JP2015080726A - 光干渉断層撮影における網膜運動追跡 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は光干渉断層撮影の間に眼の動きを補正する方法を提供する。
【解決手段】本発明の方法は、眼底画像を取得するために眼の眼底を撮影（走査）する工程（例えば、ＳＬＯを用いる）と、複数の断層画像を取得するために眼底を走査する工程（例えば、ＯＣＴを用いる）と、所定の時間内で位置ずれがあると決定された場合に眼底に対する断層画像の位置合わせを決定する工程と、位置ずれがあると決定された以降の所定の時間内で走査された断層画像の数を決定する工程と、位置がずれている断層画像のオフセットを決定する工程と、次に走査する断層画像および位置ずれ決定からオフセット適用まで間の時間内に走査され、決定された数だけ再走査する断層画像にオフセットを適用する工程と、を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光干渉断層撮影(ＯＣＴ) における眼底の画像撮影に関する。特に、本発明は、撮影の間に眼底に動きが生じる場合、ＯＣＴ画像を補正することに関する。

光干渉断層撮影(ＯＣＴ) は、医用画像の撮影のために広く医学や生物学の分野で使用されているが、非侵襲であり、かつ、眼底（例えば、目の網膜など）の三次元画像を得るために眼の前眼部の構造を介して撮影を行うことができるため、特に、眼科の医用画像の撮影に適している。

光学式装置を使用する種々の眼科装置は、眼の前眼部を撮影する前眼部撮影装置、眼の眼底画像を撮影する眼底カメラ、眼底の画像を撮影するための走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）等のような分野で知られている。ＯＣＴの眼科使用は公知であり、例えば、米国特許出願公開第２０１２/００３３１８１号 (ＫＫ トプコン)、および、D. Huang, E. A. Swanson, C. P. Lin, J. S. Schuman, W. G. Stinson, W. Chang, M. R. Hee, T. Flotte, K. Gregory, C. A. Puliafito and J. G. Fujimoto, "Optical Coherence Tomography", Science 254, 1178-1181 (1991).、において開示されている。

眼科での使用のために部分的コヒーレンス干渉法が、A. F. Fercher, C. K. Hitzenberger, G. Kamp, S. Y. El-Zaiat "Measurements of intraocular distances by backscattering spectral interferometry," Opt.Comm. 117, 43-48 (1995).、において議論されている。

分光ＯＣＴの眼科使用が、M. Wojtkowski, A. Kowalczyk, R. Leitgeb, and A. F. Fercher, “Full range complex spectral optical coherence tomography”, Opt.Lett. 27, 1415-1418 (2002).、において議論されている。

他の画像撮影装置は眼底の表面だけを撮影するのに対して、眼底の（例えば、眼底構造の三次元画像を得るために）深さ方向において断層画像を取得することができるので、ＯＣＴは特に有用である。ＯＣＴは被検眼の眼底に照射する測定ビームとして、複数の波長を有する低コヒーレント光を使用する。種々の波長を有する測定ビームは、ＯＣＴの光学系へと反射する前に、波長により異なる量だけ眼底に深く入り込む。この反射したビームは測定ビームに対応する参照ビームと干渉し、結果として生じる干渉ビームは深さ方向において断層画像を構築するために検出される。異なる波長が眼底を異なる深さで浸透し、そして、異なる深さで浸透した波長の光が眼底から反射するため、波長の周波数帯域をより大きくして断層画像の解像度を大きくする。

被検眼の深さ方向の走査は「ａ-スキャン」として参照される。 単一の走査線（ＯＣＴ装置の走査方向によって定義された）における複数のａ-スキャンは「ｂ-スキャン」として参照される。複数のｂ-スキャンは３次元画像を構築するために結合される。「断層画像」は眼底の断面画像であり、断層画像は、ｂ-スキャンラインに沿ったもの、あるいはｂ-スキャン方向に対して垂直をなしているもの、あるいは、ＯＣＴのｂ-スキャンを用いて眼底の３次元体積の補間によって断層画像が生成される場合、その断層画像は任意の角度におけるものである。本明細書の説明では、デカルト座標を使用して、ｂ-スキャンはｘ方向に延び、眼底の厚さはｚ方向であり、眼底平面であるｙ方向はｂ-スキャン方向に対して垂直であるものとする。

目の健康について確信がある診断を可能にするのに十分な情報を提供するために、ＯＣＴメーカーはＯＣＴ（深さ方向の断層撮影用）に、眼底撮影（眼底観察用）や前眼部撮影（前眼部観察用）等の撮影機能と結合したものを製造している。これらの撮影機能は同じ装置において結合されてもよい。

前眼部の画像を撮影する利点は、他の撮影における装置の光路を被検眼の虹彩(iris)に位置合わせするために使用することができることである。 これに付言すると、眼底に影を起こすかもしれない、白内障、水晶体や虹彩上の不透明な部分のような前眼部の疾病は観察可能であり、ＯＣＴ測定ビームは、不透明な部分以外の被検眼の水晶体あるいは虹彩上の位置に向けられる。

眼底の画像を撮影する利点は、断層画像の位置合わせに役立つことができることである。 眼底画像上に重ねて示されるマークは、眼底画像の平面に対して垂直な断層画像の位置を示すものである。眼科医が調べたい断層画像の位置を示すため、あるいは、眼科医が調べたい眼底の断面を示すため眼底画像は、眼科医によってマーク付けがされる。

眼底画像を撮影することは、特定の断層画像を取得した眼底上の場所を眼科医が知ることができるように眼底を断層画像とを位置合わせすること、および、３次元画像が複数の断層画像から正しく組み立てられるように、断層画像と眼底とを互いに位置合わせすることに役立つという利点を更に有する。更に、眼底画像は、一致した ｂ-スキャンを保証することを助けるために ｂ-スキャンの中の ａ-スキャンが一列に並べられることを保証するために使用される。

位置合せが関心事項であるという理由はＯＣＴ装置による走査の間、人の眼には動きが生じ得るためである。この動きは、瞬き、あるいは、衝動性の運動、あるいは、自発的または無意識の運動の形式である。

眼球運動を補正するため、あるいは眼球運動を補償するために異なった方法がある。 補正の１つのタイプとしては、眼底画像を、例えば、追跡画像として使用して被検眼の動きを追跡し、追跡画像について、ＯＣＴで同じ走査位置を維持するようにリアルタイムでＯＣＴ測定ビームの位置を調整することを含むものである。このような補正は、キャノンのＯＣＴ ＨＳ１００、ニデックのＲＳ-３０００、トプコンの ＯＣＴ-２０００ 、ハイデルベルグの Ｓｐｅｃｔｒａｌｉｓ 、カール ツァィス メディテックのＣｉｒｒｕｓ ＨＤ-ＯＣＴのような商業的に利用可能なＯＣＴ装置において利用されている。

トプコンの ＯＣＴ-２０００（米国特許出願公開第２０１２/００３３１８１Ａ１を参照）においては、ＯＣＴのｂ-スキャン２０００の位置は、図３Ａ,図３Ｂおよび図３Ｃにおいて示されているように眼底画像１０００に対応して観察される。眼底画像に対して動いているｂ-スキャン２０００として画像が示されているが、動いているのは実際には眼底であり、３次元空間において定められる一定の位置でｂ-スキャンは走査している。 眼底画像は眼底との位置合わせがしやすく、同じエリアを走査するＯＣＴに比べて眼底画像の取得は、より高速である。それゆえ、眼底画像の位置は眼底の位置として考えられる。 眼底の動きは、ｂ-スキャンの間（あるいは、ｂ-スキャン中でさえ）、相対的な運動アーチファクト（movement artifacts）を引き起こす。 しかしながら、この相対的な動きは、一定である眼底画像に対して位置がずれているｂ-スキャンとして、容易に示される。

図３Ａはトプコンの ＯＣＴ-２０００ によって撮影された位置ずれのない理想的な走査を示すものである。 眼底画像１０００は、ｙ方向において均等に離間しており、位置合わせの方向を示すＸ方向において互いに全ての直線が位置合わせされたｂ-スキャン２０００と位置合わせされている。トプコンの ＯＣＴ-２０００ では、オフラインの後処理の間に、図３Ｂにおけるｂ-スキャン３０２および３１２で示されるように、ある閾値の範囲内でｘ方向に位置ずれが生じるとき、眼底画像１０００におけるａ-スキャンのみを使用してｂ-スキャンが調整できるように、ｂ-スキャン２０００は、それぞれの端部に余分なａ-スキャン３００を含んでいる。しかしながら、もし ｂ-スキャンが図 ３Ｂでｂ-スキャン３０８のように、ｂ-スキャンが閾値を超えてずれた場合、このｂ-スキャンは再度走査される必要がある。

この公知の装置における１つの問題は、それぞれのｂ-スキャンが、断層画像を形成するために使用されるａ-スキャンよりも多くのａ-スキャンを有するため、必要以上に処理をしなければならないことである。この問題は余分な処理負担を起こし、処理の速度を遅くする。

図３Ｃは、Ｘ軸方向において位置合わせが修正され、ｙ軸方向においては位置合わせが修正されていない公知をシステムを示すものである。Ｙ軸の補償は、得られたｂ-スキャンを 眼底画像と比較して、そして、ライン３０４と３０６のように、密集した走査線の位置、およびライン３１８および３２０の間のように離れすぎた走査線の位置を決定することにより実行される。 密集した走査線は必要に応じて細くすることが可能であり、間隔の空いた走査線は欠落した走査線を作るために補間することが可能である。もし走査線が閾値より大きい距離だけ離されている場合、その走査線は再度走査される。

公知の装置における他の問題は、眼底画像とＯＣＴのｂ-スキャンとの間の同期は絶えず監視されなければならず、このことは、同期処理の間に走査が実行されないとき、あるいは、非同期性が見いだされてｂ-スキャンを修正しなければならないとき、断層画像を作るためにかけられる時間を増やすことだけでなく処理の負担を増すことである。

特に、眼底画像のフレームレートとＯＣＴのｂ-スキャンレートとの間にトレードオフがある。ＯＣＴのｂ-スキャンが眼底画像と同期する。眼底画像の全体（図３Ａの１０００)がＯＣＴ画像（図３Ａの４００）よりずっと速いレートで走査されるとき、ＯＣＴのｂ-スキャン中において多くのａ-スキャンを走査するために要する時間内で、１つの眼底画像が 走査される。それぞれの眼底画像が ＯＣＴ画像と同期し、そしてこの同期化が時間を要するとき、もし眼底画像の撮像レートが増加するなら、ＯＣＴ画像毎にチェックされる同期性の回数は増加し、ＯＣＴ画像の撮像レートは減少する。

ハイデルベルグのＳｐｅｃｔｒａｌｉｓ装置は２つのビームで同時に眼底を撮影するものである。 第１のビームはが眼球運動を追跡するために眼底画像を撮影する。この画像を基準として使用して、第２のビームは眼底上の所望の位置に向けられる。この２つのビームを用いた技術は、眼球運動アーチファクトを軽減し、その発生を抑制する。測度段階の間に、この装置は被検眼が固視標（fixation target）に焦点が合っているかどうかを決定する。ＯＣＴのｂ-スキャンの撮像は、被検眼の焦点が固視標に合っている場合に限り実行される。 もし被検眼の焦点が固視標に合っていない場合、被検眼の焦点を固視標に合わせるため、ＯＣＴシステムは待機する。これは、得られたＯＣＴ画像でアーチファクトの数を減らすけれども、測定および撮像時間は際立って延長される。

いかなる種類の眼底追跡でも、眼底追跡と、追跡中に見つかった位置ずれに対するＯＣＴ補正との間で発生するフィードバックループにおける「フィードバック」遅れ（“feedback” delay）の問題を有している。いくつかのｂ-スキャンは、眼底画像とＯＣＴのｂ-スキャンとの間で位置ずれが生じたことを決定する測定システムのために要する時間内において完了する。従って、位置ずれが検出される前に、いくつかの位置がずれたｂ-スキャン画像が撮影されるかもしれない。全てのｂ-スキャンの位置合せの測定は、ｂ-スキャンの位置ずれを補償するために必要とされる。

米国特許出願公開第２０１２/００３３１８１号

D. Huang, E. A. Swanson, C. P. Lin, J. S. Schuman, W. G. Stinson, W. Chang, M. R. Hee, T. Flotte, K. Gregory, C. A. Puliafito and J. G. Fujimoto, "Optical Coherence Tomography", Science 254, 1178-1181 (1991). A. F. Fercher, C. K. Hitzenberger, G. Kamp, S. Y. El-Zaiat "Measurements of intraocular distances by backscattering spectral interferometry," Opt.Comm. 117, 43-48 (1995). M. Wojtkowski, A. Kowalczyk, R. Leitgeb, and A. F. Fercher, "Full range complex spectral optical coherence tomography", Opt.Lett. 27, 1415-1418 (2002).

以上のような問題を考慮して、断層画像内の眼球運動アーチファクトの補正において、ＯＣＴの走査速度を犠牲にすることなく、観察（あるいは、「プレビュー」）のために適した高品質で、高い走査速度 で眼底画像を提供するＯＣＴ装置（光干渉断層撮影装置）を提供することが望まれる。ＯＣＴ走査データの取得後に行なわれている位置合せ測定によって引き起こされるフィードバックループの影響を低減することは同じく望まれる。

本発明の第１の側面によれば、請求項１乃至１４により光干渉断層撮影の間に眼球運動の補正を行う方法が提供される。

本発明の第２の側面によれば、請求項１５に記載の処理装置が提供される。

本発明の第３の側面によれば、請求項１６乃至１９に記載のＯＣＴ装置が提供される。

本発明の第４の側面によれば、請求項１９に記載の眼底撮影装置が提供される。

本発明の第５の側面によれば、請求項２０および２１に記載された、被検眼の撮影中に眼球運動の補正を行うためのシステムが提供される。

本発明の第６の側面によれば、請求項２２に記載のコンピュータプログラムが提供され、請求項２３に記載の記憶媒体が提供される。

本発明は添付の図面の参照により例示的に説明される。
図１は、好ましい実施形態に係る、走査型レーザー検眼鏡を有する光干渉断層撮影装置の概略図を示す図である。 図２は、断層画像、眼底観察画像、および前眼部画像を含む画面表示の例を示す図である。 図３Ａは、眼球運動が周知の解法に従って起こるとき、ＳＬＯ 画像とＯＣＴ画像との間の位置合せの補正を示す図である。 図３Ｂは、眼球運動が周知の解法に従って起こるとき、ＳＬＯ 画像とＯＣＴ画像との間の位置合せの補正を示す図である。 図３Ｃは、眼球運動が周知の解法に従って起こるとき、ＳＬＯ 画像とＯＣＴ画像との間の位置合せの補正を示す図である。 図４は、眼球運動が起こるとき、ＳＬＯ画像とＯＣＴ画像の間の関係を示す図である。 図５は、本発明の好ましい実施形態に係る、ＳＬＯ画像とＯＣＴ画像との間の位置合わせの補正を示す図である。 図６は、本発明の好ましい実施形態に係る、ＳＬＯ画像とＯＣＴ画像との間の位置合わせの補正を示す図である。 図７は、本発明の好ましい実施形態に係る、補正方法を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施形態に係る、ＯＣＴの走査中に眼球運動の補正を行うシステムのモジュール間の関係を示す図である。 図９は、眼球運動によって起こされる位置ずれがどのように眼底の表示に現われるかを示す図である。 図１０は、眼球運動によって起こされる位置ずれがどのように眼底の表示に現われるかを示す図である。

光干渉断層撮影装置（ＯＣＴ 装置）の配置は図１の参照とともに説明される。光干渉断層撮影装置は光学ヘッド９００および分光計１８０を含む。光干渉断層撮影装置は、測定光を照射した被検査物からの戻り光（例えば、反射光や散乱光）と、測定光に対応する参照光とを組み合せることによって得られた光に基づいて、被検査物の断層画像を取得する。

まず、最初に光学ヘッド９００の内部の配置について説明する。光学ヘッド９００は、２次元の画像および眼底の断層画像ばかりでなく、被検眼１００の前眼画像を撮像する測定光学系を備える。 対物レンズ１０１-１が被検眼１００に面するように配置されている。このレンズの光軸上で、第１のダイクロイックミラー１０２および第２のダイクロイックミラー１０３は、光路分岐部として機能する。２つのダイクロイックミラー１０２および１０３は 、それぞれの波長帯のために光路を、ＯＣＴ光学系の測定光路Ｌ１、眼底観察/固視灯光路 Ｌ２ および前眼部観察光路Ｌ３へと分割する。

レンズ１４１と前眼部観察のための赤外線ＣＣＤ１４２が光路Ｌ３上に配置される。赤外線ＣＣＤ１４２は、前眼部観察のための照明光（不図示）の波長の近くの検出感度、より具体的には、９７０ｎｍの波長の検出感度を有する。

次に、光路Ｌ２について説明する。光路Ｌ２上には、３つのレンズ１０１-２、１１１および１１２が配置されている。そしてレンズ１１１は、固視灯に対するフォーカス調整および眼底観察のためのフォーカス調整を行うため、モーター（不図示）によって駆動される。光源１１５は７８０ｎｍの波長を有する光を生成する。Ｘ走査部１１７-１およびＹ走査部１１７-２は、被検眼１００の眼底に眼底観察のために光源１１５から照射された光を走査するように機能し、Ｘ走査部１１７-１およびＹ走査部１１７-２もまた、光路 Ｌ２ 上に配置されている。レンズ１０１-２は、その焦点の位置が Ｘ走査部１１７-１とＹ走査部１１７-２との間の中央位置の近くに配置される。Ｘ走査部１１７-１は高速でＸ方向に走査するための多面鏡から構成される。Ｘ走査部１１７-１は共振ミラーから構成されてもよい。一つの検出部１１６は、ＡＰＤ（アバランシュフォトダイオード（avalanche photodiode））から構成され、眼底によって散乱した光、あるいは、眼底から反射した光を検出する。プリズム１１８は孔あきミラーあるいは中空ミラーが蒸着されたプリズムであり、プリズム１１８は眼底からの戻り光から光源１１５によって照射された照明光を分離する。

光路Ｌ１は ＯＣＴ 光学系の光路であって、光路Ｌ１は被検眼１００の眼底の断層画像を撮像するために用いられる。この光路は、断層画像を形成するために、干渉光を得るために用いられる。レンズ１０１-３、ミラー１２１、Ｘ走査部１２２-１およびＹ走査部１２２-２は、光路Ｌ１上に配置される。Ｘ走査部１２２-１およびＹ走査部１２２-２は、被検眼１００の眼底に、Ｘ方向（主走査方向あるいは ｂ-スキャン方向）およびＸ方向に対して交差しているＹ方向（副走査方向）に、光を走査する。Ｘ走査部１２２-１およびＹ走査部１２２-２の間の光路は、図１において、描画面に対して平行な方向に動作するように図示されている。しかしながら、実際には、Ｘ走査部１２２-１およびＹ走査部１２２-２の間の光路は描画面に垂直な方向で動作する。

測定光源１２６が測定光路に測定光を提供する。測定光源１２６はファイバー端に配置されており、測定光源１２６は被検眼１００の眼底領域に対して光学的に共役位置に配置されている。フォーカス調整レンズ１２３およびレンズ１２４は同じ光路上にあり、フォーカス調整レンズ１２３はフォーカス調整を行なうために左右両方向の矢印によって示された方向にモータ（不図示）により駆動される。フォーカス調整レンズ１２３は、測定光源１２６と、Ｘ走査部１２２-１およびＹ走査部１２２-２との間に配置され、レンズ１０１-３より大きくないレンズを使うこと、あるいは、測定光源１２６に接続した光ファイバー１２５-２を動かさないようにすることを可能にする。

このフォーカス調整は被検眼１００の眼底に測定光源１２６の画像を形成すること、そして被検眼１００の眼底から光ファイバー１２５-２まで効率的に戻り光を伝達することを可能にする。

図１において示される、光源１３０から照射された光の光路の配置、参照光学系（reference optical system）、および分光計１８０について、次に説明する。光源１３０、ミラー１５３、分散補償ガラス１５２、光カプラー１２５、光ファイバー１２５-１〜１２５-４、レンズ１５１、および分光計１８０は、マイケルソン干渉系を構成している。例えば、マッハツェンダー干渉計のような、いかなる干渉計も適用可能である。光ファイバー１２５-１〜１２５-４はシングルモードの光ファイバーであり、光ファイバー１２５-１〜１２５-４は統合されるように光カプラー１２５に接続している。

光源１３０から照射された光は、光ファイバー１２５-１および光カプラー１２５を通り光ファイバー１２５-２に伝達される測定光（measurement light）と、光ファイバー１２５-３に伝達される参照光（reference light）とに分割される。測定光は、上記のＯＣＴ光学系の光路を通って被検眼１００の眼底に入り、眼底により反射および散乱することにより、同じ光路を通って光カプラー１２５に到達する。

参照光は、光ファイバー１２５-3、レンズ１５１、測定光と参照光との分散を合わせるために挿入された分散補償ガラス１５２を通ってミラー１５３に伝達され、ミラー１５３により反射される。参照光はそれから、同じ光路に沿って戻り、光カプラー１２５に到達する。

光カプラー１２５は干渉光を生成するために測定光と参照光とを合成する。 この場合、測定光の光路長が参照光の光路長とほとんど等しいとき、干渉が生じる。モーターおよび駆動機構（不図示）は光軸方向にミラー１５３の位置を調整し、ミラー１５３の位置の調整により、被検眼１００によって変化する測定光の光路長を参照光の光路長に合わせることができる。干渉光は光ファイバー１２５-４を介して分光計１８０に導かれる。

分光計１８０は、レンズ１８１および１８３、回折格子１８２とラインセンサ１８４を含む。光ファイバー１２５-４から射出している干渉光はレンズ１８１を通して略平行光とされた後、回折格子１８２およびイメージセンサによって分光分析される。

図２は、モニター２００上に表示される、前眼部画像２１０、２次元の眼底画像２１１、および断層画像としてｂ-スキャン画像２１２の例を示す図である。前眼部画像２１０は、赤外線ＣＣＤ１４２から出力され、処理されて、そして表示される画像である。２次元の眼底画像２１１は、ＣＣＤ１１６（検出部）から出力され、処理されて、そして表示される画像である。ｂ-スキャン画像２１２はラインセンサ１８４から出力され、上記の処理によって形成される画像である。

上記の内容から理解されるように、断層画像の取得および眼底観察画像の取得は、独立した光源、センサーおよび光路を使って実行される独立の処理である。断層画像の取得および眼底観察画像の取得は、同一の装置あるいは異なる装置を用いて行うことも可能である。しかしながら、処理装置および眼科医により相互に比較可能なものであるならば、同一の装置で断層画像の取得および眼底観察画像の取得を行うことが最も有用である。

本実施形態は、ＳＬＯ（走査型レーザー検眼鏡）を用いて取得されるように、断層ｂ-スキャン画像と２次元の眼底画像との比較を含み、他の実施形態は、他の方法により断層画像の位置ずれを決定することを含む。眼底画像は、例えば、粗い ＯＣＴ 走査によって構成された投影画像である。あるいは、眼底画像は眼底カメラで取得される。

一般に、眼球運動（eye movement）が決定される方法は、２つの眼底画像を順次取得し、画像形成し、構築し、そして、それらを比較することにより行われるものである。 ２つの画像の間の位置の相違がアラインメントオフセット値を与ええる。位置の相違は、眼球運動速度ベクトルを得るために、２つの画像間の時間差で分割され、後続の画像に関するオフセット値を与える。

撮影されている眼底上の被検査物（object）に関して、２つの別の画像の位置を比較可能にするために、２つの画像の取得を同期させることは有益である。 好ましい眼底観察画像形成装置（眼底撮影装置）は、本実施形態に係るＳＬＯであり、以下、その画像形成装置を「ＳＬＯ装置」として参照する。

ＳＬＯ装置は、ｙ軸方向において６００画素およびｘ軸方向において８００画素の眼底領域の眼底画像を走査する。ＳＬＯ装置は、１秒あたり１５個の画像（すなわち、１秒あたりのフレーム数:ｆｐｓ)のレートで画像を生成し、もし、その画像が２つのインターレース画像であるなら、ＳＬＯ装置は、実際に ３０ｆｐｓ のレートで画像を生成する。図４では、１つの画像（眼底観察画像）は、破線の矩形１１００のように表される。

他方、図４の線２１００のように示されている、一つの ＯＣＴのｂ-スキャンは、１０２４（あるいは５１２）のａ-スキャンを含んでおり、６４fpsのレートで走査される。６００本のＳＬＯラインを包含する領域において、１２８本の ＯＣＴのｂ-スキャンラインがあり、１つの ＳＬＯ画像（あるいは２つのインターレース画像）を走査するために要する時間で、２本の ＯＣＴのｂ-スキャンラインが走査され得る。

もし、新しい ＳＬＯ画像が取得されるたびに位置合わせがチェックされることになっているならば、およそ２０００の ａ-スキャンごと、あるいは２本の ｂ-スキャンラインごとに、位置合わせのチェックが生じることになる。位置合わせのチェックが有限の時間を要し、位置合わせのチェックが完了するまで、次の ａ-スキャンは走査されない。従って、このように位置合わせのチェックを行うことは、ＯＣＴスキャンレートを低減させる。

本発明の好ましい実施形態によれば、眼底観察画像の走査レートと ＯＣＴの走査レート との間における、このトレードオフを克服するために、両方のモダリティー（画像撮影装置）における単一点同期処理（single-point synchronisation process）が実行される。これは「共通開始（common start）」あるいは「同期化開始（synchronised start）」として知られている。この処理によれば、ＳＬＯによる画像の取得およびＯＣＴによる画像の取得は、時間において同期する。眼底観察画像およびＯＣＴのｂ-スキャンは、それによって同時に開始される。両方の画像撮影装置の走査による画像取得の開始後に、両方の装置が独立して動作する。このようにして、最も高いｂ-スキャンレートおよび眼底の撮影レート（ハードウェアによって限定されたもの）が取得可能となる。眼底観察画像の取得の期間および ＯＣＴのｂ-スキャンの取得期間は時間において明瞭に定められるため、両方のモダリティーにおいて、追加する物理的な同期の必要性はなく、眼底フレームをＯＣＴのｂ-スキャンに関連づけることが可能である。それぞれの同期化開始処理のスタートで、ＳＬＯによって同じエリアが走査されるけれども、ＯＣＴ装置の現在のｂ-スキャンに対応している異なったスタート位置は ＳＬＯ画像と同期する。それにもかかわらず、ｂ-スキャンのすべては、同期しているＳＬＯ眼底画像と同じ領域内にある。以下、この内容を具体的に説明する。

本発明の実施形態に係る次のステップは、ＳＬＯ眼底観察画像のそれぞれの画像に対して、参照画像（直近に取得された画像）と画像の一部とを関連付けることによって、追跡アルゴリズムが眼底の動きを決定することです。このような追跡アルゴリズムの詳細情報は、例えば、日本国特許出願番号（特願２０１２-１９０６１７）のような技術で知られている。追跡アルゴリズムは、オフセットとして、眼底の動きに対応しているｘ-ｙ軸における座標と、追跡アルゴリズムが眼底の動きを追跡することが可能であるかどうかに関する情報を与えるフラグとを出力する。追跡アルゴリズムは、追跡アルゴリズムが眼底の動きを追跡することができなかった場合、「fail（フェイル）」フラグを出力する。まばたき、あるいは非常に大きい眼球運動の場合、追跡アルゴリズムは、眼底の動きのｘ-ｙオフセットを決定することができず、追跡アルゴリズムは、フェイルフラグを設定する。

ＳＬＯ眼底画像走査およびＯＣＴのｂ-スキャン走査の共通開始の後に、一組のｂ-スキャンが第１の検査期間として知られる所定の時間内に集められる。

第１の検査期間の間に、ｘ軸におけるオフセット５００と、ｙ軸におけるオフセット５０２は追跡アルゴリズムによって決定され、決定の結果は、ＯＣＴ走査ビームの位置を制御し補正するＯＣＴ光束制御部（OCT light beam control unit）に提供される。ｘ軸およびｙ軸のオフセットは、それぞれの眼底観察画像１１００の走査時点で ＯＣＴ光束制御部に提供される。理想的には、ＯＣＴ光束制御部は、ｂ-スキャン２１００毎に、新たに取得したｘ軸およびｙ軸のオフセットを考慮に入れてＯＣＴ走査ビームの位置を制御する。上記のように、 複数（例えば２つ）のｂ-スキャンが、それぞれ一つの眼底観察画像が生成される間に集められる。これにより、ｘ軸およびｙ軸のオフセットは、一般的には２番目のｂ-スキャン毎に新たに決定される。

ｂ-スキャンが正確に、対応するｘ軸およびｙ軸のオフセットと関連づけられることを保証するために、ＯＣＴ光束制御部はシステム処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ）にオフセットが適用されるｂ-スキャンのインデックス番号（ＩＤ）を通知する。そのようなインデックス番号（ＩＤ）のリストは、フィードバックリスト（feedback list）として参照される。フォードバックリストは、ｘ軸およびｙ軸のオフセットと共に、第１の検査期間の間にシステム処理装置によって生成される。このフィードバックリストは、以前の「共通開始」、例えば、ＳＬＯ眼底画像およびＯＣＴのｂ-スキャンが同期していることが知られている直近の共通開始以降に完了したｂ-スキャンの数に基づいて生成される。あるいは、フィードバックリストは、オフセットが「共通開始」ポイントと異なる場合、オフセットが見つかった時以降に走査が完了したｂ-スキャンの数に基づいて生成される。

第１の検査期間が終了すると、システム処理装置は第１の検査期間の間に取得されたｘ軸およびｙ軸のオフセットを解析する。眼底観察画像の取得は（例えば 、ＳＬＯシステムが、ＦＰＧＡ （フィールドプログラマブルゲートアレイ）ドライバユニットによって制御されるために）正確に行うことが可能であり、また、ＯＣＴ 画像の取得についても、正確な走査の結果と、十分に制御された露光時間およびマイクロプロセッサによって制御されたラインレート(line rate)を有するＣＣＤ（電荷結合素子）ラインスキャンカメラを使用した測定技術と、により正確に行うことが可能である。このようにして、それぞれの ｂ-スキャンは、ｘ-ｙオフセットリスト（追跡アルゴリズムによって生成される）およびフィードバックリスト（ＯＣＴのマイクロプロセッサユニットによって生成される）を用いて、対応している眼底観察画像および対応しているオフセットの設定に割り当てられる。

実際、ｘ-ｙオフセットリストおよびフィードバックリストから決定されることは、位置がずれたｂ-スキャン（例えば、ＩＤ＝５)と、フィードバック遅れ６００の後に、ｘ軸およびｙ軸のオフセットが実際に割り当てられたｂ-スキャン（例えば、ＩＤ＝９)との間の相違である。

例えば、与えられたｘ軸およびｙ軸のオフセット５００に関し、システム処理装置は、両方の撮影モダリティーに関する既知の取得期間および共通開始時間のように時間において既知の共通点を考慮することにより、ｂ-スキャンＩＤ（例えば、ＩＤ＝５）を割り当てる。次のステップで、その与えられたｘ軸およびｙ軸のオフセットはフィードバックリスト上で検索される。フォードバックリストから、現在のｘ軸およびｙ軸のオフセットは、他の ｂ-スキャンＩＤ（例えば、ＩＤ＝９）に割り当てられたことが判明する。ｂ-スキャンＩＤ（例えば、ＩＤ＝５からＩＤ＝９）の間の相違６００は、上記のようにｂ-スキャン補正システムのフィードバックループによって引き起こされる。従って、システム処理装置は、決定した眼球運動によって影響を受けた ｂ-スキャンの範囲を容易に決定することができる。そして、この ｂ-スキャンの範囲はＯＣＴ 装置に通信され、そして、影響を受けたｂ-スキャンは再度スキャンされるか、あるいは再度撮影される。

影響を受けた ｂ-スキャンの範囲が決定されると、システム処理装置は、２回目の検査を実行し、影響を受けたｂ-スキャンのリストの取得を繰り返す。同様の解析は２回目の検査に対して適用される。このようにして、システム処理装置は影響を受けたｂ-スキャンのすべての再走査を可能にするために検査を複数回繰り返すことが可能である。

影響を受けたｂ-スキャンの再走査が、全体のＯＣＴ画像（full OCT image）の終わり、あるいは、オフセットが計算され、オフセットが一組のｂ-スキャンに対して割り当てられた直後に生じたことにより、２回目の検査が、影響を受けた組（再走査前）に続く一組のｂ-スキャンに対して実行される。あるいは、２回目の検査は、再走査が完了したｂ-スキャンの組に対して再び開始してもよい。

図５は、眼底観察画像１１００と ＯＣＴのｂ-スキャン２１００を示す図である。再度走査される、影響を受けたｂ-スキャンは矩形で囲まれ、７００の参照番号が付される。図６は、ＯＣＴ 装置からの最終的な出力（final product）、すなわち、影響を受けたｂ-スキャンを有するオリジナルのｂ-スキャン画像２１００が再走査７１０および７２０により置き換えられたことを示す図である。

図７は処理のフローチャートを示す図である。 図８は、説明された処理を実行することに関与する種々のモジュールを示す図である。

ステップ Ｓ１００で、例えば、ＳＬＯ装置によっての眼底観察が開始する。

ステップＳ１１０で、追跡アルゴリズムは、ＳＬＯ装置を使ってｘ-ｙ面（網膜面）内においてオフセットを探索するために、眼底追跡モジュール８１０によって実行される。眼底追跡モジュール８１０の追跡機構は自発的な眼球運動および無意識の眼球運動を追跡する。ＳＬＯモダリティーから参照画像を撮像し、位置ずれの値を決定するために、走査された画像と参照画像とを関連付ける。この位置合ずれの値に基づいて、追跡機構は、オフセットベクトルを計算し、ＵＳＢ８３０を介してＯＣＴ光束制御部８００にこのベクトルを送る。ＯＣＴ光束制御部８００は、追跡された眼底画像の方向にＯＣＴのビームを位置合わせするために、ＯＣＴのＸ走査部１２２-１およびＹ走査部１２２-２のオフセットを補正する。

ステップＳ１２０で、ＯＣＴ光束制御部８００は眼底観察フレームが走査され始めるのを待機する。これは「共通開始」プロセスが、ＯＣＴのｂ-スキャンとＳＬＯ眼底画像とを関係づけできるようにするためである。ＯＣＴ光束制御部８００は、特定の ＳＬＯ画像に特定の ｂ-スキャンを割り当てることができ、あるいは、ＯＣＴ光束制御部８００は次の眼底画像の処理を開始するために単に待機することもできる。ステップ Ｓ１３０で、ＯＣＴ光束制御部８００はその走査処理を始める。

ステップ Ｓ１４０で、オフセットの収集が追跡アルゴリズムを用いて始まる。好ましい実施形態で、オフセットは ＳＬＯ画像の測定の間に集められる。これらのオフセットは 参照画像と、ＳＬＯ 装置によって走査されている現在の画像との間の相違を定める。これらのオフセットは、ＯＣＴビームのリアルタイムの動きを引き起こすことにより、ＯＣＴ 画像の撮像の間にリアルタイムでＯＣＴ装置において使用される。しかしながら、上記のとおり、ＯＣＴビームの動きは、完全にはリアルタイムではなく、オフセットを計算するため、そして、眼底追跡モジュールとＯＣＴ走査系との間で通信するため、そして、ＯＣＴビームを再構成するために要する時間により生じる遅れを有する。この遅れは 、図９で示されるように、ＯＣＴ装置による眼底再構成画像上に変位を導入する。

図９は、図２の眼底画像２１１を示しており、ライン２３０および２４０の間で変位を有するものである。ラインは変位がどこにあるかを例示するものであり、これらは必ずしも表示部２００に表示されるものではない。図１０は、２つの変位を伴った眼底画像２１１が表示部２００上にどのように表示されるかを例示する図である。

ＯＣＴ装置は、ラスタプロトコルで測定の間に取得されたＯＣＴのｂ-スキャンを用いて眼底の再構成を実行する。例えば、瞬きの場合のように、比較的かなり長い時間に対する追跡の損出が生じる場合では、図９に示す変位に比べて、変位はより一層大きくなるかもしれない。ＯＣＴ画像に切れ目をもたらしているいくつかの「空白（blank）」 ｂ-スキャンがある。もし追跡モジュールが動きを追跡し損ねるなら、追跡モジュールはオフセットを計算することはできず、ＯＣＴ光束制御部８００にオフセットを伝達することができない。それで、ＯＣＴ光束制御部はオフセットをＸ走査部およびＹ走査部に適用せず、ｂ-スキャンは補正されない。追跡モジュールが被検眼の動きを追跡し損ねた間に生じたｂ-スキャンは、ｂ-スキャンが位置合わせされたか否か決定できないため、再走査される。そして、フィードバックループのために要する時間により生じる遅れのために、ｂ-スキャンがずれている場合には補正を適用することはできない。

ステップＳ１５０で、眼底追跡モジュール８１０によって決定されたオフセット、および、ＯＣＴ光束制御部８００によって受け取られたオフセットは集められ、そして、２組の関連づけられたデータが計算される。関連づけられたデータは、次のとおりである。
-眼底追跡システムによるオフセットの出力結果（offsets produces）、および、
-これらのオフセットに関連付けられたｂ-スキャンのためのｂ-スキャンインデックス、すなわち「フィードバックリスト」。

フィードバックリストは眼底再走査モジュール８２０に送られる。ここで、アルゴリズムは、実際の位置ずれ（図４のＩＤ＝５を参照）と、算出されたオフセットが実際に適用されたＯＣＴのｂ-スキャン(図４のＩＤ＝９を参照）との間で経過した時間を決定するために用いられる。この処理はフィードバックループの遅れ６００により影響を受けたｂ-スキャンのリストを生成する。

眼底再走査モジュール８２０は ｂ-スキャンが再度走査される必要があるかどうかを決定する。眼底追跡モジュール８１０がフェイルフラグを設定したエリア、例えば、大きい眼球運動あるいは瞬きが生じたエリアがあることを、眼底再走査モジュール８２０が見いだすと、眼底再走査モジュール８２０は ＯＣＴ光束制御部８００に失敗したｂ-スキャンを再び走査するよう指示する。眼底再走査モジュール８２０は、また、ｂ-スキャンを繰り返す制限に達したかどうかを決定し、もし、その制限に達したなら再走査の指示を行わない。更に、眼底追跡オフセット情報に対して、ＯＣＴ光束制御部８００から、眼底追跡モジュール８１０は、適用される特定のオフセットに設定されたＯＣＴのｂ-スキャンからｂ-スキャン番号を記述した、ＯＣＴ光束制御部からの戻り情報(return information)を受け取る。

ｂ-スキャンの再走査が行われる前に、もう１つの条件がある。ＯＣＴ光束制御部８００は、眼底追跡モジュールがオフセットを割り当てることができるかどうかを示している、眼底追跡モジュール８１０から出力される情報（例えば、真（true)に対して設定された「correct」フラグ）を待機する。ＯＣＴビームコントローラは、潜在的なフィードバック遅れに追加して、タイムアウトになるまで、このフラグを待ち続ける。

ステップＳ１６０で、眼底再走査モジュールは最終的に ＯＣＴ光束制御部にステップＳ１７０で適切な ｂ-スキャンを再び走査するよう指示する。ステップＳ１３０からＳ１６０までの処理は再度走査されたｂ-スキャンのために繰り返され、もし必要なら上記の同じ処理に従って再度再度走査される。

上記の処理はｘ-ｙ平面において、位置ずれを補正する。ｚ-方向における位置ずれの補正はオフラインで行なわれる。

ｂ-スキャンが再走査のために割り当てられる眼底再走査モジュールよる決定が完了した直後に位置のずれたｂ-スキャンの再走査が行われるとしても、より小さいｚ-方向の位置ずれの補正は可能である。しかしながら、これは、全体の眼底エリアのＯＣＴ走査を中断させる可能性が高い。特定のエリアがアーチファクトの影響を被る、または、検査されている患者が不安定であるならば、全体のＯＣＴ画像の処理が完了する前に、同じエリアは何度か再走査されるかもしれません。そして、潜在的に、全部のエリアが走査される前に、再走査が最大値に達するならば、全体の眼底のエリアを走査するために要する時間を増加させるか、全体のエリアが走査されないようにする。例えば、第２の実施形態は、「全体の撮像」を保証するために、それぞれの眼底領域の検査の終わりに再走査を実行する。

もう１つの実施形態によれば、眼底撮影装置（例えば、ＳＬＯなど）とＯＣＴ装置の両方によって実行された走査の「多点同期（multipoint synchronisation）」が行われる。このことは、「共通開始」が必ずしも信頼できるｂ-スキャンインデックス「フィードバックリスト」を与えるのに十分でないことを意味するなど、ＯＣＴ装置および/またはＳＬＯ装置の画像の取得タイミングが信頼できない場合に有利である可能性がある。この実施形態で、第１の共通開始の後に、もし画像走査の間に可変の時間間隔があるなら、ｂ-スキャンと眼底画像の走査は 非同期とすることができる。それにより、検査は多数の部分に分けられ、それぞれの部分は通常の同期点を得るための共通開始プロセスを有する。

本発明の側面は、上記の実施形態の機能を実行するために記憶装置に記憶されたプログラムを読み出し、実行するシステムまたは装置（あるいは、ＣＰＵやＭＰＵのようなデバイス）のコンピュータにより実現され、また、本発明の側面は、上記の実施形態の機能を実現するために記憶装置に記憶されたプログラムを、システムあるいは装置のコンピュータが、例えば、読み出し、実行する方法のステップにより実現される。この目的のために、プログラムは、例えば、ネットワークを介してコンピュータに提供され、あるいは、記憶装置（例えば、コンピュータにより読み出し可能な記憶媒体）として機能する種々のタイプの記憶媒体から提供される。処理装置は、図８のモジュールの全てを備え、あるいは、通信を行うためのモジュールに関する手段を備え、あるいは、その間の任意の構成を備える。特に、処理装置は、ＯＣＴ装置およびＳＬＯ装置から別々に提供され、あるいは、ＯＣＴ装置およびＳＬＯ装置の構成に依存するように提供される。このような可能な構成は、当業者により理解され得るものである。

Claims (23)

1. 光干渉断層撮影中に眼の動きを補正する方法であって、前記方法が、
   眼底画像を取得するために、眼の眼底を撮影する工程と、
   複数の断層画像を取得するために前記眼底を撮影する工程と、
   前記複数の断層画像を取得するために前記眼底の撮影中に、位置ずれがあると決定された場合に、前記眼底に対する断層画像の位置合わせを決定する工程と、
   前記位置ずれがあることが決定された以降の時間間隔で撮影された断層画像の数を決定する工程と、
   前記決定された数の断層画像を再度撮影する工程と、
   を有することを特徴とする方法。
2. 眼底画像を取得するための前記眼底の撮影、および断層画像を取得するための前記眼底の撮影は同期して開始することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記時間間隔は、断層画像において位置ずれがあるかどうかを決定するための時間を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記時間間隔は、検出された位置ずれと、前記検出された位置ずれに従って補正された断層画像の位置との間で経過した時間を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 前記眼底に対する断層画像の位置合わせを決定する工程は、
   前記眼底画像に対して前記断層画像を位置合わせする工程と、
   参照眼底位置に対する眼底画像の位置のオフセットを計測する工程とを有し、前記オフセットは、ｘｙ平面におけるｘ方向およびｙ方向の少なくとも一方の方向で測定され、前記ｘｙ平面は前記眼底の平面であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 前記参照眼底位置は、先に取得された眼底画像内の位置であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 断層画像の位置ずれが決定されたとき、その後に撮影された断層画像の位置合わせを補正する工程を更に有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 前記決定された数の断層画像の再度の撮影は前記複数の断層画像の撮影の後に実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
9. 前記決定された数の断層画像の再度の撮影は、再度撮影すべき断層画像の数の決定に従うことを特徴する請求項１に記載の方法。
10. 前記眼底の動きを追跡し、前記眼底の動きが追跡できない場合にフェイルフラグの設定を出力するために、追跡アルゴリズムを使用する工程を更に有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
11. 前記眼底の動きを追跡することができない間の時間に撮影された断層画像の数と位置とを決定する工程と、
    前記決定された数の断層画像を、前記決定された位置で再度撮影する工程と、を有することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 前記眼底画像は２次元の画像であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
13. 前記眼底画像は、走査型レーザー検眼鏡により撮影された画像であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
14. 前記断層画像は、光干渉断層撮影装置のｂ−スキャンに基づく画像であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
15. 眼底撮影装置および光干渉断層撮影装置と共に使用するための処理装置であって、前記処理装置が、
    前記眼底撮影装置で撮影された眼底画像と比較した断層画像の配置を決定し、かつ、前記眼底画像の位置と参照眼底画像との間のオフセットを計測して、前記光干渉断層撮影装置により撮影された断層画像の配置を被検眼の眼底とを比較するオフセット計測手段と、
    前記オフセット計測手段により計測された前記オフセットに基づいて、後に撮影された断層画像の位置を補正する補正手段と、
    前記オフセット計測手段が前記オフセットを計測している間に撮影された断層画像の数を算出する算出手段と、
    前記算出手段により算出された前記断層画像の数を前記光干渉断層撮影装置に伝達する通信手段と、
    を備えることを特徴とする処理装置。
16. 処理装置と共に使用するための光干渉断層撮影装置であって、前記光干渉断層撮影装置が、
    複数の断層画像を取得するために眼の眼底の画像を取得する撮影手段と、
    前記処理装置が前記眼底に対する断層画像の位置のオフセットを算出した間に撮影された断層画像の数を受信する通信手段と、
    前記通信手段で受信した断層画像の数に対応する断層画像を再度撮影するためのプロセッサと、
    を備えることを特徴とする光干渉断層撮影装置。
17. 前記撮影手段による前記眼底の領域内での断層画像の撮影開始と、眼底撮影装置による前記眼底の同じ領域における撮影開始とを同期させる同期手段を更に備えることを特徴とする請求項１６に記載の光干渉断層撮影装置。
18. 前記処理装置から受信した前記オフセットに従って断層画像の位置を補正する補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１６に記載の光干渉断層撮影装置。
19. 処理装置と共に使用するための眼底撮影装置であって、前記眼底撮影装置が、
    眼底画像を取得するために眼の眼底の画像を撮影するための撮影手段と、
    前記撮影手段による前記眼底の領域内での撮影開始と、光干渉断層撮影装置による前記眼底の同じ領域における撮影開始とを同期させる同期手段と、
    を備えることを特徴とする眼底撮影装置。
20. 眼の撮影中に眼の動きを補正するためのシステムであって、
    処理装置が、
    眼底撮影装置で撮影された眼底画像と比較した断層画像の配置を決定し、かつ、前記眼底画像の位置と参照眼底画像との間のオフセットを計測して、光干渉断層撮影装置により撮影された断層画像の配置を被検眼の眼底とを比較するオフセット計測手段と、
    前記オフセット計測手段により計測された前記オフセットに基づいて、後に撮影された断層画像の位置を補正する補正手段と、
    前記オフセット計測手段が前記オフセットを計測している間に撮影された断層画像の数を算出する算出手段と、
    前記算出手段により算出された前記断層画像の数を前記光干渉断層撮影装置に伝達する通信手段と、を備え、
    光干渉断層撮影装置が、
    複数の断層画像を取得するために眼の眼底の画像を取得する撮影手段と、
    前記処理装置が前記眼底に対する断層画像の位置のオフセットを算出した間に撮影された断層画像の数を受信する通信手段と、
    前記通信手段で受信した断層画像の数に対応する断層画像を再度撮影するためのプロセッサと、を備え、
    眼底撮影装置が、
    眼底画像を取得するために眼の眼底の画像を撮影するための撮影手段と、
    前記撮影手段による前記眼底の領域内での撮影開始と、光干渉断層撮影装置による前記眼底の同じ領域における撮影開始とを同期させる同期手段と、
    を備えることを特徴とするシステム。
21. 前記眼底撮影装置による前記眼底の撮影と、前記光干渉断層撮影装置による前記断層画像の撮影との同期を制御するための同期コントローラを更に備えることを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
22. コンピュータが動作したときに、前記コンピュータに以下の方法の各工程を実行させるプログラムであって、前記方法が、
    眼底画像を取得するために、眼の眼底を撮影する工程と、
    複数の断層画像を取得するために前記眼底を撮影する工程と、
    前記複数の断層画像を取得するために前記眼底の撮影中に、位置ずれがあると決定された場合に、前記眼底に対する断層画像の位置合わせを決定する工程と、
    前記位置ずれがあることが決定された以降の時間間隔で撮影された断層画像の数を決定する工程と、
    前記決定された数の断層画像を再度撮影する工程と、
    を有することを特徴とするプログラム。
23. コンピュータが動作したときに、前記コンピュータに以下の方法の各工程を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体であって、前記方法が、
    眼底画像を取得するために、眼の眼底を撮影する工程と、
    複数の断層画像を取得するために前記眼底を撮影する工程と、
    前記複数の断層画像を取得するために前記眼底の撮影中に、位置ずれがあると決定された場合に、前記眼底に対する断層画像の位置合わせを決定する工程と、
    前記位置ずれがあることが決定された以降の時間間隔で撮影された断層画像の数を決定する工程と、
    前記決定された数の断層画像を再度撮影する工程と、
    を有することを特徴とする記憶媒体。