JPH02274693A - 船舶の舵取機制御用リンク機構 - Google Patents
船舶の舵取機制御用リンク機構Info
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- JPH02274693A JPH02274693A JP9384189A JP9384189A JPH02274693A JP H02274693 A JPH02274693 A JP H02274693A JP 9384189 A JP9384189 A JP 9384189A JP 9384189 A JP9384189 A JP 9384189A JP H02274693 A JPH02274693 A JP H02274693A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶の舵取機制御用リンク機構に関する・
〔従来の技術〕
船舶の舵取機制御用リンク機構としては、従来、例えば
、第８因子面図に示すようなものが知られている。
、第８因子面図に示すようなものが知られている。
すなわち、同図において、指令舵角θ、の信号が図示省
略の舵取機操縦装置用レシーバ−に云達されると、ロッ
ド０１が矢印０２の方向に移動することにより、力点０
３は指令舵角θ・の大きさに応じて点０３ａに移動する
とともに、レバー０４が支点０５の周りに矢印０５′の
方向に回動し、スライド軸０６と一体化したビン０７を
矢印０８の方向に移動させる。
略の舵取機操縦装置用レシーバ−に云達されると、ロッ
ド０１が矢印０２の方向に移動することにより、力点０
３は指令舵角θ・の大きさに応じて点０３ａに移動する
とともに、レバー０４が支点０５の周りに矢印０５′の
方向に回動し、スライド軸０６と一体化したビン０７を
矢印０８の方向に移動させる。
その際、舵柄０９が回動していなければ、スライド軸０
６の移動に伴いレバー０１０は支点０１１の同りに矢印
０１２の方向に回動して力点０１３．作用点０１４はそ
れぞれ点０１３ａｔ０１４ａ（第９図部分拡大図参照）
へ移動する。
６の移動に伴いレバー０１０は支点０１１の同りに矢印
０１２の方向に回動して力点０１３．作用点０１４はそ
れぞれ点０１３ａｔ０１４ａ（第９図部分拡大図参照）
へ移動する。
続いて、作用点０１４を介してリンク０１５が矢印０１
６方向に移動すると、点０１？を介してレバー０１８が
支点０１９の同りに矢印０２０の方向に回動してリンク
０２１，０２１ａを矢印０２２の方向に移動させる。
６方向に移動すると、点０１？を介してレバー０１８が
支点０１９の同りに矢印０２０の方向に回動してリンク
０２１，０２１ａを矢印０２２の方向に移動させる。
そうすると、レバー０２３，０２４はそれぞれ支点０２
５，０２６の周りに矢印０２７゜０２８の方向に回動す
ることにより、レバー０２３．０２４にそれぞれ接続さ
れた図示省略の可変吐出型の油圧ポンプにポンプ斜板角
度指令を与える。
５，０２６の周りに矢印０２７゜０２８の方向に回動す
ることにより、レバー０２３．０２４にそれぞれ接続さ
れた図示省略の可変吐出型の油圧ポンプにポンプ斜板角
度指令を与える。
そして、油圧ポンプの作動油が舵取機に吐出され図示省
略の舵が転舵し始め、舵柄０９が指令舵角θ。に見合っ
た実舵角θム（第１０図部分拡大図参照）に達すると力
点０２９が点０２９ａへ移動し、操縦ロッド０３０によ
り作用点０１１は点０１１ａ（第９図参照）へ移動し、
続いて、力点０１３ａを中心に作用点０１４ａは点０１
４に戻る。
略の舵が転舵し始め、舵柄０９が指令舵角θ。に見合っ
た実舵角θム（第１０図部分拡大図参照）に達すると力
点０２９が点０２９ａへ移動し、操縦ロッド０３０によ
り作用点０１１は点０１１ａ（第９図参照）へ移動し、
続いて、力点０１３ａを中心に作用点０１４ａは点０１
４に戻る。
その結果、レバー０２３，０２４は点０２５ａ。
０２６ａからそれぞれ点０２５．０２６に戻され、ポン
プ斜板角度が中立位置に保持され舵が指令舵角θ、に整
定される。ここで、０３１はフィードバックロッド０３
０に挿入されたスプリングである。
プ斜板角度が中立位置に保持され舵が指令舵角θ、に整
定される。ここで、０３１はフィードバックロッド０３
０に挿入されたスプリングである。
なお、第１１図説明図において％ Ｏｘ、Ｏｙはそれぞ
れ検出側腕長、増巾側腕長を示す。
れ検出側腕長、増巾側腕長を示す。
しかしながら、このような機構では、スライド機構及び
すべり機構を使用しているので、スライド軸０６及びビ
ンｏ７の部品数及び工数が増え製造原価が嵩む欠点があ
る。
すべり機構を使用しているので、スライド軸０６及びビ
ンｏ７の部品数及び工数が増え製造原価が嵩む欠点があ
る。
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
スライド機構及びすべり機構を使用せず、従って製造原
価が減少する経済的な船舶の舵取機制御用リンク機構を
提供することを目的とする。
スライド機構及びすべり機構を使用せず、従って製造原
価が減少する経済的な船舶の舵取機制御用リンク機構を
提供することを目的とする。
そのために本発明は指令舵角に基づきレバーリンクより
なる管制系を介して舵角が制御されるとともに、舵柄に
接続されたフィードバック部材及びそれに接続された検
出増巾用レバーにより実舵角を確認する船舶の舵取機制
御用リンク機構において、平行四辺形リンク機構と、−
端が花柄に枢着され他端が上記平行四辺形リンク機構の
一部材を形成する第１のＬ字状レバーの一端に枢着され
たフィードバックリンクと、上記平行四辺形リンク機構
の一部材を形成し、一端が操舵操縦装置レシーバ−の出
力端に枢着され他端が上記第１のＬ字状レバーの支点に
枢着された第２のＬ字状レバーとを具えたことを特徴と
する。
なる管制系を介して舵角が制御されるとともに、舵柄に
接続されたフィードバック部材及びそれに接続された検
出増巾用レバーにより実舵角を確認する船舶の舵取機制
御用リンク機構において、平行四辺形リンク機構と、−
端が花柄に枢着され他端が上記平行四辺形リンク機構の
一部材を形成する第１のＬ字状レバーの一端に枢着され
たフィードバックリンクと、上記平行四辺形リンク機構
の一部材を形成し、一端が操舵操縦装置レシーバ−の出
力端に枢着され他端が上記第１のＬ字状レバーの支点に
枢着された第２のＬ字状レバーとを具えたことを特徴と
する。
すべり機構及びスライド機構を使用することなくパンタ
グラフ式リンクを主体としたリンク及びレバー機構のみ
でもって、指令舵角と実舵角との舵角差検出や舵の指令
舵角整定を行うことができる。
グラフ式リンクを主体としたリンク及びレバー機構のみ
でもって、指令舵角と実舵角との舵角差検出や舵の指令
舵角整定を行うことができる。
（実施例〕
本発明の一実施例、を図面について説明すると、第８〜
１１図と同一の符番はそれぞれ同図と同一の部材を示し
、まず、第１因子面図において、１は舵柄０９上面にお
いて、その中心Ｏから距離１ ’１の位置に後端がビン
２を介して枢着され曲端がビン２ａを介して後記するレ
バー７に枢着されたフィードバックリンク（第２図部分
縦断面図参照）、３は角部が固定ビン４により取付台５
（第３図部分縦断面図参照）に枢着された倒立右向きＬ
字状の伝達レバー（第２のＬ字状レバー）で、その右端
はビン６を介して倒立左向きＬ字状の検知増巾レバー７
（第１のＬ字状レバー）の角部に枢着され（第４図部分
縦断面図参照）、かつ固定ビン４とビン６との間の距離
１２は距離１１（図示の便宜上短く画かれている）に等
しく、また中心Ｏとビン２とを結ぶ線は固定ビン４とビ
ン６とを結ぶ線に平行である。
１１図と同一の符番はそれぞれ同図と同一の部材を示し
、まず、第１因子面図において、１は舵柄０９上面にお
いて、その中心Ｏから距離１ ’１の位置に後端がビン
２を介して枢着され曲端がビン２ａを介して後記するレ
バー７に枢着されたフィードバックリンク（第２図部分
縦断面図参照）、３は角部が固定ビン４により取付台５
（第３図部分縦断面図参照）に枢着された倒立右向きＬ
字状の伝達レバー（第２のＬ字状レバー）で、その右端
はビン６を介して倒立左向きＬ字状の検知増巾レバー７
（第１のＬ字状レバー）の角部に枢着され（第４図部分
縦断面図参照）、かつ固定ビン４とビン６との間の距離
１２は距離１１（図示の便宜上短く画かれている）に等
しく、また中心Ｏとビン２とを結ぶ線は固定ビン４とビ
ン６とを結ぶ線に平行である。
８は伝達リンク９の右端をレバー７の下端に枢着するビ
ンで、ビン６とビン８との間の距離１３は距ｆａｌｌに
等しい。１ｏはリンク９の左端をレバー１１の下端に枢
着するビンで、ビン８とビン１０との間の距離１４は距
離１１に等しく、また固定ビン４とビン１０との間の距
ｍ１５は距離１１に等しく、更に固定ビン４はレバー３
のほかに、レバー１１を取付台５に枢着している。
ンで、ビン６とビン８との間の距離１３は距ｆａｌｌに
等しい。１ｏはリンク９の左端をレバー１１の下端に枢
着するビンで、ビン８とビン１０との間の距離１４は距
離１１に等しく、また固定ビン４とビン１０との間の距
ｍ１５は距離１１に等しく、更に固定ビン４はレバー３
のほかに、レバー１１を取付台５に枢着している。
工２はレバー１１の後端をリンク１３及び１４に枢着す
るビン、１５は前端が固定ビン１６に枢着された管制レ
バー１７の後端をリンク１３に枢着するとともに油圧ポ
ンプのポンプ斜板に接続するビン、１８は前端が固定ビ
ン１９に枢着された管制レバー２０の後端をリンク１４
に枢着するとともに油圧ポンプのポンプ斜板に接続する
ビン、２１はレバー３の前端に図示省略のロッドを枢着
するビンである。
るビン、１５は前端が固定ビン１６に枢着された管制レ
バー１７の後端をリンク１３に枢着するとともに油圧ポ
ンプのポンプ斜板に接続するビン、１８は前端が固定ビ
ン１９に枢着された管制レバー２０の後端をリンク１４
に枢着するとともに油圧ポンプのポンプ斜板に接続する
ビン、２１はレバー３の前端に図示省略のロッドを枢着
するビンである。
１６は固定ビン４とビン１２との間の距離、１７は固定
ビン１６とビン１５との間の距離、１８は固定ビン１９
とビン１８との間の距離で、距離１’ｌ 、ＩＳはそれ
ぞれ距離１６に等しい。
ビン１６とビン１５との間の距離、１８は固定ビン１９
とビン１８との間の距離で、距離１’ｌ 、ＩＳはそれ
ぞれ距離１６に等しい。
このような機構において、舵取機を制御する際、指令舵
角θ、に対し実舵角０人がまだ追従できない状態では第
５因子面図に示すように、ロッドを介してレバー３に与
えられた指令舵角θ。
角θ、に対し実舵角０人がまだ追従できない状態では第
５因子面図に示すように、ロッドを介してレバー３に与
えられた指令舵角θ。
により、レバー３，７．リンク９．レバー１１゜リンク
１３，１４．レバー１７，２０．リンクｌはそれぞれ３
ａｔ ７ａ、９ａｔ １１ａ＋１３ａ。
１３，１４．レバー１７，２０．リンクｌはそれぞれ３
ａｔ ７ａ、９ａｔ １１ａ＋１３ａ。
１４ａ、１７ａ、２０ａｌｌａ（鎖線参照）に移動する
。
。
そして、レバー１７のビン１５に接続しているポンプ斜
板が傾き、作動油が操舵機に吐出され舵が回動すると、
第７因子面図に示すように、レバー３ａは指令舵角θ、
の位置に固定されているので、リンクｌａはビン６ａを
中心として実舵角θＡ回動してリンク１ｂの位置となり
、それに伴いレバー７ａ、リンク９ａ、レバー１１ａ、
リンク１３ａ、１４ａ、レバー１７ａ。
板が傾き、作動油が操舵機に吐出され舵が回動すると、
第７因子面図に示すように、レバー３ａは指令舵角θ、
の位置に固定されているので、リンクｌａはビン６ａを
中心として実舵角θＡ回動してリンク１ｂの位置となり
、それに伴いレバー７ａ、リンク９ａ、レバー１１ａ、
リンク１３ａ、１４ａ、レバー１７ａ。
２０ａが移動して、それぞれレバーＷｂ、リンク９ｂ、
レバー１１ｂ、リンク１３，１４．レバー１７．２０の
位置（実線参照）となり、従ってレバー１７．２０は原
位置に復帰し、ポンプ斜板の傾きが零になり、実舵角０
人は指令舵角θ・に整定される。
レバー１１ｂ、リンク１３，１４．レバー１７．２０の
位置（実線参照）となり、従ってレバー１７．２０は原
位置に復帰し、ポンプ斜板の傾きが零になり、実舵角０
人は指令舵角θ・に整定される。
また、このような釣合状態では中心Ｏとビン２ａとを結
ぶ線、固定ビン４とビン６ａとを結ぶ線、ビン１０とビ
ン８ｂとを結ぶ線は常に互いに平行となる。
ぶ線、固定ビン４とビン６ａとを結ぶ線、ビン１０とビ
ン８ｂとを結ぶ線は常に互いに平行となる。
なお、第６図説明図に示すように、レバー７のＬ字形と
したことによる舵角ずれ変位の増巾率は検出側腕長Ｘ、
増巾側腕長ｙにより決定できる。
したことによる舵角ずれ変位の増巾率は検出側腕長Ｘ、
増巾側腕長ｙにより決定できる。
また、レバー７は左右の向きを反対にすることにより、
その出力方向を転換することが可能である。
その出力方向を転換することが可能である。
このような機構によれば、指令舵角と実舵角との舵角差
検出や舵の指令舵角整定がすべり機構及びスライド機構
を使用することなくレバー及びリンク機構のみで行える
ので、機構部品数及び製作工数が減少して、機構の経済
性が向上する。
検出や舵の指令舵角整定がすべり機構及びスライド機構
を使用することなくレバー及びリンク機構のみで行える
ので、機構部品数及び製作工数が減少して、機構の経済
性が向上する。
要するに本発明によれば、指令舵角に基づきレバー、リ
ンクよりなる管制系を介して舵角が制御されるとともに
、舵柄に接続されたフィードバック部材及びそれに接続
された検出増巾用レバーにより実舵角を確認する船舶の
舵取機制御用リンク機構において、平行四辺形リンク機
構と、一端が舵柄に枢着され他端が上記平行四辺形リン
ク機構の一部材を形成する第１のＬ字状レバーの一端に
枢着されたフィードバックリンクと、上記平行四辺形リ
ンク機構の一部材を形成し、一端が操舵操縦装置レシー
バ−の出力端に枢着され他端が上記第１のＬ字状レバー
の支点に枢着された第２のＬ字状レバーとを具えたこと
により、スライド機構及びすべり機構を使用せず、従っ
て製造原価が減少する経済的な船舶の舵取機制御用リン
ク機構を得るから、本発明は産業上極めて有益なもので
ある。
ンクよりなる管制系を介して舵角が制御されるとともに
、舵柄に接続されたフィードバック部材及びそれに接続
された検出増巾用レバーにより実舵角を確認する船舶の
舵取機制御用リンク機構において、平行四辺形リンク機
構と、一端が舵柄に枢着され他端が上記平行四辺形リン
ク機構の一部材を形成する第１のＬ字状レバーの一端に
枢着されたフィードバックリンクと、上記平行四辺形リ
ンク機構の一部材を形成し、一端が操舵操縦装置レシー
バ−の出力端に枢着され他端が上記第１のＬ字状レバー
の支点に枢着された第２のＬ字状レバーとを具えたこと
により、スライド機構及びすべり機構を使用せず、従っ
て製造原価が減少する経済的な船舶の舵取機制御用リン
ク機構を得るから、本発明は産業上極めて有益なもので
ある。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図、第３
図、第４図はそれぞれ第１図のｌ−１１，１−１，１Ｖ
−ＩＶに沿った部分縦断面図、第５図は舵取機の作動状
態を示す平面図、第６図は第５図の検知増巾レバーを示
す説明図、第７図は舵取機の釣合い状態を示す平面図で
ある。 第８図は公知の船舶の舵取機制御用リンク機構を示す平
面図、第９図は第８図のレバー及びリンクの作動要領を
示す部分拡大図、第１０図は第８図のフィードバックロ
ッドの作動要領を示す部分拡大図、第１１図は第８図の
検知増巾レバーの増巾率を示す説明図である。 １、ｌａ、ｌｂ・ ＩＪシンク２，２ａ−・・ビン、３
．３ａ・・・レバー ４・・・固定ビン、５・・・取付
台、６．６ａ−・・ビン、’７１７ ａ 、 ７ ｂ−
Ｌ／バー Ｌ８ａ、８ｂ・・・ビン、９．９ａ、９ｂ
−９ンク、１０・・・ビン、１１．ｌｌａ・・・レバー
１２，１２ａ・・・ビン、１３．１３ａ−リンク、１
４，１４８・・・リンク、１５．１５ａ・・・ビン、１
６・・・固定ビン、１７．１７ａ・・・レバー １８，
１８ａ・・・ビン、１９・・・固定ビン、２０．２０ａ
・・・レバー２１．２１１・・・ビン、 ０９・・・舵柄、 １１．１２，１３．１４．１５． ノロ 、 １
７ 。 １８・・・距離、０・・・中心、Ｘ・・・検出側腕長、
ｙ・・・増巾側腕長、
図、第４図はそれぞれ第１図のｌ−１１，１−１，１Ｖ
−ＩＶに沿った部分縦断面図、第５図は舵取機の作動状
態を示す平面図、第６図は第５図の検知増巾レバーを示
す説明図、第７図は舵取機の釣合い状態を示す平面図で
ある。 第８図は公知の船舶の舵取機制御用リンク機構を示す平
面図、第９図は第８図のレバー及びリンクの作動要領を
示す部分拡大図、第１０図は第８図のフィードバックロ
ッドの作動要領を示す部分拡大図、第１１図は第８図の
検知増巾レバーの増巾率を示す説明図である。 １、ｌａ、ｌｂ・ ＩＪシンク２，２ａ−・・ビン、３
．３ａ・・・レバー ４・・・固定ビン、５・・・取付
台、６．６ａ−・・ビン、’７１７ ａ 、 ７ ｂ−
Ｌ／バー Ｌ８ａ、８ｂ・・・ビン、９．９ａ、９ｂ
−９ンク、１０・・・ビン、１１．ｌｌａ・・・レバー
１２，１２ａ・・・ビン、１３．１３ａ−リンク、１
４，１４８・・・リンク、１５．１５ａ・・・ビン、１
６・・・固定ビン、１７．１７ａ・・・レバー １８，
１８ａ・・・ビン、１９・・・固定ビン、２０．２０ａ
・・・レバー２１．２１１・・・ビン、 ０９・・・舵柄、 １１．１２，１３．１４．１５． ノロ 、 １
７ 。 １８・・・距離、０・・・中心、Ｘ・・・検出側腕長、
ｙ・・・増巾側腕長、
Claims (1)
- 指令舵角に基づきレバー、リンクよりなる管制系を介し
て舵角が制御されるとともに、舵柄に接続されたフィー
ドバック部材及びそれに接続された検出増巾用レバーに
より実舵角を確認する船舶の舵取機制御用リンク機構に
おいて、平行四辺形リンク機構と、一端が舵柄に枢着さ
れ他端が上記平行四辺形リンク機構の一部材を形成する
第１のＬ字状レバーの一端に枢着されたフィードバック
リンクと、上記平行四辺形リンク機構の一部材を形成し
、一端が操舵操縦装置レシーバーの出力端に枢着され他
端が上記第１のＬ字状レバーの支点に枢着された第２の
Ｌ字状レバーとを具えたことを特徴とする船舶の舵取機
制御用リンク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9384189A JPH02274693A (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 船舶の舵取機制御用リンク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9384189A JPH02274693A (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 船舶の舵取機制御用リンク機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274693A true JPH02274693A (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=14093623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9384189A Pending JPH02274693A (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 船舶の舵取機制御用リンク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02274693A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003002408A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-09 | Marol Co., Ltd. | Steering device |
| EP2243698A1 (en) * | 2009-04-23 | 2010-10-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Steering apparatus for outboard motor |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP9384189A patent/JPH02274693A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003002408A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-09 | Marol Co., Ltd. | Steering device |
| EP2243698A1 (en) * | 2009-04-23 | 2010-10-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Steering apparatus for outboard motor |
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