JP2010280434A - 胴巻き包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対の支持ローラ16間で容器搬送路を横断するように両支持ローラ16に支持されたフィルム4に搬送途中の容器39が当接し、容器39の搬送に伴い、容器39の側面39aに巻かれたフィルム4を容器39に対する搬送方向上流側で一対のシール部材28により加熱シールするとともに切断して胴巻きにする際に、該シール部材28の接近離間動作と、フィルム4に対し搬送途中の容器39が容器搬送方向の下流側に位置する際に容器39の側面39aにフィルム4を巻き付け案内する支持ローラ16の接近離間動作とを別々に行うことができる。
【選択図】図4
Description
本発明は、胴巻き包装するにあたって多品種の容器の形状やサイズや重量等に対応可能な胴巻き包装機を提供することを目的とする。
図1に示すように、コンべヤ1は、供給コンべヤ1Aと排出コンべヤ1Bとによって容器搬送路1aが構成されており、その容器搬送路1a上に載置された容器39が容器搬送方向(前後方向)に沿う矢印の向きに搬送される。
容器搬送路1aより下方位置で、容器搬送方向に対し交差する横方向に延出するように台6が、図示しない本体枠に支持されている。台6上の横方向両側に立設された支持板7間に一対の案内棒8が上下平行に横方向へ架設されている。また、両支持板7間には両案内捧8と平行に雄螺旋棒9が回転可能に横方向へ支持されており、その雄螺旋棒9は図1に示すサーボモータ10の回転を受けて回転する。雄螺旋棒9には、コンべヤ1の搬送路1aを挟む横方向における一側に左螺施9aが形成され、他方に右螺旋9bが形成されている。左螺施9aと右螺旋9bとは夫々、雌螺旋筒12と螺合している。雌螺旋筒12は、案内棒8に嵌挿された案内筒13と共に、可動板14に各々取着されている。このため、可動板14は、容器搬送路1aの左右両側で、雄螺旋棒9及び案内棒8に支持され、雄螺旋棒9が回転することで、容器搬送路1aの容器搬送中心に対し互いに接近すると共に、サーボモータ10の回転に応じて離間し、動作開始位置としての元の位置に復帰する。
台6上の横方向両側には、支持板21と支柱23とが上下方向に立設するように配設されており、両支持板21間に一対の案内棒22が平行に横方向へ架設され、両支柱23の間に案内棒24が各案内棒22に対し平行に架設されている。案内棒22,24には、一対の可動体26が案内捧22,24に沿って横方向にスライド可能に支持されている。可動体26には、夫々、シール部材28が対向するように配設されており、その反対側にはリンク32が揺動可能に支持されている。両可動体26及び両シール部材28が容器搬送路1aの中央を中心に対称に接近離間動作するように、サーボモータ33の回転が、支柱23に回動可能に支持されたレバー29a,29b,31と、連動リンク35と、リンク30と、リンク32とを介して、各可動体26に伝達されるように構成されている。
張設されたフィルム4に対し、搬送途中の容器39が容器搬送方向の上流側に位置する時に、容器検知センサ38によって容器39が検知されると、不図示の駆動制御手段が、コンベヤ1の搬送速度に基づき、フィルム4に容器39が当接するタイミングとの関係から、繰出しローラ20bのモータ(不図示)とテンションローラ20dの駆動手段(不図示)の各動作タイミングを求める。
* 一対の支持ローラ16を接近離間動作させるサーボモータ10と一対のシール部材28を接近離間動作させるサーボモータ33の動作制御について、夫々、接近離間動作させるタイミング(待機位置から動作するタイミング)や各動作速度や待機位置等が予め設定可能であるため、例えば、容器39における容器本体40と蓋41との合わせ目42付近の高さ位置だけ部分的に容器39の側面39aにフィルム4を巻いても、接近離間動作を別々に行うことによって、容器39の種類が異なっても、容器39の側面39aに巻き付けられるフィルム4がずれることなく、胴巻き包装することができる。
* 一対の支持ローラ16間の最接近距離を一定にしたので、各種容器39に対するフィルム4の巻き付けを適切に行ってフィルム4のだぶつきを少なくすることができると共に、各種容器39に巻き付けるフィルム4に対するシール部材28の接触を遅らせてフィルム4に熱による悪影響を与え難い。
・ コンベヤ1の搬送路1aの高さ位置を可変にして容器39毎の容器本体40と蓋41との合わせ目42の高さに対応してフィルム4の巻付け高さ位置を調節してもよい。
・ 一対の支持ローラ16の接近離間動作と一対のシール部材28の接近離間動作とは、単一の駆動モータで、両支持ローラ16及び両シール部材28を夫々別々に接近離間動作させてもよく、駆動モータとしては、サーボモータ以外にも、速度制御モータや位置制御モータその他の制御モータであればよい。
Claims (6)
- 容器の側面を熱収縮性のフィルムで胴巻き包装する胴巻き包装機であって、
容器搬送路を横断するように張設されたフィルムより容器搬送方向の下流側で、容器搬送路を挟む横方向における容器搬送路の両側に配設されて該横方向へ互いに接近離間動作する支持ローラと、
この支持ローラより容器搬送方向の下流側で、容器搬送路を挟む横方向における容器搬送路の両側に配設されて該横方向へ互いに接近離間動作するシール部材とを備え、
該シール部材の接近離間動作と、フィルムに対し搬送途中の容器が容器搬送方向の下流側に位置する際に、容器の側面にフィルムを巻き付け案内する支持ローラの接近離間動作とを別々に行うことができる
ことを特徴とする胴巻き包装機。 - 前記一対の支持ローラが容器の側面にフィルムを巻き付け案内する動作位置を任意に設定変更可能であることを特徴とする請求項1に記載の胴巻き包装機。
- 前記一対の支持ローラが互いに接近動作する前の支持ローラの待機位置を任意に設定変更可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の胴巻き包装機。
- 前記一対の支持ローラが互いに最も接近した後で、前記一対のシール部材が接近してフィルムを挟んでシールすることを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の胴巻き包装機。
- 前記一対の支持ローラが互いに接近動作する前に、前記一対のシール部材が接近動作を開始することを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の胴巻き包装機。
- 前記一対の支持ローラ及び一対のシール部材は、別々のサーボモータによって、夫々、接近離間動作することを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか一つに記載の胴巻き包装機。
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JP2009137511A JP5443839B2 (ja) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | 胴巻き包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=43537582
Family Applications (1)
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2009
- 2009-06-08 JP JP2009137511A patent/JP5443839B2/ja active Active
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