JP2010276493A - 角速度の計測方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この角速度の計測方法は、(1)ジャイロセンサーを有するモーションセンサーを物体に取り付ける工程と、(2)この物体を運動させ、このジャイロセンサーから出力された電圧を計測する工程と、(3)この電圧を非線形関数を用いて角速度に変換する工程とを含む。この計測方法では、上記運動は回転を含んでいる。上記ジャイロセンサーは、そのスピン軸がこの回転の軸に対して傾斜するように配置されている。好ましくは、上記傾斜角度が、0°よりも大きく60°以下である。さらに好ましくは、上記モーションセンサーが、緩衝部をさらに備えている。この緩衝部が、上記ジャイロセンサーと上記物体との間に位置するように配置される。
【選択図】図1
Description
(1)ジャイロセンサーを有するモーションセンサーを物体に取り付ける工程と、
(2)この物体を運動させ、このジャイロセンサーから出力された電圧を計測する工程と、
(3)この電圧を非線形関数を用いて角速度に変換する工程と
を含む。この計測方法では、上記運動は回転を含んでいる。このジャイロセンサーは、そのスピン軸がこの回転の軸に対して傾斜するように配置されている。
(4)上記ジャイロセンサーが、回転体に取り付けられる工程と、
(5)この回転体を所定の角速度で回転させ、上記ジャイロセンサーから出力された基準電圧を計測する工程と、
(6)この基準電圧とこの角速度とに基づいて、両者の相関関係を表す非線形関数を決定する工程と
をさらに含む。
4・・・検定装置
6・・・駆動部
8・・・シャフト
10・・・回転計
12・・・電源
14・・・電圧計
20・・・ディスク
22・・・カウンター
28、38・・・モーションセンサー
30・・・ゴルファー
32・・・シャフト
34・・・ヘッド
36・・・グリップ
Claims (6)
- ジャイロセンサーを有するモーションセンサーを物体に取り付ける工程と、
この物体を運動させ、このジャイロセンサーから出力された電圧を計測する工程と、
この電圧を非線形関数を用いて角速度に変換する工程とを含んでおり、
上記運動が、回転を含んでおり、
このジャイロセンサーが、そのスピン軸がこの回転の軸に対して傾斜するように配置されている角速度の計測方法。 - 上記傾斜角度が、0°よりも大きく60°以下である請求項1に記載の角速度の計測方法。
- 上記モーションセンサーが、緩衝部をさらに備えており、
この緩衝部が、上記ジャイロセンサーと上記物体との間に位置するように配置されている請求項1又は2に記載の角速度の計測方法。 - 上記物体が、ゴルフクラブである請求項1から3のいずれかに記載の角速度の計測方法。
- 上記ゴルフクラブが、グリップを備えており、
このグリップに、上記計測部が取り付けられる請求項4に記載の角速度の計測方法。 - 上記ジャイロセンサーが、回転体に取り付けられる工程と、
この回転体を所定の角速度で回転させ、上記ジャイロセンサーから出力された基準電圧を計測する工程と、
この基準電圧とこの角速度とに基づいて、両者の相関関係を表す非線形関数を決定する工程とをさらに含む請求項1から5のいずれかに記載の角速度の計測方法。
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