JP2010263764A - 電機における固定子及び固定子製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電機の固定子に用いられる絶縁シートがずれたり、破損したりするのを防止する。
【解決手段】アウターコイル１４及びインナーコイル１５は、所定の形状に予め整形されている。アウターコイル１４の挿入部１８，１９には絶縁シート１７が接着剤を用いて止着されている。絶縁シート１７には一対の相間絶縁部１７１，１７２が一体形成されている。相間絶縁部１７１，１７２は、インナーコイル１５のコイルエンド２４，２５の渡り部２４３，２５３と、アウターコイル１４のコイルエンド２０，２１の起立部２０１（又は起立部２０２），２１１（又は起立部２１２）との間に配置されるように折り曲げられている。インナーコイル１５の挿入部２２，２３にはスロット絶縁シート２６が接着剤を用いて止着されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、所定の形状に整形された複数のコイルのコイルエンド間の相間の絶縁、又は固定子を構成する環状のステータコアの内周に配列された複数のティース間のスロット内でコイルとステータコアとの間の絶縁を行なうための絶縁シートが設けられている電機における固定子及び固定子製造方法に関する。

ステータコアとコイルとの間の絶縁性を確保するため、スロットの形成面とコイルとの間にスロット絶縁シートが介在されている（例えば特許文献２参照）。このスロット絶縁シートは、予めスロット内に挿入され、その後にコイルがスロット内に組み込まれる。

又、相の異なるコイルのコイルエンドの相間には相間絶縁シートが介在される。

特開平２−１５６６０５号公報 特開２００８−１５４３５８号公報

しかし、スロットにスロット絶縁シートを挿入した後にコイルを組み付ける場合には、スロット絶縁シートがずれたり、破損したりするおそれがある。
特許文献１では、電線束（例えば回転電機におけるコイル等）を絶縁シートで包囲し、さらに該絶縁シートの周囲を絶縁テープで巻く構成が開示されている。

しかし、上記のように絶縁シートと絶縁テープで被覆された電線束を巻型に巻付けてコイルを整形する際に絶縁テープがずれたり、破損したりするおそれがある。
本発明は、電機の固定子に用いられる絶縁シートがずれたり、破損したりするのを防止することを目的とする。

請求項１乃至請求項１１の本発明は、ステータコアにティースが複数配列されており、環状に整形された後の複数のコイルが前記複数のティース間のスロットに組み込まれており、前記複数のコイルを被覆する絶縁シートが設けられている電機における固定子を対象とし、請求項１の発明では、前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成されており、前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域を被覆するように前記コイルに装着されている。

絶縁被覆領域とは、コイルとステータコアとの間の絶縁必要箇所に対応したコイル表面領域、あるいは複数のコイル間の絶縁必要箇所に対応したコイル表面領域のように、コイルが他の部材に接触する、もしくは接触する可能性のある部分のことである。装着とは、接着剤等により絶縁紙をコイルに対して完全に動かないように止着することや、絶縁紙をコイルに巻きつけるだけで止着しないことも指す。環状に整形されたコイルの絶縁被覆領域が絶縁シートを予め装着して被覆され、この状態でコイルがスロットに組み込まれるため、絶縁シートがコイルに対してずれたり、絶縁シートが破損したりすることはない。

好適な例では、前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された平面シートを折り曲げ又は湾曲のうちの少なくとも一方を行なうことで前記絶縁被覆領域を被覆している。

予め所定の形状に整形されたコイルの絶縁被覆領域が平面シートを折り曲げ又は湾曲した絶縁シートを予め装着して被覆され、この状態でコイルがスロットに組み込まれるため、絶縁シートがコイルに対してずれたり、絶縁シートが破損したりすることはない。

好適な例では、前記電機は、前記コイルを分布巻きした分布巻き回転電機である。
好適な例では、前記絶縁被覆領域は、前記スロット内に挿入された前記コイルの挿入部の周面、又は前記コイルのコイルエンドの表面のうちの少なくとも一方である。

好適な例では、前記絶縁シートは、前記複数のコイルのコイルエンド間の相間の絶縁と、前記スロット内で前記コイルと前記ステータコアとの間の絶縁のうちの少なくとも一方を行なう。

好適な例では、前記絶縁シートは、前記相間の絶縁を行なうための相間絶縁部と、前記スロット内で前記コイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうためのスロット絶縁部との両方を一体的に備えている。

相間絶縁部とスロット絶縁部とを備えた絶縁シートは、スロット絶縁シートと相間絶縁シートとを兼ねるため、相間絶縁専用の相間絶縁シートが不要になる。
好適な例では、前記電機は、環状のステータコアを有する回転電機である。

好適な例では、前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記アウターコイルのコイルエンドは、前記環状のステータコアの半径方向において前記インナーコイルのコイルエンドよりも外側に配置された渡り部と、前記渡り部の両端部から前記ステータコアの半径方向において内側に延出した起立部とを備えており、前記インナーコイルのコイルエンドは、隣り合う一対のアウターコイルのコイルエンドの起立部を跨ぐ渡り部を備えており、前記絶縁シートは、前記アウターコイルに装着されており、前記相間絶縁部は、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部と前記アウターコイルのコイルエンドの起立部との間に介在されている。

好適な例では、前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記アウターコイルのコイルエンドは、前記環状のステータコアの半径方向において前記インナーコイルのコイルエンドよりも外側に配置された渡り部と、前記渡り部の両端部から前記ステータコアの半径方向において内側に延出した起立部とを備えており、前記インナーコイルのコイルエンドは、隣り合う一対のアウターコイルのコイルエンドの起立部を跨ぐ渡り部を備えており、前記絶縁シートは、前記インナーコイルに装着されており、前記絶縁シートは、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部の内側と前記アウターコイルのコイルエンドの起立部との間に介在されている。

アウターコイルとインナーコイルとを備えた固定子は、本発明の適用対象として好適である。
好適な例では、前記コイルエンドに前記渡り部及び前記起立部が形成された後の前記アウターコイル及び前記コイルエンドに前記渡り部が形成された後の前記インナーコイルが前記ステータコアに組み込んである。

コイルを組み込んだ後にコイルエンドを整形する必要が無いので、コイルエンドを整形する場合に生じやすい絶縁シートのずれや破損といった不都合は解消される。
好適な例では、前記絶縁シートは、前記コイルエンドの渡り部に巻き付けられるバンドを備えている。

バンドは、コイルからの絶縁シートの脱落の防止に寄与する。
請求項１２及び請求項１３の本発明は、ステータコアにティースが複数配列されており、環状に整形された後の複数のコイルが前記複数のティース間のスロットに組み込まれており、前記複数のコイルを被覆する絶縁シートが設けられている電機における固定子製造方法を対象とし、請求項１２の発明では、前記絶縁シートを前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に形成する絶縁シート形成工程と、前記絶縁シートを前記コイルの絶縁被覆領域に装着する装着工程と、前記絶縁シートを装着した前記コイルを前記スロットに組み込む組み込み工程とを備える。

予め所定の形状に形成された絶縁シートを装着したコイルを所定形状に整形した形状のままスロットに組み込んでゆく固定子の製造方法は、コイルに対する絶縁シートのずれ防止や、絶縁シートの破損防止に有効である。

好適な例では、前記ステータコアは環状に形成され、前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記絶縁シートは、前記アウターコイルのコイルエンドと前記インナーコイルのコイルエンドとの間の相間の絶縁を行なうための相間絶縁シート、前記スロット内で前記アウターコイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうための第１絶縁シート、及び前記スロット内で前記インナーコイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうための第２絶縁シートであり、前記装着工程は、前記アウターコイルの絶縁被覆領域を被覆するように、該絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された前記第１絶縁シートと前記相間絶縁シートとを前記アウターコイルに装着する第１装着工程と、前記インナーコイルの絶縁被覆領域を被覆するように、該絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された前記第２絶縁シートを前記インナーコイルに装着する第２装着工程とであり、前記組み込み工程は、前記第１絶縁シート及び前記相間絶縁シートを止着した前記アウターコイルを前記スロットに組み込む第１組み込み工程と、前記第１組み込み工程後に、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部が隣り合う一対の前記アウターコイルのコイルエンドの少なくとも一部を跨ぐように、前記第２絶縁シートを止着した前記インナーコイルを前記スロットに組み込む第２組み込み工程とであり、前記第１絶縁シートは、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部と前記アウターコイルのコイルエンドの少なくとも前記一部との間に介在される。

絶縁シートを装着したアウターコイル及び絶縁シートを装着したインナーコイルを所定形状に整形した形状のままスロットに組み込んでゆく固定子の製造方法は、コイルに対する絶縁シートのずれ防止や、絶縁シートの破損防止に有効である。

本発明の電機は、電機の固定子に用いられる絶縁シートがずれたり、破損したりするのを防止することができるという優れた効果を奏する。

第１の実施形態を示す固定子の端面図。 固定子の斜視図。 （ａ）は、主コアの端面図。（ｂ）は、ステータコアの端面図。 （ａ），（ｂ）は、アウターコイル１４とインナーコイル１５との位置関係を示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は、アウターコイル１４への絶縁シート１７の止着を説明するための斜視図。（ｃ），（ｄ）は、インナーコイル１５へのスロット絶縁シート２６の止着を説明するための斜視図。 （ａ）は、絶縁シート１７の折り曲げを説明するための斜視図。（ｂ）は、スロット絶縁シート２６の折り曲げを説明するための斜視図。 （ａ），（ｂ）は、アウターコイル１４及びティース１３Ｂの組み付けを説明するための端面図。 （ａ），（ｂ）は、インナーコイル１５及びティース１３Ｃの組み付けを説明するための端面図。 アウターコイル１４及びインナーコイル１５の配線図。 第２の実施形態を示し、（ａ）は、スロット絶縁シート２７を止着したアウターコイル１４を示す斜視図。（ｂ）は、スロット絶縁シート２６及び相間絶縁シート２８を止着したインナーコイル１５を示す斜視図。 （ａ）は、アウターコイル１４とインナーコイル１５との位置関係を示す斜視図。（ｂ）は、スロット絶縁シート２７の折り曲げを説明するための斜視図。（ｃ）は、相間絶縁シート２８の折り曲げを説明するための斜視図。 別の実施形態を示し、（ａ）は、アウターコイル１４及び絶縁シート１７Ｂを示す端面図。（ｂ）は、絶縁シート１７Ｂの折り曲げを示す斜視図。

以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１に示すように、回転電機Ｍを構成する固定子１１は、環状のステータコア１２と、ステータコア１２の内周に複数配列されたティース１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ間のスロット１２１に組み込まれたアウターコイル１４と、スロット１２１に組み込まれたインナーコイル１５とを備えている。１６は、環状の固定子１１の環内に配置されたロータである。本実施形態では、スロット１２１の個数は、２４個である。

図３（ｂ）に示すように、ステータコア１２は、複数のティース１３Ａ（本実施形態では１２個）を一体形成された環状の主コア１２０と、環状の主コア１２０の内周に組み付け固定された複数のティース１３Ｂ，１３Ｃ（本実施形態では各々６個）とを備えている。図３（ａ）は、主コア１２０からティース１３Ｂ，１３Ｃを外した状態を示す。ティース１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、環状の固定子１１の周方向に等ピッチで配列されている。

図４（ａ），（ｂ）は、スロット１２１に組み込まれている隣り合わせのアウターコイル１４とインナーコイル１５との配置関係を示す。
アウターコイル１４は、一対のスロット１２１に挿入される一対の挿入部１８，１９と、スロット１２１から外にはみ出る一対のコイルエンド２０，２１とを備えた環状形状に予め整形されている。同様に、インナーコイル１５は、一対のスロット１２１に挿入される一対の挿入部２２，２３と、スロット１２１から外にはみ出る一対のコイルエンド２４，２５とを備えた環状形状に予め整形されている。ここにおける環状は、丸い形状に限定されない。

アウターコイルエンド２０は、その端部にあってスロット１２１〔図３（ｂ）参照〕からステータコア１２の一方の端面１２２〔図２参照〕側の外部へ起立している起立部２０１，２０２と、起立部２０１，２０２間の渡り部２０３とからなる。アウターコイルエンド２１は、その端部にあってスロット１２１からステータコア１２の端面〔端面１２２とは反対側の端面〕１２３〔図２及び図３（ｂ）参照〕側の外部へ起立している起立部２１１，２１２と、起立部２１１，２１２間の渡り部２１３とからなる。

インナーコイルエンド２４は、その端部にあってスロット１２１からステータコア１２の端面１２２〔図２参照〕側の外部へ起立している起立部２４１，２４２と、起立部２４１，２４２間の渡り部２４３とからなる。インナーコイルエンド２５は、その端部にあってスロット１２１からステータコア１２の端面〔図２に示す端面１２２とは反対側の端面〕１２３〔図２及び図３（ｂ）参照〕側の外部へ起立している起立部２５１，２５２と、起立部２５１，２５２間の渡り部２５３とからなる。

アウターコイル１４のコイルエンド２０，２１は、環状のステータコア１２の半径方向においてインナーコイル１５のコイルエンド２４，２５よりも外側に配置されており、インナーコイル１５のコイルエンド２４，２５は、隣り合う一対のアウターコイル１４のコイルエンド２０，２１の起立部２０１，２０２，２１１，２１２を跨いでいる。ステータコア１２の軸線Ｌ〔図１及び図２参照〕の方向に見た場合、インナーコイル１５のコイルエンド２４の渡り部２４３と、アウターコイル１４のコイルエンド２０の一部である起立部２０１，２０２とが重なっている。同様に、ステータコア１２の軸線Ｌの方向に見た場合、インナーコイル１５のコイルエンド２５の渡り部２５３と、アウターコイル１４のコイルエンド２１の一部である起立部２１１，２１２とが重なっている。

図４（ｂ）に示すように、アウターコイル１４の挿入部１８，１９の周面１８１，１９１（絶縁被覆領域）には絶縁シート１７が接着剤を用いて止着されている。周面１８１，１９１を被覆する絶縁シート１７は、電気的絶縁性を有する絶縁紙により形成されている。絶縁シート１７は、挿入部１８，１９を包囲するように折り曲げられて挿入部１８，１９とステータコア１２のスロット１２１との間を絶縁するスロット絶縁部１７３を有している。絶縁シート１７には一対の相間絶縁部１７１，１７２がスロット絶縁部１７３に一体形成されている。一方の相間絶縁部１７１は、インナーコイル１５のコイルエンド２４の渡り部２４３と、アウターコイル１４のコイルエンド２０の起立部２０１（又は起立部２０２）との間に配置されるように折り曲げられて、起立部２０１（又は起立部２０２）の表面（絶縁被覆領域）に止着されている。相間絶縁部１７１は、渡り部２４３と起立部２０１（又は起立部２０２）との間を絶縁する。他方の相間絶縁部１７２は、インナーコイル１５のコイルエンド２５の渡り部２５３と、アウターコイル１４のコイルエンド２１の起立部２１１（又は起立部２１２）との間に配置されるように折り曲げられて、起立部２１１（又は起立部２１２）の表面（絶縁被覆領域）に止着されている。相間絶縁部１７２は、渡り部２５３と起立部２１１（又は起立部２１２）との間を絶縁する。

インナーコイル１５の挿入部２２，２３の周面２２１，２３１（絶縁被覆領域）にはスロット絶縁シート２６が接着剤を用いて止着されている。周面２２１，２３１を被覆する絶縁シート１７は、電気的絶縁性を有する絶縁紙により形成されている。スロット絶縁シート２６は、挿入部２２，２３を包囲するように折り曲げられて挿入部２２，２３とステータコア１２のスロット１２１との間を絶縁する。絶縁シート２６は、一方の端部付近と他方の端部付近で相間の絶縁をする役割も有している。

絶縁被覆領域とは、コイル１４，１５とステータコア１２との間の絶縁を行なうためのコイル１４，１５の表面領域や、一対のコイル間（本実施形態ではアウターコイル１４とインナーコイル１５との間）の絶縁を行なうためのコイル１４，１５の表面領域のように、コイルが他の部材に接触する、もしくは接触する可能性のある部分のことである。

図９は、アウターコイル１４及びインナーコイル１５の配線図を示す。インバータ１００のＵ相の端子１０１に接続される一対のアウターコイル１４のＵ相挿入部１８Ｕ，１９Ｕは、スロット１２１Ｕｏの群に通されている。インバータ１００のＶ相の端子１０２に接続される一対のアウターコイル１４のＶ相挿入部１８Ｖ，１９Ｖは、スロット１２１Ｖｏの群に通されている。インバータ１００のＷ相の端子１０３に接続される一対のアウターコイル１４のＷ相挿入部１８Ｗ，１９Ｗは、スロット１２１Ｗｏの群に通されている。

インバータ１００のＵ相の端子１０１に接続される一対のインナーコイル１５のＵ相挿入部２２Ｕ，２３Ｕは、スロット１２１Ｕｉの群に通されている。インバータ１００のＶ相の端子１０２に接続される一対のインナーコイル１５のＶ相挿入部２２Ｖ，２３Ｖは、スロット１２１Ｖｉの群に通されている。インバータ１００のＷ相の端子１０３に接続される一対のインナーコイル１５のＷ相挿入部２２Ｗ，２３Ｗは、スロット１２１Ｗｉの群に通されている。

符合Ｎ１は、アウターコイル１４及びインナーコイル１５のコイル線１４１，１４２，１５１の終端を結線した中性点であり、符合Ｎ２は、アウターコイル１４及びインナーコイル１５のコイル線１４３，１４４，１５２の終端を結線した中性点である。

本実施形態の回転電機Ｍは、３相８極２４スロットの回転電機である。ロータ１６は、インバータ１００を介したアウターコイル１４及びインナーコイル１５への通電によって、回転する。

次に、ステータコア１２に対するアウターコイル１４及びインナーコイル１５の組み付け手順を説明する。
絶縁シート１７は、図６（ａ）に示すように予め所定の外形形状に形成されており、スロット絶縁シート２６は、図６（ｂ）に示すように予め所定の外形形状に形成されている。この形成工程は、絶縁シート１７，２６をコイル１４，１５の絶縁被覆領域に応じた外形形状に形成する絶縁シート形成工程である。

アウターコイル１４は、図５（ａ）に示すように予め所定形状に整形されており、インナーコイル１５は、図５（ｃ）に示すように予め所定形状に整形されている。
次に、図５（ｂ）に示すように絶縁シート１７が挿入部１８，１９を包囲するように折り曲げられて挿入部１８，１９に接着剤を用いて止着される。この止着工程は、アウターコイル１４の絶縁被覆領域を被覆するように、アウターコイル１４の絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された絶縁シート１７（第１絶縁シート）をアウターコイル１４に装着する第１装着工程である。図６（ａ）は、平面シート形状の絶縁シート１７Ａと、平面シート形状の絶縁シート１７Ａを折り曲げた状態の絶縁シート１７とを示す。

又、図５（ｄ）に示すようにスロット絶縁シート２６が挿入部２２，２３を包囲するように折り曲げられて挿入部２２，２３に接着剤を用いて止着される。この止着工程は、インナーコイル１５の絶縁被覆領域を被覆するように、インナーコイル１５の絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成されたスロット絶縁シート２６（第２絶縁シート）を前記インナーコイルに装着する第２装着工程である。図６（ｂ）は、平面シート形状のスロット絶縁シート２６Ａと、平面シート形状のスロット絶縁シート２６Ａを折り曲げた状態のスロット絶縁シート２６とを示す。

次に、図７（ａ）に示すように、絶縁シート１７を止着したアウターコイル１４がステータコア１２に組み付けられる。この組み付け工程は、絶縁シート１７（第１絶縁シート）を止着したアウターコイル１４をスロット１２１に組み込む第１組み込み工程である。ステータコア１２に対するアウターコイル１４の組み付け後、図７（ｂ）に示すように、ティース１３Ｂがステータコア１２の内周に取り付けられる。ティース１３Ｂは、軸方向に挿入されてステータコア１２の内周に嵌合される。ティース１３Ｂとステータコア１２との嵌合部は、ティース１３Ｂがステータコア１２の径方向に抜けない形状になっている。

次に、図８（ａ）に示すように、スロット絶縁シート２６を止着したインナーコイル１５がステータコア１２に組み付けられる。この組み付け工程は、インナーコイル１５のコイルエンド２４，２５の渡り部２４３，２５３が隣り合う一対のアウターコイル１４のコイルエンド２０，２１の起立部２０１，２０２，２１１，２１２を跨ぐように、スロット絶縁シート２６（第２絶縁シート）を止着したインナーコイル１５をスロット１２１に組み込む第２組み込み工程である。ステータコア１２に対するインナーコイル１５の組み付け後、図８（ｂ）に示すように、ティース１３Ｃがステータコア１２の内周に取り付けられる。ティース１３Ｃは、軸方向に挿入されてステータコア１２の内周に嵌合される。ティース１３Ｃとステータコア１２との嵌合部は、ティース１３Ｃがステータコア１２の径方向に抜けない形状になっている。

第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）アウターコイル１４は、予め所定の形状に整形されており、所定の形状に整形されたアウターコイル１４をステータコア１２に組み付ける前に平面シート形状の絶縁シート１７Ａを折り曲げて形成される絶縁シート１７がアウターコイル１４の絶縁被覆領域を被覆するようにアウターコイル１４に止着される。同様に、インナーコイル１５は、予め所定の形状に整形されており、所定の形状に整形されたインナーコイル１５をステータコア１２に組み付ける前に平面シート形状のスロット絶縁シート２６Ａを折り曲げて形成されるスロット絶縁シート２６がインナーコイル１５の絶縁被覆領域を被覆するようにインナーコイル１５に止着される。アウターコイル１４を所定の形状に整形する前に絶縁シートを巻くことはしていないため、絶縁シート１７がアウターコイル１４に対してずれたり、絶縁シート１７が破損したりすることはない。又、アウターコイル１４がステータコア１２に対して組み付け中に変形されたり、アウターコイル１４がステータコア１２に対して組み付けられた後にコイルエンド２０，２１が整形されることはないため、絶縁シート１７がアウターコイル１４に対してずれたり、絶縁シート１７が破損したりすることはない。同様に、インナーコイル１５を所定の形状に整形する前に絶縁シートを巻くことはしていないため、絶縁シート２６がインナーコイル１５に対してずれたり、絶縁シート２６が破損したりすることはない。又、インナーコイル１５がステータコア１２に対して組み付け中に変形されたり、インナーコイル１５がステータコア１２に対して組み付けられた後にコイルエンド２４，２５が整形されることはないため、スロット絶縁シート２６がインナーコイル１５に対してずれたり、スロット絶縁シート２６が破損したりすることはない。

（２）相間絶縁部１７１，１７２とスロット絶縁部１７３とを備えた絶縁シート１７は、スロット絶縁シートと相間絶縁シートとを兼ねるため、相間絶縁専用の相間絶縁シートが不要になり、組付けの部品点数を減らすことができる。

（３）スロット１２１内に組み入れるコイルを絶縁テープで巻く構成では、テープ自体のオーバーラップ分が大きいためにテープがスロット１２１内で占める体積の割合（占積率）が増え、コイルのスロット１２１内での占積率が減る。これは、回転電機のエネルギー効率の低下をもたらす。

絶縁シート１７の方が絶縁テープより幅が広く、コイル１４，１５に巻きつけたときのオーバーラップの面積が絶縁テープに比べて全体として小さくなる。つまり、本実施形態では、絶縁テープ自体のオーバーラップに比べて、絶縁シート１７自体のオーバーラップ及びスロット絶縁シート２６自体のオーバーラップは、非常に少ない。そのため、絶縁シート１７及びスロット絶縁シート２６がスロット１２１内で占める体積の割合（占積率）は、テープ巻きに比べて、少ない。つまり、平面シート形状の絶縁シート１７Ａ及びスロット絶縁シート２６Ａを折り曲げて形成した絶縁シート１７及びスロット絶縁シート２６の採用は、アウターコイル１４及びインナーコイル１５のスロット１２１内での占積率の向上に寄与する。

（４）絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された絶縁シートを用意しておき、その絶縁シートをコイルに巻くだけなので、絶縁テープをコイルに巻く場合と比較して簡単に固定子を製造することができ、特に量産に適している。

次に、図１０及び図１１の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
図１０（ａ）に示すように、アウターコイル１４の挿入部１８，１９にはスロット絶縁シート２７が挿入部１８，１９を被覆するように折り曲げて接着剤を用いて止着されている。図１０（ｂ）に示すように、インナーコイル１５の挿入部２２，２３にはスロット絶縁シート２６が挿入部２２，２３を被覆するように折り曲げて接着剤を用いて止着されている。スロット絶縁シート２７の端部にはカフス部２７１，２７２が折り曲げ形成されており、スロット絶縁シート２６の端部にはカフス部２６１，２６２が折り曲げ形成されている。カフス部２７１，２６１の折り曲げ先端は、ステータコア１２の一方の端面に係合されており、カフス部２７２，２６２の折り曲げ先端は、ステータコア１２の他方の端面に係合されている。ステータコア１２の端面に係合するカフス部２７１，２７２，２６１，２６２は、スロット１２１内でのステータコア１２に対する絶縁シート２７，２６の軸線Ｌ方向へのずれを防止する。

図１０（ｂ）に示すように、インナーコイル１５の渡り部２４３には相間絶縁シート２８が渡り部２４３の内側（ステータコア１２の一方の端面に対向する側）を被覆するように折り曲げて接着剤を用いて止着されている。同様に、インナーコイル１５の渡り部２５３には相間絶縁シート２８が渡り部２４３の内側（ステータコア１２の他方の端面に対向する側）を被覆するように折り曲げて接着剤を用いて止着されている。

相間絶縁シート２８は、バンド２８１，２８２，２８３，２８４を備えている。一対のバンド２８１，２８２と、もう一対のバンド２８３，２８４とがそれぞれ渡り部２４３，２５３を一巻きするように繋がれている。

図１１（ｂ）に示すように、スロット絶縁シート２７は、平面シート形状の絶縁シート２７Ａを折り曲げて形成されている。図１１（ｃ）に示すように、相間絶縁シート２８は、平面シート形状の相間絶縁シート２８Ａを折り曲げて形成されている。

図１１（ａ）に示すように、インナーコイル１５の渡り部２４３に止着された相間絶縁シート２８は、渡り部２４３とアウターコイル１４の起立部２０１，２０２との間を絶縁し、インナーコイル１５の渡り部２５３に止着された相間絶縁シート２８は、渡り部２５３とアウターコイル１４の起立部２１１，２１２との間を絶縁する。

第２の実施形態では、第１の実施形態における（１），（３），（４）項と同様の効果が得られる。又、コイルエンド２４，２５の渡り部２４３，２５３に巻き付けられるバンド２８１，２８２，２８３，２８４は、インナーコイル１５のコイルエンド２４，２５からの相間絶縁シート２８の脱落の防止に寄与する。

第２の実施形態における固定子１１の製造工程は、第１の実施形態の場合と同じである。
本発明では以下のような実施形態も可能である。

○図７（ａ）で示した絶縁シートの相間絶縁部においてアウターコイルの上端面からはみ出している部分を削除することで、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、絶縁シート１７Ｂの相間絶縁部１７１，１７２がアウターコイル１４の渡り部の形状と合った突出部１７１ａ，１７２ａを形成してもよい。これにより、必要な部分にのみ絶縁を施すことができる。

又、平面シート形状の絶縁シート１７Ｃにおける相間絶縁部１７１，１７２の折り目１７４を形成する位置をアウターコイル１４の形状に合わせて変化させてもよい。
○集中巻きの回転電機に本発明を適用してもよい。

○インナーコイルとアウターコイルとのように形状の違うコイルを用いず、全てのコイルが同じ形状をした分布巻きや、コイルをスロットに組み込んだ後にコイルエンドを整形するタイプの分布巻きの回転電機に本発明を適用することもできる。

○第１の実施形態における相間絶縁部１７１，１７２とスロット絶縁部１７３とを別体に形成してもよい。
○第２の実施形態において、スロット絶縁シート２７と相間絶縁シート２８とを一体形成してもよい。

○第２の実施形態において、バンド２８１，２８２，２８３，２８４を無くしてもよい。
○片面に樹脂が塗布された絶縁紙をコイルに巻き、熱で硬化させても良い。従来は絶縁紙を熱で硬化させて固着させる際に、ステータ全体を熱処理する必要があったが、上記実施形態のように、コイルをスロットに入れる前にコイルに絶縁紙を巻く方法であれば、コイルを熱処理するだけですむ。

○通常の絶縁紙をコイルに巻きつけた後、ワニスで固めても良い。
○絶縁紙を両面テープで貼り付けても良い。
○接着剤等により絶縁紙をコイルに対して完全に動かないように固定することには限定されず、絶縁紙をコイルに巻きつけるだけであっても良い。

○絶縁シートは絶縁紙に限定されず、シート状のものであって絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成することが可能である物であれば良い。
○回転型の電動機（回転電機）である代わりに、リニアモーターのような直線型の電動機であっても良い。

１１…固定子。１２…ステータコア。１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ…ティース。１４…アウターコイル。１５…インナーコイル。１７…第１絶縁シートである絶縁シート。１７１，１７２…相間絶縁部。１７３…スロット絶縁部。１７Ａ…平面シート形状の絶縁シート。１８１，１９１，２２１，２３１…絶縁被覆領域である周面。２０，２１，２４，２５…コイルエンド。２０１，２０２，２１１，２１２…絶縁被覆領域である起立部。２４３，２５３…渡り部。２６…第２絶縁シートであるスロット絶縁シート。２６Ａ…平面シート形状のスロット絶縁シート。２７…第１絶縁シートであるスロット絶縁シート。２７Ａ…平面シート形状のスロット絶縁シート。２８…相間絶縁シート。２８Ａ…平面シート形状の相間絶縁シート。２８１，２８２，２８３，２８４…バンド。Ｍ…電動機である回転電機。

Claims (13)

1. ステータコアにティースが複数配列されており、環状に整形された後の複数のコイルが前記複数のティース間のスロットに組み込まれており、前記複数のコイルを被覆する絶縁シートが設けられている電機における固定子において、
   前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成されており、
   前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域を被覆するように前記コイルに装着されている電機における固定子。
2. 前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された平面シートを折り曲げ又は湾曲のうちの少なくとも一方を行なうことで前記絶縁被覆領域を被覆している請求項１に記載の電機における固定子。
3. 前記電機は、前記コイルを分布巻きした分布巻き電動機である請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の電機における固定子。
4. 前記絶縁被覆領域は、前記スロット内に挿入された前記コイルの挿入部の周面、又は前記コイルのコイルエンドの表面のうちの少なくとも一方である請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電機における固定子。
5. 前記絶縁シートは、前記複数のコイルのコイルエンド間の相間の絶縁と、前記スロット内で前記コイルと前記ステータコアとの間の絶縁のうちの少なくとも一方を行なう請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電機における固定子。
6. 前記絶縁シートは、相間の絶縁を行なうための相間絶縁部と、前記スロット内で前記コイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうためのスロット絶縁部との両方を一体的に備えている請求項５に記載の電機における固定子。
7. 前記電機は、環状のステータコアを有する回転電機である請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の電機における固定子。
8. 前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記アウターコイルのコイルエンドは、前記環状のステータコアの半径方向において前記インナーコイルのコイルエンドよりも外側に配置された渡り部と、前記渡り部の両端部から前記ステータコアの半径方向において内側に延出した起立部とを備えており、前記インナーコイルのコイルエンドは、隣り合う一対のアウターコイルのコイルエンドの起立部を跨ぐ渡り部を備えており、前記絶縁シートは、前記アウターコイルに装着されており、前記相間絶縁部は、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部と前記アウターコイルのコイルエンドの起立部との間に介在されている請求項７に記載の電機における固定子。
9. 前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記アウターコイルのコイルエンドは、前記環状のステータコアの半径方向において前記インナーコイルのコイルエンドよりも外側に配置された渡り部と、前記渡り部の両端部から前記ステータコアの半径方向において内側に延出した起立部とを備えており、前記インナーコイルのコイルエンドは、隣り合う一対のアウターコイルのコイルエンドの起立部を跨ぐ渡り部を備えており、前記絶縁シートは、前記インナーコイルに装着されており、前記絶縁シートは、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部の内側と前記アウターコイルのコイルエンドの起立部との間に介在されている請求項７に記載の電機における固定子。
10. 前記コイルエンドに前記渡り部及び前記起立部が形成された後の前記アウターコイル及び前記コイルエンドに前記渡り部が形成された後の前記インナーコイルが前記ステータコアに組み込んである請求項８及び請求項９のいずれか１項に記載の電機における固定子。
11. 前記絶縁シートは、前記コイルエンドの渡り部に巻き付けられるバンドを備えている請求項８及び請求項９のいずれか１項に記載の電機における固定子。
12. ステータコアにティースが複数配列されており、環状に整形された後の複数のコイルが前記複数のティース間のスロットに組み込まれており、前記複数のコイルを被覆する絶縁シートが設けられている電機における固定子製造方法において、
    前記絶縁シートを前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に形成する絶縁シート形成工程と、
    前記絶縁シートを前記コイルの絶縁被覆領域に装着する装着工程と、
    前記絶縁シートを装着した前記コイルを前記スロットに組み込む組み込み工程とを備える電機における固定子製造方法。
13. 前記ステータコアは環状に形成され、
    前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記絶縁シートは、前記アウターコイルのコイルエンドと前記インナーコイルのコイルエンドとの間の相間の絶縁を行なうための相間絶縁シート、前記スロット内で前記アウターコイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうための第１絶縁シート、及び前記スロット内で前記インナーコイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうための第２絶縁シートであり、
    前記装着工程は、前記アウターコイルの絶縁被覆領域を被覆するように、該絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された前記第１絶縁シートと前記相間絶縁シートとを前記アウターコイルに装着する第１装着工程と、前記インナーコイルの絶縁被覆領域を被覆するように、該絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された前記第２絶縁シートを前記インナーコイルに装着する第２装着工程とであり、
    前記組み込み工程は、前記第１絶縁シート及び前記相間絶縁シートを止着した前記アウターコイルを前記スロットに組み込む第１組み込み工程と、前記第１組み込み工程後に、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部が隣り合う一対の前記アウターコイルのコイルエンドの少なくとも一部を跨ぐように、前記第２絶縁シートを止着した前記インナーコイルを前記スロットに組み込む第２組み込み工程とであり、
    前記第１絶縁シートは、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部と前記アウターコイルのコイルエンドの少なくとも前記一部との間に介在される請求項１２に記載の電機における固定子製造方法。

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