JP2010264225A - 眼底観察装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】眼底観察装置1は、信号光LSの走査しつつ眼底Efの断層像及び3次元画像を形成する機能と、OCT計測中における眼底Efの動画像(観察画像K)を形成する機能とを有する。更に、眼底観察装置1は、観察画像Kに基づいて、3次元画像の眼底表面方向における位置を補正するx補正部231及びy補正部232と、別途に走査された信号光LSと参照光LRとの干渉光LCの検出結果に基づく眼底Efの断層像Giに基づいて、3次元画像の眼底深度方向における位置を補正するz補正部233とを有する。
【選択図】図3
Description
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の眼底観察装置であって、前記所定の時間間隔は、前記複数の走査点のうちの一の走査点に前記信号光が照射されてから次の走査点に前記信号光が照射されるまでの走査時間間隔の略整数倍とされ、前記走査手段により前記複数の走査点に順次に前記信号光が照射されているときに、前記検出手段は、当該整数個の走査点が前記走査される度毎に前記眼底の位置を検出し、前記演算手段は、前記複数の1次元画像を当該整数個毎の1次元画像群に分割し、各1次元画像群に対応する当該整数個の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果に基づいて各1次元画像群の位置を特定し、前記特定された各1次元画像群の位置に基づいて前記位置ズレ量を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の眼底観察装置であって、前記整数は1であり、前記1次元画像群は一つの1次元画像からなり、前記演算手段は、前記複数の1次元画像のそれぞれについて、当該1次元画像に対応する走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果に基づいて当該1次元画像の位置を特定し、該特定された前記複数の位置に基づいて前記位置ズレ量を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の眼底観察装置であって、前記整数は2以上であり、前記1次元画像群は二つ以上の1次元画像からなり、前記演算手段は、一の前記1次元画像群に対応する二つ以上の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果と、次の前記1次元画像群に対応する二つ以上の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果とに基づいて、前記一の1次元画像群及び/又は前記次の1次元画像群に含まれる1次元画像の前記位置ズレ量を推定する、ことを特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記検出手段は、前記走査手段により前記信号光が走査されているときの前記眼底を前記所定の時間間隔で撮影して動画像を形成する撮影手段と、前記動画像を形成する各静止画像における前記眼底の特徴部位の画像領域を特定する画像領域特定手段とを含み、前記各静止画像における前記画像領域の位置を前記眼底の位置として求める、ことを特徴とする。
また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記画像領域特定手段により前記画像領域が特定されない静止画像があったときに、当該静止画像に対応する1次元画像の走査点を特定する走査点特定手段を含み、前記走査手段は、該特定された走査点に前記信号光を再度照射し、前記画像形成手段は、該再度照射された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな1次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記眼底表面方向における前記複数の1次元画像の位置を補正する第1補正手段を含む、ことを特徴とする。
また、請求項8に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記信号光が走査されているときに、前記演算手段は、前記所定の時間間隔で順次に前記検出される前記眼底の位置に基づいて前記位置ズレ量を順次に算出し、前記順次に算出される前記位置ズレ量に基づき前記走査手段を制御して前記眼底に対する前記信号光の照射位置を補正する制御手段を備える、ことを特徴とする。
また、請求項9に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記複数の走査点は所定の走査線に沿って配列され、前記走査手段は、前記所定の走査線に沿って前記信号光を反復走査し、前記画像形成手段は、前記反復走査に応じて前記複数の走査点に対応する前記複数の1次元画像を反復形成し、前記演算手段は、前記反復形成に応じて前記位置ズレ量を反復算出し、前記反復算出される各位置ズレ量が所定の許容範囲に含まれるか判断する判断手段と、前記所定の許容範囲に含まれると前記判断された位置ズレ量に対応する前記複数の1次元画像の組を、各走査点に対応する1次元画像毎に重ね合わせる画像重畳手段と、を備え、前記画像形成手段は、前記重ね合わせにより形成された新たな複数の1次元画像を前記複数の走査点の配列に応じて並べることにより、前記所定の走査線に沿う断層像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項10に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記算出された前記位置ズレ量が所定値以上である1次元画像を特定する画像特定手段を含み、前記走査手段は、前記画像特定手段により特定された各1次元画像に対応する走査点に向けて前記信号光を再度照射し、前記画像形成手段は、前記再度照射された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて当該走査点における新たな1次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項11に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記複数の走査点は所定の走査線に沿って配列され、前記演算手段は、前記算出された位置ズレ量に基づき、前記複数の走査点のそれぞれについて、前記複数の1次元画像のうち当該走査点の本来の位置に最も近い1次元画像を選択する画像選択手段を含み、前記画像形成手段は、前記選択された1次元画像を前記複数の走査点の配列に応じて並べることにより、前記所定の走査線に沿う断層像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項12に記載の発明は、請求項1〜請求項11のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記走査手段により別途に走査された信号光と参照光との干渉光の検出結果に基づき前記画像形成手段により形成された前記別途の走査の方向に並ぶ別途の1次元画像群に基づいて、前記深度方向における前記複数の1次元画像の位置ズレ量を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項13に記載の発明は、請求項12に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記別途の走査として、前記複数の走査点の配列方向に交差する走査線に沿う所定数の走査点に順次に前記信号光を照射させ、前記画像形成手段は、前記所定数の走査点のそれぞれにおける前記1次元画像を形成し、該形成された前記所定数の1次元画像に基づいて前記走査線に対応する断層像を形成し、前記演算手段は、前記断層像における前記眼底の特徴層の画像領域を特定し、前記複数の走査点を並べて形成される断層像における前記特徴層の画像領域を特定し、前記走査線に対応する前記画像領域と前記複数の走査点に対応する前記画像領域との前記深度方向における変位を算出し、該算出された変位に基づいて前記深度方向における前記複数の1次元画像の位置ズレ量を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項14に記載の発明は、請求項12又は請求項13に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記算出された前記深度方向における前記位置ズレ量に基づいて、前記深度方向における前記複数の1次元画像の位置を補正する第2補正手段を含む、ことを特徴とする。
また、請求項15に記載の発明は、低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記生成された干渉光を検出する光学系と、前記眼底に対して前記信号光を2次元的に走査する走査手段と、前記干渉光の検出結果に基づいて、前記信号光が2次元的に走査された前記眼底の領域に対応する3次元画像を形成する画像形成手段と、前記信号光が2次元的に走査されているときの前記眼底の動画像を形成する撮影手段と、該形成された動画像に基づいて前記3次元画像の眼底表面方向における位置を補正し、かつ、前記走査手段により別途に走査された信号光と参照光との干渉光の検出結果に基づき前記画像形成手段により形成された前記眼底の断層像に基づいて、前記3次元画像の眼底深度方向における位置を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする眼底観察装置である。
また、請求項16に記載の発明は、請求項15に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記2次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記3次元画像を形成し、前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記算出された位置ズレ量に基づいて前記複数の断層像の相対位置を補正することにより前記3次元画像の前記眼底表面方向における位置を補正する、ことを特徴とする。
また、請求項17に記載の発明は、請求項16に記載の眼底観察装置であって、前記補正手段は、前記相対位置が補正された後の前記複数の断層像の間隔を算出し、前記画像形成手段は、該算出された間隔及び前記複数の断層像に基づいて、等間隔に並ぶ複数の断層像を形成し、該形成された等間隔の断層像に基づいて3次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項18に記載の発明は、請求項15に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記2次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記3次元画像を形成し、前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記算出された位置ズレ量が所定値以上であるか判断し、前記位置ズレ量が所定値以上であると判断されたときに、前記走査手段は、前記位置ズレ量が所定値以上と判断された静止画像に対応する断層像の走査線の近傍領域に位置する走査線に沿うように前記信号光を再度走査し、前記画像形成手段は、前記再度走査された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな断層像を形成し、前記新たな断層像に基づいて前記近傍領域に対応する3次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項19に記載の発明は、請求項18に記載の眼底観察装置であって、前記画像形成手段は、前記位置ズレ量が所定値未満と判断された前記静止画像に対応する断層像と前記新たな断層像とに基づいて前記3次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項20に記載の発明は、請求項15に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記2次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記3次元画像を形成し、前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記複数の走査線のそれぞれについて、前記算出された位置ズレ量に基づき、前記複数の断層像のうち当該走査線の本来の位置に最も近い断層像を選択し、前記画像形成手段は、前記選択された断層像に基づいて前記3次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項21に記載の発明は、請求項16〜請求項20のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記特徴部位の画像領域が特定されない前記静止画像があったときに、前記補正手段は、当該静止画像に対応する断層像の走査線を特定し、前記走査手段は、該特定された走査線に沿うように前記信号光を再度走査し、前記画像形成手段は、該再度走査された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな断層像を形成し、前記新たな断層像に基づいて当該走査線に対応する領域の3次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項22に記載の発明は、請求項16〜請求項21のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれにおける所定の端部領域に相当する当該断層像中の画像領域を除く中央部分のみに基づいて前記眼底の3次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項23に記載の発明は、請求項15に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記別途の走査として、前記複数の走査線に交差する所定数の補正用走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、前記画像形成手段は、前記補正用走査線のそれぞれに対応する補正用断層像を形成し、前記補正手段は、該形成された前記所定数の補正用断層像における前記眼底の特徴層の画像領域を特定し、前記特定された画像領域と前記複数の断層像のそれぞれにおける前記特徴層の画像領域との深度位置を合わせるように前記複数の断層像のそれぞれを前記眼底深度方向に移動させることにより前記3次元画像の前記眼底深度方向における位置を補正する、ことを特徴とする。
[構成]
図1及び図2に示すように、眼底観察装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含んで構成される。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、眼底のOCT画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
図1に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を形成するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像である。なお、眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像を取得可能に構成されていてもよい。
図2に示すOCTユニット100には、眼底Efの断層像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底を経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するようになっている。この検出結果(検出信号)は演算制御ユニット200に送られる。
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、CCDイメージセンサ120から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様である。
眼底観察装置1の制御系の構成について図3を参照しつつ説明する。
眼底観察装置1の制御系は、演算制御ユニット200の制御部210を中心に構成される。制御部210は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。
画像形成部220は、CCDイメージセンサ120からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。
画像処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。
表示部240は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスを含んで構成される。操作部250は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。また、操作部250には、眼底観察装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等が操作部250に含まれていてもよい。また、表示部240は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルモニタなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
ここで、信号光LSの走査及びOCT画像について説明しておく。
以上のような眼底観察装置1の作用及び効果について説明する。
第1の実施形態では断層像毎に位置ズレを補正する技術を説明した。前述のように、各走査線は複数の走査点により構成されている。第2の実施形態では、一つ以上の走査点を単位として位置ズレ量を求める技術を説明する。求められた位置ズレ量は、第1の実施形態と同様に位置ズレの補正に用いることもできるし、他の目的に用いることもできる。他の目的の一例として、第2の実施形態では、眼底の同一部位を走査して得られた二以上の画像を重ね合わせて高精度の画像を形成する技術への応用を説明する。
上記のような処理を実現するために、この実施形態に係る眼底観察装置は次のような構成を有する。まず、この眼底観察装置は、第1の実施形態と同様のハードウェア構成を有する。つまり、この眼底観察装置は、図1及び図2に示した構成を有する。以下、これら図面を適宜に参照して説明する。
この眼底観察装置の制御系の構成について説明する。この眼底観察装置の制御系は、第1の実施形態のそれ(図3を参照)と一部が共通である。この眼底観察装置の制御系の構成の一例を図8に示す。なお、図8に示す構成要素において、第1の実施形態と共通のものには同じ符号が付してある。
以上のような眼底観察装置の作用及び効果について説明する。
この実施形態に係る各種の変形例について説明する。
位置検出間隔が走査時間間隔の2倍以上である場合(Q≧2)、上記の実施形態ではQ個のAスキャン像群に対して一つの位置ズレ量を求めていた。この変形例では、Q個のAスキャン像群に対して複数(Q以下)の位置ズレ量を求める処理について説明する。
上記の実施形態では、Aスキャン像の位置ズレ量に基づいて、既に形成されたAスキャン像の位置を補正している。一方、この変形例では、Aスキャン像の位置ズレ量に基づいて信号光LSの走査をリアルタイムで制御する発明について説明する。
この変形例では、位置ズレが大きかった場合に再計測を行う発明について、図10を参照しつつ説明する。
この変形例では、走査点の位置に応じてAスキャン像を選択的に配列させる発明について、図11を参照しつつ説明する。
Aスキャン像の位置ズレ量には、Aスキャン像の位置補正以外の利用方法もある。この変形例では、位置補正以外の利用方法の一例を説明する。
上記の実施形態では、観察画像Kに基づいて眼底Efの位置を検出しているが、この発明の検出手段はこれに限定されるものではない。検出手段は、信号光LSが走査されているときに、所定の時間間隔で眼底Efの位置を検出できるものであれば、任意の構成を適用することが可能である。
2 眼底カメラユニット
3 表示装置
10 照明光学系
11 観察光源
15 撮影光源
30 撮影光学系
31 合焦レンズ
35、38 CCDイメージセンサ
39 LCD
43、44 ガルバノミラー
50 アライメント光学系
60 フォーカス光学系
70 走査駆動部
80 合焦駆動部
100 OCTユニット
101 光源ユニット
114 参照ミラー
118 回折格子
120 CCDイメージセンサ
130 参照駆動部
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 画像処理部
231 x補正部
232 y補正部
233 z補正部
240 表示部
250 操作部
261 特徴部位特定部
262 演算部
263 位置特定部
264 位置ズレ量算出部
265 走査点特定部
266 補正部
267 画像特定部
268 画像選択部
269 位置ズレ量判断部
270 画像重畳部
300 入力装置
E 被検眼
Ef 眼底
K 観察画像
H 撮影画像
G、Gi 断層像
R 走査領域
Ri 走査線
Rij 走査点
Tij 信号光の照射位置
Claims (23)
- 低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記生成された干渉光を検出する光学系と、
前記眼底に対して前記信号光を走査して複数の走査点に順次に前記信号光を照射させる走査手段と、
前記光学系による前記干渉光の検出結果に基づいて、前記複数の走査点のそれぞれにおいて前記眼底の深度方向に延びる1次元画像を形成する画像形成手段と、
前記信号光が走査されているときに、所定の時間間隔で前記眼底の位置を検出する検出手段と、
前記検出された前記眼底の位置の時間変化に基づいて、前記眼底表面方向における前記複数の1次元画像の位置ズレ量を算出する演算手段と、
を備えることを特徴とする眼底観察装置。 - 前記所定の時間間隔は、前記複数の走査点のうちの一の走査点に前記信号光が照射されてから次の走査点に前記信号光が照射されるまでの走査時間間隔の略整数倍とされ、
前記走査手段により前記複数の走査点に順次に前記信号光が照射されているときに、前記検出手段は、当該整数個の走査点が前記走査される度毎に前記眼底の位置を検出し、
前記演算手段は、前記複数の1次元画像を当該整数個毎の1次元画像群に分割し、各1次元画像群に対応する当該整数個の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果に基づいて各1次元画像群の位置を特定し、前記特定された各1次元画像群の位置に基づいて前記位置ズレ量を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼底観察装置。 - 前記整数は1であり、
前記1次元画像群は一つの1次元画像からなり、
前記演算手段は、前記複数の1次元画像のそれぞれについて、当該1次元画像に対応する走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果に基づいて当該1次元画像の位置を特定し、該特定された前記複数の位置に基づいて前記位置ズレ量を算出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の眼底観察装置。 - 前記整数は2以上であり、
前記1次元画像群は二つ以上の1次元画像からなり、
前記演算手段は、一の前記1次元画像群に対応する二つ以上の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果と、次の前記1次元画像群に対応する二つ以上の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果とに基づいて、前記一の1次元画像群及び/又は前記次の1次元画像群に含まれる1次元画像の前記位置ズレ量を推定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の眼底観察装置。 - 前記検出手段は、前記走査手段により前記信号光が走査されているときの前記眼底を前記所定の時間間隔で撮影して動画像を形成する撮影手段と、前記動画像を形成する各静止画像における前記眼底の特徴部位の画像領域を特定する画像領域特定手段とを含み、前記各静止画像における前記画像領域の位置を前記眼底の位置として求める、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記演算手段は、前記画像領域特定手段により前記画像領域が特定されない静止画像があったときに、当該静止画像に対応する1次元画像の走査点を特定する走査点特定手段を含み、
前記走査手段は、該特定された走査点に前記信号光を再度照射し、
前記画像形成手段は、該再度照射された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな1次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項5に記載の眼底観察装置。 - 前記演算手段は、前記算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記眼底表面方向における前記複数の1次元画像の位置を補正する第1補正手段を含む、
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記信号光が走査されているときに、前記演算手段は、前記所定の時間間隔で順次に前記検出される前記眼底の位置に基づいて前記位置ズレ量を順次に算出し、
前記順次に算出される前記位置ズレ量に基づき前記走査手段を制御して前記眼底に対する前記信号光の照射位置を補正する制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記複数の走査点は所定の走査線に沿って配列され、
前記走査手段は、前記所定の走査線に沿って前記信号光を反復走査し、
前記画像形成手段は、前記反復走査に応じて前記複数の走査点に対応する前記複数の1次元画像を反復形成し、
前記演算手段は、前記反復形成に応じて前記位置ズレ量を反復算出し、
前記反復算出される各位置ズレ量が所定の許容範囲に含まれるか判断する判断手段と、
前記所定の許容範囲に含まれると前記判断された位置ズレ量に対応する前記複数の1次元画像の組を、各走査点に対応する1次元画像毎に重ね合わせる画像重畳手段と、
を備え、
前記画像形成手段は、前記重ね合わせにより形成された新たな複数の1次元画像を前記複数の走査点の配列に応じて並べることにより、前記所定の走査線に沿う断層像を形成する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記演算手段は、前記算出された前記位置ズレ量が所定値以上である1次元画像を特定する画像特定手段を含み、
前記走査手段は、前記画像特定手段により特定された各1次元画像に対応する走査点に向けて前記信号光を再度照射し、
前記画像形成手段は、前記再度照射された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて当該走査点における新たな1次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記複数の走査点は所定の走査線に沿って配列され、
前記演算手段は、前記算出された位置ズレ量に基づき、前記複数の走査点のそれぞれについて、前記複数の1次元画像のうち当該走査点の本来の位置に最も近い1次元画像を選択する画像選択手段を含み、
前記画像形成手段は、前記選択された1次元画像を前記複数の走査点の配列に応じて並べることにより、前記所定の走査線に沿う断層像を形成する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記演算手段は、前記走査手段により別途に走査された信号光と参照光との干渉光の検出結果に基づき前記画像形成手段により形成された前記別途の走査の方向に並ぶ別途の1次元画像群に基づいて、前記深度方向における前記複数の1次元画像の位置ズレ量を算出する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記走査手段は、前記別途の走査として、前記複数の走査点の配列方向に交差する走査線に沿う所定数の走査点に順次に前記信号光を照射させ、
前記画像形成手段は、前記所定数の走査点のそれぞれにおける前記1次元画像を形成し、該形成された前記所定数の1次元画像に基づいて前記走査線に対応する断層像を形成し、
前記演算手段は、前記断層像における前記眼底の特徴層の画像領域を特定し、前記複数の走査点を並べて形成される断層像における前記特徴層の画像領域を特定し、前記走査線に対応する前記画像領域と前記複数の走査点に対応する前記画像領域との前記深度方向における変位を算出し、該算出された変位に基づいて前記深度方向における前記複数の1次元画像の位置ズレ量を算出する、
ことを特徴とする請求項12に記載の眼底観察装置。 - 前記演算手段は、前記算出された前記深度方向における前記位置ズレ量に基づいて、前記深度方向における前記複数の1次元画像の位置を補正する第2補正手段を含む、
ことを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の眼底観察装置。 - 低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記生成された干渉光を検出する光学系と、
前記眼底に対して前記信号光を2次元的に走査する走査手段と、
前記干渉光の検出結果に基づいて、前記信号光が2次元的に走査された前記眼底の領域に対応する3次元画像を形成する画像形成手段と、
前記信号光が2次元的に走査されているときの前記眼底の動画像を形成する撮影手段と、
該形成された動画像に基づいて前記3次元画像の眼底表面方向における位置を補正し、かつ、前記走査手段により別途に走査された信号光と参照光との干渉光の検出結果に基づき前記画像形成手段により形成された前記眼底の断層像に基づいて、前記3次元画像の眼底深度方向における位置を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする眼底観察装置。 - 前記走査手段は、前記2次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、
前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記3次元画像を形成し、
前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、
前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記算出された位置ズレ量に基づいて前記複数の断層像の相対位置を補正することにより前記3次元画像の前記眼底表面方向における位置を補正する、
ことを特徴とする請求項15に記載の眼底観察装置。 - 前記補正手段は、前記相対位置が補正された後の前記複数の断層像の間隔を算出し、
前記画像形成手段は、該算出された間隔及び前記複数の断層像に基づいて、等間隔に並ぶ複数の断層像を形成し、該形成された等間隔の断層像に基づいて3次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項16に記載の眼底観察装置。 - 前記走査手段は、前記2次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、
前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記3次元画像を形成し、
前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、
前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記算出された位置ズレ量が所定値以上であるか判断し、
前記位置ズレ量が所定値以上であると判断されたときに、前記走査手段は、前記位置ズレ量が所定値以上と判断された静止画像に対応する断層像の走査線の近傍領域に位置する走査線に沿うように前記信号光を再度走査し、
前記画像形成手段は、前記再度走査された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな断層像を形成し、前記新たな断層像に基づいて前記近傍領域に対応する3次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項15に記載の眼底観察装置。 - 前記画像形成手段は、前記位置ズレ量が所定値未満と判断された前記静止画像に対応する断層像と前記新たな断層像とに基づいて前記3次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項18に記載の眼底観察装置。 - 前記走査手段は、前記2次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、
前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記3次元画像を形成し、
前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、
前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記複数の走査線のそれぞれについて、前記算出された位置ズレ量に基づき、前記複数の断層像のうち当該走査線の本来の位置に最も近い断層像を選択し、
前記画像形成手段は、前記選択された断層像に基づいて前記3次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項15に記載の眼底観察装置。 - 前記特徴部位の画像領域が特定されない前記静止画像があったときに、前記補正手段は、当該静止画像に対応する断層像の走査線を特定し、
前記走査手段は、該特定された走査線に沿うように前記信号光を再度走査し、
前記画像形成手段は、該再度走査された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな断層像を形成し、前記新たな断層像に基づいて当該走査線に対応する領域の3次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項16〜請求項20のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれにおける所定の端部領域に相当する当該断層像中の画像領域を除く中央部分のみに基づいて前記眼底の3次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項16〜請求項21のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記走査手段は、前記別途の走査として、前記複数の走査線に交差する所定数の補正用走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、
前記画像形成手段は、前記補正用走査線のそれぞれに対応する補正用断層像を形成し、
前記補正手段は、該形成された前記所定数の補正用断層像における前記眼底の特徴層の画像領域を特定し、前記特定された画像領域と前記複数の断層像のそれぞれにおける前記特徴層の画像領域との深度位置を合わせるように前記複数の断層像のそれぞれを前記眼底深度方向に移動させることにより前記3次元画像の前記眼底深度方向における位置を補正する、
ことを特徴とする請求項15に記載の眼底観察装置。
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