JP2010256492A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着装置の温度が高くなるのを防止することができ、画像品位を向上させることができるようにする。
【解決手段】像担持体の表面に潜像を形成する露光装置と、潜像を現像し、像担持体の表面に現像剤像を形成する現像部材と、現像剤像を媒体に転写する転写部材と、媒体に転写された現像剤像を定着させる定着装置と、定着装置の温度を検出する温度検出部と、該温度検出部によって検出された温度に基づいてプロセス速度を変更するプロセス速度変更処理手段とを有する。定着装置の温度が検出され、検出された温度に基づいてプロセス速度が変更されるので、例えば、幅の狭い連続紙に対して連続して印刷を行っても、定着装置の温度が限界値より高くなるのを防止することができる。定着装置の幅方向において温度むらが生じるのを防止することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、帯電ローラによって均一に帯電させられた感光体ドラムの表面をＬＥＤヘッドによって露光して静電潜像を形成し、現像ローラによって前記静電潜像を現像し、感光体ドラム上にトナー像を形成した後、転写ローラによってトナー像を用紙に転写し、定着装置としての定着器において定着させるようになっている。

ところで、前記プリンタにおいては、定着器の幅に対して幅の狭い用紙に対して連続して印刷を行うと、定着器の温度が高くなり、画像品位が低下してしまう。

そこで、定着器の温度が基準温度より高くなった場合、用紙の後端が感光体ドラムと転写ローラとの間の転写部を通過した後に、定着速度を低くして印刷を継続するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００４−２１２７６９号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、前端から後端までの距離が長い用紙、例えば、連続紙に対して印刷を行うと、用紙の後端が転写部を通過するのに時間がかかり、その間に定着器の温度が高くなり、画像品位が低下してしまう。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、定着装置の温度が高くなるのを防止することができ、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、像担持体の表面に潜像を形成する露光装置と、潜像を現像し、像担持体の表面に現像剤像を形成する現像部材と、現像剤像を媒体に転写する転写部材と、前記媒体に転写された現像剤像を定着させる定着装置と、該定着装置の温度を検出する温度検出部と、該温度検出部によって検出された温度に基づいてプロセス速度を変更するプロセス速度変更処理手段とを有する。

本発明によれば、画像形成装置においては、像担持体の表面に潜像を形成する露光装置と、潜像を現像し、像担持体の表面に現像剤像を形成する現像部材と、現像剤像を媒体に転写する転写部材と、前記媒体に転写された現像剤像を定着させる定着装置と、該定着装置の温度を検出する温度検出部と、該温度検出部によって検出された温度に基づいてプロセス速度を変更するプロセス速度変更処理手段とを有する。

この場合、温度検出部によって定着装置の温度が検出され、検出された温度に基づいてプロセス速度が変更されるので、例えば、幅の狭い連続紙に対して連続して印刷を行っても、定着装置の温度が限界値より高くなるのを防止することができる。したがって、定着装置の幅方向において温度むらが生じるのを防止することができ、適正な定着を行うことができるので、画像品位を向上させることができる。

本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における媒体給紙機構の概念図である。 本発明の第１の実施の形態におけるＬＥＤヘッドの構造を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態における幅の狭い連続紙に対して印刷する場合の定着器と連続紙との関係を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における定着器の端部の温度とプロセス速度を変更するフラグとの関係を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるメインクロックを分周する状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるタイマ値と制御クロックとの関係を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における減速処理時のライン書出部の動作を示すタイムチャートである。 本発明の第１の実施の形態における加速処理時のライン書出部の動作を示すタイムチャートである。 本発明の第１の実施の形態におけるプロセスパラメータテーブルを示す図である。 本発明の第１の実施の形態における感光体ドラム上のライン書出箇所を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における連続紙上のライン書出箇所を示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態における連続紙に印刷されたドットイメージを示す図である。 本発明の第２の実施の形態における印刷デューティと定着温度及びプロセス速度との関係図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としての電子写真方式のプリンタについて説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態における媒体給紙機構の概念図である。

図において、１０はプリンタであり、該プリンタ１０は、プリンタ１０の本体、すなわち、装置本体１１、該装置本体１１に媒体としての、かつ、長尺紙としての連続紙Ｐを供給する媒体給紙機構１２、及び前記装置本体１１と媒体給紙機構１２とを接続する信号線としての通信ケーブル４５を備える。

前記装置本体１１は、連続紙Ｐの搬送方向に沿って、連続紙Ｐが給紙されたことを検出する給紙検出部としての給紙センサ１３、連続紙Ｐのスキューを矯正するための第１のレジスト媒体搬送部としてのレジストローラ対１４、連続紙Ｐの前端を検出する書出検出部としての書出センサ１５、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の現像剤像としてのトナー像を形成する画像形成ユニット１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、該各画像形成ユニット１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃの下方に配設され、各色のトナー像を順次連続紙Ｐに転写し、カラーのトナー像を形成する転写ユニットｕ１、前記各画像形成ユニット１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに対応させて配設された露光装置としてのＬＥＤヘッド３２、連続紙Ｐの弛みを検出する弛み検出部としての弛みセンサ１６、カラーのトナー像を連続紙Ｐに定着させる定着装置としての定着器２１、該定着器２１から排出された連続紙Ｐを検出する排出検出部としての排出センサ２２、媒体移動検出部としての媒体移動センサ２３等を備える。前記装置本体１１の上面には、操作者からの指示を受けたり、プリンタ１０の状態を表示したりする操作部としての、かつ、表示部としてのオペレーションパネル２４が配設される。

前記媒体給紙機構１２は、連続紙Ｐを収容する媒体収容部としての連続紙収容部４２、連続紙Ｐを切断する切断装置としての連続紙カッタ４４、及び第２のレジスト媒体搬送部としてのレジストローラ対４３を備える。

前記各画像形成ユニット１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃは、各画像形成ユニット１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃの本体、すなわち、画像形成ユニット本体、及び該画像形成ユニット本体に対して着脱自在に配設され、内部に現像剤としてのトナーを収容する消耗品としての、かつ、現像剤収容部としてのトナーカートリッジ４０を備える。画像形成ユニット本体とトナーカートリッジ４０との間には、該トナーカートリッジ４０から画像形成ユニット本体に供給されるトナーを検出するために現像剤検出部としてのトナーセンサ３８が配設される。なお、前記トナーカートリッジ４０は、印刷が停止させられている間に、プリンタ１０の図示されないトップカバーを開放して交換することができるようになっている。

前記画像形成ユニット本体は、筐体としてのハウジング部３９内に、像担持体としての感光体ドラム３０、帯電装置としての帯電ローラ３１、現像部材としての、かつ、現像剤担持体としての現像ローラ３３、現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ３４、クリーニング部材としてのクリーニングブレード３６、廃棄現像剤収容部としての廃棄現像剤ボックス３７等を備え、現像ローラ３３は、潜像としての静電潜像を現像してトナー像を形成する。前記ＬＥＤヘッド３２は各感光体ドラム３０と対向させて配設される。

また、前記転写ユニットｕ１は、駆動回転体としての駆動ローラｒ１、従動回転体としての従動ローラｒ２、駆動ローラｒ１と従動ローラｒ２とによって張設され、駆動ローラｒ１が回転させられるのに伴って走行させられる第１の転写部材としての転写ベルト１８、及び該転写ベルト１８を介して前記各感光体ドラム３０と対向させて配設された第２の転写部材としての転写ローラ３５を備える。

そして、前記定着器２１は、第１のローラとしての定着ローラ２１ａ、及び所定の付勢力で定着ローラ２１ａに押し付けられる第２のローラとしてのバックアップローラ２１ｂを備え、前記定着ローラ２１ａ内に加熱体としての図示されないハロゲンランプが配設される。また、前記定着ローラ２１ａとバックアップローラ２１ｂとの間に定着部が形成される。

次に、前記構成のプリンタ１０の制御装置について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

図において、５１は画像データの処理、すなわち、上位装置としての図示されないホストコンピュータから送信された印刷データを展開し、各色のビットマップデータ（イメージデータ）を作成する画像処理部、５２は定着器２１における所定の箇所、本実施の形態においては、定着部の端部（例えば、定着ローラ２１ａの一端）に配設された温度検出部としての温度センサ、５３は該温度センサ５２によって検出された温度、本実施の形態においては、定着部の端部の温度を読み込み、定着器２１の温度状況に問題がないかどうかを判断する温度判断部、５４は該温度判断部５３による判断結果を受けて、プロセス速度の変更を指示するプロセス速度制御部、５５は第１の制御部としての中央制御部である。

該中央制御部５５は、プリンタ１０の全体の制御を行うとともに、前記プロセス速度制御部５４から送られた指示を受け、画像処理部５１において作成されたイメージデータをＬＥＤヘッド３２に送る。また、５６は、１ラインごとにイメージデータの書出タイミングを発生させるライン書出部、５７は該ライン書出部５６からの書出タイミングを受けて搬送用の駆動部としての図示されないベルトモータを駆動するベルトモータ駆動部、５８は前記ライン書出部５６からの書出タイミングを受けて画像形成用の駆動部としての図示されないドラムモータを駆動するドラムモータ駆動部、５９は前記ライン書出部５６からの書出タイミングを受けて定着用の駆動部としての図示されない定着モータを駆動する定着モータ駆動部、６０は前記ライン書出部５６からの指示タイミングに従ってＬＥＤヘッド３２による露光を行う露光用の制御部としての露光制御部、６１は前記中央制御部５５からの指示に従って、定着器２１において定着を行うための温度、すなわち、定着温度を設定したり、転写ローラ３５に印加され、転写を行うための電圧、すなわち、転写電圧を設定したりする第２の制御部としてのプロセス制御部である。なお、前記定着温度、転写電圧等によってプロセスパラメータが構成される。

本実施の形態においては、前記ベルトモータ、ドラムモータ及び定着モータの各モータとして、パルスモータ（ステッピングモータ）が使用される。したがって、各モータの駆動周期に基づいて、モータの回転速度で表されるプロセス速度が設定される。なお、各モータの駆動周期によって、感光体ドラム３０に静電潜像を形成するための像書込周期が構成される。

本実施の形態においては、媒体給紙機構１２に給紙用の駆動部としての図示されない給紙モータが配設され、該給紙モータを駆動することによって、レジストローラ対４３が回転させられるようになっているが、前記給紙モータは、ベルトモータ、ドラムモータ及び定着モータとは別に駆動される。したがって、プロセス速度を変化させても、給紙モータの回転速度は変化しない。

次に、前記ＬＥＤヘッド３２について説明する。

図３は本発明の第１の実施の形態におけるＬＥＤヘッドの構造を示す図である。

図に示されるように、ＬＥＤヘッド３２は、主走査方向において１列に並べて配設された複数のＬＥＤアレイチップ７１、及び各ＬＥＤアレイチップ７１と隣接させて、１列に並べて配設された複数のドライバチップ７２を備える。前記ＬＥＤアレイチップ７１は、図示されない複数の発光部を主走査方向において１列に並べることによって形成され、前記ドライバチップ７２は対応する発光部に電流を供給し、各発光部を選択的に駆動し、点灯させる。

次に、定着器２１の幅に対して幅の狭い連続紙Ｐに対して連続して印刷を行う際の前記プリンタ１０の動作について説明する。

図４は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における幅の狭い連続紙に対して印刷する場合の定着器と連続紙との関係を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における定着器の端部の温度とプロセス速度を変更するフラグとの関係を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるメインクロックを分周する状態を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるタイマ値と制御クロックとの関係を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における減速処理時のライン書出部の動作を示すタイムチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における加速処理時のライン書出部の動作を示すタイムチャート、図１１は本発明の第１の実施の形態におけるプロセスパラメータテーブルを示す図、図１２は本発明の第１の実施の形態における感光体ドラム上のライン書出箇所を示す図、図１３は本発明の第１の実施の形態における連続紙上のライン書出箇所を示す図である。なお、図１１において、横軸にタイマ値ψｉを、縦軸にプロセスパラメータ設定値Ｍｉを採ってある。

図５において、Ｐは幅の狭い連続紙、２１は定着器である。図に示されるように、幅の狭い連続紙Ｐを使用して印刷を行うと、定着器２１の幅方向において連続紙Ｐが存在しない領域、すなわち、非通紙領域が形成される。

また、図６において、ｔｍは定着器２１の端部の温度を表す。本実施の形態においては、プロセス速度の制御を行う際の基準となる基準値ｔｍ１、及び定着器２１の使用が可能な限界値を表す限界値ｔｍ２が設定され、
ｔｍ≦ｔｍ１
の範囲が、プロセス速度を標準の値にする定速領域に、
ｔｍ１＜ｔｍ≦ｔｍ２
の範囲が、プロセス速度を低くする減速領域に、
ｔｍ２＜ｔｍ
の範囲が危険領域に設定される。

印刷が開始されると、しばらくの間、温度ｔｍは低い値を保持するが、定着器２１の非通紙領域においては、連続紙Ｐが存在せず、連続紙Ｐに熱が伝達されないので、図６に示されるように温度ｔｍは、時間の経過と共に高くなり始める。そして、温度ｔｍがそのまま高くなり続け、限界値ｔｍ２より高くなり、危険領域に入ると、定着器２１の幅方向において温度むらが生じ、適正な定着を行うことができなくなり、画像品位が低下してしまう。

そこで、温度判断部５３は温度センサ５２によって検出された温度ｔｍを読み込み、温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下であるかどうかを判断し、温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下である場合、温度判断部５３は、温度ｔｍが定速領域にあると判断し、プロセス速度を低くするためのフラグ、すなわち、減速フラグをオフのままにする。

そして、所定のタイミングで温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高くなると、温度判断部５３は、温度ｔｍが減速領域にあると判断し、プロセス速度を低くするための減速フラグをオンにする。なお、減速フラグは、その後の所定のタイミングで温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下になるまでオンのままにされる。

そして、プロセス速度制御部５４は、前記減速フラグがオンになると、プロセス速度を低くするために必要となる複数の、本実施の形態においては、減速量εｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を設定し、中央制御部５５に送る。なお、減速量εｉは１〔％〕刻みで複数（ｎ個）設定され、段階的に大きくされる。

続いて、中央制御部５５の図示されない第１のプロセス速度変更処理手段としての減速処理手段は、第１のプロセス速度変更処理としての減速処理を行い、前記減速量εｉを受けてプロセス速度を変更し、段階的に低くする。

そのために、前記減速処理手段のプロセス速度設定処理手段は、プロセス速度設定処理を行い、標準のプロセス速度Ｎｓ及び減速量εｉに基づいて、減速が行われた後のプロセス速度Ｎｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）
Ｎｉ＝（１００−εｉ）×Ｎｓ／１００
を設定する。

そして、前記プロセス速度Ｎｉが設定されると、前記減速処理手段の駆動周期決定処理手段は、駆動周期決定処理を行い、プロセス速度Ｎｉに対応させて前記各モータの駆動周期τｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を決定する。

そのために、前記中央制御部５５に、図７に示されるような分周器６３が配設され、該分周器６３にメインクロック、及び該メインクロックを分周するためのタイマ値φｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）が入力され、分周器６３から分周によって生成された制御クロックが出力される。そして、前記駆動周期決定処理手段は、プロセス速度Ｎｉを読み込むと、中央制御部５５に配設された図示されないタイマ値テーブルを参照し、プロセス速度Ｎｉに対応するタイマ値φｉを読み出す。

この場合、プロセス速度Ｎｉとタイマ値φｉとは比例させられ、プロセス速度Ｎｉが低いほどタイマ値φｉは大きくされ、プロセス速度Ｎｉが高いほどタイマ値φｉは小さくされる。すなわち、プロセス速度Ｎｉが標準のプロセス速度Ｎｓ（１００〔％〕速度）であるとき、前記タイマ値φｉは１００〔％〕のデフォルト値にされる。また、プロセス速度Ｎｉが下限のプロセス速度Ｎｍｉｎ（５０〔％〕速度）であるとき、前記タイマ値φｉは２００〔％〕にされる。

続いて、駆動周期決定処理手段によって各タイマ値φｉが分周器６３に入力されると、分周器６３から図８に示されるような各タイマ値φｉに対応する制御クロックφＡｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）が出力される。そして、駆動周期決定処理手段は、制御クロックφＡｉを読み込み、制御クロックφＡｉの周期ｔｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を前記駆動周期τｉとして設定し、該駆動周期τｉをライン書出部５６に送る。なお、前記周期ｔｉ及び駆動周期τｉは徐々に長くされる。また、φＡはメインクロック、ｔはメインクロックφＡの周期である。

そして、前記ライン書出部５６は、駆動周期τｉを受けると、駆動周期τｉに基づいて、図９に示されるようなモータステップ及びライン書出信号（Ｌｓｙｎｃ）を発生させ、モータステップを、ベルトモータ駆動部５７、ドラムモータ駆動部５８及び定着モータ駆動部５９に、ライン書出信号を露光制御部６０に送る。この場合、減速フラグがオフの間は、制御クロックφＡ１の周期ｔ１と同じ周期Ｔでモータステップが発生させられ、減速フラグがオンになると、制御クロックφＡｉと同様に、徐々に長くなる周期Ｔ＋ｉα（ｉ＝１、２、…、ｎ）でモータステップが発生させられる。なお、本実施の形態において、値αは一定にされるので、周期Ｔ＋ｉαは、値αの倍数ずつ長くされる。

また、前記ライン書出部５６は、各モータステップに対応させて、所定のパルス幅のパルスを立ち上げ、ライン書出信号を発生させる。

続いて、前記ベルトモータ駆動部５７、ドラムモータ駆動部５８及び定着モータ駆動部５９は前記モータステップを受けると、該モータステップに基づいてベルトモータ、ドラムモータ及び定着モータをそれぞれ駆動する。このとき、プロセス速度は、モータステップの周期Ｔ＋ｉαが短いほど高く、周期Ｔ＋ｉαが長いほど低くされる。

そして、前記ライン書出部５６は、ライン書出信号を受けると、各パルスの立上りのエッジを検出し、エッジが検出されたタイミングをライン書出タイミングとする。したがって、ライン書出部５６は、各ライン書出タイミングで、ＬＥＤヘッド３２による各ラインの露光を行い、静電潜像を形成し、転写ローラ３５による各ラインの転写を行い、トナー像を転写し、定着器２１による各ラインの定着を行うことによって、連続紙Ｐにカラーのトナー像を定着させる。

ところで、本実施の形態においては、プロセス速度を低くする際に、プロセス速度に対応させて、本実施の形態においては、比例させて、所定のプロセスパラメータ、すなわち、定着温度及び転写電圧を変更するようにしている。そのために、プロセス制御部６１は前記タイマ値φｉを読み込み、図１１のプロセスパラメータテーブルを参照し、タイマ値φｉに対応するプロセスパラメータ設定値Ｍｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を読み出す。そのために、プロセスパラメータテーブルにおいて、タイマ値φｉとプロセスパラメータ設定値Ｍｉとが対応させて記録される。

ここで、前記タイマ値φｉ及びプロセスパラメータ設定値Ｍｉは、いずれも、百分率で表され、互いに比例させて設定される。そして、タイマ値φｉが１００、１５０、２００〔％〕であるときに、プロセスパラメータ設定値Ｍｉは１００、９５、９０〔％〕にされる。なお、前記タイマ値φｉが１００〔％〕にされると、プロセス速度Ｎｉが標準のプロセス速度Ｎｓ（１００〔％〕速度）にされ、タイマ値φｉが２００〔％〕にされると、プロセス速度Ｎｉが下限のプロセス速度Ｎｍｉｎ（５０〔％〕速度）にされる。

したがって、プロセス制御部６１は、減速フラグがオフであるときの標準の定着温度及び標準の転写電圧にプロセスパラメータ設定値Ｍｉを乗算し、１００で除算することによって、タイマ値φｉに応じた適正な定着温度及び転写電圧を算出する。

ところで、図１２に示されるように、感光体ドラム３０上には、各ライン書出タイミングでＬＥＤヘッド３２によるラインごとの露光を行うための複数のライン書出箇所が、回転方向における下流側から一定のピッチで設定され、各ライン書出箇所がＬＥＤヘッド３２と対向する位置に到達する各ライン書出タイミングで、前記露光が行われる。また、図１３に示されるように、連続紙Ｐ上にも、各ライン書出タイミングで定着器２１による各ラインごとの定着を行うための複数のライン書出箇所が、搬送方向における下流側から一定のピッチで設定され、各ライン書出箇所が転写ローラ３５と対向する位置に到達する各ライン書出タイミングで、前記定着が行われる。

したがって、前記ライン書出信号によって発生させられたライン書出タイミングで露光、転写及び定着を行うと、プロセス速度に応じた印刷速度で印刷を行うことができる。

このようにして、プロセス速度を減速して印刷を行っている間、温度判断部５３は前記温度ｔｍを読み込み、温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下であるかどうかを判断し、温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下である場合、温度判断部５３は、温度ｔｍが定速領域にあると判断し、前記減速フラグをオフにする。

次に、プロセス速度制御部５４は、前記減速フラグがオフになると、プロセス速度を加速するために必要となる加速量ε’ｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）を設定し、中央制御部５５に送る。なお、加速量ε’ｊは１〔％〕刻みで複数（ｎ個）設定され、段階的に小さくされる。

続いて、中央制御部５５の図示されない第２のプロセス速度変更処理手段としての加速処理手段は、第２のプロセス速度変更処理としての加速処理を行い、前記加速量ε’ｊを受けてプロセス速度を変更し、段階的に高くする。

そのために、前記加速処理手段のプロセス速度設定処理手段は、プロセス速度設定処理を行い、前記減速処理において減速が行われた後のプロセス速度Ｎｎ及び加速量ε’ｊに基づいて、加速が行われた後のプロセス速度Ｎ’ｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）を設定する。そして、前記駆動周期決定処理手段は、プロセス速度Ｎ’ｊを読み込むと、タイマ値テーブルを参照し、プロセス速度Ｎ’ｊに対応するタイマ値φｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）を読み出す。

続いて、駆動周期決定処理手段によって各タイマ値φｊが分周器６３に入力されると、分周器６３から各タイマ値φｊに対応する制御クロックφＡ' ｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）が出力される。そして、駆動周期決定処理手段は、制御クロックφＡ' ｊを読み込み、制御クロックφＡ' ｊの周期ｔ' ｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）を前記各モータの駆動周期として設定し、該駆動周期をライン書出部５６に送る。なお、この場合、前記周期ｔ' ｊは徐々に短くされる。

そして、前記ライン書出部５６は、駆動周期を受けると、該駆動周期に基づいて、図１０に示されるようなモータステップ及びライン書出信号（Ｌｓｙｎｃ）を発生させ、モータステップを、ベルトモータ駆動部５７、ドラムモータ駆動部５８及び定着モータ駆動部５９に、ライン書出信号を露光制御部６０に送る。この場合、減速フラグがオンの間は、制御クロックφＡｎの周期ｔｎと同じ周期Ｔ’＋ｎαでモータステップが発生させられ、減速フラグがオフになると、制御クロックＡ' ｊの周期ｔ' ｊと同様に、徐々に短くなる周期Ｔ’＋ｊα（ｊ＝１、２、…、ｎ）でモータステップが発生させられる。なお、この場合、値αは一定にされるので、周期Ｔ’＋ｊαは、値αの倍数ずつ短くされる。

また、前記ライン書出部５６は、各モータステップに対応させて、所定のパルス幅のパルスを立ち上げ、ライン書出信号を発生させる。

続いて、前記ベルトモータ駆動部５７、ドラムモータ駆動部５８及び定着モータ駆動部５９は前記モータステップを受けると、該モータステップに基づいてベルトモータ、ドラムモータ及び定着モータをそれぞれ駆動する。このとき、プロセス速度は、モータステップの周期Ｔ’＋ｊαが長いほど低く、周期Ｔ＋ｊαが短いほど高くされる。

このようにして、プロセス速度を高くすることができる。

続いて、中央制御部５５の図示されないプロセス速度判断処理手段は、プロセス速度判断処理を行い、プロセス速度が標準のプロセス速度Ｎｓであるかどうかを判断する。プロセス速度が標準のプロセス速度Ｎｓである場合、中央制御部５５の図示されない印刷終了判断処理手段は、印刷終了判断処理を行い、印刷が終了したかどうかを判断し、印刷が終了すると、一連の処理を終了する。

なお、前記減速処理を行い、プロセス速度を下限のプロセス速度Ｎｍｉｎにしても、温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下にならない場合、中央制御部５５の図示されない異常判断処理手段は、異常判断処理を行い、プリンタ１０に異常が発生したと判断し、プリンタ１０を停止させる。

このように、本実施の形態においては、温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高くなると、プロセス速度が低くされるので、幅の狭い連続紙Ｐに対して連続して印刷を行っても、限界値ｔｍ２より高くなるのを防止することができる。したがって、定着器２１の幅方向において温度むらが生じるのを防止することができ、適正な定着を行うことができるので、画像品位を向上させることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 印刷を開始する。
ステップＳ２ 温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高いかどうかを判断する。温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高い場合はステップＳ３に、温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下である場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ３ 減速処理を行う。
ステップＳ４ 温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下であるかどうかを判断する。温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下である場合はステップＳ５に、温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高い場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ５ 加速処理を行う。
ステップＳ６ プロセス速度が標準のプロセス速度Ｎｓであるかどうかを判断する。プロセス速度が標準のプロセス速度Ｎｓである場合はステップＳ７に進み、標準のプロセス速度Ｎｓでない場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ７ 印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ８ 下限のプロセス速度Ｎｍｉｎになったかどうかを判断する。下限のプロセス速度Ｎｍｉｎになった場合はステップＳ９に進み、下限のプロセス速度Ｎｍｉｎになっていない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ９ プリンタ１０を停止させ、処理を終了する。

次に、温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高くなったときに、直ちにプロセス速度を低くせず、印刷デューティに基づいて定着温度を変更するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１４は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図１５は本発明の第２の実施の形態における連続紙に印刷されたドットイメージを示す図、図１６は本発明の第２の実施の形態における印刷デューティと定着温度及びプロセス速度との関係図である。

この場合、上位装置としてのホストコンピュータから印刷データが送信されると、画像処理部５１（図１）は、印刷データを展開し、図１５に示されるようなドットイメージから成る各色のビットマップデータを作成する。該各ビットマップデータは、１ライン分ずつ露光装置としてのＬＥＤヘッド３２に送られ、該ＬＥＤヘッド３２は、ビットマップデータに基づいて、各駆動要素としての、かつ、発光素子としてのＬＥＤ素子を選択的に駆動し、発光させる。

そこで、媒体としての、かつ、長尺紙としての連続紙Ｐを、ＬＥＤヘッド３２の主走査方向及び副走査方向において、複数の領域Ｘ−Ｙｊ（ｊ＝１、２、…、ｍ）に区分し、各領域Ｘ−Ｙｊ内においてＬＥＤ素子を発光させるデータから成るドット数を計数し、該ドット数を各領域Ｘ−Ｙｊ内におけるすべてのドット数で除算し、百分率で表したものを印刷デューティとする。なお、値Ｘは連続紙Ｐの幅で設定され、値Ｙｊは任意の長さ、本実施の形態においては、Ａ４判又はＡ３判の用紙の長さで設定される。本実施の形態においては、各色の印刷デューティの平均値に基づいて、定着温度及びプロセス速度が制御される。

そのために、所定のタイミングで温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高くなると、温度判断部５３は、温度ｔｍが減速領域にあると判断し、プロセス速度を低くするための減速フラグをオンにする。

そして、プロセス速度制御部５４の図示されない印刷デューティ算出処理手段は、印刷デューティ算出処理を行い、ビットマップデータを読み込み、該ビットマップデータに基づいて印刷デューティを算出する。

続いて、プロセス速度制御部５４の図示されない印刷デューティ判断処理手段は、印刷デューティ判断処理を行い、前記減速フラグがオンになると、印刷デューティが閾値、本実施の形態においては、３０〔％〕以上であるかどうかを判断し、３０〔％〕以上である場合、第１の実施の形態と同様に、プロセス速度制御部５４は、プロセス速度を低くするために必要となる複数の減速量εｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を設定し、第１の制御部としての中央制御部５５に送るとともに、定着温度を低くするための指示を第２の制御部としてのプロセス制御部６１に送る。

そして、中央制御部５５の前記減速処理手段は、前記減速量εｉを受けてプロセス速度を段階的に低くする。また、プロセス制御部６１は、印刷デューティに対応させて定着温度を変更し、所定の値、本実施の形態においては、５〔％〕だけ低く設定する。

そして、印刷デューティが３０〔％〕未満である場合、プロセス速度制御部５４は、減速量εｉを設定することなく、定着温度を低くするための指示をプロセス制御部６１に送る。その結果、プロセス制御部６１は、定着温度を所定の値、本実施の形態においては、５〔％〕だけ低く設定する。

この場合、印刷デューティが３０〔％〕未満である場合には、定着温度を低く設定しても、画像品位が低下することはない。

したがって、定着温度を低く設定することによって、所定のタイミングで温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下になると、プロセス制御部６１は定着温度を元の温度に戻す。

また、定着温度を５〔％〕だけ低く設定しても、温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下にならない場合、第１の実施の形態と同様に、プロセス速度制御部５４は、前記減速量εｉを設定し、中央制御部５５に送る。

このように、本実施の形態においては、温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高くなっても、印刷デューティが低い場合は、定着温度を低くするだけで、プロセス速度を低くすることなく、印刷を継続することができるので、プロセス速度が頻繁に低くなって印刷効率が低下することがない。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 印刷を開始する。
ステップＳ１２ 印刷デューティを算出する。
ステップＳ１３ 温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高いかどうかを判断する。温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高い場合はステップＳ１４に、温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下である場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ１４ 印刷デューティが３０〔％〕以上であるかどうかを判断する。印刷デューティが３０〔％〕以上である場合はステップＳ１８に、３０〔％〕未満である場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５ 定着温度を５〔％〕低くする。
ステップＳ１６ 温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下であるかどうかを判断する。温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下である場合はステップＳ１７に、温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高い場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１７ 定着温度を元に戻す。
ステップＳ１８ 減速処理を行う。
ステップＳ１９ 温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下であるかどうかを判断する。温度ｔｍが基準値ｔｍ１以下である場合はステップＳ２０に、温度ｔｍが基準値ｔｍ１より高い場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２０ 加速処理を行う。
ステップＳ２１ プロセス速度が標準のプロセス速度Ｎｓであるかどうかを判断する。プロセス速度が標準のプロセス速度Ｎｓである場合はステップＳ２２に進み、標準のプロセス速度Ｎｓになっていない場合はステップＳ１９に戻る。
ステップＳ２２ 印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合はステップＳ１２に戻る。
ステップＳ２３ 下限のプロセス速度Ｎｍｉｎになったかどうかを判断する。下限のプロセス速度Ｎｍｉｎになった場合はステップＳ２４に進み、下限のプロセス速度Ｎｍｉｎになっていない場合はステップＳ１８に戻る。
ステップＳ２４ プリンタ１０を停止させ、処理を終了する。

前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタに適用した例について説明したが、本発明を、スキャナ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ プリンタ
１８ 転写ベルト
２１ 定着器
３０ 感光体ドラム
３２ ＬＥＤヘッド
３３ 現像ローラ
３５ 転写ローラ
５２ 温度センサ
Ｐ 連続紙
ｔｍ 温度

Claims (7)

1. （ａ）像担持体の表面に潜像を形成する露光装置と、
   （ｂ）潜像を現像し、像担持体の表面に現像剤像を形成する現像部材と、
   （ｃ）現像剤像を媒体に転写する転写部材と、
   （ｄ）前記媒体に転写された現像剤像を定着させる定着装置と、
   （ｅ）該定着装置の温度を検出する温度検出部と、
   （ｆ）該温度検出部によって検出された温度に基づいてプロセス速度を変更するプロセス速度変更処理手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記プロセス速度変更処理手段は、プロセス速度に対応させて、像担持体に潜像を形成するための像書込周期を変更する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記媒体は連続紙である請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記温度検出部は、前記定着装置の非通紙領域に配設される請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記プロセス速度を変更するのに伴って、定着温度及び転写電圧を変更するプロセス制御部を有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記プロセス制御部は、定着温度及び転写電圧をプロセス速度に比例させて変更する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. （ａ）印刷デューティを算出する印刷デューティ算出処理手段と、
   （ｂ）印刷デューティに対応させて定着温度を変更するプロセス制御部とを有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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