JP2010280369A - 油圧シリンダ装置およびそれを備えた船推進機 - Google Patents

Abstract

【課題】スティックスリップ現象の発生を抑制することができる、油圧シリンダ装置および船推進機を提供する。
【解決手段】トリム装置５６は、トリムシリンダ６４、ピストン９２、ピストンロッド６６および支持部材７８を備える。ピストン９２は、トリムシリンダ６４内においてトリムシリンダ６４の軸方向に摺動可能に設けられる。ピストンロッド６６は、ピストン９２に接続され、ピストン９２の動作に従ってトリムシリンダ６４の軸方向に移動する。支持部材７８は、ピストンロッド６６に摺動可能に設けられ、ピストンロッド６６の軸心がトリムシリンダ６４の軸心に対して傾斜できるようにピストンロッド６６を支持する。
【選択図】図７

Description

この発明は油圧シリンダ装置および船推進機に関し、より特定的には、推進機本体の傾斜角度を調整するために用いられる油圧シリンダ装置およびそれを備えた船推進機に関する。

船推進機を有する船舶では、船体に対する推進機本体の傾斜角度が走行状態に応じて調整される。具体的には、主に高速走行時には、適切な走行姿勢を確保するために、傾斜角度が小さいトリム領域において推進機本体の傾斜角度が調整される。また、低速走行時および停止時には、推進機本体が水中の障害物等に衝突することを防止するために、傾斜角度が大きいチルト領域において推進機本体の傾斜角度が調整される。このような推進機本体の傾斜角度の調整は、一般に、パワーチルト・トリム装置（power tilt and trim system）によって行われる。

たとえば、特許文献１に開示された油圧パワーチルト・トリム装置では、チルトシリンダ内にトリムシリンダが摺動可能に設けられ、そのトリムシリンダ内にピストンロッドが設けられている。ピストンロッドの先端は、船体に揺動可能に設けられたスイベルアームに取り付けられ、そのスイベルアームに推進機本体が取り付けられている。

この油圧パワーチルト・トリム装置では、トリム領域において推進機本体の傾斜角度を調整する際には、チルトシリンダ内の油圧が調整され、チルトシリンダ内におけるトリムシリンダの位置が調整される。このとき、ピストンロッドはチルトシリンダ内においてトリムシリンダと一体的に移動（上昇または下降）し、ピストンロッドの上昇または下降動作に従ってスイベルアームが揺動する。それにより、推進機本体の傾斜角度がトリム領域で調整される。また、チルト領域において推進機本体の傾斜角度を調整する際には、チルトシリンダ内においてトリムシリンダを上昇端まで移動させた状態で、トリムシリンダ内の油圧が調整される。これにより、トリムシリンダ内におけるピストンロッドの位置が調整される。このとき、ピストンロッドの上昇または下降動作に従ってスイベルアームが揺動し、推進機本体の傾斜角度がチルト領域で調整される。

特開平７−８１６７８号公報

ところで、特許文献１に開示された油圧パワーチルト・トリム装置においては、ピストンロッドは、チルトシリンダおよびトリムシリンダの軸方向に直線的に移動する。一方、スイベルアームは、船体に対して揺動するように設けられている。そのため、ピストンロッドの先端部とスイベルアームとの接触部においては、スイベルアームはピストンロッドの進行方向に交差する方向に摺動する。このとき、ピストンロッドの先端部とスイベルアームとの接触部の摩擦力が急激に増加し、スティックスリップ現象が発生する。それにより、ピストンロッドの先端部とスイベルアームとの接触部において不快な音が発生する。

それゆえに、この発明の主たる目的は、スティックスリップ現象の発生を抑制することができる、油圧シリンダ装置および船推進機を提供することである。

上述の目的を達成するために、シリンダと、シリンダ内においてシリンダの軸方向に摺動可能に設けられるピストンと、ピストンに接続されるピストンロッドと、ピストンロッドに摺動可能に設けられピストンロッドの軸心がシリンダの軸心に対して傾斜できるようにピストンロッドを支持する支持部材とを備える、油圧シリンダ装置が提供される。

この発明では、ピストンロッドの軸心がシリンダの軸心に対して傾斜できるようにピストンロッドが支持部材によって支持されているので、ピストンロッドに対して径方向の外力が加えられた場合には、ピストンロッドの軸心がシリンダの軸心に対して傾斜する。したがって、ピストンロッドの先端部が他の部材に接触し、その接触部において摩擦力が発生する場合には、その摩擦力の増加を抑制する方向にピストンロッドの軸心がシリンダの軸心に対して傾斜する。この場合、ピストンロッドと他の部材との接触部の摩擦力が急激に増加することを防止することができるので、スティックスリップ現象の発生を防止することができる。また、支持部材は、ピストンロッドを傾斜させることができるので、ピストンロッドの衝撃エネルギおよび振動を吸収することができる。それにより、油圧シリンダ装置の構成部材に大きな衝撃および大きな振動が伝達されることを防止することができる。

好ましくは、支持部材は、ピストンロッドの軸心がシリンダの軸心に略一致するようにピストンロッドを付勢する。この場合、ピストンロッドの位置を適切な位置に自動的に調整できるので、ピストンロッドの先端部を他の部材に適切に接触させることができる。

好ましくは、支持部材は、弾性部材を含む。この場合、ピストンロッドの衝撃エネルギおよび振動を十分に吸収することができる。

より好ましくは、支持部材は、弾性部材の内側に固定されかつピストンロッドの外周面に摺動可能に設けられる内周側金具と、弾性部材の外周側に設けられる外周側金具とを含み、内周側金具の軸心、弾性部材の軸心および外周側金具の軸心が略一致する。この場合、内周側金具の軸心が外周側金具の軸心からずれても、内周側金具の軸心が外周側金具の軸心に一致するように弾性部材が内周側金具を付勢する。それにより、ピストンロッドの位置を自動的に調整することができる。

より好ましくは、油圧シリンダ装置は、内周側金具の軸方向に移動可能に内周側金具に設けられる内側ストッパと、内周側金具に設けられ内側ストッパを係止可能な第１係止部と、シリンダの軸方向への移動が禁止されかつ内側ストッパを係止可能な第２係止部とをさらに備える。この場合、内側ストッパは、第１係止部に係止されることによって内周側金具とともに移動するが、第２係止部に係止されることによってシリンダの軸方向への移動を停止する。それにより、シリンダの軸方向への内周側金具の移動も停止する。その結果、弾性部材の変形量が大きくなり過ぎることを防止することができるので、弾性部材の劣化を抑制できる。

好ましくは、支持部材は、シリンダを封止する。この場合、別個の封止部材を設ける必要がないので、油圧シリンダ装置を簡略な構成にすることができる。

好ましくは、シリンダを封止する封止部材をさらに備える。この場合、支持部材によってシリンダを封止する必要がないので、支持部材を簡略な構成にすることができる。

好ましくは、油圧シリンダ装置は、第１湾曲面を有する規制部をさらに備え、ピストンは、第１湾曲面に対応する第２湾曲面を有し、第１湾曲面と第２湾曲面とが接触することによってシリンダの軸方向へのピストンの移動が規制されかつ第２湾曲面を第１湾曲面に対して摺動させることによってピストンが揺動する。この場合、シリンダの軸方向へのピストンの移動が規制部によって規制された状態、すなわちピストンロッドが伸びきった状態においても、ピストンを揺動させることができる。したがって、ピストンロッドが伸びきった状態でも、ピストンロッドの軸心をシリンダロッドの軸心に対して傾斜させることができる。それにより、スティックスリップ現象の発生を十分に抑制できる。また、第１湾曲面と第２湾曲面とが接触することによってピストンが安定して保持されるので、ピストンロッドがシリンダに対して傾斜した状態で伸びきった場合でも、ピストンロッドの傾斜状態を安定して維持することができる。

好ましくは、ピストンは、規制部に対向する第１係止面を有し、規制部は、シリンダの軸心に対するピストンの軸心の傾斜角度を規制するために第１係止面を係止すべき第２係止面を有する。この場合、第１係止面が第２係止面に係止されることによりピストンの揺動が停止するので、ピストンロッドの傾斜角度が大きくなり過ぎることを防止できる。それにより、ピストンロッドの先端を他の部材により適切に接触させることができる。

この発明に係る油圧シリンダ装置は、船体に対して上下方向に揺動可能に取り付けられるスイベルブラケットと、スイベルブラケットに取り付けられる推進機本体とを備えた船推進機において、船体に対する推進機本体の傾斜角度を調整するためにスイベルブラケットを上下方向に揺動させる油圧シリンダ装置として好適に用いられる。

この場合、上述の油圧シリンダ装置を用いて船体に対する推進機本体の傾斜角度を調整することができるので、推進機本体の傾斜角度の調整時にスティックスリップ現象が発生することを防止することができる。また、支持部材によってピストンロッドの衝撃エネルギおよび振動を吸収することができる。

この発明によれば、スティックスリップ現象の発生を抑制することができる油圧シリンダ装置および船推進機が得られる。

この発明の一実施形態の船推進機の構成を示す模式的な側面図である。 ブラケットユニットとパワーチルト・トリム装置との関係を説明するための側面図である。 パワーチルト・トリム装置を示す正面図（推進機本体の後方から見た図）である。 パワーチルト・トリム装置を示す側面図である。 パワーチルト・トリム装置を示す平面図である。 この発明の一実施形態のトリム装置を示す分解斜視図である。 この発明の一実施形態のトリム装置の内部構造を示す断面図である。 この発明の一実施形態のトリム装置の後端側（トリムシリンダの底端側）を示す拡大断面図である。 この発明の一実施形態のトリム装置の先端側（トリムシリンダの開口端側）を示す拡大断面図である。 シリンダキャップの断面図である。 ピストンロッドに対して径方向の外力が加えられた場合のトリム装置の内部の状態を示す断面図である。 ピストンロッドに対して径方向の外力が加えられた場合のトリム装置の内部の状態を示す拡大断面図である。 ピストンロッドが伸びきった場合のトリム装置の内部の状態を示す拡大断面図である。 ピストンロッドが伸びきった状態で傾斜した場合のトリム装置の内部の状態を示す拡大断面図である。 ピストンロッドが上方に移動している場合のトリム装置の内部の状態を示す拡大断面図である。 ピストンロッドが下方に移動している場合のトリム装置の内部の状態を示す拡大断面図である。 トリム装置の他の例を示す断面図である。 ぜんまいバネを示す斜視図である。 パワーチルト・トリム装置の他の例を示す正面図である。 チルト・トリム装置の内部構造を示す断面図である。 ピストンの拡大断面図である。 チルト・トリム装置の先端側（チルト・トリムシリンダの開口端側）を示す拡大断面図である。

以下、図面を参照してこの発明の好ましい実施形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態の船推進機の構成を示す模式的な側面図である。以下においては、この発明の油圧シリンダ装置をトリム装置および船推進機に適用した実施形態について説明する。この発明の実施形態において上下とは、船体３４（図１参照）を水面に浮遊させた状態を基準とした上下を意味する。図１においては、トリム領域が矢印Ａ１で示され、チルト領域が矢印Ａ２で示されている。

図１に示すように、船推進機１０は、推進機本体１２、ブラケットユニット１４およびパワーチルト・トリム装置１６を含む。なお、説明を簡便にするために、図１および後述の図２においては、パワーチルト・トリム装置１６を簡略化して示している。

推進機本体１２は、トップカウリング１８、アッパーケース２０およびボトムケース２２を備える。トップカウリング１８内には、エンジン２４が設けられている。アッパーケース２０およびボトムケース２２内には、上下方向に延びるようにドライブシャフト２６が設けられている。ドライブシャフト２６の上端部は、エンジン２４のクランクシャフト（図示せず）に連結されている。ボトムケース２２の後部側には、プロペラ２８が設けられている。プロペラ２８には、プロペラシャフト３０の一端部が固定されている。プロペラシャフト３０の他端部は、ベベルギア３２を介してドライブシャフト２６の下端部に連結されている。このような構成により、エンジン２４の駆動力がドライブシャフト２６、ベベルギア３２およびプロペラシャフト３０を介してプロペラ２８に伝達される。それにより、プロペラ２８が正回転または逆回転し、船体３４を前進または後進させる推進力が発生する。

図２は、図１のブラケットユニット１４とパワーチルト・トリム装置１６との関係を説明するための側面図であり、図３は、図１のパワーチルト・トリム装置１６を示す正面図（推進機本体１２の後方から見た図）である。また、図４は、図３のパワーチルト・トリム装置１６の右側面図であり、図５は、図３のパワーチルト・トリム装置１６の平面図である。

図１および図２を参照して、ブラケットユニット１４は、船体３４の後部において水平方向（船体３４の幅方向）に間隔をあけて固定される一対のクランプブラケット３６、およびクランプブラケット３６間に設けられるスイベルブラケット３８（図２参照）を含む。なお、説明を簡便にするため、図１においては、一対のクランプブラケット３６のうちの手前側のクランプブラケット３６のみを示し、図２においては奥側のクランプブラケット３６のみを示している。また、図１においては、スイベルブラケット３８を省略している。一対のクランプブラケット３６の上端部には、水平方向に延びるようにチルト軸４０が取り付けられている。

図２を参照して、スイベルブラケット３８は、船体３４（図１参照）の後端部に対して略平行に設けられる板状の本体部４２と、本体部４２の上部の両側において船体３４側に向かって延びるように形成されるアーム部４４（図２においては、手前側のアーム部４４のみ図示）とを含む。一対のアーム部４４は、それぞれチルト軸４０に揺動可能に取り付けられている。これにより、スイベルブラケット３８がクランプブラケット３６に対して上下方向に揺動可能となる。

本体部４２の幅方向（水平方向）における中央部には、上下方向に延びるようにステアリングシャフト４６が回動可能に設けられている。推進機本体１２（図１参照）のアッパーケース２０（図１参照）は、ステアリングシャフト４６の上端部および下端部に取り付けられている。これにより、推進機本体１２がステアリングシャフト４６を中心として水平方向に揺動可能となる。

本体部４２の上下方向における中央部には、幅方向に間隔をあけて一対の凹部４２ａ（図２においては、手前側の凹部４２ａのみ図示）が形成されている。各凹部４２ａ内には、船体３４側に向かって突出する突起部４８が設けられている。各突起部４８の下部側には、トリムレシーバ５０が揺動可能に取り付けられている。各トリムレシーバ５０は、凹状に湾曲する曲面５２を有する。スイベルブラケット３８の一対のアーム部４４の本体部４２側には、水平方向に延びるように連結シャフト５４が取り付けられている。連結シャフト５４は、後述する環状部材７２に挿通され、環状部材７２が上下動することによって上下動する。それにより、スイベルブラケット３８がチルト軸４０を中心として揺動する。

図１および図２を参照して、パワーチルト・トリム装置１６は、一対のクランプブラケット３６の間に配置されている。図３〜図５を参照して、パワーチルト・トリム装置１６は、一対のトリム装置５６、一対のトリム装置５６の間に設けられるチルト装置５８、一方のトリム装置５６の上方に設けられる圧送装置６０、および他方のトリム装置５６の上方に設けられる貯留タンク６２を備える。トリム装置５６が、この発明の油圧シリンダ装置の一実施形態である。

各トリム装置５６は、トリムシリンダ６４およびピストンロッド６６をそれぞれ備え、チルト装置５８は、チルトシリンダ６８およびピストンロッド７０を備える。ピストンロッド７０の先端には、環状部材７２が設けられている。

図２を参照して、各トリムシリンダ６４は、クランプブラケット３６に固定されている。チルトシリンダ６８は、クランプブラケット３６に固定された連結軸６８ａに揺動可能に取り付けられている。

図３〜図５を参照して、圧送装置６０は、たとえば、油圧ポンプおよびその油圧ポンプを駆動するモータによって構成され、トリムシリンダ６４およびチルトシリンダ６８に作動油を圧送する。貯留タンク６２には、トリムシリンダ６４およびチルトシリンダ６８に供給される作動油が貯留される。

トリム装置５６のピストンロッド６６は、貯留タンク６２からトリムシリンダ６４に供給される作動油の油圧に基づいて進退し、チルト装置５８のピストンロッド７０は、貯留タンク６２からチルトシリンダ６８に供給される作動油の油圧に基づいて進退する。

図２を参照して、各トリム装置５６のピストンロッド６６の先端は、推進機本体１２（図１参照）がトリム領域Ａ１（図１参照）に位置する場合に、各トリムレシーバ５０の曲面５２にそれぞれ接触する。チルト装置５８の環状部材７２には、スイベルブラケット３８の連結シャフト５４が回動可能に挿通される。

次に、パワーチルト・トリム装置１６の動作を説明する。
図１および図３を参照して、推進機本体１２の傾斜角度をトリム領域Ａ１において調整する際には、パワーチルト・トリム装置１６のトリム装置５６が駆動される。具体的には、圧送装置６０によってトリムシリンダ６４内の作動油の油圧が調整され、ピストンロッド６６の移動量（位置）が調整される。図２を参照して、トリム領域Ａ１（図１参照）においては、ピストンロッド６６の先端はスイベルブラケット３８のトリムレシーバ５０に接触しているので、スイベルブラケット３８は、ピストンロッド６６の進退動作に従ってチルト軸４０を中心として上下方向に揺動する。上述したように推進機本体１２はスイベルブラケット３８に取り付けられているので、スイベルブラケット３８の揺動動作に従って推進機本体１２がトリム領域Ａ１において揺動する。このようにして、推進機本体１２の傾斜角度がトリム領域Ａ１において調整される。

図１および図３を参照して、推進機本体１２の傾斜角度をチルト領域Ａ２において調整する際には、パワーチルト・トリム装置１６のチルト装置５８が駆動される。具体的には、トリム装置５６のピストンロッド６６が伸びきった状態で、圧送装置６０によってチルトシリンダ６８内の作動油の油圧が調整され、ピストンロッド７０の移動量（位置）が調整される。図２を参照して、ピストンロッド７０の先端に設けられた環状部材７２には、スイベルブラケット３８に取り付けられた連結シャフト５４が回動可能に挿通されている。そのため、ピストンロッド７０の進退動作に従ってスイベルブラケット３８がチルト軸４０を中心として上下方向に揺動し、推進機本体１２がチルト領域Ａ２（図１参照）において揺動する。このようにして、推進機本体１２の傾斜角度がチルト領域Ａ２において調整される。

なお、スイベルブラケット３８が揺動する際には、連結シャフト５４は、チルト軸４０を中心とする円弧上を移動する。そのため、環状部材７２も連結シャフト５４と同様にチルト軸４０を中心とする円弧上を移動させる必要がある。そこで、チルト装置５８においては、連結シャフト５４の位置に応じてピストンロッド７０が傾斜できるように、チルトシリンダ６８を連結軸６８ａに揺動可能に取り付けている。これにより、環状部材７２がチルト軸４０を中心とする円弧上を移動することが可能となる。なお、ピストンロッド７０は、トリム領域Ａ１（図１参照）において推進機本体１２が操作されている際には、連結シャフト５４の上下動に従って進退する。

なお、パワーチルト・トリム装置１６（圧送装置６０）は、たとえば、船体３４に設けられた制御装置（図示せず）に電気的に接続されており、運転者がその制御装置を操作することによって駆動される。

次に、トリム装置５６の構成について説明する。図６は、トリム装置５６の分解斜視図であり、図７は、トリム装置５６の内部構造を示す断面図である。また、図８は、図７のトリム装置５６の後端側（トリムシリンダ６４の底端側）を示す拡大断面図であり、図９は、図７のトリム装置５６の先端側（トリムシリンダ６４の開口端側）を示す拡大断面図である。

図６に示すように、トリム装置５６は、サークリップ７４、ダストシール７６、支持部材７８、Ｏリング８０、外側ストッパ８２、内側ストッパ８４、サークリップ８６、シリンダキャップ８８、Ｏリング９０、ピストンロッド６６、ピストン９２、バックアップリング９４、Ｏリング９６、ボルト９８およびトリムシリンダ６４によって構成される。なお、これら各構成要素の説明においては、トリム装置５６として組み立てられた場合にトリム装置５６の先端側（トリムシリンダ６４の開口端側）に位置する側を上側とし、トリム装置５６の後端側（トリムシリンダ６４の底端側）に位置する側を下側とする。

図６〜図８を参照して、トリムシリンダ６４は、断面円形の内周面を有する。ピストンロッド６６は円柱形状であり、先端部（上端部）は球面状に湾曲している。ピストン９２は、略円柱形状であり、トリムシリンダ６４内においてトリムシリンダ６４の軸方向に摺動可能に設けられている。ピストン９２は、ピストンロッド６６の下端部を挿入するための穴１００を有する。ピストンロッド６６は、穴１００に挿入された状態でボルト９８によってピストン９２に固定されている。トリムシリンダ６４は、その上端部および下端部に、トリムシリンダ６４に対して作動油を供給および排出するための給排油口（図示せず）を有する。これらの給排油口から供給および排出される作動油の油圧に基づいて、ピストン９２がトリムシリンダ６４の軸方向に移動する。

ピストン９２は、その外周面において上端から順に部分球面１０２、係止面１０４、部分球面１０６、溝１０８および部分円錐面１１０を有する。部分球面１０２は、球面状に湾曲し、その曲率はピストン９２の揺動中心Ｃ（後述の図１３参照）を中心とする仮想的な球面Ｒ（後述の図１３参照）の曲率と略等しい。係止面１０４は、シリンダキャップ８８に対向するように形成されている。部分球面１０６は、球面状に湾曲している。溝１０８は、ピストン９２の外周面において周方向に沿って形成されている。部分円錐面１１０は、円錐面状に湾曲している。

図８を参照して、溝１０８内には、バックアップリング９４およびＯリング９６が嵌め込まれる。Ｏリング９６は、トリムシリンダ６４の内周面とピストン９２の外周面との間を封止するために設けられる。バックアップリング９４は、トリムシリンダ６４の底端側の作動油の油圧が大きくなった場合に、その作動油の圧力によってＯリング９６が溝１０８から外れることを防止するために設けられる。

この実施形態では、部分球面１０６の下端の直径が、ピストン９２の最大径となる。ピストン９２は、部分球面１０６をトリムシリンダ６４の内周面に接触させつつ緩やかに揺動することができる。

図６、図７および図９を参照して、支持部材７８は、略円環状の傾斜許容部材１１２、傾斜許容部材１１２の内周側に固定される略円筒状の内周側金具１１４および傾斜許容部材１１２の外周部に固定される円筒状の外周側金具１１６（図７および図９参照）を有する。支持部材７８は、無負荷時に、傾斜許容部材１１２、内周側金具１１４および外周側金具１１６の軸心がトリムシリンダ６４の軸心に一致するように設けられている。傾斜許容部材１１２の材料としては、たとえば、ゴムまたは繊維（織物）等の弾性材料を用いることができる。内周側金具１１４および外周側金具１１６の材料としては、たとえば、アルミニウムまたはステンレス等を用いることができる。

図９を参照して、傾斜許容部材１１２は、その外周面の下端部において周方向に沿って突起する突起部１１８を有する。傾斜許容部材１１２は、外周側金具１１６の底面および内周面の下部側が露出するように成形されている。

支持部材７８は、傾斜許容部材１１２、内周側金具１１４および外周側金具１１６の軸心が一致するように作製される。具体的には、たとえば、内周側金具１１４および外周側金具１１６を金型の所定の位置に配置し、その金型内に傾斜許容部材１１２の材料（ゴム等）を流し込んで固化することによって支持部材７８が作製される。

内周側金具１１４は、突出部１２０、突起部１２２、内周溝１２４および外周溝１２６を有する。突出部１２０は、内周側金具の１１４の上端部において上方に向かって円筒状に突出し、突起部１２２は、内周側金具１１４の外周面の略中央部において周方向に沿って突起している。内周溝１２４は、内周側金具１１４の内周面の下部において周方向に沿って形成され、外周溝１２６は、内周側金具１１４の外周面の下部において周方向に沿って形成されている。

内周側金具１１４は、ピストンロッド６６に摺動可能に取り付けられる。突出部１２０内には、ダストシール７６が圧入される。ダストシール７６は、外部からトリムシリンダ６４内への異物（粉塵等）の混入およびトリムシリンダ６４内から外部への作動油の漏れを防止するために設けられる。内周溝１２４には、Ｏリング８０が嵌め込まれる。これにより、内周側金具１１４とピストンロッド６６との間が封止される。

内周側金具１１４の下部側に円環状の外側ストッパ８２および内側ストッパ８４が順に設けられる。内側ストッパ８４は、内周側金具１１４に摺動可能に設けられている。外周溝１２６には、サークリップ８６が嵌め込まれる。これにより、内側ストッパ８４の落下が防止される。突起部１２２の直径は、内側ストッパ８４の内径よりも大きい。したがって、内側ストッパ８４の移動範囲は、突起部１２２とサークリップ８６との間に制限される。なお、外側ストッパ８２および内側ストッパ８４の材料としては、金属材料（たとえば、アルミニウムまたはステンレス等）または樹脂等を用いることができる。

図１０を参照して、シリンダキャップ８８は、略円筒状の大径部１２８および大径部１２８よりも小さな外径を有する小径部１３０を含む。大径部１２８は、その内周面において上側から順に断面円形の円筒面１３２、円環状の係止面１３４、断面円形の円筒面１３６および円環状の係止面１３８を有する。円筒面１３６の直径は円筒面１３２の直径よりも小さい。係止面１３４および係止面１３８は、上下方向（シリンダキャップ８８の軸方向）に対して垂直な面である。円筒面１３２は、その上部側および下部側にそれぞれ溝１４０，１４２を有する。溝１４０，１４２は、円筒面１３２の周方向に沿って形成されている。

小径部１３０は、その下端に形成される円環状の係止面１４４、係止面１４４の内側に連続し上方に向かって球面状に湾曲する部分球面１４６および外周面において周方向に沿って形成される溝１４８を有する。部分球面１４６の曲率は、ピストン９２（図８参照）の部分球面１０２（図８参照）の曲率に略等しい。

図９および図１０を参照して、シリンダキャップ８８の内周面の最小径は、ピストンロッド６６の直径よりも大きい。係止面１３４の内径は外側ストッパ８２の外径よりも小さく、外側ストッパ８２は、係止面１３４によって支持される。円筒面１３２の直径は外側ストッパ８２の外径と略等しく、外側ストッパ８２の径方向への移動が円筒面１３２によって阻止される。係止面１３８の内径は内側ストッパ８４の外径よりも小さく、内側ストッパ８４の下方への移動が係止面１３８によって阻止される。円筒面１３６の直径は内側ストッパ８４の外径よりも大きく、内側ストッパ８４は円筒面１３６内においてシリンダキャップ８８の径方向に移動することができる。円筒面１３６の高さ（上下方向の長さ）は、内側ストッパ８４の厚みよりも大きく、内側ストッパ８４は、外側ストッパ８２と係止面１３８との間において上下方向に移動することができる。

支持部材７８の傾斜許容部材１１２は、外周側金具１１６の底面が外側ストッパ８２の上面に接触しかつ突起部１１８が溝１４２内に突入するように円筒面１３２内に圧入される。これにより、外周側金具１１６によって外側ストッパ８２が固定されるとともに、突起部１１８によって傾斜許容部材１１２の上方への移動が防止される。円筒面１３２の溝１４０には、傾斜許容部材１１２の上方への移動を確実に防止するためにサークリップ７４が嵌め込まれる。

トリムシリンダ６４の上端部の内周面およびシリンダキャップ８８の小径部１３０の外周面には、ネジ溝（図示せず）がそれぞれ形成されている。この実施形態では、トリムシリンダ６４の上端面が大径部１２８に接触するように、小径部１３０とトリムシリンダ６４とが螺合される。小径部１３０の溝１４８にはＯリング９０が嵌め込まれる。これにより、トリムシリンダ６４とシリンダキャップ８８との間が封止される。

なお、支持部材７８をシリンダキャップ８８に取り付ける際には、まず、内周側金具１１４の下部側を外側ストッパ８２および内側ストッパ８４に挿通し、内周側金具１１４にサークリップ８６を取り付ける。これにより、内周側金具１１４に外側ストッパ８２および内側ストッパ８４が取り付けられる。次いで、傾斜許容部材１１２（支持部材７８）を円筒面１３２内に圧入し、サークリップ７４を取り付ける。これにより、支持部材７８のシリンダキャップ８８への取り付けが完了する。

この実施形態では、トリムシリンダ６４がシリンダに相当し、傾斜許容部材１１２が弾性部材に相当し、サークリップ８６または突起部１２２が第１係止部に相当し、外側ストッパ８２または係止面１３８が第２係止部に相当し、シリンダキャップ８８が規制部に相当し、部分球面１４６が第１湾曲面に相当し、部分球面１０２が第２湾曲面に相当し、係止面１０４が第１係止面に相当し、係止面１４４が第２係止面に相当する。

次に、この実施形態の作用効果を説明する。この発明の実施形態であるトリム装置５６および船推進機１０では、ピストンロッド６６の下端部は、揺動可能に設けられたピストン９２に固定され、ピストンロッド６６の外周面は、弾性材料からなる傾斜許容部材１１２を含む支持部材７８によって支持されている。そのため、図１１および図１２に示すように、ピストンロッド６６に対して径方向の外力Ｆが加えられた場合には、傾斜許容部材１１２が弾性変形し、ピストンロッド６６の軸心がトリムシリンダ６４の軸心に対して傾斜する。たとえば、ピストンロッド６６の先端部とトリムレシーバ５０（図２参照）との接触部に摩擦力が発生する場合には、その摩擦力の増加を抑制する方向にピストンロッド６６の軸心がトリムシリンダ６４の軸心に対して傾斜する。この場合、ピストンロッド６６とトリムレシーバ５０との接触部の摩擦力が急激に増加することを防止することができるので、スティックスリップ現象の発生を防止することができる。

また、ピストンロッド６６に衝撃が与えられた場合でも、弾性部材からなる傾斜許容部材１１２によって衝撃エネルギが吸収されるので、トリム装置５６の他の構成部材に大きな衝撃が伝達されることを防止することができる。また、ピストンロッド６６に振動が発生しても、その振動が傾斜許容部材１１２によって吸収されるので、トリム装置５６の他の構成部材に大きな振動が伝達されることを防止することができる。

また、傾斜許容部材１１２の外周側に外周側金具１１６が設けられているので、傾斜許容部材１１２の外周側の部分（特に、外周側金具１１６の外側の部分。）の変形が抑制される。そのため、図１２に示したように傾斜許容部材１１２が変形する際でも、傾斜許容部材１１２の外周面はシリンダキャップ８８の内周面から離間しない。それにより、シリンダキャップ８８内から外部に作動油が漏れることを防止することができる。

また、無負荷時には、支持部材７８の傾斜許容部材１１２、内周側金具１１４および外周側金具１１６の軸心は一致している。そのため、内周側金具１１４の軸心が外周側金具１１６の軸心からずれても、内周側金具１１４の軸心が外周側金具１１６の軸心に一致するように傾斜許容部材１１２が内周側金具１１４を付勢する。ここで、外周側金具１１６は、その軸心がトリムシリンダ６４の軸心に一致するように設けられている。したがって、内周側金具１１４によって支持されているピストンロッド６６は、ピストンロッド６６の軸心がトリムシリンダ６４の軸心に一致するように傾斜許容部材１１２によって付勢されている。そのため、トリムシリンダ６４内の作動油の油圧が大きくない場合（ピストン９２に大きな圧力が作用していない場合）には、ピストンロッド６６の軸心がトリムシリンダ６４の軸心に一致するようにピストンロッド６６の軸心の位置が自動的に調整される。この場合、たとえば、トリム装置５６の始動時（ピストン９２がトリムシリンダ６４の下端に位置するとき。）に、ピストンロッド６６の軸心がトリムシリンダ６４の軸心に対して傾斜した状態で移動を開始することを防止することができる。それにより、ピストンロッド６６をトリムレシーバ５０（図２参照）に適切に接触させることができるので、ピストンロッド６６からトリムレシーバ５０へ効率よく力を伝達させることができる。その結果、推進機本体１２の傾斜角度を円滑に調整することができる。

図１２を参照して、ピストンロッド６６の傾斜動作は、内側ストッパ８４の外周面がシリンダキャップ８８の円筒面１３６に接触することによって停止する。これにより、傾斜許容部材１１２の変形量が大きくなり過ぎることを防止することができるので、傾斜許容部材１１２の劣化を抑制できる。

図１３を参照して、ピストン９２の上方への移動は、部分球面１０２がシリンダキャップ８８の部分球面１４６に接触することによって停止する。ここで、部分球面１０２および部分球面１４６の曲率は、ピストン９２の揺動中心Ｃを中心とする仮想的な球面Ｒの曲率と略等しい。したがって、図１４に示すように、ピストン９２は、部分球面１０２が部分球面１４６に接触した状態で、部分球面１０２を部分球面１４６に対して摺動させることによって揺動することができる。これにより、ピストンロッド６６が伸びきった状態でも、ピストンロッド６６の軸心をトリムシリンダ６４の軸心に対して傾斜させることができる。また、部分球面１０２と部分球面１４６とが接触することによってピストンが安定して保持されるので、ピストンロッド６６がトリムシリンダ６４に対して傾斜した状態で伸びきった場合でも、ピストンロッド６６の傾斜状態を安定して維持することができる。

また、図１４に示すように、ピストン９２の係止面１０４とシリンダキャップ８８の係止面１４４とが接触することによって、ピストン９２の揺動が停止する。これにより、ピストンロッド６６が伸びきった状態において、ピストンロッド６６の傾斜角度が大きくなり過ぎることを防止することができる。ここで、船推進機１０（図１参照）では、トリムレシーバ５０（図２参照）は、推進機本体１２がチルト領域Ａ２（図１参照）で操作されている場合にはピストンロッド６６から離間しているが、推進機本体１２がチルト領域Ａ２からトリム領域Ａ１（図１参照）に移行する際に再びピストンロッド６６に接触する。したがって、推進機本体１２がチルト領域Ａ２からトリム領域Ａ１に移行する際にピストンロッド６６の傾斜角度が大き過ぎると、ピストンロッド６６の先端がトリムレシーバ５０の中心から大きくずれた位置に接触する場合がある。この場合、ピストンロッド６６とトリムレシーバ５０との接触時に振動が発生するおそれがある。そこで、上記のようにトリムシリンダ６４の傾斜角度を制限することによって、ピストンロッド６６とトリムレシーバ５０との円滑な接触を可能としている。なお、トリムシリンダ６４の軸心に対するピストン９２の軸心の傾斜角度が１０度以下になるように、シリンダキャップ８８およびピストン９２の各部の寸法を決定することが好ましい。

図１５を参照して、ピストンロッド６６が上方（矢印Ａで示す方向）に移動する際には、支持部材７８の内周側金具１１４は、ピストンロッド６６の移動に従って上方に移動する。このとき、内側ストッパ８４は、サークリップ８６に係止されて内周側金具１１４とともに上方に移動するが、トリムシリンダ６４の軸方向への移動が禁止された外側ストッパ８２に係止されることによって上方への移動を停止する。それにより、内周側金具１１４の上方への移動が停止されるので、傾斜許容部材１１２の変形量が大きくなり過ぎることが防止される。その結果、傾斜許容部材１１２の劣化を抑制できる。

図１６を参照して、ピストンロッド６６が下方（矢印Ｂで示す方向）に移動する際には、支持部材７８の内周側金具１１４は、ピストンロッド６６の移動に従って下方に移動する。このとき、内側ストッパ８４は、内周側金具１１４の突起部１２２に係止されて内周側金具１１４とともに下方に移動するが、トリムシリンダ６４の軸方向への移動が禁止されたシリンダキャップ８８の係止面１３８に係止されることによって下方への移動を停止する。それにより、内周側金具１１４の下方への移動が停止されるので、傾斜許容部材１１２の変形量が大きくなり過ぎることが防止される。その結果、傾斜許容部材１１２の劣化を抑制できる。

なお、上記の実施形態では、図９に示したように、支持部材７８が傾斜許容部材１１２、内周側金具１１４および外周側金具１１６から構成されているが、支持部材の構成は上記の例に限定されない。たとえば、内周側金具１１４および外周側金具１１６を有しない支持部材を用いてもよい。この場合、傾斜許容部材の内周面がピストンロッド６６の外周面に接触するように、傾斜許容部材の内径は上記の傾斜許容部材１１２の内径よりも小さく設定される。また、たとえば、内周側金具１１４と同様の形状を有しかつ樹脂材料からなる部材を内周側金具１１４の代わりに用いてもよく、外周側金具１１６と同様の形状を有しかつ樹脂材料からなる部材を外周側金具１１６の代わりに用いてもよい。

また、上記の実施形態においては、図９に示したように、トリムシリンダ６４とシリンダキャップ８８とが別個の部材として構成されているが、トリムシリンダとシリンダキャップとが一つの部材として構成されてもよい。すなわち、上端部の内周面の形状がシリンダキャップ８８の内周面と同様の形状であるトリムシリンダに、支持部材７８、サークリップ７４、外側ストッパ８２および内側ストッパ８４を設けてもよい。

また、上記の実施形態では、図１４に示したように、ピストン９２の係止面１０４をシリンダキャップ８８の係止面１４４に接触させることによって、ピストン９２の揺動動作を制限しているが、ピストン９２の部分円錐面１１０をトリムシリンダ６４の内周面に接触させることによってピストン９２の揺動動作を制限してもよい。

また、上記の実施形態では、ピストン９２がトリムシリンダ６４内において揺動可能に設けられているが、ピストンロッド６６がピストン９２に揺動可能に連結されてもよい。

また、トリム装置が図１７に示すような構造であってもよい。なお、図１７には、トリム装置の上端部の断面図が示されている。図１７に示すトリム装置１５０が上記のトリム装置５６と異なるのは以下の点である。

図１７を参照して、このトリム装置１５０では、シリンダキャップ８８（図９参照）の代わりに、シリンダキャップ１５２がトリムシリンダ６４の上端部に固定されている。シリンダキャップ１５２は、その内周面の上端側に円筒面１５４を有している。円筒面１５４は、溝１４０，１４２（図９参照）を有しておらず、ネジ溝（図示せず）を有している。

シリンダキャップ１５２内には、傾斜許容部材１１２（図９参照）、内周側金具１１４（図９参照）および外周側金具１１６（図９参照）の代わりに、内周側金具１５６、Ｏリング１５８，１６０および外周側金具１６２，１６４が設けられている。

内周側金具１５６は、その外周面において周方向に沿ってフランジ状に突出するフランジ部１６６を有する。外周側金具１６２および外周側金具１６４は、それぞれ円筒形状を有する。外周側金具１６２は、その下端部に環状のフランジ部１６８を有し、外周側金具１６４は、その上端部に環状のフランジ部１７０を有する。外周側金具１６２および外周側金具１６４は、それぞれ外周面にネジ溝（図示せず）を有し、シリンダキャップ１５２の円筒面１５４に螺合される。

外周側金具１６２および外周側金具１６４は、フランジ部１６８およびフランジ部１７０によって内周側金具１５６のフランジ部１６６を挟み込むようにシリンダキャップ１５２に固定される。フランジ部１６６の下面とフランジ部１６８の上面とは離間し、フランジ部１６６の上面とフランジ部１７０の下面とは離間している。

内周側金具１５６のフランジ部１６６の直径は、外周側金具１６２の内径（フランジ部１６８よりも上方の部分の内径）および外周側金具１６４の内径（フランジ部１７０よりも下方の部分の内径）よりも小さい。これにより、内周側金具１５６は径方向に移動可能となっている。

Ｏリング１５８は、フランジ部１６６とフランジ部１６８との間に設けられ、Ｏリング１６０は、フランジ部１６６とフランジ部１７０との間に設けられている。これにより、トリムシリンダ６４内の作動油が内周側金具１５６と外周側金具１６２との間および内周側金具１５６と外周側金具１６４との間を通って外部に漏れることを防止することができる。

図１７および図１８を参照して、小径部１３０の内周面には、ぜんまいバネ１７２が設けられている。図１７を参照して、ぜんまいバネ１７２の内周側は、ピストンロッド６６に摺動可能に接触している。

トリム装置１５０では、ぜんまいバネ１７２が支持部材に相当し、内周側金具１５６、Ｏリング１５８，１６０、外周側金具１６２および外周側金具１６４が封止部材に相当する。

以下、トリム装置１５０の作用効果を説明する。
トリム装置１５０では、ピストンロッド６６に対して径方向の外力が加えられた場合には、ぜんまいバネ１７２が弾性変形し、ピストンロッド６６の軸心がトリムシリンダ６４の軸心に対して傾斜する。それにより、ピストンロッド６６とトリムレシーバ５０（図２参照）との接触部の摩擦力が急激に増加することを防止することができるので、スティックスリップ現象の発生を防止することができる。

また、ピストンロッド６６に衝撃が与えられた場合でも、ぜんまいバネ１７２によって衝撃エネルギが吸収されるので、トリム装置１５０の他の構成部材に大きな衝撃が伝達されることを防止することができる。また、ピストンロッド６６に振動が発生しても、その振動がぜんまいバネ１７２によって吸収されるので、トリム装置１５０の他の構成部材に大きな振動が伝達されることを防止することができる。

また、ぜんまいバネ１７２によって、ピストンロッド６６の軸心がトリムシリンダ６４の軸心に一致するようにピストンロッド６６が付勢されるので、ピストンロッド６６の軸心の位置を自動的に調整することができる。

なお、ぜんまいバネ１７２の代わりにゴム等の他の弾性部材を用いてもよい。

また、上記の実施形態では、この発明の油圧シリンダ装置をトリム装置に適用しているが、チルト装置にこの発明の油圧シリンダ装置を適用してもよい。具体的には、たとえば、図６に示したサークリップ７４、ダストシール７６、支持部材７８、Ｏリング８０、外側ストッパ８２、内側ストッパ８４、サークリップ８６、シリンダキャップ８８、Ｏリング９０、ピストン９２、バックアップリング９４、Ｏリング９６およびボルト９８と同様の構成部材を用いて、チルトシリンダ６８（図３参照）内においてピストンロッド７０（図３参照）を揺動可能に保持してもよい。この場合、チルトシリンダ６８をクランプブラケット３６（図１参照）に対して固定した場合でも、ピストンロッド７０は連結シャフト５４（図２参照）の位置に応じて傾斜する。したがって、チルトシリンダ６８をクランプブラケット３６に対して揺動可能に設けなくてもよいので、チルトシリンダ６８の取り付け構造を簡略化することが可能となる。

また、上記のパワーチルト・トリム装置の代わりに、図１９に示すような構造のパワーチルト・トリム装置１７４を用いてもよい。

図１９に示すパワーチルト・トリム装置１７４は、チルト・トリム装置１７６、圧送装置１７８および貯留タンク１８０を備える。パワーチルト・トリム装置１７４では、チルト・トリム装置１７６にこの発明の油圧シリンダ装置が適用されている。

チルト・トリム装置１７６は、チルト・トリムシリンダ１８２およびピストンロッド１８４を備える。ピストンロッド１８４の先端には、環状部材１８６が設けられている。環状部材１８６には、スイベルブラケット３８（図２参照）の連結シャフト５４（図２参照）が回動可能に挿通される。圧送装置１７８は、たとえば、油圧ポンプおよびその油圧ポンプを駆動するモータによって構成され、チルト・トリムシリンダ１８２に作動油を圧送する。貯留タンク１８０には、チルト・トリムシリンダ１８２に供給される作動油が貯留される。

パワーチルト・トリム装置１７４では、圧送装置１７８によってチルト・トリムシリンダ１８２内の作動油の油圧が調整され、ピストンロッド１８４の移動量（位置）が調整される。パワーチルト・トリム装置１７４を用いる場合、ピストンロッド１８４の進退動作に従って、スイベルブラケット３８（図２参照）がチルト軸４０（図２参照）を中心として上下方向に揺動する。それにより、推進機本体１２（図１参照）がトリム領域Ａ１（図１参照）およびチルト領域Ａ２（図１参照）において揺動する。なお、パワーチルト・トリム装置１７４を用いる場合には、トリムレシーバ５０（図２参照）が必要無いので、凹部４２ａ（図２参照）、突起部４８（図２参照）およびトリムレシーバ５０（図２参照）を有しないシンプルな構造のスイベルブラケットを用いることもできる。

図２０は、チルト・トリム装置１７６の内部構造を示す断面図である。図２０を参照して、円筒状のチルト・トリムシリンダ１８２内には、略円柱状のピストン１８８が摺動可能に設けられている。ピストンロッド１８４は、ボルト１９０によってピストン１８８に固定されている。チルト・トリムシリンダ１８２内において、ピストン１８８の下方には、フリーピストン１９３が摺動可能に設けられている。チルト・トリムシリンダ１８２は、その上端部および下端部に、チルト・トリムシリンダ１８２に対して作動油を供給および排出するための給排油口（図示せず）を有する。

図２１を参照して、ピストン１８８は、図８に示したピストン９２と同様に、部分球面１０２、係止面１０４、部分球面１０６、溝１０８を有し、溝１０８には、バックアップリング９４およびＯリング９６が嵌め込まれている。また、ピストン１８８には、作動油を流通させるための通路１９２，１９４が形成されている。通路１９２，１９４には、逆止弁１９６，１９８がそれぞれ設けられている。

図２２を参照して、チルト・トリムシリンダ１８２の上端には、シリンダキャップ２００が固定されている。シリンダキャップ２００は、図９に示したシリンダキャップ８８と同様の内周面を有し、シリンダキャップ２００内の上部側には、図９と同様にサークリップ７４、ダストシール７６、支持部材７８、Ｏリング８０、外側ストッパ８２、内側ストッパ８４およびサークリップ８６が設けられている。シリンダキャップ２００の下端側には、図９に示したシリンダキャップ８８と同様に、係止面１４４および部分球面１４６が形成されている。チルト・トリムシリンダ１８２とシリンダキャップ２００との間には、図９に示したトリム装置５６と同様にＯリング９０が設けられている。

図２０を参照して、フリーピストン１９３は、円筒部２０２および円柱部２０４を含む。円筒部２０２は、その外周面において周方向に沿って形成される溝２０６を有する。溝２０６には、Ｏリング２０８が嵌め込まれている。円筒部２０２の上端面は、ピストン１８８の下面に接触している。

チルト・トリム装置１７６では、チルト・トリムシリンダ１８２がシリンダに相当し、傾斜許容部材１１２が弾性部材に相当し、サークリップ８６または突起部１２２が第１係止部に相当し、外側ストッパ８２または係止面１３８が第２係止部に相当し、シリンダキャップ２００が規制部に相当し、部分球面１４６が第１湾曲面に相当し、部分球面１０２が第２湾曲面に相当し、係止面１０４が第１係止面に相当し、係止面１４４が第２係止面に相当する。

チルト・トリム装置１７６では、フリーピストン１９３の下方側の作動油の油圧が上昇することにより、フリーピストン１９３、ピストン１８８およびピストンロッド１８４が一体的に上昇する。また、フリーピストン１９３の上方側の作動油の油圧が上昇することにより、ピストン１８８、ピストンロッド１８４およびフリーピストン１９３が一体的に下降する。

ここで、チルト・トリム装置１７６は、フリーピストン１９３を除いて上述のトリム装置５６と同様の構成を有するので、ピストンロッド１８４およびピストン１８８は、トリム装置５６のピストンロッド６６およびピストン９２と同様の動作を行うことができる。したがって、チルト・トリム装置１７６においても、トリム装置５６と同様の効果を得ることができる。

また、チルト・トリム装置１７６では、ピストンロッド１８４を急激に上昇させる力がピストンロッド１８４に加えられた場合（たとえば、推進機本体１２（図１参照）に流木が衝突した場合等）に、逆止弁１９８が開く。これにより、ピストン１８８の上方の作動油が通路１９４を介してピストン１８８とフリーピストン１９３との間に流れ込み、ピストン１８８がフリーピストン１９３から離れる。その後、ピストンロッド１８４を下降させる力（たとえば、推進機本体１２の自重等）がピストンロッド１８４に加えられることにより、逆止弁１９６が開く。これにより、ピストン１８８とフリーピストン１９３との間の作動油が通路１９２を介してピストン１８８の上方側に流れ、ピストン１８８とフリーピストン１９３とが再び接触する。このように、チルト・トリム装置１７６では、ピストンロッド１８４に急激に力が加えられた場合でも、ピストン１８８とフリーピストン１９２との間の作動油の油圧を調整することができる。それにより、ピストンロッド１８４の衝撃エネルギを十分に吸収することができ、チルト・トリム装置１７６の他の構成部材に大きな衝撃が伝達されることを防止することができる。

また、チルト・トリム装置１７６では、チルト・トリムシリンダ１８２をクランプブラケット３６（図１参照）に対して固定することができる。ここで、一般に、単一のシリンダにより構成されるチルト・トリム装置を用いる場合には、上述したチルトシリンダ６８（図２参照）と同様に、シリンダをクランプブラケットに対して揺動可能に設ける必要がある。一方、チルト・トリム装置１７６では、ピストンロッド１８４がチルト・トリムシリンダ１８２に対して傾斜可能に設けられている。そのため、チルト・トリムシリンダ１８２をクランプブラケット３６（図１参照）に対して固定した場合でも、ピストンロッド１８４は連結シャフト５４（図２参照）の位置に応じて傾斜する。したがって、チルト・トリムシリンダ１８２をクランプブラケット３６に対して揺動可能に設けなくてもよいので、チルト・トリムシリンダ１８２の取り付け構造を簡略化することが可能となる。

なお、上記においてはこの発明を単管のチルト・トリム装置に適用した場合について説明したが、二重管構造を有するチルト・トリム装置にこの発明を適用してもよい。

１０ 船推進機
１２ 船推進機本体
１４ ブラケットユニット
１６，１７４ パワーチルト・トリム装置
３６ クランプブラケット
３８ スイベルブラケット
５６，１５０ トリム装置
５８ チルト装置
６４ トリムシリンダ
６６，７０，１８４ ピストンロッド
６８ チルトシリンダ
７８ 支持部材
８２ 外側ストッパ
８４ 内側ストッパ
８６ サークリップ
８８，２００ シリンダキャップ
９２，１８８ ピストン
１０２，１４６ 部分球面
１０４，１３８，１４４ 係止面
１１２ 傾斜許容部材
１１４，１５６ 内周側金具
１１６，１６２，１６４ 外周側金具
１２２ 突起部
１５８，１６０ Ｏリング
１７２ ぜんまいバネ
１７６ チルト・トリム装置
１８２ チルト・トリムシリンダ

Claims (10)

1. シリンダと、
   前記シリンダ内において前記シリンダの軸方向に摺動可能に設けられるピストンと、
   前記ピストンに接続されるピストンロッドと、
   前記ピストンロッドに摺動可能に設けられ前記ピストンロッドの軸心が前記シリンダの軸心に対して傾斜できるように前記ピストンロッドを支持する支持部材とを備える、油圧シリンダ装置。
2. 前記支持部材は、前記ピストンロッドの軸心が前記シリンダの軸心に略一致するように前記ピストンロッドを付勢する、請求項１に記載の油圧シリンダ装置。
3. 前記支持部材は、弾性部材を含む、請求項１に記載の油圧シリンダ装置。
4. 前記支持部材は、前記弾性部材の内側に固定されかつ前記ピストンロッドに摺動可能に設けられる内周側金具と、前記弾性部材の外周側に設けられる外周側金具とを含み、
   前記内周側金具の軸心、前記弾性部材の軸心および前記外周側金具の軸心が略一致する、請求項３に記載の油圧シリンダ装置。
5. 前記内周側金具の軸方向に移動可能に前記内周側金具に設けられる内側ストッパと、前記内周側金具に設けられ前記内側ストッパを係止可能な第１係止部と、前記シリンダの軸方向への移動が禁止されかつ前記内側ストッパを係止可能な第２係止部とをさらに備える、請求項４に記載の油圧シリンダ装置。
6. 前記支持部材は、前記シリンダを封止する、請求項１に記載の油圧シリンダ装置。
7. 前記シリンダを封止する封止部材をさらに備える、請求項１に記載の油圧シリンダ装置。
8. 第１湾曲面を有する規制部をさらに備え、
   前記ピストンは、前記第１湾曲面に対応する第２湾曲面を有し、
   前記第１湾曲面と前記第２湾曲面とが接触することによって前記シリンダの軸方向への前記ピストンの移動が規制されかつ前記第２湾曲面を前記第１湾曲面に対して摺動させることによって前記ピストンが揺動する、請求項１に記載の油圧シリンダ装置。
9. 前記ピストンは、前記規制部に対向する第１係止面を有し、
   前記規制部は、前記シリンダの軸心に対する前記ピストンの軸心の傾斜角度を規制するために前記第１係止面を係止すべき第２係止面を有する、請求項８に記載の油圧シリンダ装置。
10. 船体に対して上下方向に揺動可能に取り付けられるスイベルブラケットと、
    前記スイベルブラケットに取り付けられる推進機本体と、
    前記船体に対する前記推進機本体の傾斜角度を調整するために前記スイベルブラケットを上下方向に揺動させる請求項１に記載の油圧シリンダ装置とを備える、船推進機。

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