JP2010269781A - 船外機の操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】船外機の右操舵時、左操舵時共に、ステアリングプレート27の接続孔37部は、円弧47の接線方向の力F1を受ける。左操舵時にステアリングロッド35がステアリングプレート27を押す力をT3とし、右操舵時にステアリングロッド35がステアリングプレート27を引く力をT4とする。β3=β4であるため、T3=T4となる。すなわち、左操舵時と右操舵時とで、ステアリング荷重が均等となる。また、T2<T4となるので、ステアリング荷重の向上を図ることができる。
【効果】第1の直線と第2の直線とのなす角度は等しくなるので、ステアリングロッドを押し引きする力の大きさは等しくなり、左右のステアリング荷重を均等化することができる。
【選択図】図6
Description
この特許文献1の技術を図面に基づいて以下に説明する。
図8に示すように、船外機の操舵装置200では、操舵ハンドルを左右に切ることでステアリングケーブル201が動かされる。すると、ステアリングケーブル201に連結されている連結部材202が矢印(1)のように左右に移動し、連結部材202の端部に接続されているステアリングロッド203は矢印(2)のように移動される。すると、ステアリングプレート204の先端がステアリングロッド203で押し引きされ、ステアリングプレート204はスイベル軸205を中心にして矢印(3)のように揺動される。結果、ステアリングプレート204の後端部206に接続されている船外機本体が操舵され、操舵手は船外機を操舵することができる。
また、ステアリングプレート204を中立位置から左に振ったときの中心線207と直線212とのなす角度をβ1とし、右に振ったときの中心線207と直線212とのなす角度をβ2とする。
図1に示されるように、船外機10は、図右側の矢印Frで示した方向を前方とし、図左側の矢印Rrで示した方向を後方とし、上部に船外機用エンジン11を備えている。なお、この船外機用エンジン11は、シリンダ、ピストンが横向きで、クランクシャフト、カムシャフトが縦向きの縦型エンジンである。
下側エンジンカバー13の前側には、船体に船外機10を取付けるスターンブラケット16が設けられている。
なお、船外機10は、後述するスイベル軸の軸線19を中心に、艇体に対して揺動する。
図2に示されるように、船外機10の操舵装置20は、艇体21に取付けられているスターンブラケット16と、このスターンブラケット16に設けられているチルティングシャフト22と、このチルティングシャフト22に回動自在に設けられているスイベルケース23と、このスイベルケース23の軸線(図1、符号19)上に回動自在に設けられ船外機本体24を保持するマウントフレーム25と、このマウントフレーム25の端部にボルト26を介して設けられているステアリングプレート27と、操舵ハンドルからチルティングシャフト22の貫通路28に導かれているステアリングワイヤー31と、このステアリングワイヤー31に接続され且つ貫通路28に摺動自在に設けられている接続ロッド32と、この接続ロッド32の端部のリンク孔33にナット34を介して回動自在に設けられているステアリングロッド35と、ステアリングプレート27に設けられている小操舵角用接続孔36及び接続孔37と、ステアリングロッド35を接続孔37に回動自在に接続するボルト41及びナット42と、からなる。
なお、ステアリングロッド35は、小操舵角用接続孔36に回転自在に接続されても差し支えない。また、接続ロッド32は、油圧シリンダを介してステアリングワイヤー31に接続されても差し支えない。
また、実施例では、接続孔37及び小操舵角用接続孔36が設けられたステアリングプレートについて説明したが、接続孔37のみが設けられているステアリングプレート27を使用しても差し支えない。
図3に示されるように、マウントフレーム25は、ステアリングプレート27及び船外機本体24に接続されるマウント部43と、スイベルケース23に回動自在に設けられているスイベル軸44とからなる。スイベル軸44の中心を図1に示した軸線19が通る。
接続孔37は、小操舵角用接続孔36よりスイベル軸44に寄った位置で且つステアリングプレート27の中心線45から外れた位置に設けられている。また、接続孔37は、ステアリングプレート27が左右のどちらに振れてもステアリング荷重が均等になるように設けられている。
図4(a)に示されるように、ステアリングロッド35は、接続孔37に接続されている。操舵ハンドルを右に切ると、ステアリングロッド35は、矢印(4)に示すように移動する。ステアリングプレート27の先端が引っ張られ、ステアリングプレート27は、矢印(5)に示すように移動する。
操舵ハンドルを左に切ると、ステアリングロッド35は、矢印(6)に示すように移動する。ステアリングプレート27の先端が押され、ステアリングプレート27は、矢印(7)に示すように移動する。
艇体を直進させるには、再び操舵ハンドルを右に切り、ステアリングロッド35を、矢印(8)のように移動させる。ステアリングプレート27を、矢印(9)のように移動させ、ステアリングプレートの中心線45を直進方向の軸線46に一致させたところで、操舵ハンドルを止める。なお、ステアリングプレート27に接続孔37の1つのみが設けられている場合も同様である。
図6(a)の比較例に示すように、ステアリングプレート110の中心線45上に、小操舵角用接続孔111と、接続孔112とが設けられている。スイベル軸44の中心から接続孔112までの距離はR1とする。接続孔112は、スイベル軸44の中心を中心点とする半径R1の円弧113上の軌跡を移動する。
また、ステアリングプレート110を中立位置から左に振ったときの直線114と直線115とのなす角度をβ1とし、右に振ったときの直線114と直線115とのなす角度をβ2とする。
また、T2<T4となるので、ステアリング荷重の向上を図ることができる。
このように、操舵角が大きい場合であっても、右操舵に比較して左操舵時のステアリング荷重が大きくなることを抑える。つまり、左右操舵時のステアリング荷重を均一にすることができる。
また、接続孔37のみが設けられているステアリングプレート27の場合であっても同様に、角度γ1は、船外機10の最大操舵角の設定値の大きさに応じて大きくなるように設定されており、最大操舵角の設定値の変更に応じて左右のステアリング荷重の均等化を図ることができる。
図7に示されるように、小操舵角用接続孔36は、ステアリングプレート27の中心線45上に設けられている。
Claims (3)
- 船外機がスイベル軸を介して操舵可能に艇体に取付けられ、このような船外機の船外機本体からステアリングプレートが延ばされ、このステアリングプレートの先端がステアリングロッドで押し引きされることで、操舵が実施される船外機の操舵装置において、
前記ステアリングプレートに、前記ステアリングロッドの先端を接続することができる接続孔が設けられ、
前記接続孔は、中立状態の前記ステアリングプレートが左右のどちらに同じ角度振れたときにも、前記スイベル軸の中心と前記接続孔を結んだ第1の直線と、前記ステアリングロッドのリンク孔と前記接続孔を結んだ第2の直線とのなす角度が等しくなるように、前記スイベル軸を通る前記ステアリングプレートの中心線から外れた位置に設けられていることを特徴とする船外機の操舵装置。 - 前記ステアリングプレートの中立時において、前記第1の直線と前記中心線とのなす角度は、前記船外機の最大操舵角の設定値の大きさに応じて大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項1記載の船外機の操舵装置。
- 前記ステアリングプレートは、前記接続孔よりも前記スイベル軸から遠い位置に且つ前記中心線上に、小操舵角用接続孔を更に有することで、この小操舵角用接続孔と前記接続孔とを選択して前記ステアリングロッドの先端を接続することが可能な構成であることを特徴とする請求項1記載の船外機の操舵装置。
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