁轭本体101的周壁部的内周面105上之后，在使其连接部403朝向磁轭的底面侧的状态下，将磁铁固定用弹簧4插入到相邻的两个永久磁铁3a、3d之间以及3b、3c之间。

其次，通过将磁铁固定用弹簧4的臂部404的后端部与间隔部404a之间的部分404b推压到弹簧的弯曲部402a侧并使之变形，如图4(B)所示，将间隔部404a压入到第一板簧部401与第二板簧部的弯曲部402a的顶部402a1之间。借此，将第一及第二板簧部401及402扩张，使磁铁固定用弹簧4的弹压力增大，以为了将永久磁铁3a至3d相对于磁轭固定所必需的弹压力向圆周方向弹压，将永久磁铁固定到磁轭1的内周面105上。

在如上所述的结构的情况下，由于能够在轻轻地压入的状态下进行磁铁安装用弹簧4向磁铁之间的插入，所以，不会损伤磁铁的端面，能够进行磁铁固定用弹簧的插入。另外，将磁铁固定用弹簧插入磁铁之间之后，通过使臂部404的后端部与间隔部之间的部分位移，将间隔部404a插入到第一板簧部401与第二板簧部402的弯曲部的顶部402a1之间，从而将第一板簧部401和第二板簧部402扩张，能够以为了将一系列的磁铁3a至3d固定到磁轭上所必需的弹压力进行弹压，所以，能够牢固地将磁铁固定到磁轭上。

图5(A)及(B)，表示根据本发明的磁铁固定用弹簧的进一步的另外一个实施例。本实施例的磁铁固定用弹簧，成一整体地包括：宽度方向朝向同一个方向并且并列地配置的第一及第二板簧部401、402；将第一及第二板簧部401及402的后端部相互连接起来的连接部403；后端部分别连接到第一及第二板簧部401及402的前端上、向第二板簧部402侧及第一板簧部401侧突出地延伸的第一臂部404A及第二臂部404B。

与图2所示的实施例同样，在第一及第二板簧部401及402各自的前端部与后端部之间的部分(长度方向的中间部)上，形成顶部朝向内侧的V字形的第一及第二弯曲部401a及402a。在第一弯曲部401a与连接部403之间的部分的外侧及第二弯曲部402a与连接部403之间的部分的外侧，分别形成第一及第二后端部侧磁铁接触部401b及402b，在第一板簧部401的前端部的外侧及第二板簧部402的前端部的外侧，分别形成第一及第二前端部侧磁铁接触部401c及402c。

在图5A所示的实施例中，磁铁安装用弹簧的本体部的结构，与图2所示的实施例一样，在插入到相邻的两个永久磁铁之间时，第一后端部侧磁铁接触部401b与第一前端部侧磁铁接触部401c及第二后端部侧磁铁接触部402b与第二前端部磁铁接触部402c，分别与相邻的两个永久磁铁的相对的圆周方向端面的一个端面及另外一个端面接触，同时，第一及第二弯曲部的顶部401a1、402a1以相互对向地状态配置。

第一臂部404A及第二臂部404B，大致形成倒L形，在第一臂部404A的前端部及第二臂部404B的前端部上，分别形成向弯曲部401a侧及弯曲部402a侧突出的平板状的第一间隔部404Aa及第二间隔部40Ba。本实施例的磁铁固定用弹簧，通过使第一及第二臂部404A及404B的各自的后端部与间隔部之间的部分404Ab及404Bb位移，如图5B所示，能够将第一及第二间隔部404A及404B在重叠的状态下插入到第一弯曲部401a的顶部与第二弯曲部402a的顶部之间。

在本实施例的磁铁固定用弹簧4中，第一间隔部404Aa及第二间隔部404Ba在相互重叠的状态下插入到第一及第二板簧部的弯曲部的顶部401a1、402a1之间。插入到第一及第二板簧部的弯曲部的顶部401a1、402a1之间的第一间隔部404Aa及第二间隔部404Ba，通过向使板簧部401及402相互分离的方向弹压，由磁铁固定用弹簧产生为了将永久磁铁固定到磁轭上所必需的弹压力。

在图5所示的结构的情况下，可以获得与图2所示的实施例或者图4所示的实施例的结构的情况同样的效果。

在上述各个实施例中，因为臂部的板厚不足，以臂部的前端部原封不动地作为间隔部，所以，在间隔部的厚度不足的情况下，可以通过将臂部的前端部折回等加厚臂部前端部的板厚，增大间隔部的厚度。

另外，在上述各个实施例中，将间隔部404a形成平板状，但是，为了能够可靠地保持将间隔部404a插入到第一板簧部401与第二板簧部402之间的状态，也可以在间隔部的前端上设置卡合部，所述卡合部，在间隔部404a从第一板簧部401与第二板簧部之间脱离时，卡合到第一板簧部或第二板簧部上，阻止该间隔部从两个板簧部之间脱离。

图6A及图6B，表示本发明的进一步的另外一个实施例。在本实施例中，在间隔部404a的前端设置卡合部404a1，所述卡合部404a1，在将间隔部404a插入到第一板簧部401的顶部401a与第二板簧部402的顶部402a之间时，卡合到第一板簧部401的弯曲部的内表面或第二板簧部额弯曲部的内表面上，阻止间隔部404a从第一板簧部的弯曲部的顶部与第二板簧部的弯曲部的顶部之间脱离。本实施例的磁铁固定用弹簧的另外一种结构，与图2所示的实施例的结构一样。

在图示的例子中，卡合部404a1，由通过将间隔部404a的前端折回成V字形形成的折回部构成，在将间隔部404a插入到第一板簧部401的弯曲部401a的顶部401a1与第二板簧部402的弯曲部402a的顶部402a1之间的状态下，通过卡合部404a1卡合(勾挂)到弯曲部401a的内表面上，阻止间隔部404a从第一板簧部401的弯曲部的顶部与第二板簧部402的弯曲部的顶部之间脱离。

根据这种结构，即使在臂部404具有弹性的情况下，能够可靠地保持将间隔部404a插入板簧部401及402的弯曲部之间的状态，可以防止由于振动等间隔部404a从板簧部401及402的弯曲部的顶部之间脱离。

在图6A及图6B所示的实施例中，使间隔部404a的前端的卡合部(折回部)404a1卡合到弯曲部401a的内表面上，但是，也可以将间隔部404a的前端向与图示的相反侧折回形成的折回部作为卡合部404a1，使该卡合部404a1卡合到弯曲部402a的内表面上。

在图4A及图4B所示的实施例中，也可以在间隔部的前端上设置卡合部，所述卡合部，在将间隔部404a插入到第一板簧部401与第二板簧部402的弯曲部402a的顶部402a1之间时，卡合到第二板簧部402的弯曲部402a的内表面上，阻止间隔部404a从第一板簧部401与第二板簧部402的弯曲部的顶部之间脱离。例如，可以通过将臂部404的间隔部404a的前端向弯曲部402a侧折回，形成由レ字形的折回部构成的卡合部，在将间隔部404a插入到板簧部401与板簧部402的弯曲部402a的顶部之间的状态下，使间隔部404a的前端的卡合部(折回部)卡合到弯曲部402a的内表面上。

同样地，在图5A及图5B所示的实施例中，可以分别通过将设置在臂部404A及404B的前端上的第一间隔部404Aa及第二间隔部404Ba的前端折回形成卡合部，使间隔部404Aa及404Ba的前端的卡合部与弯曲部401a及402a卡合。

在上述实施例中，利用金属板形成磁铁固定用弹簧4，但是，也可以利用具有弹性的合成树脂形成磁铁固定用弹簧。

在上述实施例中，将四个永久磁铁3a至3d安装到磁轭上，但是，在根据本发明的马达中，永久磁铁的数目并不局限于四个。本发明可以广泛应用于将两个以上的永久磁铁固定到磁轭的内周面上的马达。

在上述实施例中，在形成于四个永久磁铁相互之间的四个对接部中，在两个部位的对接部上，设置插入磁铁固定用弹簧4的间隙，但是，也可以只在一个对接部上设置插入磁铁固定用弹簧的间隙，也可以将磁铁固定用弹簧插入到所有的多个永久磁铁的相邻端部的对接部内。

在图2及图5所示的实施例中，第一板簧部401的弯曲部的顶部401a1与第二板簧部402的弯曲部的顶部402a1相互对向，但是，第一板簧部401的弯曲部401a及第二板簧部402的弯曲部402a，并不一定必须在顶部相互正确地相互对向的状态下设置，第一板簧部401的弯曲部的顶部401a1的位置与第二板簧部402的弯曲部的顶部402a1的位置，也可以在板簧部的长度方向上稍稍错开。

在上面的说明中，在图2及图5所示的实施例中，在间隔部被插入第一板簧部的弯曲部与第二板簧部的弯曲部之间前的状态下，在将磁铁固定用弹簧插入到相邻的永久磁铁之间时，变成第一板簧部的弯曲部与第二板簧部的弯曲部接触的状态，但是，只要是在间隔部被插入到插入相邻的永久磁铁之间的磁铁固定用弹簧的第一板簧部的弯曲部与第二板簧部的弯曲部之间的状态下，能够获得固定磁铁所必需的弹压力的话，在间隔部被插入到第一板簧部的弯曲部与第二板簧部的弯曲部之间之前的状态下，被插入到相邻的永久磁铁之间的磁铁固定用弹簧的第一板簧部的弯曲部与第二板簧部的弯曲部之间也可以形成小的间隙。总之，在将间隔部插入到被插入相邻的永久磁铁之间的磁铁固定用弹簧的第一板簧部的弯曲部与第二板簧部的弯曲部之间的状态下，只要产生固定磁铁所必需的弹压力即可。在图4所示的实施例中，也是一样。

在上述各种实施形式中，在磁铁固定用弹簧的本体上成一整体地形成间隔部，但是，如图7A所示，也可以与磁铁固定用弹簧本体分体地设置间隔部405，在将磁铁固定用弹簧的本体插入到邻接的永久磁铁之间之后，如7B所示，可以将间隔部405压入到第一弯曲部401a的顶部401a1与第二弯曲部402a的顶部402a1之间。在这种情况下，优选地，在间隔部405的前端上形成由折回部等构成的卡合部405a，间隔部405难以从第一弯曲部401 a的顶部401a1与第二弯曲部402的顶部402a1之间脱落。

Claims (13)

1.一种马达，包括：具有圆筒面状的内周面的磁轭；多个圆弧状的永久磁铁，所述多个圆弧状的永久磁铁在使圆周方向朝向所述磁轭的圆周方向的状态下，在所述磁轭的内周面上并列地配置；插入邻接的永久磁铁的相邻的端面之间的磁铁固定用弹簧；在利用该磁铁固定用弹簧将所述多个永久磁铁向圆周方向弹压的状态下，将所述磁铁固定到所述磁轭上，其特征在于，

所述磁铁固定用弹簧成一体地具有：以使宽度方向朝向相同的方向且使前端部位于同一侧的状态并列地配置的第一及第二板簧部、将前述第一及第二板簧部的后端部相互连接的连接部，以使前述第一及第二板簧部分别与前述邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面及另外一个端面接触的状态配置所述磁铁固定用弹簧，

在插入到前述邻接的永久磁铁的相邻的端面之间的磁铁固定用弹簧的第一及第二板簧部之间，压入间隔件，通过利用该间隔件，将前述第一及第二板簧部向相互分离的方向弹压。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，在前述磁铁固定用弹簧的前述第一及第二板簧部的各自的前端部与后端部之间的部分上，形成顶部朝向内侧的V字形的第一及第二弯曲部，在该第一弯曲部与前述连接部之间的部分的外侧及该第二弯曲部与前述连接部之间的部分的外侧分别形成第一及第二后端部侧磁铁接触部，

在前述第一板簧部的前端部的外侧以及第二板簧部的前端部的外侧分别形成第一及第二前端部侧磁铁接触部，

前述第一后端部侧磁铁接触部及第一前端部侧磁铁接触部与前述邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面接触，并且，前述第二后端部侧磁铁接触部及第二前端部侧磁铁接触部与前述邻接的永久磁铁的相邻的端面中的另外一个端面接触，

前述间隔件被压入到前述第一弯曲部的顶部与第二弯曲部的顶部之间。

3.如权利要求2所述的马达，其特征在于，在前述第二板簧部上成一体地形成臂部，前述臂部的后端部与前述磁铁固定用弹簧的前述第二板簧部的前端部连接，其前端向前述第一板簧部侧延伸，

在前述臂部的前端成一体地形成有起着前述间隔件作用的间隔部，前述间隔部被压入到形成在前述第一板簧部上的第一弯曲部的顶部与形成在前述第二板簧部上的第二弯曲部的顶部之间。

4.如权利要求3所述的马达，其特征在于，在前述间隔部的前端设置卡合部，所述卡合部卡合到前述第一弯曲部的内表面或第二弯曲部的内表面上，阻止前述间隔部从前述第一弯曲部的顶部与第二弯曲部的顶部之间脱离。

5.如权利要求2所述的马达，其特征在于，在前述第一板簧部及第二板簧部上分别成一体地形成第一及第二臂部，前述第一及第二臂部的后端部分别连接到前述磁铁固定用弹簧的前述第一板簧部的前端部及第二板簧部的前端部，其前端分别向前述第二板簧部侧及第一板簧部侧延伸，

在前述第一及第二臂部的前端，成一体地形成起着前述间隔件作用的第一及第二间隔部，前述第一及第二间隔部被压入到前述第一弯曲部的顶部及第二弯曲部的顶部之间。

6.如权利要求1所述的马达，其特征在于，前述磁铁固定用弹簧的第一板簧部形成平板的带板状，

前述磁铁固定用弹簧的第二板簧部，具有在其前端部与后端部之间的部分上形成顶部朝向前述第一板簧部侧的V字形的弯曲部的形状，

在前述第二板簧部上，成一体地设置臂部，前述臂部的后端部与前述第二板簧部的前端连接，前端部在前述第一板簧部侧突出并延伸，在前述臂部的前端成一体地形成起着前述间隔件作用的间隔部，

在前述第二板簧部的弯曲部与前述连接部之间的部分的外侧，形成后端部侧磁铁接触部，另外，在前述第二板簧部的前端部的外侧形成前端部侧磁铁接触部，

前述第一板簧部的外表面与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面接触，并且，前述第二板簧部的后端部侧磁铁接触部和前端部侧磁铁接触部与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的另外一个端面接触，

在前述臂部的前端，成一体地形成起着前述间隔件作用的间隔部，前述间隔部被压入到前述第一板簧部与第二板簧部的弯曲部的顶部之间。

7.一种马达的磁铁固定用弹簧，所述马达的磁铁固定用弹簧为了将并列地配置在具有圆筒面状的内周面的马达的磁轭的内周上的多个圆弧状的永久磁铁相对于所述磁轭固定，被插入到在前述磁轭的内周面上邻接的永久磁铁之间，对前述多个永久磁铁向圆周方向弹压，其特征在于，

所述磁铁固定用弹簧成一体地具有：以使宽度方向朝向同一个方向且使前端部位于同一侧的状态并列地配置的第一及第二板簧部、将前述第一及第二板簧部的后端部相互连接的连接部，以在插入到前述邻接的永久磁铁之间时前述第一及第二板簧部与前述邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面及另一个端面接触的状态配置，

设置间隔件，所述间隔件被压入到前述第一及第二板簧部之间，将两个板簧部向相互远离的方向弹压，

在将前述间隔件插入前述邻接的永久磁铁之间并且压入到前述第一及第二板簧部之间时，获得将前述多个永久磁铁固定到前述磁轭上所必需的弹压力。

8.如权利要求7所述的马达的磁铁固定用弹簧，其特征在于，

在前述磁铁固定用弹簧的前述第一及第二板簧部的各自的前端部与后端部之间的部分上，形成顶部朝向内侧的V字形的第一及第二弯曲部，在该第一弯曲部与前述连接部之间的部分的外侧以及该第二弯曲部与前述连接部之间的部分的外侧，分别形成在插入前述邻接的永久磁铁之间时与该邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面及另外一个端面接触的第一及第二后端部侧磁铁接触部，

在前述第一板簧部的前端部的外侧及第二板簧部的前端部的外侧，分别形成第一及第二前端部侧磁铁接触部，所述第一及第二前端部侧磁铁接触部在插入前述邻接的永久磁铁之间时，与该邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面及另外一个端面接触，

在使前述第一及第二后端部侧磁铁接触部分别与前述邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面及另外一个端面接触，使前述第一及第二前端部侧磁铁接触部分别与前述邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面及另外一个端面接触的状态下，在将前述间隔件压入到前述第一弯曲部的顶部及第二弯曲部的顶部之间时，获得将前述多个永久磁铁固定到前述磁轭上所必需的弹压力。

9.如权利要求8所述的马达的磁铁固定用弹簧，其特征在于，

在前述第二板簧部上成一体地形成臂部，所述臂部的后端部连接到前述第二板簧部的前端部上，其前端向前述第一板簧部侧延伸，

在前述臂部的前端，成一体地形成起着前述间隔件作用的间隔部，

通过使前述臂部变形并使前述间隔部向前述第一及第二弯曲部侧位移，能够将前述间隔部插入到形成在前述第一板簧部上的第一弯曲部的顶部与形成在第二板簧部上的第二弯曲部的顶部之间。

10.如权利要求9所述的马达的磁铁固定用弹簧，其特征在于，在前述间隔部的前端设置卡合部，所述卡合部卡合到前述第一弯曲部的内表面或者前述第二弯曲部的内表面上，阻止前述间隔部从前述第一弯曲部的顶部与第二弯曲部的顶部之间脱离。

11.如权利要求8所述的马达的磁铁固定用弹簧，其特征在于，

在前述第一板簧部及第二板簧部上，分别成一体地形成第一及第二臂部，所述第一及第二臂部的后端部分别连接到前述第一板簧部的前端部及第二板簧部的前端部，其前端分别向前述第二板簧部侧及第一板簧部侧延伸，

在前述第一及第二臂部的前端，分别形成起着前述间隔件作用的第一及第二间隔部，

通过使前述第一及第二臂部变形并使前述间隔部向前述第一弯曲部及第二弯曲部侧位移，能够将前述第一及第二间隔部插入到前述第一弯曲部的顶部与第二弯曲部的顶部之间。

12.如权利要求7所述的马达的磁铁固定用弹簧，其特征在于，

前述第一板簧部形成为平板的带板状，在该第一板簧部的外侧，形成磁铁接触面，所述磁铁接触面以在插入前述邻接的永久磁铁之间时与邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面接触的状态配置，

前述第二板簧部，具有顶部朝向前述第一板簧部侧的V字形的弯曲部形成在前端部与后端部之间的部分上的形状，

在前述第二板簧部上成一体地设置臂部，所述臂部的后端部连接到前述第二板簧部的前端，其前端部在前述第一板簧部侧突出地延伸，在前述臂部的前端形成起着前述间隔件的作用的间隔部，

在前述第二板簧部的弯曲部与前述连接部之间的部分的外侧，形成后端部侧磁铁接触部，所述后端部侧磁铁接触部以在插入前述邻接的永久磁铁之间时与该邻接的永久磁铁的相邻的端面中的一个端面接触的状态配置，另外，在前述第二板簧部的前端部的外侧，形成前端部侧磁铁接触部，所述前端部侧磁铁接触部以在插入前述邻接的永久磁铁之间时与该邻接的永久磁铁的相邻的端面中的另外一个端面接触的状态配置，

在前述臂部的前端形成起着前述间隔件作用的间隔部，

通过使前述臂部变形并使前述间隔部向前述第二板簧部的弯曲部侧位移，能够将前述间隔部插入到前述第一板簧部与第二板簧部的弯曲部的顶部之间。

13.如权利要求12所述的马达的磁铁固定用弹簧，其特征在于，在前述间隔部的前端设置卡合部，在前述间隔部被压入到前述第一板簧部与第二板簧部的弯曲部的顶部之间时，所述卡合部卡合到前述弯曲部的内表面上，阻止前述间隔部从前述第一板簧部与前述第二板簧部的弯曲部的顶部之间脱离。

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