JP2010277674A - 光ディスク装置およびレンズ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】収差補正レンズを光軸方向に駆動可能なレンズ駆動機構において、収差補正レンズの位置を制御するために収差補正レンズが基準位置に変位されたことを検出する位置検出素子を必要とした。
【解決手段】光ディスクの回転の停止時において、レンズ駆動機構における収差補正レンズ６の機構的な可動限界の内側で基準位置から最も離れた所定位置に設定される待機位置に収差補正レンズ６を変位させるようにレンズ制御部３１によりモータ駆動回路３０を制御すると共に、前記収差補正レンズ６を基準位置に戻す際に前記待機位置にある収差補正レンズ６を前記基準位置に戻すのに必要なパルス数分の前記基準位置に戻す方向の駆動パルスを前記モータ駆動回路３０から発生させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスクのカバー層の厚みに応じて収差補正レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構を制御する光ディスク装置およびレンズ制御方法に関する。

光ディスクとしてはBlu-ray DiscやＤＶＤ(Digital Versatile Disc)のように記録層が多層に形成される、いわゆる多層光ディスクが知られている。このような多層ディスクは各記録層によってレーザ光の入射面から記録層までのカバー層の厚みが相違することに起因して記録層に収束されるレーザ光に球面収差が発生する。その為、特にBlu-ray Discのように記録密度が高められた多層光ディスクにおいては、前記球面収差が記録再生を行う障害になるため、多層光ディスク対応の光ピックアップは光ディスクのカバー層の厚みに応じて収差補正レンズを光軸方向に駆動可能なレンズ駆動機構が備えられている。

多層光ディスク対応の光ピックアップが組み込まれる光ディスク装置は、前記レンズ駆動機構を多層ディスクの記録再生する記録層に対応させて収差補正レンズを光軸方向に変位させるべく制御させている。

前記レンズ駆動機構は、一般に収差補正レンズの駆動源としてステッピングモータが使用され、このステッピングモータを駆動する駆動パルスを光ディスク装置に備えるモータ駆動回路から発生させることにより収差補正レンズの光軸方向に変位させる構成となっている。そして、光ディスク装置には前記モータ駆動回路を制御するレンズ制御手段が備えられ、前記モータ駆動回路は前記レンズ制御手段により制御されて前記ステッピングモータを駆動する駆動パルスを発生する。

ところで、光ディスク装置は、レンズ駆動機構の収差補正レンズを制御するために前記収差補正レンズの変位位置を把握する必要がある。従来の光ピックアップは、例えば特許文献１に示されるように、収差補正レンズが基準位置に変位していることが検出されるようにフォトインタラプタなどの位置検出素子を備えており、前記基準位置からの距離を計測することにより前記収差補正レンズの変位位置を制御していた。

特開２００７−３２８８７５号公報

上記したように光ピックアップが収差補正レンズの基準位置を検出する位置検出素子を有している構成であれば、前記基準位置を基準にして前記収差補正レンズの位置を制御することが出来る。

しかしながら、レンズ駆動機構に位置検出素子を設けることは、部品点数の増加及び組み立て工数の増加を伴うので、コスト面で不利である。その為、位置検出素子を省いたレンズ駆動機構が要求されるが、位置検出素子がない場合、収差補正レンズの基準位置をレンズ駆動機構における収差補正レンズの機構的な一方の可動限界に設定し、収差補正レンズをレンズ駆動機構の機構的な一方の可動限界に確実に押し当てて基準位置に変位させる必要がある。

ところで、収差補正レンズがレンズ駆動機構の機構的な可動限界に押し当てられると、レンズ駆動機構に機構的な負荷が加わり、レンズ駆動機構の耐久性を劣化させる要因となる。前記レンズ駆動機構に機構的な負荷は、収差補正レンズがレンズ駆動機構の機構的な可動限界に押し当てられる期間の長さ、及び押し当てられる運動エネルギーの大きさに比例する。その為、収差補正レンズが基準位置に戻される場合、収差補正レンズがレンズ駆動機構の機構的な可動限界に押し当てられる期間の長さをなるべく短くすると共に、押し当てられる運動エネルギーをなるべく小さくする必要がある。

本発明は、位置検出素子を設けないレンズ駆動機構を用い、収差補正レンズをレンズ駆動機構の機構的な一方の可動限界に確実に押し当てて基準位置に変位させると共に、収差補正レンズを基準位置に変位させたときにレンズ駆動機構に加わる機構的な負荷を小さく出来る光ディスク装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の光ディスク装置にかかる発明は、光ピックアップのレーザ光源と対物レンズとの間に光ディスクのカバー層の厚みに応じて光軸方向に変位可能に収差補正レンズを配置し、前記収差補正レンズを駆動するためにレンズ駆動機構を設け、前記レンズ駆動機構の収差補正レンズを駆動する駆動源としてステッピングモータを具備し、前記ステッピングモータを駆動する駆動パルスを発生するモータ駆動回路をレンズ制御部により制御し、光ディスクの回転の停止時において、前記レンズ駆動機構における収差補正レンズの機構的な可動限界の内側で前記基準位置との間に収差補正レンズの可動要求範囲を包含するように設定される待機位置に前記収差補正レンズを変位させるように前記レンズ制御部により前記モータ駆動回路を制御すると共に、前記収差補正レンズを基準位置に戻す際に前記待機位置にある収差補正レンズを前記基準位置に戻すのに必要なパルス数分の前記基準位置に戻す方向の駆動パルスを前記モータ駆動回路から発生させることをその要旨とする。

このような光ディスク装置の構成によれば、予め設定された待機位置にある収差補正レンズを基準位置に戻すのに必要なパルス数分を一定に設定でき、前記待機位置をレンズ駆動機構における収差補正レンズの機構的な可動限界の内側で基準位置から最も離れた所定位置に設定しており、また、収差補正レンズを基準位置に戻す機会は、光ディスクの記録再生を停止して光ディスクの回転が停止されるスピンダウン時が多いので、前記収差補正レンズを基準位置に戻す際に前記待機位置にある収差補正レンズを前記基準位置に戻すのに必要なパルス数分の前記基準位置に戻す方向の駆動パルスにより前記収差補正レンズを駆動することで基準位置に変位させることが可能となると共に、収差補正レンズが基準位置に変位されてからレンズ駆動機構の機構的な可動限界に押し付けられる駆動パルス数を少なくすることが可能となる。

また、請求項８に記載のレンズ制御方法にかかる発明は、記録層が多層に形成される多層光ディスクのカバー層の厚みに応じて光軸方向に駆動される収差補正レンズの変位基準となる基準位置を収差補正レンズの機構的な可動限界の一端に設定し、多層光ディスクの全ての各記録層に対して光ピックアップからのレーザ光を最適に照射させるのに必要と想定される収差補正レンズの可動要求範囲を前記基準位置との間に全て包含する待機位置を前記収差補正レンズが駆動される範囲で前記基準位置から最も離間した位置に設定し、光ディスクへの記録あるいは再生が停止された際に前記収差補正レンズを前記待機位置に変位させ、前記収差補正レンズの初期化処理を開始する際に前記収差補正レンズを前記待機位置から前記基準位置に戻すのに必要な距離分駆動して前記基準位置に変位させ、前記基準位置に変位させた前記収差補正レンズを待機位置方向に駆動して光ディスクへの記録あるいは再生に適した位置に変位させることをその要旨とする。

このようなレンズ制御方法によれば、収差補正レンズを基準位置に戻す際に待機位置にある収差補正レンズを前記基準位置に戻すのに必要な距離分駆動することで基準位置に変位させることが可能であると共に、収差補正レンズが基準位置に変位される際に収差補正レンズの機構的な可動限界に押し付けられる負荷を小さくすることが可能となる。

本発明にかかる光ディスク装置によれば、位置検出素子を設けないレンズ駆動機構を用い、収差補正レンズをレンズ駆動機構の機構的な一方の可動限界に確実に押し当てて基準位置に変位させることが出来ると共に、収差補正レンズを基準位置に変位させたときにレンズ駆動機構に加わる機構的な負荷を小さく出来る。

本発明にかかるレンズ制御方法によれば、収差補正レンズの変位基準となる基準位置へ前記収差補正レンズを変位させるのに位置検出素子を必要とせず確実に変位させることが出来る。

本実施の形態にかかる光ディスク装置の回路構成を示す回路ブロック及び光ピックアップの光学系を示す説明図である。 図１に示される光ピックアップに備えるレンズ駆動機構を示す構成図である。 実施例１、２におけるコリメータレンズ６の可動範囲を模式的に示した説明図である。 ステッピングモータ２４を駆動する駆動パルスの励磁パターンを説明する説明図である。 実施例１におけるコリメータレンズ６の初期化処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例１におけるコリメータレンズ６の初期化処理手順の別の例を示すフローチャートである。 実施例２におけるコリメータレンズ６の初期化処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例２におけるコリメータレンズ６の初期化処理手順の別の例を示すフローチャートである。

以下、この発明にかかる光ディスク装置およびレンズ制御方法の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態にかかる光ディスク装置の回路構成を示す回路ブロック及び光ピックアップの光学系を示す説明図である。なお、本実施の形態では一例として、Blu-ray Disc（以後ＢＤと略す）規格の２層の記録層Ｌ０，Ｌ１が形成される２層光ディスクを対象としてデータの記録・再生を行う光ディスク装置およびレンズ制御方法について説明する。

レーザ光源となるレーザダイオード１から出射されるＢＤ適合波長（例えば４０５ｎｍ）の青紫色レーザ光は、回折格子２により差動プッシュプル法のトラッキング制御及び差動非点収差法のフォーカス制御に使用される±１次回折光を形成するべく回折されて３ビームに成された後、回折格子２と一体に形成される１／２波長板３により直線偏光の偏光方向が調整されて偏光ビームスプリッタ４に供給される。

偏光ビームスプリッタ４のフィルタ面４ａは１／２波長板３を介したレーザ光の大部分
を反射させる偏光膜が形成されるので、偏光ビームスプリッタ４に供給されるレーザ光は大部分（例えば９５％以上）がフィルタ面４ａにより反射されて１／４波長板５を介してコリメータレンズ６に導かれ、前記レーザ光の一部（例えば５％未満）がフィルタ面４ａを透過してフロントモニタダイオード７に受光される。

フロントモニタダイオード７は受光されるレーザ光の受光量に基づいたモニタ出力を発生し、前記モニタ出力はレーザ出力検出回路１７により検出される。レーザダイオード１を駆動するレーザ駆動回路１８は前記レーザ出力検出回路１７により検出されるモニタ出力が所定の一定量に制御されるべくピックアップ制御マイコン１９によって制御され、これによりレーザダイオード１により発光されるレーザ光は前記モニタ出力に応じて所定の光量を保持される。

偏光ビームスプリッタ４のフィルタ面４ａにより反射されたレーザ光は、１／４波長板５を通過して円偏光に偏光された後、コリメータレンズ６に導かれ、該コリメータレンズ６により略平行光となって反射ミラー８に導かれる。

反射ミラー８に到達したレーザ光は該反射ミラー８により反射され折曲されて対物レンズ９に入射され、前記対物レンズ９により集光されてＢＤに適合するＮＡ０．８５で光ディスクＤの所定の記録層に照射される。

光ディスクＤの記録層により変調されて反射されたレーザ光は対物レンズ９に戻り、往路と同一光路を逆向きに進み反射ミラー８により反射されて折曲されコリメータレンズ６に戻り、再度１／４波長板５を通過する。前記レーザ光はこの１／４波長板５を往路と復路で２度通過することになるので、往路と復路では直線偏光方向が９０度回転されることになり、光ディスクＤへの往路ではｓ偏光であったレーザ光が復路ではｐ偏光となる。このｐ偏光のレーザ光は偏光ビームスプリッタ４に至る。偏光ビームスプリッタ４のフィルタ面４ａはｐ偏光のレーザ光に対してほとんど全透過する膜特性となっているので、偏光ビームスプリッタ４に戻されたレーザ光はこの偏光ビームスプリッタ４を透過し、アナモフィックレンズ１０により光ディスクＤの記録層に対するレーザ光の焦点ズレを示すフォーカスエラー成分となる非点収差が付与されると共に、焦点距離が調整されて光検出器１１に導かれる。

光検出器１１には、フォーカスエラー成分、トラッキングエラー成分及びラジアルチルトエラー成分を含んだ受光スポットが受光される。

光検出器１１の受光部を構成する各受光セグメント(図示せず)から得られる各受光出力は信号生成回路１４に供給され、前記信号生成回路１４は各受光出力を所定の演算処理することにより光ディスクＤの情報データ信号（ＲＦ信号）、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びラジアルチルトエラー信号を生成する。

ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びラジアルチルトエラー信号はピックアップ制御マイコンに供給され、前記ピックアップ制御マイコンはフォーカスエラー信号及びラジアルチルトエラー信号に基づいてフォーカシングコイル駆動回路１５を制御するフォーカス制御信号を発生し、前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングコイル駆動回路１６を制御するトラッキング制御信号を発生する。

ここで、対物レンズ９は対物レンズ駆動装置（図示せず）の可動部を構成するレンズホルダー（図示せず）に取り付けられ、前記レンズホルダーには例えば１組のフォーカシングコイル１２ａ，１２ｂ及びトラッキングコイル１３が固着されている。前記１組のフォーカシングコイル１２ａ，１２ｂはレンズホルダーに光ディスクＤのラジアル方向に並べ
て配置されており、対物レンズ９は各フォーカシングコイル１２ａ，１２ｂにそれぞれ供給する各フォーカス制御信号の互いの大きさの等量分によりフォーカス方向に変位されると共に、各フォーカス制御信号の互いの大きさの差分量によりラジアルチルト方向に傾けられる。

各フォーカシングコイル１２ａ，１２ｂにはフォーカシングコイル駆動回路１５からそれぞれ各フォーカス制御信号が供給され、トラッキングコイル１３にはトラッキングコイル駆動回路１６からトラッキング制御信号が供給されるコイルに供給される。

その為、前記対物レンズ９はフォーカスエラー信号成分と共にラジアルチルトエラー信号成分を含むフォーカス制御信号によりフォーカス制御及びラジアルチルト制御され、トラッキング制御信号によりトラッキング制御されて対物レンズ駆動装置により駆動される。

ところで、コリメータレンズ６はレンズ駆動機構により光軸方向に駆動されるようになっている。図２はレンズ駆動機構を示す。図２において、コリメータレンズ６は保持部材２１に保持され、前記保持部材２１は光ピックアップの各光学部品が組み込まれるハウジング（図示せず）に固定される主ガイドレール２２及び副ガイドレール２３により光軸方向に変位可能に支持されている。そして、駆動源となるステッピングモータ２４により回転される送りねじ２５に螺合される送り部材２６が前記保持部材２１に連結されている。その為、ステッピングモータ２４により送りねじ２５を回転させると送り部材２６が送りねじ２５の軸方向に駆動され、それに伴って保持部材２１がガイドレール２２，２３に沿って摺動されコリメータレンズ６が光軸方向に駆動される。

以上のように構成されるレンズ駆動機構は、送りねじ２５の両端をそれぞれ軸支する各軸支部２７ａ，２７ｂを有する軸支持板２７がステッピングモータ２４に固着され、コリメータレンズ６の機構的な可動限界は前記各軸支部２７ａ，２７ｂに送り部材２６がそれぞれ当接される位置となる。

図３はコリメータレンズ６の可動範囲を模式的に示した説明図である。

図２に示すレンズ駆動機構において、コリメータレンズ６は対物レンズ９から離れた方向の機構的な可動限界ＭＢ０と対物レンズ９に近づく方向の機構的な可動限界ＭＢ１との間を機構的に可動可能に構成されているが、レンズ制御部３１による制御により実際のコリメータレンズ６の可動範囲は一方の可動限界ＭＢ０と他方の可動限界ＭＢ１より内側の所定位置Ｐｗ（後述の待機位置Ｐｗ）との間の範囲となっており、この範囲内に光ディスクの各記録層Ｌ０，Ｌ１の記録再生にそれぞれ適合するコリメータレンズ６の変位位置Ｐｌ０、Ｐｌ１が存在する。尚、レンズ駆動機構における対物レンズ９から遠い側のコリメータレンズ６の一方の可動限界ＭＢ０は、コリメータレンズ６の基準位置Ｐｄとなる。

図２に示すレンズ駆動機構は、ステッピングモータ２４を駆動する駆動パルスを発生するモータ駆動回路３０によって駆動され、前記モータ駆動回路３０を制御するレンズ制御部３１により制御されるようになっている。その為、コリメータレンズ６はレンズ制御部３１による制御に基づいてモータ駆動回路３０によって光軸方向に変位され、このコリメータレンズ６の変位により対物レンズ９により収束されるレーザ光が記録再生する記録層にカバー層厚に対応した収差が補正されるべく照射される。

以下にレンズ駆動機構の制御に関して詳細に説明する。

ステッピングモータ２４は２相励磁方式で駆動される形態が用いられ、図４に示す励磁
パターン１〜４のモータ駆動回路３０から発生される各駆動パルスＨ（High），Ｌ（Low）が供給される各端子Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−を備えている。前記各端子Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−に図４に示す励磁パターン１，２，３，４，１，２…の昇順にモータ駆動回路３０から各駆動パルスＨ，Ｌがそれぞれ供給されると、ステッピングモータ２４はＣＷ（Clock Wise）の方向に回転し、一方、前記各端子Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−に図４に示す励磁パターン４，３，２，１，４，３…の降順にモータ駆動回路３０から各駆動パルスＨ，Ｌがそれぞれ供給されると、ステッピングモータ２４はＣＣＷ（Counter Clock Wise）の方向に回転する。

ステッピングモータ２４をＣＷの方向に回転させると、コリメータレンズ６は対物レンズ９に近づく方向（ＣＷ方向）に駆動され、一方、ステッピングモータ２４をＣＣＷの方向に回転させると、コリメータレンズ６は対物レンズ９から遠ざかる方向（ＣＣＷ方向）に駆動される。

そして、モータ駆動回路３０から発生される各駆動パルスＨ，Ｌが一定であると、ステッピングモータ２４に供給される駆動パルス数に応じて送りねじ２５の回転量が設定されるので、コリメータレンズ６の変位量はモータ駆動回路３０から発生される駆動パルス数に応じて制御できる。ただし、この場合の駆動パルス数とは、図４に示す各励磁パターンに対応してモータ駆動回路３０から同時に各駆動パルスＨ，Ｌが発生されるごとの回数であり、１つの励磁パターンが駆動パルス数「１」に相当する。

次に、２層光ディスクＤの各記録層Ｌ０，Ｌ１に光ピックアップからのレーザ光を照射する場合について説明する。

光ディスク装置が起動されると、レンズ制御部３１は、基準位置Ｐｄを駆動パルス数の基準「０」として基準位置Ｐｄから起動位置Ｐｓまでの距離に換算されるパルス数分ステッピングモータ２４をＣＷ方向に回転させるべくモータ駆動回路３０から駆動パルスを発生させてコリメータレンズ６を制御する。その為、コリメータレンズ６は起動時の起点としてあらかじめ設定される起動位置Ｐｓに変位されるように駆動される。この起動位置Ｐｓは、例えば光ディスクＤの記録層Ｌ０を記録再生するのに適切なコリメータレンズ６の位置に設定される。

光ディスクＤのレーザ光の入射表面から記録層Ｌ１に比べて奥側に配置されるカバー層の厚い記録層Ｌ０にレーザ光を照射する場合、レンズ制御部３１は起動位置Ｐｓから記録層Ｌ０に適合するＬ０適合位置Ｐｌ０までの距離に換算されるパルス数分で起動位置ＰｓとＬ０適合位置Ｐｌ０との位置関係から設定される回転方向の駆動パルスをモータ駆動回路３０から発生させる。その為、前記モータ駆動回路３０から発生される駆動パルスによりステッピングモータ２４が駆動され、コリメータレンズ６は光ディスクＤの記録層Ｌ０における記録再生を行うのに適切なレーザ光の品質となるＬ０適合位置Ｐｌ０に変位される。

起動位置Ｐｓ＝Ｌ０適合位置Ｐｌ０の場合、コリメータレンズ９を起動位置ＰｓからＬ０適合位置Ｐｌ０に変位させるレンズ制御部３１による制御動作は省かれ、レンズ制御部３１は後述の収差補正処理による球面収差を補正する制御動作に移行し、記録層Ｌ０に照射されるレーザ光の球面収差が補正される。

一方、光ディスクＤのレーザ光の入射表面から記録層Ｌ０に比べて手前側に配置されるカバー層の薄い記録層Ｌ１にレーザ光を照射する場合、レンズ制御部３１は起動位置Ｐｓから記録層Ｌ１に適合するＬ１適合位置Ｐｌ１までの距離に換算されるパルス数分で起動位置ＰｓとＬ１適合位置Ｐｌ１との位置関係から設定される回転方向の駆動パルスをモー
タ駆動回路３０から発生させる。その為、前記モータ駆動回路３０から発生される駆動パルスによりステッピングモータ２４が駆動され、コリメータレンズ６は光ディスクＤの記録層Ｌ１における記録再生を行うのに適切なレーザ光の品質となるＬ１適合位置Ｐｌ１に変位される。

その後、レンズ制御部３１は後述の収差補正処理による球面収差を補正する制御動作に移行し、記録層Ｌ１に照射されるレーザ光の球面収差が補正される。

ここで、レンズ制御部３１が収差補正処理に切り替えられると、レンズ制御部３１は信号生成回路１４から得られるＲＦ信号のレベルやジッタ値を検出することによって球面収差量を検出する球面収差検出部３２により検出される球面収差量に応じてコリメータレンズ６を制御する状態となる。その為、球面収差検出部３２により検出される球面収差量が所定値未満になるようにコリメータレンズ６が最適な位置に変位され、これに伴って対物レンズ９に入射させるレーザ光の広がり角が調整され、この結果、光ディスクＤの記録再生する記録層に照射されるレーザ光の球面収差が補正される。

斯かる球面収差補正の制御動作を詳細に説明する。

光ディスクＤの記録層とレーザ光の入射表面との間に設けられているカバー層の厚さが標準より厚くなるとマイナスの球面収差が発生し、前記カバー層の厚さが薄くなるとプラスの球面収差が発生するという特性がある。従って、ディスクのカバー層の厚さが厚くなった場合には、コリメートレンズ６をレーザダイオード１の方向、即ち矢印Ｂ方向へ移動させることによって球面収差を補正し、反対にカバー層の厚さが標準より薄くなった場合には、コリメートレンズ６を対物レンズ９の方向、即ち矢印Ａ方向へ移動させることによって球面収差を補正することが可能である。

球面収差検出部３２は、信号生成回路１４から得られる所定の信号から球面収差量を検出するが、球面収差検出部３２が例えばＲＦ信号に含まれるジッタ値を検出する構成の場合、レンズ制御部３１は前記球面収差検出部３２により検出されるジッタ値が最適値になる位置にコリメータレンズ６を変位させるように制御する構成とされ、また、球面収差検出部３２が例えばＲＦ信号のレベルを検出する構成の場合、レンズ制御部３１は前記球面収差検出部３２により検出されるＲＦ信号のレベルが最大になる位置にコリメータレンズ６を変位させるように制御する構成とされる。

このようなコリメータレンズ６の変位動作によって対物レンズ９に入射されて光ディスクＤの所望の記録層に照射されるレーザ光のスポットに現れる球面収差を最少にするように制御される。

ところで、ピックアップ制御マイコン１９には位置カウンタ３３及びＲＡＭ３４が備えられており、電源オン状態においてレンズ制御部３１により制御されたコリメータレンズ６の位置情報を示す基準位置からの距離に対応する駆動パルス数は前記ＲＡＭ３４に前記位置カウンタ３３によりカウントされたカウント値Ｃｐとして記憶される。コリメータレンズ６の基準位置のカウント値Ｃｐを「０」とし、ステッピングモータ２４をＣＷ方向（コリメータレンズ６を対物レンズに近づける方向）に回転させる駆動パルスを１パルス（１励磁パターン）発生する度に前記カウント値Ｃｐを「＋１」し、ステッピングモータ２４をＣＣＷ方向（コリメータレンズ６を対物レンズから遠ざける方向）に回転させる駆動パルスを１パルス（１励磁パターン）発生する度に前記カウント値Ｃｐを「−１」する。

以上のようにして、コリメータレンズ６が現在位置する位置情報は、基準位置からの駆動パルス数のカウント値ＣｐとしてＲＡＭ３４に記憶される。

ところで、光ディスク装置は停止操作などにより光ディスクＤへの記録あるいは再生が停止状態になったり、光ディスクＤへの記録再生が一定時間行われないスリープ状態になると、光ディスクＤの回転を停止してスピンダウン状態となる。

スピンダウン状態が検出されると、レンズ制御部３１はコリメータレンズ６を待機位置Ｐｗに変位される制御を開始し、スピンダウン状態時において、コリメータレンズ６は待機位置Ｐｗに変位されるように設定されている。

前記待機位置Ｐｗは、レンズ駆動機構におけるコリメータレンズ６の機構的な可動限界の内側で、光ピックアップの光学設計から想定されるコリメータレンズ６の可動要求範囲を全て含む基準位置Ｐｄから最も離間したコリメータレンズ６の可動範囲の境界位置に設定されている。

すなわち、前記待機位置Ｐｗは、コリメータレンズ６を光ディスクＤのレーザ光の入射表面から記録層Ｌ０に比べて手前側に配置される記録層Ｌ１に適合させて変位された状態において、更に球面収差補正のために変位させる可動限界を加えたコリメータレンズ６の可動要求範囲より基準位置Ｐｄから離れたコリメータレンズ６の可動範囲の境界位置となっている。その為、レンズ制御部３１によるコリメータレンズ６の基準位置Ｐｄから最も離間した位置への変位は前記待機位置Ｐｗに設定され、コリメータレンズ６は前記待機位置Ｐｗを越えて基準位置Ｐｄから離れた位置に変位されないように制御される。

スピンダウン状態が検出されると、基準位置Ｐｄから待機位置Ｐｗまでの距離を移動させるのに必要なステッピングモータ２４の駆動パルス数に対応する待機位置Ｐｗの数値データがあらかじめ記憶されたピックアップ制御マイコン１９内に具備するＲＯＭ３５から前記数値データが読み出され、一方、コリメータレンズ６の現在位置Ｐｘに対応するステッピングモータ２４の駆動パルス数のカウント値Ｃｐとして記憶される現在位置Ｐｘの数値データがＲＡＭ３４から読み出され、これらの待機位置Ｐｗの数値データと現在位置Ｐｘの数値データとの差分が演算されて現在位置Ｐｘから待機位置Ｐｗに移動させるのに必要なステッピングモータ２４の駆動パルス数が検出される。

レンズ制御部３１は上述のように検出された駆動パルス数に基づいてモータ駆動回路３０からＣＷ方向の駆動パルスを発生させ、コリメータレンズ６を待機位置Ｐｗに変位させる。

次に、レンズ制御部３１による制御に基づいてコリメータレンズ６を起動位置Ｐｓに変位させる初期化処理について、図５のフローチャートを用いて手順を説明する。

電源がオンされたり、あるいは光ディスクＤの回転を停止させているスピンダウン状態が解除されたりして光ディスク装置が再起動されると、コリメータレンズ６の初期化処理が開始され、コリメータレンズ６の現在位置Ｐｘを示すＲＡＭ３４に記憶されるカウント値Ｃｐが「０」でないか否かが判断され、コリメータレンズ６の位置情報の有無が判断される（ステップａ）。

コリメータレンズ６が現在位置Ｐｘの位置情報は、基準位置Ｐｄからの駆動パルス数として位置カウンタ３３によりカウントされたカウント値ＣｐがＲＡＭ３４に記憶される。その為、ＲＡＭ３４に記憶されているカウント値Ｃｐによりコリメータレンズ６の現在位置Ｐｘが把握可能な状況であり、コリメータレンズ６の現在位置Ｐｘを基準にしてコリメータレンズ６を所定の位置へ変位させることが可能となる。

尚、電源がオンされた直後、及びスピンダウン状態が解除された直後はコリメータレンズ６の変位位置を示すＲＡＭ３４内のカウント値Ｃｐのデータはクリアされており、カウント値Ｃｐは「０」と判断されるので、コリメータレンズ６の初期化処理が実施されていないと判断される。

コリメータレンズ６の初期化処理が開始され、ステップａの処理によりＲＡＭ３４に記憶されているカウント値Ｃｐが「０」と判断されると、コリメータレンズ６は基準位置Ｐｄに変位されるように駆動される。

コリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに戻す駆動は、レンズ制御部３１による制御下で行われ、基準位置Ｐｄと待機位置Ｐｗ間の距離を移動させるのに必要なステッピングモータ２４の駆動パルス数に対応する待機位置Ｐｗの数値データがピックアップ制御マイコン内のＲＯＭ３５から読み出され、レンズ制御部３１は前記待機位置Ｐｗの数値データに対応する駆動パルス数に基づいてモータ駆動回路３０からＣＣＷ方向の駆動パルスを発生させ、コリメータレンズ６を駆動して基準位置Ｐｄに変位させる（ステップｂ）。

ここで、レンズ制御部３１によりモータ駆動回路３０から発生させるＣＣＷ方向の駆動パルスは、待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻す距離に換算される必要な駆動パルス数Ｌに３パルスを加算した駆動パルス数（Ｌ＋３）に設定されている。この駆動パルス数の設定は、ステッピングモータ２４が２相励磁式で駆動されることに起因して理論上動作開始が駆動パルス数Ｌに対し−２パルスから＋１パルスの誤差、すなわち３パルス分の駆動距離のコリメータレンズ６の変位誤差が発生することを考慮している。

その為、待機位置Ｐｗにあるコリメータレンズ６は、ステッピングモータ２４の動作開始に遅れが生じても確実に基準位置Ｐｄに戻される。

コリメータレンズ６を待機位置Ｐｗに変位させた際に発生する可能性がある最大３パルスの動作開始誤差により待機位置Ｐｗが基準位置Ｐｄから待機位置Ｐｗまでの距離に対応する計算上の駆動パルス数Ｌに対し−２パルスから＋１パルス分の変位誤差が発生するので、実際コリメータレンズ６が変位された待機位置Ｐｗは駆動パルス数（Ｌ−２）〜（Ｌ＋１）となる。そして、コリメータレンズ６を待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻すパルス数は（Ｌ＋３）であり、実際の変位は（Ｌ＋１）〜（Ｌ＋４）パルス分であるので、コリメータレンズ６を待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻すように駆動すると、レンズ駆動機構のＣＣＷ方向の機構的な可動限界に０〜６駆動パルス分の駆動量により送り部材２６が軸支持板２７の一方の各軸支部２７ａに押し当てられてコリメータレンズ６は基準位置Ｐｄに変位される。すなわち、コリメータレンズ６が基準位置Ｐｄに変位される際にレンズ駆動機構に０〜６駆動パルス分（平均３駆動パルス分）押し当てられる負荷が加わるが、この程度の負荷であればレンズ駆動機構に与える悪影響は問題とならない。

一方、スピンダウン動作が実行されずに電源オフされるような異常状態において、電源再投入された場合、コリメータレンズ６の位置情報を示す基準位置Ｐｄからの距離に対応する駆動パルス数はＲＡＭ３４上にカウント値Ｃｐとして記憶されていない。その為、レンズ制御部３１の制御下でコリメータレンズ６を待機位置Ｐｗに変位することなく基準位置Ｐｄに戻される制御が行われ、コリメータレンズ６を待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻すのに計算上必要な駆動パルス数Ｌに３パルスを加算した駆動パルス数（Ｌ＋３）に対応する駆動パルスがモータ駆動回路３０から発生される。

コリメータレンズ６の現在位置は、電源オフされた時点の基準位置Ｐｄから待機位置Ｐｗまでの範囲のいずれかの位置であるので、モータ駆動回路３０から駆動パルス数（Ｌ＋３）に対応する駆動パルスが発生されると、コリメータレンズ６の現在位置と待機位置Ｐ
ｗとの差分に応じた駆動パルス分の駆動量がレンズ駆動機構に押し当てられる負荷として加わり、最大で待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻す駆動パルス数（Ｌ＋３）全てがレンズ駆動機構に押し当てられる負荷となるが、基準位置Ｐｄから最も離間する位置が待機位置Ｐｗであるので、確実にコリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに戻すことが可能である。

また、スピンダウン動作が実行されずに電源オフされるような異常状態は発生頻度が極めて少ないと想定されるので、この異常状態によるレンズ駆動機構への悪影響は軽微である。

コリメータレンズ６が基準位置Ｐｄに戻されると、位置カウンタ３３のカウント値Ｃｐがリセットされ、「０」となる（ステップｃ）。

その後、コリメータレンズ６はあらかじめ設定される起動位置Ｐｓに変位されるように駆動される（ステップｄ）。この起動位置Ｐｓは、例えば光ディスクＤのレーザ光の入射表面から記録層(信号層)までのカバー層の厚みが１層の光ディスクＤと同一の光ディスクＤの記録層Ｌ０を記録再生するのに適合するＬ０適合位置Ｐｌ０に設定され、このように起動位置Ｐｓを設定すると、記録再生を開始する際のコリメータレンズ６の変位が少なく高速化させるのに有利であるので、好適である。

コリメータレンズ６を起動位置Ｐｓに変位させる際には、基準位置Ｐｄと起動位置Ｐｓとの差分に応じた駆動パルス分Ｌｓの駆動パルスがモータ駆動回路３０から発生されてコリメータレンズ６は駆動される。

コリメータレンズ６が起動位置Ｐｓに変位されると、初期化処理は終了し、光ディスクＤの記録再生を制御する記録再生処理などの別の処理に移行する。前記記録再生処理は光ディスクＤの記録再生する記録層Ｌ０あるいは記録層Ｌ１を選択する処理や、選択された記録層Ｌ０あるいは記録層Ｌ１に対してコリメータレンズ６が最適な位置に変位される収差補正処理を行う。

一方、ステップａの処理によりＲＡＭ３４に記憶されているカウント値Ｃｐが「０」でないと判断され、コリメータレンズ６の現在位置Ｐｘの情報が存在すると判断された場合、前記カウント値Ｃｐからコリメータレンズ６の現在位置Ｐｘが把握可能であるので、この場合、コリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに戻す駆動は行われず、直接起動位置Ｐｓに変位させる制御が行われる。このコリメータレンズ６の起動位置Ｐｓへの変位は、ＲＯＭ３５から読み出される起動位置Ｐｓの数値データとＲＡＭ３４から読み出される現在位置Ｐｘの数値データとの差分が演算されて現在位置Ｐｘから起動位置Ｐｓに移動させるのに必要なステッピングモータ２４の駆動パルス数が検出されて行われる（ステップｅ）。

これによりコリメータレンズ６が起動位置Ｐｓに変位されると、図５に示す初期化処理は終了する。

図６はコリメータレンズ６の初期化処理手順の図５と相違する別の例を示すフローチャートである。

図６は図５のステップｂのコリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに駆動する処理が相違しており、ステップａ，ステップｃ〜ｅは同一の処理が行われる。図６において、このコリメータレンズ６の駆動処理はステップｆ及びステップｇのとおりとなっている。

コリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに駆動するべくレンズ制御部３１によりモータ駆動回路３０から発生させるＣＣＷ方向の駆動パルスは、パルス幅が２段階に切り替えて制御
され、通常速度とこの通常速度より低速の低速度との２段階でコリメータレンズ６を駆動するようになっている。

コリメータレンズ６は、待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻すのに計算上必要な駆動パルス数Ｌにコリメータレンズ６の駆動距離の変位誤差の３パルス分を差し引いた駆動パルス数（Ｌ−３）に達するまで通常速度で駆動されるように設定され、前記駆動パルス数（Ｌ−３）を過ぎてからコリメータレンズ６を駆動距離の変位誤差が生じても確実に待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻せる駆動パルス数（Ｌ＋３）までの６つの駆動パルス数分低速度で駆動されるように設定されている。

その為、コリメータレンズ６が基準位置Ｐｄに戻される駆動が開始される時点のコリメータレンズ６の変位位置が待機位置Ｐｗにある場合、コリメータレンズ６は基準位置Ｐｄに到達する直前までの駆動パルス数（Ｌ−３）まで通常速度で第１段階の駆動が行われ（ステップｆ）、その後、コリメータレンズ６は最終段階の低速度の駆動によりレンズ駆動機構に押し当てられて基準位置Ｐｄに変位される（ステップｇ）。

したがって、コリメータレンズ６が基準位置Ｐｄに変位される際にレンズ駆動機構に０〜６駆動パルス分（平均３駆動パルス分）押し当てられる負荷を小さくすることができる。

あるいは、レンズ駆動機構に印加される負荷を許容範囲内に維持した状態で通常速度を高速化することによりコリメータレンズ６の駆動を高速化させることが可能となる。

実施例１においては、モータ駆動回路３０が発生する駆動パルスの発生開始の初期励磁パターンが一定に設定されていない例を説明したが、本実施例は、コリメータレンズ６の初期化処理によりコリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに戻す駆動が開始される起動時において、モータ駆動回路３０が発生する駆動パルスの発生開始の初期励磁パターンが一定に設定されている例を説明する。

本実施例においても光ディスク装置の回路構成を示す回路ブロック及び光ピックアップの光学系は図１に示す説明図が適用され、レンズ駆動機構は図２に示す構成図が適用され、コリメータレンズ６の可動範囲は図３に示す説明図が適用され、ステッピングモータ２４を駆動する駆動パルスの励磁パターンは図４に示す説明図が適用される。

レンズ制御部３１による制御に基づくコリメータレンズ６の初期化処理は、図７のフローチャートに示す手順により実行される。

電源がオンされたり、あるいは光ディスクＤの回転を停止させているスピンダウン状態が解除されたりして光ディスク装置が再起動されると、コリメータレンズ６の初期化処理が開始され、コリメータレンズ６の現在位置Ｐｘを示すＲＡＭ３４に記憶されるカウント値Ｃｐが「０」でないか否かが判断され、コリメータレンズ６の位置情報の有無が判断される（ステップｈ）。

コリメータレンズ６が現在位置Ｐｘの位置情報は、基準位置Ｐｄからの駆動パルス数として位置カウンタ３３によりカウントされたカウント値ＣｐがＲＡＭ３４に記憶される。その為、ＲＡＭ３４に記憶されているカウント値Ｃｐによりコリメータレンズ６の現在位置Ｐｘが把握可能な状況であり、コリメータレンズ６の現在位置Ｐｘを基準にしてコリメータレンズ６を所定の位置へ変位させることが可能となる。

尚、電源がオンされた直後はコリメータレンズ６の変位位置を示すＲＡＭ３４内のカウント値Ｃｐのデータはクリアされており、カウント値Ｃｐは「０」と判断されるので、コリメータレンズ６の初期化処理が実施されていないと判断される。

コリメータレンズ６の初期化処理が開始され、ステップｈの処理によりＲＡＭ３４に記憶されているカウント値Ｃｐが「０」と判断されると、コリメータレンズ６は基準位置Ｐｄに変位されるように駆動される。

コリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに戻す駆動は、レンズ制御部３１による制御下で行われ、基準位置Ｐｄと待機位置Ｐｗ間の距離を移動させるのに必要なステッピングモータ２４の駆動パルス数に対応する待機位置Ｐｗの数値データがピックアップ制御マイコン内のＲＯＭ３５から読み出され、レンズ制御部３１は前記待機位置Ｐｗの数値データに対応する駆動パルス数に基づいてモータ駆動回路３０からＣＣＷ方向の駆動パルスを発生させ、コリメータレンズ６を駆動して基準位置Ｐｄに変位させる（ステップｉ）。

ここで、前記待機位置Ｐｗは、レンズ駆動機構におけるコリメータレンズ６の機構的な可動限界の内側で、光ピックアップの光学設計から想定されるコリメータレンズ６の可動要求範囲を全て含む基準位置Ｐｄから最も離間したコリメータレンズ６の可動範囲の境界位置で基準位置ＰｄからＣＷ方向の駆動パルス数Ｌにより駆動される距離に設定されている（図３参照）。

そして、レンズ制御部３１によりモータ駆動回路３０から発生させるＣＣＷ方向の駆動パルスは、待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻す距離に換算される必要な駆動パルス数Ｌに設定されている。

また、コリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに戻す駆動が開始される際、モータ駆動回路３０は、前記レンズ制御部３１により駆動パルスの発生開始の初期励磁パターンが一定に設定されている。すなわち、コリメータレンズ６の初期化処理の起動時に、モータ駆動回路３０から発生される駆動パルスの初期励磁パターンを図４に示す４つの励磁パターン１，２，３，４のいずれか１つの励磁パターン、例えば励磁パターン１に固定してコリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに戻す駆動が開始されるようになっている。

後述のように、通常の電源オフ時には、スピンダウン処理の後、コリメータレンズ６が待機位置Ｐｗに変位される為、その後の電源オン時にもコリメータレンズ６は待機位置Ｐｗに変位された状態である。待機位置Ｐｗでの励磁パターンは電源オン時の初期励磁パターンと同じであり、固定の励磁パターンである為、この場合、電源オン後、コリメータレンズ６を変位させるステッピングモータ２４の動作開始時における２相励磁式で駆動されることに起因する駆動パルス数の−２パルスから＋１パルスの誤差が発生されることがない。

したがって、待機位置Ｐｗにあるコリメータレンズ６は、ステッピングモータ２４の動作開始に遅れが生じずに駆動パルス数Ｌ分戻されて基準位置Ｐｄに変位される。

コリメータレンズ６が基準位置Ｐｄに戻されると、位置カウンタ３３のカウント値Ｃｐがリセットされ、「０」となる（ステップｊ）。

その後、コリメータレンズ６はあらかじめ設定される起動位置Ｐｓに変位されるように駆動される（ステップｋ）。この起動位置Ｐｓは、例えば光ディスクＤのレーザ光の入射表面から記録層(信号層)までのカバー層の厚みが１層の光ディスクＤと同一の光ディスクＤの記録層Ｌ０を記録再生するのに適合するＬ０適合位置Ｐｌ０に設定され、このように
起動位置Ｐｓを設定すると、記録再生を開始する際のコリメータレンズ６の変位が少なく高速化させるのに有利である。

コリメータレンズ６を起動位置Ｐｓに変位させる際には、基準位置Ｐｄと起動位置Ｐｓとの差分に応じた駆動パルス数ＬｓのＣＷ方向へ駆動する駆動パルスがモータ駆動回路３０から発生されてコリメータレンズ６は駆動される。

一方、ステップｈの処理によりＲＡＭ３４に記憶されているカウント値Ｃｐが「０」でないと判断され、コリメータレンズ６の現在位置Ｐｘの情報が存在すると判断された場合、前記カウント値Ｃｐからコリメータレンズ６の現在位置Ｐｘが把握可能であるので、この場合、コリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに戻す駆動は行われず、直接起動位置Ｐｓに変位させる制御が行われる。このコリメータレンズ６の起動位置Ｐｓへの変位は、ＲＯＭ３５から読み出される起動位置Ｐｓの数値データとＲＡＭ３４から読み出される現在位置Ｐｘの数値データとの差分が演算されて現在位置Ｐｘから起動位置Ｐｓに移動させるのに必要なステッピングモータ２４の駆動パルス数が検出されて行われる（ステップｌ）。

尚、コリメータレンズ６の起動位置Ｐｓは、基準位置Ｐｄから固定した駆動パルス数分変位させた位置ではなく、光ピックアップ毎にばらつきを解消するように調整される場合が一般的である。

以上により、コリメータレンズ６が起動位置Ｐｓに変位され、図７に示す初期化処理は終了する。この初期化処理終了後、コリメータレンズ６はレンズ制御部３１による制御により駆動され、基準位置Ｐｄから待機位置Ｐｗの範囲内で、光ディスクＤの記録再生を行う記録層Ｌ０あるいはＬ１に応じて変位されたり、記録層Ｌ０あるいはＬ１に照射されるレーザ光の品質が適正となるように収差補正処理により球面収差を補正するように変位される。

光ディスクＤの回転が停止されるスピンダウン状態となり、このスピンダウン状態が検出されると、レンズ制御部３１はコリメータレンズ６を待機位置Ｐｗに変位される制御を開始し、スピンダウン状態時において、コリメータレンズ６は待機位置Ｐｗに変位される。このコリメータレンズ６の待機位置Ｐｗへの変位は、ＲＯＭ３５から読み出される待機位置Ｐｗの数値データとＲＡＭ３４から読み出される現在位置Ｐｘの数値データとの差分が演算されて現在位置Ｐｘから待機位置Ｐｗに移動させるのに必要なステッピングモータ２４の駆動パルス数が検出されて行われる。

前述のように待機位置Ｐｗは基準位置ＰｄからＣＷ方向の駆動パルス数Ｌにより駆動される距離に設定されている。電源オン時、基準位置Ｐｄへの駆動（ステップｉ）でＣＣＷ方向にＬパルス数駆動し、スピンダウン時には待機位置Ｐｗに変位、つまり基準位置ＰｄからＣＷ方向へＬパルス数駆動した位置に変位させる事になる為、待機位置Ｐｗでの励磁パターンは電源オン時の初期励磁と同じ励磁パターンである。また、その電源オン時の初期励磁パターンは、前述のように、固定の励磁パターンとなるようになっている。

ところで、ステップｉの処理によりコリメータレンズ６が基準位置Ｐｄに変位された状態において、レンズ駆動機構の個体差によってステッピングモータ２４の回転角に適合する駆動パルスの励磁パターンはレンズ駆動機構ごとに相違する。

その為、ステップｋの処理によりコリメータレンズ６が基準位置Ｐｄから起動位置Ｐｓに変位されるようにＣＷ方向に駆動されると、レンズ駆動機構の個体差によってステッピングモータ２４が２相励磁式で駆動されることに起因してコリメータレンズ６の駆動距離の変位誤差が−２パルスから＋１パルス分発生する。

尚、＋１パルス分の変位誤差とは、コリメータレンズ６が初期励磁（基準位置Ｐｄでの励磁パターン）でＣＷ方向に１パルス分動いてしまい、駆動パルスの１パルス目の励磁で２パルス目の動作をしてしまうことを意味し、また、−２パルスの変位誤差とは、コリメータレンズ６が初期励磁で変位されず、駆動パルスの１パルス目でＣＣＷ方向に変位されようとするがレンズ駆動機構の可動限界ＭＢ０により変位されず、２パルス目で突き当たっている位置に適した励磁パターンとなり、３パルス目で初めてＣＷ方向に１パルス分動作することを意味する。電源オン時の初期励磁パターンが常に同じであり、ステップｉでＣＣＷ方向に駆動するパルス数も常に一定である為、基準位置Ｐｄにおける励磁パターンも常に同じである。その為、この変位誤差もレンズ駆動機構の個体ごとに常に一定で、再現性がある。

上述のようにコリメータレンズ６を基準位置ＰｄからＣＷ方向に駆動する際に、コリメータレンズ６の駆動距離の変位誤差が−２パルスから＋１パルス分発生するので、スピンダウン状態時にコリメータレンズ６が変位される待機位置Ｐｗは基準位置ＰｄからＬパルス数分に設定されるが、実際はレンズ駆動機構のばらつきによって基準位置Ｐｄから（Ｌ−２）〜（Ｌ＋１）パルス数分の位置となる。

その為、コリメータレンズ６は、Ｌパルス数分の駆動パルスによって待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻される駆動（ステップｉ）が行われると、レンズ駆動機構の個体によって基準位置Ｐｄまで駆動される状態が異なる。待機位置Ｐｗが基準位置Ｐｄから（Ｌ−２）パルス数分である場合、コリメータレンズ６はレンズ駆動機構に２パルス分押し当てられて基準位置Ｐｄに変位され、待機位置Ｐｗが基準位置Ｐｄから（Ｌ−１）パルス数分である場合、コリメータレンズ６はレンズ駆動機構に１パルス分押し当てられて基準位置Ｐｄに変位され、待機位置Ｐｗが基準位置ＰｄからＬパルス数分である場合、コリメータレンズ６はレンズ駆動機構の機構的な可動限界に到達して基準位置Ｐｄに変位される。また、待機位置Ｐｗが基準位置Ｐｄから（Ｌ＋１）パルス数分である場合、コリメータレンズ６はレンズ駆動機構の機構的な可動限界の１パルス分手前を基準位置Ｐｄとしてこの基準位置Ｐｄまで変位される。

したがって、コリメータレンズ６を待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻すように駆動すると、レンズ駆動機構のＣＣＷ方向の機構的な可動限界に０〜２パルス分の駆動量により送り部材２６が軸支持板２７の一方の各軸支部２７ａに押し当てられてコリメータレンズ６は基準位置Ｐｄに変位される。すなわち、コリメータレンズ６が基準位置Ｐｄに変位される際にレンズ駆動機構に最大で２パルス分押し当てられる負荷が加わるが、この程度の負荷であればレンズ駆動機構に与える悪影響は問題とならない。

一方、スピンダウン動作が実行されずに電源オフされるような異常状態において、電源が再投入された場合、コリメータレンズ６を待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻すのに計算上必要な駆動パルス数Ｌに対応する駆動パルスがモータ駆動回路３０から発生（ステップｉ）される際、コリメータレンズ６の現在位置は、電源オフされた時点の基準位置Ｐｄから待機位置Ｐｗまでの範囲のいずれかの位置であるので、モータ駆動回路３０から駆動パルス数Ｌに対応する駆動パルスが発生されると、コリメータレンズ６の現在位置と待機位置Ｐｗとの差分に応じた駆動パルス分の駆動量がレンズ駆動機構に押し当てられる負荷として加わり、最大で待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻す駆動パルス数Ｌ全てがレンズ駆動機構に押し当てられる負荷となるが、基準位置Ｐｄから最も離間する位置が待機位置Ｐｗであるので、確実にコリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに戻すことが可能である。

尚、このように電源オン時にコリメータレンズ６が待機位置Ｐｗ以外に変位していた場合においても、電源オン時の初期励磁パターンが常に同じであり、ステップｉでＣＣＷ方
向に駆動するパルス数も常に一定である為、基準位置Ｐｄにおける励磁パターンも常に同じとなり、前述の変位誤差もレンズ駆動機構の個体ごとに常に一定で、電源オン時にコリメータレンズ６が待機位置Ｐｗに変位している通常動作の場合と同様の再現性がある。

このようなスピンダウン動作が実行されずに電源オフされるような異常状態は発生頻度が極めて少ないと想定されるので、この異常状態によるレンズ駆動機構への悪影響は軽微である。

図８はコリメータレンズ６の初期化処理手順の図７と相違する別の例を示すフローチャートである。

図８は図７のステップｉのコリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに駆動する処理が相違しており、ステップｈ，ステップｊ〜ｌは同一の処理が行われる。図８において、このコリメータレンズ６の駆動処理はステップｍ及びステップｎのとおりとなっている。

コリメータレンズ６を基準位置Ｐｄに駆動するべくレンズ制御部３１によりモータ駆動回路３０から発生させるＣＣＷ方向の駆動パルスは、パルス幅が２段階に切り替えて制御され、通常速度とこの通常速度より低速の低速度との２段階でコリメータレンズ６を駆動するようになっている。

コリメータレンズ６は、コリメータレンズ６を待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻す際にレンズ駆動機構に押し当てられる最大の２パルス分を待機位置Ｐｗから基準位置Ｐｄに戻すのに計算上必要な駆動パルス数Ｌから差し引いた駆動パルス数（Ｌ−２）に達するまで通常速度で駆動されるように設定され、前記駆動パルス数（Ｌ−２）を過ぎてから駆動パルス数Ｌになるまでの２パルス数分低速度で駆動されるように設定されている。

その為、コリメータレンズ６が基準位置Ｐｄに戻される駆動が開始される時点のコリメータレンズ６の変位位置が待機位置Ｐｗにある場合、コリメータレンズ６は基準位置Ｐｄに到達する直前までの駆動パルス数（Ｌ−２）まで通常速度で第１段階の駆動が行われ（ステップｍ）、その後、コリメータレンズ６は２パルス数分最終段階の低速度の駆動により基準位置Ｐｄに変位される（ステップｎ）。

したがって、コリメータレンズ６が基準位置Ｐｄに変位される際にレンズ駆動機構に押し当てられる場合であってもコリメータレンズ６が押し当てられる負荷を小さくすることができる。

あるいは、レンズ駆動機構に印加される負荷を許容範囲内に維持した状態で通常速度を高速化することによりコリメータレンズ６の駆動を高速化させることが可能となる。

尚、上記実施例１、２で説明した光ディスク装置は、光ディスクＤのカバー層の厚みの相違により発生する収差補正を光軸方向に変位させて補正する球面収差補正レンズとしてコリメータレンズ６を使用した光ピックアップを例に挙げて説明したが、前記球面収差補正レンズとしてはコリメータレンズに限定されずレーザ光の広がり角を調整する中間レンズやビームエキスパンダを構成するレンズであっても良い。

また、レンズ制御部３１、球面収差検出部３２及び位置カウンタ３３はピックアップ制御マイコン１９内のソフトウエア処理による機能をそれぞれ示しているが、ハードウエアの回路により構成しても良いし、マイコンとハードウエアとの組み合わせにより構成することも可能である。位置カウンタ３３をハードウエアにより構成した場合、ＲＡＭ３４はカウント値を記憶するために必要とされない。

上記実施の形態では、対象とする光ディスクとして、２層光ディスクを例示したが、該光ディスクとしては、２層光ディスクに限らず、３層、４層などの多層光ディスクでもよい。また、光ディスクとしては、Blu-ray Disc規格に限定されず、各種規格の光ディスクにも対応可能である。

１ レーザダイオード
６ コリメータレンズ
９ 対物レンズ
１１ 光検出器
１２ａ，１２ｂ フォーカシングコイル
１３ トラッキングコイル
１４ 信号生成回路
１５ フォーカスエラー信号生成回路
１５ フォーカシングコイル駆動回路
１６ トラッキングコイル駆動回路
１９ ピックアップ制御マイコン
２４ ステッピングモータ
３０ モータ駆動回路
３１ レンズ制御部
３２ 球面収差検出部
３３ 位置カウンタ
３４ ＲＡＭ

Claims (9)

1. レーザ光源と対物レンズとの間に光ディスクの入射面から記録層までのカバー層の厚みに応じて光軸方向に変位可能に収差補正レンズが配置される光ピックアップに前記収差補正レンズをステッピングモータにより駆動するように設けられるレンズ駆動機構を制御する光ディスク装置において、前記ステッピングモータを駆動する駆動パルスを発生するモータ駆動回路はレンズ制御部により制御され、前記レンズ制御部は光ディスクの回転の停止時において前記収差補正レンズを待機位置に変位させるように前記モータ駆動回路を制御すると共に、前記収差補正レンズを基準位置に戻す際に前記待機位置にある収差補正レンズを前記基準位置に戻すのに必要なパルス数分の前記基準位置に戻す方向の駆動パルスを前記モータ駆動回路から発生させ、前記待機位置は前記レンズ駆動機構における収差補正レンズの機構的な可動限界の内側で前記基準位置との間に収差補正レンズの可動要求範囲を包含するように設定されることを特徴とする光ディスク装置。
2. 記録層が多層に形成される多層光ディスクのカバー層の厚みに応じて収差補正レンズが光軸方向に駆動される光ピックアップの前記収差補正レンズを制御する光ディスク装置において、前記待機位置は多層光ディスクの全ての各記録層に対して光ピックアップからのレーザ光を最適に照射させるのに必要と想定される収差補正レンズの可動要求範囲を全て含む基準位置から最も離間した前記収差補正レンズの可動範囲の境界位置に設定され、前記レンズ制御部により収差補正レンズが前記待機位置を可動範囲の境界として制御されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 前記レンズ駆動機構のステッピングモータは２相励磁式で駆動され、前記待機位置にある収差補正レンズを前記基準位置に戻すのに必要なパルス数は計算上で収差補正レンズを前記待機位置から前記基準位置までの距離を駆動するのに必要な可動量に対応するパルス数に３パルスを加算したパルス数に設定されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
4. 前記基準位置は前記レンズ駆動機構における収差補正レンズの機構的な一方の可動限界であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
5. 前記収差補正レンズは前記レンズ制御部による制御により電源投入時に前記基準位置に変位されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
6. 前記収差補正レンズを基準位置に戻す際に前記基準位置に到達する直前に前記収差補正レンズの移動速度を低下させるようにモータ駆動回路から発生させる駆動パルスをレンズ制御部より制御したことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
7. 前記レンズ駆動機構のステッピングモータは２相励磁式で駆動され、前記待機位置にある収差補正レンズを前記基準位置に戻す際に、モータ駆動回路から発生する駆動パルスの初期励磁パターンは所定の励磁パターンに固定されると共に、前記待機位置にある収差補正レンズを前記基準位置に戻すのに必要なパルス数は計算上で収差補正レンズを前記待機位置から前記基準位置までの距離を駆動するのに必要な可動量に対応するパルス数に設定されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
8. 記録層が多層に形成される多層光ディスクのカバー層の厚みに応じて収差補正レンズが光軸方向に駆動される光ピックアップの前記収差補正レンズを制御するレンズ制御方法において、前記収差補正レンズの変位基準となる基準位置を収差補正レンズの機構的な可動限界の一端に設定し、多層光ディスクの全ての各記録層に対して光ピックアップからのレーザ光を最適に照射させるのに必要と想定される収差補正レンズの可動要求範囲を前記基準位置との間に全て包含する待機位置を前記収差補正レンズが駆動される範囲で前記基準位置から最も離間した位置に設定し、光ディスクへの記録あるいは再生が停止された際に前記収差補正レンズを前記待機位置に変位させ、前記収差補正レンズの初期化処理を開始する際に前記収差補正レンズを前記待機位置から前記基準位置に戻すのに必要な距離分駆動して前記基準位置に変位させ、前記基準位置に変位させた前記収差補正レンズを待機位置方向に駆動して光ディスクへの記録あるいは再生に適した位置に変位させるようにしたことを特徴とするレンズ制御方法。
9. 前記収差補正レンズを基準位置に戻す際に前記基準位置に到達する直前
   に前記収差補正レンズの移動速度を低下させるように前記収差補正レンズの駆動を制御するようにしたことを特徴とする請求項８記載のレンズ制御方法。
   

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