JP2010283901A - モータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 通信・動作状態記録部34は、コントローラ通信処理部33による上位コントローラ1との間の送受信内容及び動作状態制御部32によるモータの動作状態(前述の特定パラメータ等)を、時間管理部33でカウントしている時刻とともに保存データとして記録する。モータ装置3は、上位コントローラ1と別の保守用通信回路CL2を介して、通信・動作状態記録部34に記録した保存データを外部に送信するように構成されている。
【選択図】 図3
Description
3 モータ装置
9 保守用ツール
31 コントローラ通信処理部
32 動作状態制御部
33 時間管理部
34 通信・動作状態記録部
35 保守用通信処理部
CL1 通信回線
CL2 保守用通信回路
Claims (9)
- モータと、上位コントローラとの間の通信を処理するコントローラ通信処理部と、前記コントローラ通信処理部を経て入力された前記コントローラ処理部からの指令を受けて前記モータの動作状態を制御する動作状態制御部と、前記コントローラ通信処理部による前記上位コントローラとの間の送受信内容及び前記動作状態制御部による前記モータの動作状態を保存データとして記録する通信・動作状態記録部と、前記上位コントローラと前記コントローラ通信処理部との間の通信回線とは別の保守用通信回線を介して前記通信・動作状態記録部に保存された記録を外部に送信する保守用通信処理部と、時間をカウントするカウンタを備えて前記通信・動作状態記録部に時間データを提供する前記時間管理部とを備え、
前記通信・動作状態記録部は、前記コントローラ通信処理部への送受信が行われるたびに記録更新動作を行い、前記時間管理部から出力される時刻データと一緒に前記保存データを記録し、前回の前記保存データと今回の前記保存データとが同じ場合には、今回の前記保存データを保存せずに、前記時刻データのみを保存するように構成されていることを特徴とするモータ装置。 - モータと、上位コントローラとの間の通信を処理するコントローラ通信処理部と、前記コントローラ通信処理部を経て入力された前記コントローラ処理部からの指令を受けて前記モータの動作状態を制御する動作状態制御部と、前記コントローラ通信処理部による前記上位コントローラとの間の送受信内容及び前記動作状態制御部により前記モータの動作状態を保存データとして記録する通信・動作状態記録部と、前記上位コントローラと前記コントローラ通信処理部との間の通信回線とは別の保守用通信回線を介して前記通信・動作状態記録部に保存された記録を外部に送信する保守用通信処理部とを備えているモータ装置。
- 上位コントローラから指令を受けて動作するモータ装置において、前記上位コントローラとの間の送受信内容及びモータの動作状態を保存データとして記録する通信・動作状態記録部を備えていることを特徴とするモータ装置。
- 前記上位コントローラとの通信を行う通信回路とは別の保守用通信回路を介して、前記通信・動作状態記録部に記録した前記保存データを外部に送信することを特徴とする請求項3に記載のモータ装置。
- 前記通信・動作状態記録部は、記録開始条件及び記録停止条件を予め設定できるように構成されている請求項1,2または3に記載のモータ装置。
- 時間をカウントするカウンタを備えて前記通信・動作状態記録部に時間データを提供する前記時間管理部を更に備え、
前記通信・動作状態記録部は、前記時間管理部の出力に基づいて周期的に記録を更新動作を行い、前記時間管理部から出力される時刻データと一緒に前記保存データを記録するように構成されている請求項1,2または3に記載のモータ装置。 - 前記通信・動作状態記録部は、前回の前記保存データの少なくとも一部と今回の前記保存データの少なくとも一部とが同じ場合には、同じデータ部分の今回の前記保存データを保存せずに、保存しないデータ部分については前記時刻データのみを保存するように構成されている請求項6に記載のモータ装置。
- 前記保守用通信処理部は、有線通信により通信を行う第1の通信処理部と、無線通信または光通信により通信を行う第2の通信処理部を備えている請求項1または2に記載のモータ装置。
- 上位コントローラと通信回線を介して接続されて前記上位コントローラからの指令で動作する複数のモータ装置を備えた制御システムであって、前記複数のモータ装置が全て、前記上位コントローラとの間の送受信内容及びモータの動作状態を保存データとして記録する通信・動作状態記録部を備え、前記上位コントローラとの通信に用いる通信回路とは別の保守用通信回路を介して、前記通信・動作状態記録部に記録した前記保存データを外部に送信するように構成されていることを特徴とする制御システム。
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