JP2010264380A - 液体塗布方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】液体供給用のニードル1先端とニードル外壁面3のクリーニングを実施後に、被塗布物4の塗布位置までニードル1を移動し、ニードル1先端と被塗布物4塗布面との塗布間隔5を認識画面にて確認、調整する。塗布実施前のニードル内部状態を安定化させるためにディスペンサコントローラの予備塗布の設定値にて液体の予備突出を行う。この予備突出液体6の突出量を認識カメラにて確認し、所定の量となるまで調整して達したことを確認する。突出量を調整した後に、ディスペンサコントローラの本塗布条件によって液体7の供給を行い、被塗布物4に塗布する。この方法により空圧式のディスペンサユニットにおいても微少量の液体塗布を安定して行うことができる。
【選択図】図1
Description
2 ニードルクリーナー
3 ニードル外壁面
4 被塗布物
5 塗布間隔
6 予備突出液体
7 液体
8 塗布ステージ
9 シリンジ
10 上下可動ユニット
11 認識カメラ
12 画像認識部
13 ディスペンサコントローラ
14 動作制御部
15 照明部
16 ニードル先端高さ
17 被塗布物上面
18 予備突出液体高さ
19 被塗布物端面
20 塗布液体端面
21 ニードル撮像端面
22 液体頭頂部
Claims (8)
- 液体を塗布するニードル先端と液体が塗布される被塗布物との間で、塗布する液体の量に応じた所望の間隔となる位置に前記ニードル先端を移動して、前記ニードル先端から予備塗布条件の供給制御によって液体を突出させ、前記突出した液体の量を確認した後に、前記被塗布物に対して本塗布条件の供給制御により液体を塗布することを特徴とする液体塗布方法。
- 前記ニードル先端と前記被塗布物との間隔を前記ニードル先端と前記被塗布物の側面を同時に撮像する撮像手段により画像を取り込み、前記取り込んだ画像の画像処理を行うことで確認することを特徴とする請求項1記載の液体塗布方法。
- 前記ニードル先端と前記被塗布物を撮像する撮像手段を斜め上方から前記ニードル先端と前記被塗布物の側面を撮像する位置に配置することを特徴とする請求項2記載の液体塗布方法。
- 前記ニードル先端から予備塗布条件により突出する液体の量は、前記ニードル先端付近の外壁面と前記突出する液体との接触角が前記液体の外壁面への這い上がり開始角度に達しない液体の量を上限とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の液体塗布方法。
- 前記ニードル先端から予備塗布条件により突出する液体の量の制御は、前記突出した液体の量を確認して、所定の量に達していない場合は前記ニードル先端が配置されたシリンジ内に正圧を加え、所定の量を超過している場合は前記シリンジ内を負圧として突出の量を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の液体塗布方法。
- 前記突出した液体の量を確認した後の被塗布物に対して本塗布条件で液体を供給する際に、ニードル先端付近の外壁面と前記供給する液体との接触角を確認して、前記接触角が前記液体の外壁面への這い上がり開始角度に達する以前に、前記ニードル先端と前記被塗布物との間隔を広げる方向に前記ニードル先端を移動させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の液体塗布方法。
- 液体を貯留するシリンジと、前記シリンジの先端に配置され、先端から被塗布物に対して前記液体を塗布するニードルと、前記ニードル先端から突出させる液体および前記被塗布物に塗布する液体の所定の量を供給制御する制御手段と、前記ニードル先端と前記被塗布物との間隔を制御する手段と、前記ニードル先端と前記被塗布物との間隔および前記ニードル先端の状態を撮像する撮像手段とを備えたことを特徴とする液体塗布装置。
- 前記ニードル先端から供給される液体と前記ニードル先端付近の外壁面との接触角を撮像画像で確認して、前記接触角が前記液体の外壁面への這い上がり開始角度に達した場合に、前記ニードル先端と前記被塗布物との間隔を制御する手段を備えたことを特徴とする請求項7記載の液体塗布装置。
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