JP4740213B2 - 船外機用操舵装置 - Google Patents

Description

本発明は、主として漁船、モーターボート、ヨットなどの小型船に搭載した複数の船外機を操舵するための船外機用操舵装置に関する技術である。

通常、船外機は、クランプブラケットによって船尾のトランサムに装着され、そして、クランプブラケットにチルト軸を介して連結されて上下方向に傾動可能なスイベルブラケットに、操舵軸を中心に水平方向に回転可能な状態で取り付けられている。このようにして取り付けられた複数の船外機を同時に操舵する操舵装置として、例えば、次のようなものがある。即ち、いずれかの船外機（第１の船外機）のチルト軸の両端にそれぞれ取付軸を介して固定した左右一対のアームの先端部間に、シリンダ本体内にピストンロッドが貫通した状態で設けられ同ピストンロッドに沿ってシリンダ本体が往復移動する油圧シリンダを、ピストンロッドを掛け渡した状態で支持させている。そして、油圧シリンダのシリンダ本体と第１の船外機の操舵レバーとを操舵リンクを介して連結するとともに、第１の船外機の操舵レバーと他の船外機（第２の船外機）の操舵レバーとをタイロッドで連結している。

このような操舵装置は、ステアリングホイールを回転させるとヘルムポンプが駆動し、油圧タンクの作動液がシリンダ本体内に一方の給排油ポートから供給されると、それと同時に他方の給排油ポートから作動油が排出され、シリンダ本体は給油された給排油ポート側へピストンロッドに沿って移動する。すると、油圧シリンダの動力が操舵リンクを介して第１の船外機の操舵レバーに伝達され、この操舵レバーが回転すれば、同操舵レバーにタイロッドで連結されている第２の船外機の操舵レバーが連動して回転するため、第１の船外機と第２の船外機とを同時に操舵することができる（例えば、特許文献１参照）。ちなみに、このように二基の船外機をタイロッドで連結することは二基掛けと呼ばれている。
実開平０３−７８６９８号公報（第２〜７頁の従来の技術、第４図）

しかしながら上記のような操舵装置は、操舵リンクとタイロッドとが第１の船外機の操舵レバーに連結され同操舵レバーを共用するかたちになっているため互いに干渉しないように連結する必要があり、連結位置が制限されて操舵リンク及びタイロッドの配置がしづらい面がある。

そこで、本発明は、操舵リンク及びタイロッドの配置がしやすく使い勝っての良い船外機用操舵装置の提供を課題としている。

上記請求項１に記載にした船外機用操舵装置は、船の船尾に装着された複数の船外機を操舵することができ、第１の船外機の操舵レバーを回転させる作動部を備えた駆動装置と、前記作動部の動作に伴って他の船外機の操舵レバーを前記第１の船外機の操舵レバーに連動させるタイロッドとを備える船外機用操舵装置において、前記タイロッドは、一端部が前記他の船外機の操舵レバーに回転可能に軸支され、前記タイロッドの他端部を回転可能に軸支可能なタイロッド連結部材を、前記作動部に設け、前記タイロッドが、前記タイロッド連結部材の前記軸支部及び前記他の船外機の操舵レバーに対しそれぞれヨークを介して連結されており、前記各ヨークは、前記タイロッド連結部材の前記軸支部や前記他の船外機の操舵レバーに対して水平方向に回転可能に軸支され、且つ、前記タイロッドの端部をそれぞれ上下方向に回転可能に軸支し、前記タイロッドが、前記タイロッド連結部材及び前記操舵レバーに対し、それぞれ上下方向に回転可能に構成され、前記タイロッド連結部材の前記タイロッドの軸支部が、中立位置にある前記他の船外機の操舵レバーと平行な方向に間隔をあけて複数配置されていることを特徴としている。

この請求項１の船外機用操舵装置によれば、前記タイロッド連結部材を前記動作部に設けることによって、前記操舵リンクと前記タイロッドとが前記船外機の操舵レバーを共用しなくて済み、前記操舵リンク及び前記タイロッドの配置がしやすくなる。また、前記第１の船外機又は前記他の船外機の一方をチルトアップさせた状態で操舵することが可能になる。また、前記船外機及び前記他の船外機の前記各操舵レバーの回転角を一致させる調整が容易になる。前記軸支部は、貫通孔にピン結合する構造であっても良いし、上方或いは下方に突設したピンに結合する構造であっても良い。

請求項２記載の船外機用操舵装置は、タイロッド連結部材を、平面視中立位置にある前記両操舵レバー間であって前記両操舵レバーの回転範囲外、或いは、前記両操舵レバー間の領域を船首方向に延長した領域に位置するように設けることを特徴としている。

この請求項２の船外機用操舵装置によれば、平面視前記両操舵レバーと前記タイロッドとが干渉しないので、前記タイロッドを接続しやすくなる。

請求項３の船外機用操舵装置は、駆動装置を、作動部であるシリンダ本体内を貫通してピストンロッドが設けられていて同ピストンロッドに沿って前記シリンダ本体が移動する流体圧式シリンダとし、同流体圧式シリンダを、前記船外機を船尾に装着するためのブラケットに船首方向に突出して固定される一対のアームの先端部間に、前記ピストンロッドを掛け渡した状態で支持させ、前記タイロッド連結部材を、前記シリンダ本体に前記船の後方に向かって張り出した状態で設けることを特徴としている。

この請求項３の船外機用操舵装置によれば、前記駆動装置として前記流体圧式シリンダを用いることによって、前記船外機の操舵レバー及び前記他の船外機の操舵レバーをスムーズに回転させることが可能になる。前記流体圧式シリンダとしては空気圧、蒸気圧、油圧、水圧などをパワー源としたものを用いることができる。

請求項１の船外機用操舵装置は、操舵リンク及びタイロッドの配置がしやすくなり、船外機への組み付けを容易に行うことができる。また、使用しない船外機或いは故障して使用不可となった船外機をチルトアップした状態で航行することができるため、航行時の水の抵抗が減少し、ステアリング操作がし易くなるとともに、燃費が良くなる。また、操舵リンクの配置に合わせたタイロッドの接続が行いやすいため、複数の船外機の操舵角を合わせる調整作業が容易に行える。

請求項２の船外機用操舵装置は、タイロッドが接続しやすくなり、船外機への組み付けが容易に行えるようになる。

請求項３の船外機用操舵装置は、各船外機の操舵レバーをスムーズに回転させることができるため、操作性が向上する。

以下、本発明にかかる船外機用操舵装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

船外機用操舵装置１の本実施例において、二機の船外機（第１の船外機１００・第２の船外機１００’）は、図１に示すように、船尾のトランサムＴに互いに隣接した状態で装着されている。第１の船外機１００及び第２の船外機１００’は同様にしてトランサムＴに装着されているので、詳細については重複を避けるため第１の船外機１００についてのみ説明する。

第１の船外機１００は、左右一対のクランプブラケット１０１で船尾のトランサムＴに装着されており、そして、左右のクランプブラケット１０１の間にあって、チルト軸１０２を介して左右のクランプブラケット１０１と連結されているスイベルブラケット１０３に、操舵軸１０５を中心にして水平方向に回転可能な状態で取り付けられている。この第１の船外機１００は、操舵レバー１０６を左右に回転させることで操舵角を変更することができ、さらに、スイベルブラケット１０３をチルト軸１０２を中心に上下方向に傾動させることでチルト可能になっている。

操舵レバー１０６の先端部には、後述する操舵リンク１１の一端部を連結するための連結孔ｈ１と、本来は二基掛けする際に後述のタイロッド１４の一端部を連結するために用いられる連結孔ｈ２が設けられている（連結孔ｈ１は図４参照）。これらの連結孔ｈ１・ｈ２は、操舵レバー１０６の長手方向に所定の間隔をあけて穿設されており、連結孔ｈ１が操舵レバー１０６の基端寄りに位置し、連結孔ｈ２が操舵レバー１０６の先端寄りに位置している。なお、第２の船外機１００’において、第１の船外機１００と同一或いは相等する構成については、同一の符号に’印を付して示している。

さて、本実施例の船外機用操舵装置１は、図１の平面図及び図２の船首側から見た正面図に示すように、作動部であるシリンダ本体８内を貫通してピストンロッド５が設けられ同ピストンロッド５に沿ってシリンダ本体８が移動する油圧シリンダ（駆動装置）Ｓを備えている。この油圧シリンダＳは次に説明するようにして、第１の船外機１００のブラケット（クランプブラケット１０１とスイベルブラケット１０３とからなる）に固定した一対のアーム２・２に取り付けられている。

即ち、一対のアーム２・２は、チルト軸１０２の両端部にそれぞれ固定されている左右一対の取付軸３・３に、基端部の取付孔４・４を挿通させて回転自在に取り付け、両先端部が船首方向Ｘに突出した状態となるように配置されたものである（図１において一方の取付孔４はヨーク１７の下側に位置している）。各アーム２・２の先端部は大きく湾曲した略弓形形状になっており、両先端部間にピストンロッド５を掛け渡した状態で油圧シリンダＳが支持されている。ピストンロッド５の両端外周面にはそれぞれねじがきってあり、両端部を各アーム２・２の先端部の貫通孔６・６に挿通しナット７・７を螺合することで固定されている。このような油圧シリンダＳが駆動装置に用いられることで、第１の船外機１００の操舵レバー１０６及び後述する第２の船外機１００’の操舵レバー１０６’をスムーズに回転させることができ、操作性の向上が図られている。

この油圧シリンダＳは、図示しない操舵室のステアリングを回転させてヘルムポンプを駆動させることで、シリンダ本体８をピストンロッド５に沿って所定の方向に移動させることができる。つまり、シリンダ本体８の移動方向両端部にはそれぞれ金具９が取付けられており、その金具９に設けられている給排油ポートに油圧ホース１０が接続されている（なお、図２においては、便宜上、金具９及び油圧ホース１０を省略している）。ヘルムポンプを介して、油圧タンク（図示省略）の作動油が一方の金具９の給排油ポートに供給されると、他方の金具９の給排油ポートからシリンダ本体８内の作動油が油圧タンクに返送される。これによって、シリンダ本体８は作動油が供給された金具９側へ、ピストンロッド５に沿って移動する。

このシリンダ本体８の上面に、操舵リンク１１を連結するための操舵リンク連結部材１３が取り付けられている。操舵リンク連結部材１３は、平面視略Ｌ型の平板状に形成されており、屈曲部分１２を船体の後方に向けて（図中のＹ方向）張り出した状態で配置されている。そして、屈曲部分１２とその反対側の端部が、他の部分よりも高さが高くなるように段差を設けて形成されており、高さが低くなっている部分でシリンダ本体８に二箇所でボルト止めされている。屈曲部分１２には、五つの連結孔ｈ３〜ｈ７が、中立位置にある操舵レバー１０６と平行な方向に等間隔で穿設されており、連結孔ｈ３〜ｈ７のいずれかを使って操舵リンク１１の一端部が回転可能に軸支される（図１においては連結孔ｈ６で軸支されている）。屈曲部分１２と反対の端部には、後述するタイロッド連結部材１５が取り付けられている。

操舵リンク１１は、厚みが薄く形成され両端部にそれぞれ取付孔ｈ９・ｈ１０が穿設され、中間部には段差が形成されていて、連結孔ｈ１０側が連結孔ｈ９側よりも高さが低い形状になっている。この操舵リンク１１は、連結孔ｈ９で操舵リンク連結部材１３の連結孔ｈ６にピン結合され水平方向に回転可能に軸支され、反対の連結孔ｈ１０で操舵レバー１０６の連結孔ｈ１に、操舵レバー１０６が上にくるようにピン結合によって水平方向に回転可能に軸支されている。このように、操舵レバー１０６とシリンダ本体８との間に操舵リンク連結部材１３を介して接続された操舵リンク１１は、シリンダ本体８の移動方向と略平行な状態になっている。

このように、操舵リンク１１がシリンダ本体８の移動方向と略平行に配置されているため、油圧シリンダＳの出力を操舵リンク１１に効率良く伝達して操舵レバー１０６を動かすことができる。即ち、シリンダ本体８が移動するとその移動方向に発生する油圧シリンダＳの出力が、操舵リンク１１を介して操舵レバー１０６に伝達されるが、操舵リンク１１の揺動が小さく油圧シリンダＳの出力の伝達ロスが少ないため、油圧シリンダ８の出力を操舵レバー１０６に効率良く伝達することができる。よって、軽いステアリング操作で第１の船外機１００を操舵することができる。

また、油圧シリンダＳのシリンダ本体８には、操舵リンク連結部材１３を介してタイロッド１４の一端部を連結するためのタイロッド連結部材１５が取り付けられている。タイロッド連結部材１５は、厚みが薄く細長い形状に形成され、船の後方に向けて（図中Ｙ方向）張り出した状態で配設されており、一端部に平面視張出し方向と直交するように設けられたステー１６によって、操舵リンク連結部材１３の上面に取り付けられている。ステー１６は、中間部に段差が設けられていて、タイロッド連結部材１５側が一段高くなっており、低くなっている部分で操舵リンク連結部材１３の連結孔ｈ８と、シリンダ本体８に操舵リンク連結部材１３を固定しているボルトとを使って固定されている。

タイロッド連結部材１５の長手方向両端部にはそれぞれ、タイロッド１４を連結するための連結孔（軸支部）ｈ１１・ｈ１２が穿設されており、これらの連結孔ｈ１１・ｈ１２は、中立位置にある第１の船外機１００’の操舵レバー１０６’と平行な方向に間隔をあけて配置されている。そして、連結孔ｈ１１・ｈ１２のいずれかを用いて、タイロッド１４の一端部がヨーク１７を介して連結されている（本実施例の場合、連結孔ｈ１２が用いられている）。

ヨーク１７は一対の支持板１７ａ・１７ｂを備えており、タイロッド連結部材１５に対して、支持板１７ａ・１７ｂと反対にある連結孔ｈ１３で、タイロッド連結部材１５の連結孔ｈ１２にピン結合され水平方向に回転可能に軸支されている（図３参照）。そして、一対の支持板１７ａ・１７ｂ間にタイロッド１４の一端部が挿入され、タイロッド１４を上下方向に回転可能に軸支している。

一方、タイロッド１４の他端部は、第２の船外機１００’の操舵レバー１０６’にヨーク１８を介して連結されている（図４参照）。ヨーク１８は、その一対の支持板１８ａ・１８ｂの反対にある連結孔１４で、操舵レバー１０６’の連結孔ｈ１’にピン結合によって水平方向に回転可能に軸支されている。そして、一対の支持板１８ａ・１８ｂ間にタイロッド１４の他端部が挿入されて、タイロッド１４を上下方向に回転可能に軸支している。

このように、タイロッド１４はタイロッド連結部材１５及び操舵レバー１０６’に対しそれぞれ上下方向に回転可能になっており、第１の船外機１００又は第２の船外機１００’の一方をチルトアップした状態で操舵可能になっている。これにより、１基のみで航行する場合に使用しない船外機や、故障等で使用不可になった船外機をチルトアップした状態で航行することができるため、航行時の水の抵抗が減少し、ステアリング操作を軽く行えるようになるとともに、燃費も良くなる。

タイロッド１４は、その一端部を第１の船外機１００の操舵レバー１０６ではなく、シリンダ本体８のタイロッド連結部材１５に連結しているため、操舵リンク１１と操舵レバー１０６を共用しておらず、タイロッド１４及び操舵リンク１１の配置がしやすい。また、タイロッド１４は、操舵レバー１０６’の連結孔ｈ１’とタイロッド連結部材１５の連結孔ｈ１２とに連結され、操舵リンク１１の配置に合わせた接続がなされており、操舵レバー１０６’と操舵レバー１０６とが同一の回転角で駆動されるようになっている。

上記のように、タイロッド連結部材１５に複数の連結孔ｈ１１・ｈ１２を設けておけば、操舵リンク１１の配置に合わせたタイロッド１４の接続を行いやすい。なお、連結孔は二個に限ることはなく、より多くの連結孔を設けておくことでより細かい調整が可能になる。

また、タイロッド連結部材１５が、平面視中立位置にある両操舵レバー１０６・１０６’間であって両操舵レバー１０６・１０６’の回転範囲外に位置しているので、タイロッド１４の接続が容易に行えるようになっている。ちなみに、タイロッド連結部材１５を、両操舵レバー１０６・１０６’間の領域を船首方向（Ｘ方向）に延長した領域に位置するように設けても、平面視両操舵レバー１０６・１０６’や油圧シリンダＳのブラケット２・２などに干渉しないため、タイロッド１４の接続がしやすくなる。

この船外機用操舵装置１において、油圧シリンダＳが駆動されると、シリンダ本体８がピストンロッド５に沿って移動し、油圧シリンダＳの動力が操舵リンク１１に伝達され操舵レバー１０６が回転する。これと同時に、タイロッド連結部材１５とタイロッド１４とを介してシリンダ本体８と連結されている操舵レバー１０６’に対しても油圧シリンダＳの動力が伝達され、操舵レバー１０６’も回転する。操舵レバー１０６’ と操舵レバー１０６’とは同一の回転角で駆動されるため、第１の船外機１００及び第２の船外機１００’は同じ操舵角で操舵される。

なお、上記実施例のように、操舵リンク１１を操舵レバー１０６の連結孔ｈ１と操舵リンク連結部材１２の連結孔ｈ３を使って接続し、且つ、タイロッド１４をタイロッド連結部材１５の連結孔ｈ１２と操舵レバー１０６’の連結孔ｈ１’とを使って接続するような連結方法は内掛け接続とも呼ばれており、少ないシリンダ本体８の移動距離で各操舵レバー１０６・１０６’を大きく回転させることができる。

また、図５のように、操舵リンク１１を操舵レバー１０６の連結孔ｈ２と操舵リンク連結部１２の連結孔ｈ３を使って接続し、タイロッド１４をタイロッド連結部材１５の連結孔ｈ１１と第２の船外機１００’の操舵レバー１’の連結孔ｈ２’とを使って接続するような連結方法は外掛け接続とも呼ばれている。この接続方法によれば、第１の船外機１００と第２の船外機１００’との操舵角を一致させるだけでなく、操舵レバー１０６・１０６’に大きなモーメントを生じさせることができるため、第１の船外機１００及び第２の船外機１００’を軽いハンドリンクで操舵することができる。

本発明に係る船外機用操舵装置を用いて二基掛け（内掛け）した状態を示す平面図。 図１の状態を船首側から見た正面図。 図１におけるタイロッド連結部材周辺の部分拡大図。 図１における第２の船外機の操舵レバー周辺の部分拡大図。 本発明に係る船外機用操舵装置を用いて二基掛け（外掛け）した状態を示す平面図。す平面図。

符号の説明

１ 船外機用操舵装置
２ アーム
８ シリンダ本体（作動部）
１１ 操舵リンク
１４ タイロッド
１５ タイロッド連結部材
１００ 第１の船外機（船外機）
１００’ 第２の船外機（他の船外機）
１０１、１０１’ クランプブラケット
１０３、１０３’ スイベルブラケット
１０５ ピストンロッド
１０６・１０６’ 操舵レバー
ｈ１１・ｈ１２ 連結孔（軸支部）
Ｓ 油圧シリンダ（駆動装置）

Claims (3)

1. 船の船尾に装着された複数の船外機を操舵することができ、第１の船外機の操舵レバーを回転させる作動部を備えた駆動装置と、前記作動部の動作に伴って他の船外機の操舵レバーを前記第１の船外機の操舵レバーに連動させるタイロッドとを備える船外機用操舵装置において、
   前記タイロッドは、一端部が前記他の船外機の操舵レバーに回転可能に軸支され、前記タイロッドの他端部を回転可能に軸支可能なタイロッド連結部材が、前記作動部に設けられ、前記タイロッドが、前記タイロッド連結部材の前記軸支部及び前記他の船外機の操舵レバーに対しそれぞれヨークを介して連結されており、前記各ヨークは、前記タイロッド連結部材の前記軸支部や前記他の船外機の操舵レバーに対して水平方向に回転可能に軸支され、かつ、前記タイロッドの端部をそれぞれ上下方向に回転可能に軸支し、前記タイロッドが、前記タイロッド連結部材及び前記操舵レバーに対し、それぞれ上下方向に回転可能に構成され、
   前記タイロッド連結部材の前記タイロッドの軸支部が、中立位置にある前記他の船外機の操舵レバーと平行な方向に間隔をあけて複数配置されていることを特徴とする船外機用操舵装置。
2. 前記タイロッド連結部材が、平面視中立位置にある前記両操舵レバー間であって前記両操舵レバーの回転範囲外、或いは、前記両操舵レバー間の領域を船首方向に延長した領域に位置するように設けられていることを特徴とする請求項１記載の船外機用操舵装置。
3. 前記駆動装置は、前記作動部であるシリンダ本体内を貫通してピストンロッドが設けられていて同ピストンロッドに沿って前記シリンダ本体が移動する流体圧式シリンダであり、同流体圧式シリンダは、前記船外機を船尾に装着するためのブラケットに船首方向に突出して固定される一対のアームの先端部間に、前記ピストンロッドを掛け渡した状態で支持され、前記タイロッド連結部材が、前記シリンダ本体に前記船の後方に向かって張り出した状態で設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の船外機用操舵装置。

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