JP2022096832A - トリム・チルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】摺動部の摩耗を低減することができるトリム・チルト装置を提供すること。
【解決手段】ロッドガイド（７０）の全周に亘り、シリンダ（３１）の内周面（３４ａ）と接触するロッドガイド（７０）における第１外周面（７４）の下端（７４ａ）は、ロッド（３２）の外周面（３２ｃ）が摺動可能なロッドガイド（７０）における第１内周面（７３）の下端（７３ａ）よりも、第２端（３２ｂ）側にある。ピストン（６０）は、シリンダ（３１）の内周面（３４ａ）に対して摺動可能な第２外周面（６１）と、ロッド（３２）の第１端（３２ａ）が差し込まれている差込孔（６２）と、を有している。第２外周面（６１）の上端（６１ａ）は、差込孔（６２）の上端（６２ａ）よりも、第２端（３２ｂ）側にある。
【選択図】図４

Description

本発明は、船舶推進機の傾斜角度調節等を行うトリム・チルト装置に関する。

小型船舶は、船舶の推進源となる船舶推進機（いわゆる船外機）を有している。船舶の後部には、スターンブラケットが固定されている。スターンブラケットの上部には、水平方向に延びている軸部材を介して、上下方向に傾動可能なスイベルブラケットが取り付けられている。スイベルブラケットに船舶推進機を取り付けることにより、船舶に対する船舶推進機の傾斜角度を調整することができる。

船舶推進機の傾斜角度は、スターンブラケットとスイベルブラケットとの間に配置されたトリム・チルト装置により調整可能である。トリム・チルト装置に関する従来技術が特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示されたトリム・チルト装置は、３つの油圧シリンダ装置と、油圧シリンダ装置に対して作動油を給排する給排装置と、を有している。各々の油圧シリンダ装置は、筒状のシリンダと、筒体の内部に配されたピストンと、端部にピストンが固定されたロッドと、筒体の端部に固定されていると共にロッドの進退をガイドするロッドガイドと、を有している。

給排装置により作動油がシリンダ内の油室に供給されると、シリンダ内のピストンが軸方向に移動し、シリンダに対してロッドが進退する。ロッドが進退すると、ロッドにより支持されているスイベルブラケットが傾動し、スイベルブラケットに取り付けられた船舶推進機の傾斜角度を調整できる。

特開２０１２－７１６８３号公報

上記の通り、船舶推進機の傾斜角度は、スイベルブラケットを支持しているロッドを進退させることにより調整可能である。トリム・チルト装置において、船舶推進機及びスイベルブラケットの自重並びに船舶推進器の推力は、ロッドを介して、ロッドガイドやピストンに伝わる。

船外機を高推力化すると、ロッドとロッドガイドとの摺動部やピストンとシリンダとの摺動部へと付与される力が大きくなる。従来のトリム・チルト装置の構造を維持したまま船外機を高推力化すると、上記摺動部へと付与される力が大きくなりやすく、例えば、ロッドの軸方向と交差する方向の力が付与された場合等に、上記摺動部が摩耗しやすくなる虞がある。摩耗を抑制するためには、摺動部へと付与される圧力を低減させることが有効であり、そのために、ロッドの軸方向における摺動部の長さを長くすることが考えられる。しかし、トリム・チルド装置の大型化を回避しながら摺動部の長さを長くすると、シリンダ内を進退するピストンの可動範囲が短くなり、その結果、必要な船外機昇降角度が得られ難くなる虞がある。

本発明は、シリンダ内を進退するピストンの可動範囲を短くすることなく、摺動部の摩耗を低減することができるトリム・チルト装置の提供を課題とする。

本発明者は、鋭意検討の結果、ロッドの軸方向における長さを軸方向長さと称するとき、ロッドガイドの外周面の軸方向長さを従来よりも短くし、ロッドガイドの内周面の軸方向長さを従来よりも長くすることにより、ロッドとロッドガイドとの摺動部の摩耗を低減できることを知見した。さらに、本発明者は、ピストンの外周面の軸方向長さを従来よりも長くし、ピストンの内周面の軸方向長さを従来よりも短くすることにより、ピストンとシリンダとの摺動部の摩耗を低減できることを知見した。本発明は、これらの知見に基づいて完成させた。

本開示によれば、流体を収容する有底筒状のシリンダと、前記シリンダの内周面に対して前記シリンダの軸方向に摺動可能なピストンと、棒状の部材であって、前記ピストンが固定された第１端と、前記軸方向で前記第１端とは反対側に位置していると共に前記シリンダの外部に位置している第２端と、を備えているロッドと、前記シリンダに固定されていると共に前記ロッドの外周面を前記軸方向へ摺動可能に支持しているロッドガイドと、を有し、前記ロッドガイドの全周に亘り、前記シリンダの前記内周面と接触する前記ロッドガイドにおける第１外周面の下端は、前記ロッドの前記外周面が摺動可能な前記ロッドガイドにおける第１内周面の下端よりも、前記第２端側にあり、前記ピストンは、前記シリンダの前記内周面に対して摺動可能な第２外周面と、前記ロッドの前記第１端が差し込まれている差込孔と、を有し、前記第２外周面の上端は、前記差込孔の上端よりも、前記第２端側にある、トリム・チルト装置が提供される。

また、前記ピストンは、前記第２端側の端面であり環状を呈している第２端面を有し、
前記第２端面は、前記第２外周面と前記差込孔とを接続し、前記シリンダの軸線を含む断面において、前記第２端面は、前記シリンダの径方向に対して傾斜していてもよい。

また、第２端面は、前記流体の移動を許容する溝を有していてもよい。

また、前記ロッドガイドは、前記第１端側の端面であり環状を呈している第１端面を有し、前記第１端面は、前記第１外周面と前記第１内周面とを接続し、前記シリンダの軸線を含む断面において、前記第１端面は、前記シリンダの径方向に対して傾斜していてもよい。

また、前記第１端面は、前記流体の移動を許容する溝を有していてもよい。

また、前記ピストンは、前記ロッドガイド側の端面であり環状を呈している第２端面を有し、前記第２端面は、前記第２外周面と、前記差込孔とを接続し、前記シリンダの軸線を含む断面において、前記第２端面は、前記シリンダの径方向に対して傾斜していてもよい。

前記シリンダの上端面は、前記ピストン側へ向かうに連れて縮径するように傾斜しており、前記ロッドガイドは、前記シリンダの前記上端面に対して全周に亘り面接触している接触面を有していてもよい。

本開示によれば、摺動部の摩耗を低減することができるトリム・チルト装置を提供することができる。

実施例１によるトリム・チルト装置を備えた船舶推進機の側面図である。 図１に示されたトリム・チルト装置の斜視図である。 図２の３－３線断面図である。 図３に４で示す部位を拡大して示す図である 。 実施例１によるトリム・チルト装置が備えているロッドガイド及びピストンの斜視図である。 従来技術のトリム・チルト装置と、実施例１のトリム・チルト装置とを比較した図である。 実施例１によるトリム・チルト装置の一例を示す図である。 実施例１によるトリム・チルト装置の一例を示す図である。 実施例２によるトリム・チルト装置が備えているロッドガイド及びピストンを示した斜視図である。 実施例２によるトリム・チルト装置が備えているロッドガイド及びピストンの一例を示した斜視図である。 実施例２によるトリム・チルト装置が備えているロッドガイド及びピストンの一例を示した斜視図である。 実施例２によるトリム・チルト装置が備えているロッドガイド及びピストンの一例を示した斜視図である。 実施例３によるトリム・チルト装置が備えているロッドガイド及びピストンの断面図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。図中Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。

＜実施例１＞
図１には、船舶１０に取り付けられており、船舶１０の推進力を発生させる船舶推進機１１（いわゆる船外機）が示されている。船舶推進機１１は、推進ユニット１２と、推進ユニット１２の上部に配されたエンジンユニット１３と、推進ユニット１２の下部に配されたプロペラ１４と、を有している。

船舶１０の後部板１０ａには、スターンブラケット１５が固定されている。スターンブラケット１５の上部には、水平方向に延びている軸部材１６を中心に傾動可能なスイベルブラケット１７が取り付けられている。スイベルブラケット１７には、鉛直方向に延びている軸部材(不図示)を中心に傾動可能な推進ユニット１２が取り付けられている。

すなわち、船舶推進機１１は、船舶１０に対して、軸部材１６を中心に傾動可能に取り付けられている。所定の方向（例えば、鉛直方向）を基準として、船舶推進機１１の傾斜している角度を傾斜角度θとする。

傾斜角度θがθ０～θ１の範囲内の領域をトリム領域Ｔ１とする。トリム領域Ｔ１においては、船舶１０の姿勢に合せて船舶推進機１１の傾斜角度θを調整することにより、プロペラ１４を水面に対して水平方向に向けるようにし、推力の低下を抑制する。

傾斜角度θがθ１～θ２の範囲内の領域をチルト領域Ｔ２とする。チルト領域Ｔ２においては、船舶推進機１１を上方に傾斜させることで、船舶推進機１１を水面より上方に上げることができる。これにより、船舶１０の停泊中における船舶推進機１１の腐食等を抑制できる。

傾斜角度θは、スターンブラケット１５とスイベルブラケット１７との間に配されたトリム・チルト装置２０により調整可能である。

図２を併せて参照する。トリム・チルト装置２０は、３つの油圧シリンダ装置３０,３０,４０と、これら３つの油圧シリンダ装置３０,３０,４０に対して作動油を供給及び排出させる給排装置５０と、を有している。油圧シリンダ装置３０,３０,４０は、一対のトリムシリンダ装置３０,３０と、一対のトリムシリンダ装置３０,３０の間に配されたチルトシリンダ装置４０と、から構成されている 。

各々のトリムシリンダ装置３０は、流体の一例としての作動油を収容する有底筒状のトリムシリンダ３１と、トリムシリンダ３１に対して進退可能なトリムロッド３２と、を有している。以下において、トリムシリンダ３１の軸方向を、単に「軸方向」と称することがある。

チルトシリンダ装置４０は、流体の一例としての作動油を収容する有底筒状のチルトシリンダ４１と、チルトシリンダ４１に対して進退可能なチルトロッド４２を有している。チルトロッド４２の上端部４２ａは、スイベルブラケット１７に対して、取付可能な円筒状の第１取付部４３を有している。第１取付部４３は、チルトロッド４２の進退方向に対して直交する方向に貫通した第１取付孔４３ａを有している。第１取付孔４３ａに対して、スイベルブラケット１７に支持されている第１取付ピン４４を差し込み可能である。

トリムシリンダ３１と、チルトシリンダ４１とは、内部に作動油が流れる油路を備えたハウジング２１と、一体に構成されている。ハウジング２１内の油路と給排装置５０を含む油圧回路についての説明は省略する。

ハウジング２１は、ハウジング２１をスターンブラケット１５に取付可能な第２取付部２２を有している。第２取付部２２は、第１取付孔４３ａと同一方向に貫通している第２取付孔２２ａを有している。スターンブラケット１５に支持されている第２取付ピン２３を第２取付孔２２ａに差し込み可能である。

作動油の給排装置５０は、作動油を給排するポンプを駆動するモータ５１と、モータ５１を支持するモータ支持部５２と、ポンプに給排される作動油を貯留するタンク５３と、タンク５３を支持するタンク支持部５４と、を有している。

図３を併せて参照する。トリムシリンダ３１は、円筒状の円筒部３４と、円筒部の下端を塞いでいる底部３５と、が一体となり構成されている。円筒部３４の内部には、円筒部３４の内周面３４ａに対して、軸方向（円筒部３４の軸線ＣＬが延びている方向）に摺動可能なピストン６０が配されている。ピストン６０は、円筒部３４の内部をロッドガイド７０側の油室８１と、底部３５側の油室８２と、に区画している。トリムシリンダ３１の底部３５は、ハウジング２１に形成された油路（不図示）と連通している連通孔３５ａを有している。

トリムロッド３２は、全体として棒状の部材であって、ピストン６０が固定されている下側の第１端３２ａと、第１端３２ａに対して軸方向反対側に位置している上側の第２端３２ｂと、を有している。トリムロッド３２の第２端３２ｂは、トリムシリンダ３１の外部に位置しており、スイベルブラケット１７に対して接触可能である。

円筒部３４の上端部３４ｂ（底部３５に対して軸方向反対側の端）には、トリムロッド３２の進退をガイドするロッドガイド７０が配されている。ロッドガイド７０は、円筒部３４の内周面３４ａにねじ込まれて固定されていると共に、トリムロッド３２の外周面３２ｃを軸方向へ摺動可能に支持している。チルトシリンダ装置４０についての詳細な説明は省略する。

図１～図３を参照しつつ、トリム領域Ｔ１における、トリム・チルト装置２０の動作について説明する。モータ５１を正転させてポンプを正転させると、ポンプの吐出油はトリムシリンダ装置３０内の油室８２に供給され、トリムシリンダ３１に対してトリムロッド３２が退出する。退出したトリムロッド３２の第２端３２ｂは、スイベルブラケット１７に接触する。同様に、ポンプの吐出油はチルトシリンダ４１の下側の油室（不図示）に供給され、チルトシリンダ４１に対してチルトロッド４２が退出する。トリムロッド３２と、チルトロッド４２とによりスイベルブラケット１７が押し上げられることにより、船舶推進機１１の傾斜角度θが大きくなる。モータ５１を逆転させてポンプを逆転させると、トリムロッド３２がトリムシリンダ３１内へと進入し、チルトロッド４２がチルトシリンダ４１内へと進入することにより、スイベルブラケット１７が下降し、船舶推進機１１の傾斜角度θが小さくなる。

チルト領域Ｔ２における、トリム・チルト装置２０の動作について説明する。傾斜角度θがθ１を超えた後は、トリムロッド３２がトリムシリンダ３１から最も退出した状態のまま、チルトロッド４２のみがチルトシリンダ４１から退出する。すなわち、チルトロッド４２のみが、スイベルブラケット１７を押し上げることにより、船舶推進機１１の傾斜角度θが大きくなる。モータ５１を逆転させてポンプを逆転させると、チルトロッド４２のみがチルトシリンダ４１内へと進入して、船舶推進機１１の傾斜角度θが小さくなる。

図４及び図５を参照する。ロッドガイド７０は、円筒部３４の内周面３４ａにねじ込まれて固定されている小径部７１と、小径部７１よりも径が大きく円筒部３４の上端面３４ｃに対して接触しておりロッドガイド７０の軸方向の移動を規制する大径部７２と、が一体となり構成されている。

ロッドガイド７０の第１内周面７３は、トリムロッド３２の外周面３２ｃが摺動する面である。ロッドガイド７０の第１外周面７４は、小径部７１の外周面７１ａと、大径部７２の外周面７２ａと、を含む面である。

ロッドガイド７０の全周に亘り、ロッドガイド７０の第１内周面７３の軸方向の長さＬ１は、ロッドガイド７０の第１外周面７４の軸方向の長さＬ２よりも長い。長さＬ１と、長さＬ２とは、いずれも大径部７２の上端面７２ｂ（ロッドガイド７０の第２端３２ｂ（図３参照）側の端面）を起点とした長さである。なお、大径部７２の端面７２ｂは、円筒部３４の径方向に広がっている（軸方向が法線方向となる）平坦な面である。

小径部７１の下端面（ロッドガイド７０の第１端３２ａ側の端面）は、環状を呈している第１端面７５である。軸線ＣＬを含む断面において、第１端面７５は、円筒部３４及びトリムシリンダ３１の径方向に対して傾斜しており、当該径方向と第１端面７５とのなす角（傾斜角）の大きさはθ１である。第１端面７５は、第１端面７５の径方向内側に向かうにつれて、ピストン６０に近づくように傾斜している、第１端３２ａ側に凸の面である。

第１外周面７４は、第１端面７５に接続している（連なっている）第１外周縁７４ａを有している。第１内周面７３は、第１端面７５に接続している第１内周縁７３ａを有している。第１内周縁７３ａは、第１外周縁７４ａよりも、ピストン６０側に位置している。

大径部７２の上端面７２ｂには、トリムシリンダ３１の内部への液体の浸入を抑制するシール部材８７が配されている。第１内周面７３は、トリムロッド３２の外周面３２ｃとの隙間を密閉するシール部材８８が配される溝を有している。小径部７１の外周面７１ａは、円筒部３４の内周面３４ａとの隙間を密閉するシール部材８９が配される溝を有している。

ピストン６０は、円筒部３４の内周面３４ａに対して摺動可能な第２外周面６１と、トリムロッド３２の第１端３２ａが差し込まれている差込孔６２と、ロッドガイド７０側と反対側を向いている端面６３と、を有している。端面６３は、円筒部３４の径方向に広がっている平坦な面である。なお、差込孔６２に代えて、貫通孔を採用してもよい。

ピストン６０の全周に亘り、ピストン６０の第２外周面６１における、トリムロッド３２の第２端３２ｂ側の端である外周端６１ａは、差込孔６２における、第２端３２ｂ側の端である差込端６２ａよりも、第２端３２ｂ側にある 。

ピストン６０は、ロッドガイド７０側の端面であり環状を呈している第２端面６４を有している。トリムシリンダ３１の軸線ＣＬを含む断面において、第２端面６４は、トリムシリンダ３１及び円筒部３４の径方向に対して傾斜しており、当該径方向と第２端面６４とのなす角（傾斜角）の大きさはθ２である。第２端面６４は、第２端面６４の径方向外側に向かうにつれて、ロッドガイド７０に近づくように傾斜している、第１端３２ａ側に凸の面である。

差込孔６２の周縁である差込端６２ａは、第２端面６４と接続している。第２外周面６１は、第２端面６４と接続している外周端６１ａを有している。外周端６１ａは、差込端６２ａよりも、ロッドガイド７０側に位置している。

トリム・チルト装置２０は、θ１＝θ２である。第２外周面６１は、円筒部３４の内周面３４ａとの隙間を密閉するシール部材８６が配される溝を有している。

実施例１の効果を説明する。

図４及び図５を参照する。トリムシリンダ装置３０において、ロッドガイド７０の全周に亘り、トリムロッド３２の外周面３２ｃが摺動可能なロッドガイド７０における第１内周面７３の軸方向の長さＬ１は、円筒部３４の内周面３４ａに接触するロッドガイド７０における第１外周面７４の軸方向の長さＬ２よりも長い。

ロッドガイド７０の第１内周面７３は、トリムロッド３２を摺動可能に支持する面である。ロッドガイド７０は、軸方向における外周面及び内周面の長さが等しい従来のロッドガイドよりも、トリムロッド３２を摺動可能に支持する面が大きい。そのため、トリムロッド３２の軸方向と交差する方向の力が付与された場合であっても、従来のロッドガイドよりも、第１内周面７３へと付与される圧力を低減できるので、トリムロッド３２の外周面３２ｃ及びロッドガイド７０の第１内周面７３の摩耗を低減することができる。

加えて、トリムシリンダ装置３０において、ピストン６０の全周に亘り、ピストン６０の第２外周面６１における第２端３２ｂ側の端である外周端６１ａは、差込孔６２における第２端３２ｂ側の端である差込端６２ａよりも第２端３２ｂ側にある。

ピストン６０の第２外周面６１は、円筒部３４の内周面３４ａに対して摺動する面である。ピストン６０は、軸方向における外周端と差込端との位置が同じである従来のピストンよりも、円筒部３４の内周面３４ａに対して摺動する第２外周面６１が大きい。そのため、トリムロッド３２の軸方向と交差する方向の力が付与された場合であっても、従来のピストンよりも、ピストン６０及び円筒部３４に付与される圧力を低減できるので、円筒部３４の内周面３４ａ及びピストン６０の第２外周面６１の摩耗を低減することができる。

ロッドガイド７０の小径部７１は、トリムロッド３２の第１端３２ａ側の端面であり環状を呈している第１端面７５を有している。円筒部３４の軸線ＣＬを含む断面において、第１端面７５は、円筒部３４の径方向に対して傾斜しており、当該径方向と第１端面７５とのなす角（傾斜角）の大きさはθ１である。第１端面７５は、第１端面７５の径方向内側に向かうにつれて、ピストン６０に近づくように傾斜している。

ピストン６０は、ロッドガイド７０側の端面であり環状を呈している第２端面６４を有している。トリムシリンダ３１の軸線ＣＬを含む断面において、第２端面６４は、円筒部３４の径方向に対して傾斜しており、当該径方向と第２端面６４とのなす角（傾斜角）の大きさはθ２である。第２端面６４は、第２端面６４の径方向外側に向かうにつれて、ロッドガイド７０に近づくように傾斜している。第１端面７５の傾斜角θ１と、第２端面６４の傾斜角θ２とは、互いに等しい。

図６の左側には、従来技術であるトリムシリンダ装置９００が示されている 。トリムシリンダ装置９００は、筒状のトリムシリンダ９０１と、トリムシリンダ９０１の内周面に対して軸方向に摺動するピストン９０２と、ピストン９０２が下端部に固定されたロッド９０３と、トリムシリンダ９０１に固定されていると共にロッド９０３を摺動可能に支持しているロッドガイド９０４と、を有している。ロッド９０３がトリムシリンダ９０１から最も退出した状態において、ピストン９０２の下端面９０２ａとロッドガイド９０４の上端面との距離をＳ１とし、トリムシリンダ９０１の底面９０１ａからピストン９０２の下端面９０２ａまでの長さ（ストローク長）をＳ２とする。

図６の右側には、実施例１によるトリム・チルト装置２０に備えられる、トリムシリンダ装置３０が示されている。図４に示された通り、第１端面７５の傾斜角θ１と、第２端面６４の傾斜角θ２とは、互いに等しい。第１端面７５と、第２端面６４とは、互いに全周に亘り接触可能である。

図４も併せて参照する。ロッドガイド７０の第１外周面７４の長さＬ２と、ピストン６０の第２外周面６１の長さＬ３との和は、長さＳ１に等しい。そのため、トリムシリンダ装置３０のストローク長もＳ２となる。トリム・チルト装置２０によれば、トリムシリンダ装置９００と同じストローク長Ｓ２を維持しつつ、摺動部の摩耗を低減することができる。

図４を参照する。ロッドガイドの第１の内周縁７３ａが、第１の外周縁７４ａよりも、ピストン６０側に位置している限り、実施例１の第１端面７５は、傾斜面に限られない。同様に、ピストン６０の外周端６１ａが、差込端６２ａよりも、ロッドガイド７０側に位置している限り、実施例１の第２端面６４は傾斜面に限られない。以下、第１端面７５,第２端面６４について、別の構成を説明する。

図７には、実施例１のトリム・チルト装置２０Ｄが示されている。実施例１のトリム・チルト装置２０（図４参照）と共通する構成については、同一の符号を付する。

トリム・チルト装置２０Ｄは、筒状のトリムシリンダ３１と、トリムシリンダ３１内を摺動するピストン６０Ｄと、第１の端部３２ａにピストン６０Ｄが固定されているトリムロッド３２と、トリムシリンダ３１に ねじ込まれて固定されていると共にトリムロッド３２を摺動可能に支持しているロッドガイド７０Ｄと、を有している。

軸線ＣＬを含む断面において、ロッドガイド７０Ｄの第１端面７６は、例えば、段差状を呈している。詳細には、第１端面７６は、第１の内周縁７３ａに接続している共に軸方向を向いている（軸方向を法線方向とする）第１内周部７６ａと、第１の外周縁７４ａに接続している共に軸方向を向いている第１外周部７６ｂと、第１内周部７６ａ及び第１外周部７６ｂを接続していると共に円筒状の外周面に相当する第１側面部７６ｃと、を有している。

軸線ＣＬを含む断面において、ピストン６０Ｄの第２端面６５は、例えば、段差状を呈している。詳細には、第２端面６５は、差込端６２ａに接続していると共に第１内周部７６ａに面接触可能な第２内周部６５ａと、外周端６１ａに接続していると共に第１外周部７６ｂに面接触可能な第２外周部６５ｂと、第２内周部６５ａ及び第２外周部６５ｂを接続していると共に第１側面部７６ｃに面接触可能な第２側面部６５ｃと、を有している。

図８には、実施例１のトリム・チルト装置２０Ｅが示されている。実施例１のトリム・チルト装置２０（図４参照）と共通する構成については、同一の符号を付する。

トリム・チルト装置２０Ｅは、筒状のトリムシリンダ３１と、トリムシリンダ３１内を摺動するピストン６０Ｅと、第１の端部３２ａにピストン６０Ｅが固定されているトリムロッド３２と、トリムシリンダ３１に ねじ込まれて固定されていると共にトリムロッド３２を摺動可能に支持しているロッドガイド７０Ｅと、を有している。

軸線ＣＬを含む断面において、ロッドガイド７０Ｅの第１端面７７は、例えば、段差状を呈している。詳細には、第１端面７７は、第１の内周縁７３ａに接続している共に軸方向を向いている第１内周部７７ａと、第１の外周縁７４ａに接続している共に軸方向を向いている第１外周部７７ｂと、第１内周部７７ａ及び第１外周部７７ｂを接続していると共に円錐台状の側面に相当する第１側面部７７ｃと、を有している。

軸線ＣＬを含む断面において、ピストン６０Ｅの第２端面６６は、例えば、段差状を呈している。詳細には、第２端面６６は、差込端６２ａに接続していると共に第１内周部７７ａに面接触可能な第２内周部６６ａと、外周端６１ａに接続していると共に第１外周部７７ｂに面接触可能な第２外周部６６ｂと、第２内周部６６ａ及び第２外周部６６ｂを接続していると共に第１側面部７７ｃに面接触可能な第２側面部６６ｃと、を有している。

＜実施例２＞
図９には、実施例２のトリム・チルト装置２０Ｆが示されている。実施例１のトリム・チルト装置２０（図９参照）と共通する構成については、同一の符号を付する。

トリム・チルト装置２０Ｆにおいて、ピストン６０Ｆの第２端面６４は、複数（例えば４つ）の溝６４ａを有している。複数の溝６４ａは、ピストン６０Ｆの差込端６２ａから外周端６１ａに亘り放射状に延びている。複数の溝６４ａは、第２端面６４の周方向について互いに等間隔に位置している。溝６４ａの数、周方向の位置は、適宜変更してよい。

実施例２の効果を説明する。

ピストン６０Ｆの第２端面６４が、ロッドガイド７０の第１端面７５に対して密着した状態から、ピストン６０Ｆをトリムシリンダ３１の底部３５に向かって作動させる場合について説明する。

上記の通り、ピストン６０Ｆの第２端面６４は、４つの溝６４ａを有している。そのため、第２の端面６４が第１の端面７５に対して密着していても、ピストン６０Ｆの溝６４ａと、ロッドガイド７０との第１端面７５の間には、隙間が生じる。この隙間に作動油が導入される。ピストン６０Ｆの第２端面６４は、作動油の移動を許容する溝６４ａを有するため、作動油が第２端面６４と第１端面７５との間に流れ込みやすくなる。その結果、ピストン６０Ｆがロッドガイド７０から離れやすくなるので、ピストンを滑らかに動かすことができる。

加えて、各々の溝６４ａは、ピストン６０Ｆの差込端６２ａから外周端６１ａに亘り形成されている。外周端６１ａは、作動油の導入口となり、作動油が溝６４ａ（隙間）に導入されやすくなる。

上記の効果は、以下に説明する実施例２のトリム・チルト装置２０Ｇ～Ｊも発揮することができる。

図１０には、実施例２のトリム・チルト装置２０Ｇが示されている。実施例１のトリム・チルト装置２０（図５参照）と共通する構成については、同一の符号を付する。

トリム・チルト装置２０Ｇにおいて、ロッドガイド７０Ｇの第１端面７５は、複数（例えば４つ）の溝７５ａを有している。複数の溝７５ａは、ロッドガイド７０Ｇの第１内周縁７３ａから第１外周縁７１ａに亘り放射状に延びている。複数の溝７５ａは、第１端面７５の周方向について互いに等間隔に位置している。溝７５ａの数、周方向の位置は、適宜変更してよい。

図１１には、実施例２のトリム・チルト装置２０Ｈが示されている。実施例１のトリム・チルト装置２０（図５参照）と共通する構成については、同一の符号を付する。

トリム・チルト装置２０Ｈにおいて、ピストン６０Ｈの第２端面６４は、軸線ＣＬを中心とする螺旋状の螺旋溝６７を有している。螺旋溝６７の、最も径方向内側の端部６７ａは、差込端６２ａに接続している。螺旋溝６７の、最も径方向外側の端部６７ｂは、外周端６１ａに接続している。螺旋溝６７の螺旋の巻方向（時計回り・反時計回り）、巻数、幅、長さは適宜設定できる。

図１２には、実施例２のトリム・チルト装置２０Ｊが示されている。実施例１のトリム・チルト装置２０（図５参照）と共通する構成については、同一の符号を付する。

トリム・チルト装置２０Ｊにおいて、ロッドガイド７０Ｊの第１端面７５は、軸線ＣＬを中心とする螺旋状の螺旋溝７９を有している。螺旋溝７９の、最も径方向内側の端部７９ａは、第１内周縁７３ａに接続している。螺旋溝７９の、最も径方向外側の端部７９ｂは、第１外周縁７１ａに接続している。螺旋溝７９の螺旋の巻方向（時計回り・反時計回り）、巻数、幅、溝の長さは適宜設定できる。

図１３には、実施例３のトリム・チルト装置２０Ｋが示されている。実施例１のトリム・チルト装置２０（図４参照）と共通する構成については、同一の符号を付する。

トリム・チルト装置２０Ｋにおいて、トリムシリンダ３１Ｋの上端面３８（底部３５（図３参照）と反対側の開口側の端面）は、ピストン６０（図４参照）側（下方）へ向かうに連れて縮径するように、傾斜している。即ち、軸線ＣＬを含む断面において、上端面３８の内周縁３８ａが上端面３８の外周縁３８ｂよりもピストン側に位置している。

ロッドガイド７０Ｋは、トリムシリンダ３１Ｋの上端面３８に対して全周に亘り面接触している接触面７８を有している。接触面７８は、小径部７１の外周面７１ａと、大径部７２の外周面７２ａと、を接続している。

実施例３の効果を説明する。

ロッドガイド７０Ｋに対して、トリムロッド３２の軸方向と交差する方向の力が付与され、トリムシリンダ３１Ｋに対してロッドガイド７０Ｋが僅かに傾いた場合等においても、ロッドガイド７０Ｋの接触面７８は、トリムシリンダ３１Ｋの上端面３８に対して面接触を維持することができる。そのため、ロッドガイド７０Ｋとトリムシリンダ３１Ｋとのガタツキを抑制し、結果、トリムシリンダ３１Ｋに対するロッドガイド７０Ｋの緩みを防ぐことができる。

なお、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例１から実施例３に限定されるものではない。実施例１から実施例３では、油圧シリンダ装置に備えられるトリムシリンダ装置に本発明の構成を適用したが、チルトシリンダ装置に本発明の構成を適宜変更して適用してもよい。

本発明のトリム・チルト装置は、小型船舶の船舶推進機に好適である。

２０,２０Ｄ～２０Ｋ…トリム・チルト装置
３１,３１Ｋ…トリムシリンダ（シリンダ）
３２…トリムロッド（ロッド）
３２ａ…トリムロッドの第１端
３２ｂ…トリムロッドの第２端
３２ｃ…トリムロッドの外周面
３４ａ…円筒部の内周面（筒体の内周面）
３８…トリムシリンダの上端面
６０…ピストン
６１…ピストンの第２外周面
６１ａ…外周端（第２外周面の上端）
６２…差込孔
６２ａ…差込端（差込孔の上端）
６３…端面
６４,６５,６６…第２端面
６４ａ,６７…溝
７０…ロッドガイド
７３…第１内周面
７３ａ…第１の内周縁
７４…第１外周面
７４ａ…第１外周縁
７５ａ,７９…溝
７５,７６,７７…第１端面
７８…接触面
Ｌ１…ロッドガイドの第１内周面の軸方向の長さ
Ｌ２…ロッドガイドの第１外周面の軸方向の長さ
Ｌ３…ピストンの第２外周面の軸方向の長さ
θ１…第１端面の傾斜角
θ２…第２端面の傾斜角
ＣＬ…軸線

Claims (6)

1. 流体を収容する有底筒状のシリンダと、
   前記シリンダの内周面に対して前記シリンダの軸方向に摺動可能なピストンと、
   棒状の部材であって、前記ピストンが固定された第１端と、前記軸方向で前記第１端とは反対側に位置していると共に前記シリンダの外部に位置している第２端と、を備えているロッドと、
   前記シリンダに固定されていると共に前記ロッドの外周面を前記軸方向へ摺動可能に支持しているロッドガイドと、を有し、
   前記ロッドガイドの全周に亘り、前記シリンダの前記内周面と接触する前記ロッドガイドにおける第１外周面の下端は、前記ロッドの前記外周面が摺動可能な前記ロッドガイドにおける第１内周面の下端よりも、前記第２端側にあり、
   前記ピストンは、前記シリンダの前記内周面に対して摺動可能な第２外周面と、前記ロッドの前記第１端が差し込まれている差込孔と、を有し、
   前記第２外周面の上端は、前記差込孔の上端よりも、前記第２端側にある、トリム・チルト装置。
2. 前記ピストンは、前記第２端側の端面であり環状を呈している第２端面を有し、
   前記第２端面は、前記第２外周面と前記差込孔とを接続し、
   前記シリンダの軸線を含む断面において、前記第２端面は、前記シリンダの径方向に対して傾斜している、請求項１に記載のトリム・チルト装置。
3. 前記第２端面は、前記流体の移動を許容する溝を有する、請求項２に記載のトリム・チルト装置。
4. 前記ロッドガイドは、前記第１端側の端面であり環状を呈している第１端面を有し、
   前記第１端面は、前記第１外周面と前記第１内周面とを接続し、
   前記シリンダの軸線を含む断面において、前記第１端面は、前記シリンダの径方向に対して傾斜している、請求項１～３の何れか１項に記載のトリム・チルト装置。
5. 前記第１端面は、前記流体の移動を許容する溝を有する、請求項４に記載のトリム・チルト装置。
6. 前記シリンダの上端面は、前記ピストン側へ向かうに連れて縮径するように傾斜しており、
   前記ロッドガイドは、前記シリンダの前記上端面に対して全周に亘り面接触している接触面を有する、請求項１～５の何れか１項に記載のトリム・チルト装置。
   

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