JP2010254443A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】パーツを、供給箇所にまで確実に供給することができるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】ボウル内に多数収納されたパーツを、搬送トラック２０ｃで搬送中に整列させたうえ、搬送トラック２０ｃの終端から供給パイプ９０に順次送給して、供給パイプ９０先端の供給箇所にパーツを供給するパーツフィーダにおいて、搬送トラックの終端２０ｆに、導入管３１を接続し、導入管３１に導入管３１と直交させて送給管３２を接続する。送給管３２の基端に、送給管３２の流路と同一方向となるように圧縮空気噴出管３３を接続し、送給管３２の先端に供給パイプ９０を接続する。圧縮空気噴出管３３から噴出する圧縮空気の噴流が確実に供給パイプ９０内に流入し、確実にパーツを送給することが可能となる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ナット等のパーツを供給するパーツフィーダの改良に関するものである。

従来から、図６に示されるように、ウェルドナット等のパーツを供給するためのパーツ供給装置１５０がよく用いられている。このようなパーツ供給装置１５０は、多数のパーツが収納され、供給パイプ１５３に順次パーツを送り込むパーツフィーダ１５２と、送りこまれたパーツを供給箇所に供給する供給ヘッド１５１とから構成されている。図６に示されるような構成では、供給パイプ１５３に送り込まれたパーツは、自重で、供給ヘッド１５１に滑落するようになっている。

しかしながら、このような構造のパーツ供給装置１５０は、パーツフィーダ１５２の設置位置を供給ヘッド１５１よりも高くする必用があり、パーツの供給箇所が高い場合には、パーツフィーダ１５２の設置位置も高くする必用があり、作業者が高い位置にあるパーツフィーダ１５２にパーツを供給する必要があり、作業性が悪いという問題があった。

そこで、特許文献１に示されるように、圧縮空気でパーツを供給ヘッドにまで供給するパーツ供給装置がある。このパーツ供給装置１５５の構造を、図７を用いて簡単に説明する。図７に示されるように、パーツ供給装置１５５のパーツフィーダ１５２と供給ヘッド１５１は、ウレタンホース等の柔軟な供給パイプ１５６で接続されている。そして、パーツフィーダ１５２に近い位置の供給パイプ１５６に、圧縮空気が噴出する圧縮空気噴出管１５７が接続されている。パーツフィーダ１５２から供給パイプ１５６に順次送り込まれたウェルドナット９９９等のパーツは、供給パイプ１５６の傾斜を滑落し、圧縮空気噴出管１５７から噴出する圧縮空気により（図８の（１））、供給ヘッド１５１にまで送給される（図８の（２））。このように、柔軟な供給パイプ１５６でパーツフィーダ１５２と供給ヘッド１５１とを接続する構造としたので、パーツフィーダ１５２を任意の位置に配置することが可能となる。

しかしながら、図８に示されるように、圧縮空気噴出管１５７から噴出した圧縮空気の一部が、供給パイプ１５６の内面に反射して、パーツフィーダ１５２側に分流し（図８の（３））、パーツフィーダ１５２から送り込まれたウェルドナット９９９等のパーツが、パーツフィーダ１５２側に押し戻されて、供給ヘッド１５１に供給されないことがあるという問題があった。また、圧縮空気噴出管１５７から噴出した圧縮空気の一部が、パーツフィーダ１５２側に分流してしまうことから、パーツを供給ヘッド１５１側に送り込む方の圧縮空気の流れ（図８の（２））が弱くなり、パーツを遠くの供給箇所まで供給することができないという問題があった。

特開昭６３−１５４５２０号公報

本発明は、上記問題を解決し、パーツを、供給箇所にまで確実に供給することができるパーツフィーダを提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
有底円筒形状であり、周壁に沿って螺旋状の搬送トラックが形成されたボウルと、
前記搬送トラックに沿ってパーツを移動させるための振動を前記ボウルに付与する振動生成部を有し、
前記ボウル内に多数収納されたパーツを、前記搬送トラックで搬送中に整列させたうえ、前記搬送トラックの終端から供給パイプに順次送給して、供給パイプ先端の供給箇所にパーツを供給するパーツフィーダにおいて、
搬送トラックの終端に導入管を接続し、
前記導入管の先端に、先端に供給パイプが接続される送給管を、前記導入管と直交させて接続し、
前記送給管の基端に、圧縮空気が供給される圧縮空気噴出管を、前記送給管と流路方向を同一にして接続したことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
送給管に吸入口を形成したことを特徴とする。

請求項１に記載の発明は、有底円筒形状であり、周壁に沿って螺旋状の搬送トラックが形成されたボウルと、前記搬送トラックに沿ってパーツを移動させるための振動を前記ボウルに付与する振動生成部を有し、前記ボウル内に多数収納されたパーツを、前記搬送トラックで搬送中に整列させたうえ、前記搬送トラックの終端から供給パイプに順次送給して、供給パイプ先端の供給箇所にパーツを供給するパーツフィーダにおいて、搬送トラックの終端に導入管を接続し、前記導入管の先端に、先端に供給パイプが接続される送給管を、前記導入管と直交させて接続し、前記送給管の基端に、圧縮空気が供給される圧縮空気噴出管を、前記送給管と流路方向を同一にして接続したことを特徴とする。
このため、圧縮空気噴出管から噴出する圧縮空気の噴流が、送給管の流路と同一となることから、圧縮空気噴出管から噴出する圧縮空気の噴流が、送給管の内面と反射してウェルドナットの供給方向と逆向きに分流することがなく、全て供給パイプに流入するので、ウェルドナットを供給パイプ先端の供給箇所に供給することが可能となる。
また、圧縮空気供給管から圧縮空気が噴出すると、導入管内の空気が、圧縮空気噴出管から送給管内に噴出する圧縮空気の噴流に引き込まれて送給管側に流れるので、導入管内のパーツが、送給管側に引き込まれ、導入管内でパーツが詰まることがなく、また、供給パイプ内に流入する空気の量が増大して、確実にパーツを供給箇所に供給することができるのは勿論なこと、より遠くの供給箇所にパーツを供給することが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
送給管に吸入口を形成したことを特徴とする。
このため、吸入口から空気が、圧縮空気噴出管から送給管に噴出する圧縮空気の噴流に引き込まれて送給管側に流入し、供給パイプ内に流入する空気の量が増大し、確実にパーツを供給箇所に供給することができることは勿論なこと、より遠くの供給箇所にパーツを供給することが可能となる。

本発明の実施の形態を示すパーツフィーダの側面図である。 パーツフィーダの上面図である。 要部断面図である。 使用状態を示したパーツフィーダの上面図である。 ウェルドナットの説明図である。 従来の実施の形態を示すパーツ供給装置の全体図である。 従来の実施の形態を示すパーツ供給装置の全体図である。 従来の問題点を説明するための説明図である。

以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態を示す。図１や図２に示されるように、本発明のパーツフィーダ１００は、内部に多数のパーツが収納されるボウル２０と、パーツを供給パイプ９０に送給する送給部３０と、送給部３０に搬送するための振動をボウル２０に付与するための振動生成部１０とから構成されている。なお、パーツの一例として図５に示されるようなウェルドナット９９９を供給するための実施形態について、本発明のパーツフィーダ１００を説明する。図５に示されるように、ウェルドナット９９９の裏面には、溶接時に溶接電流を集中させて、被溶接部材に溶着させるためのプロジェクション９９９ａが形成されている。

ボウル２０は、振動生成部１０の上部に取り付けられている。ボウル２０は、有底円筒状であり、このボウル２０内に内部に多数のパーツを収納することができるようになっている。ボウル２０の周壁２０ａの内側には、周壁２０ａに沿って、ボウル２０の底部２０ｂから徐々に上方に上がる螺旋形状の搬送路トラック２０ｃが形成されている。

振動生成部１０は、電磁コイル、板バネ、磁性体を有していて、電磁コイルに間欠的に通電したときに、その通電時には板バネの弾性力に抗して磁性体が引き寄せられて変位し、また、非通電時には板バネ弾性復元力により反対側に変位することにより振動を発生させる装置である。パーツフィーダに使用される振動生成部については周知技術であるので、ここでは詳細に説明しない。

図４に示されるように、ボウル２０内に収納されたウェルドナット９９９は、振動生成部１０によりボウル２０に付与される振動によって、搬送トラック２０ｃに沿って移動し、送給部３０にまで搬送されるようになっている。図４に示されるように、ウェルドナット９９９は、搬送トラック２０ｃ上での搬送中に１列に整列されるようになっている。なお図１に示されるように、搬送トラック２０ｃは、周壁２０ａ側に低くなっていて、搬送トラック２０ｃ上で搬送されるウェルドナット９９９が搬送トラック２０ｃから落下しないようになっている。また、ボウル２０の底部２０ｂは、周壁２０ａ側に低くなっていて、底部２０ｂ上にあるウェルドナット９９９が、搬送トラック２０ｃに導かれるようになっている。

搬送トラック２０ｃの途中には、搬送トラック２０ｃ上を横切るように、掻き落とし部材２０ｄが、周壁２０ａに取り付けられている。掻き落とし部材２０ｄの下端と搬送トラック２０ｃとの離間寸法は、ウェルドナット９９９厚さの２倍よりも小さいので、図４の（１）に示されるような、２枚重ねのウェルドナット９９９のうち上側のウェルドナット９９９は、掻き落とし部材２０ｄで掻き落とされて、掻き落とし部材２０ｄの下を通過できないので、２枚重ねの状態で送給部３０に搬送されないようになっている。

掻き落とし部材２０ｄが設けられている位置よりも下流側の搬送トラック２０ｃには、切欠部２０ｅが形成されている。切欠部２０ｅの幅寸法は、ウェルドナット９９９の幅寸法よりも小さくなっていて、図４の（２）に示されるような、プロジェクション９９９ａが下側を向いている正規の向きでないウェルドナット９９９は、プロジェクション９９９ａによって傾いて、切欠部２０ｅで落下するようになっている。このため、送給部３０には、プロジェクション９９９ａが上側を向いている正規の向きのウェルドナット９９９のみが搬送されるようになっている。

送給部３０は、導入管３１、送給管３２、圧縮空気噴出管３３とから構成されている。図２に示されるように、搬送トラック２０ｃの終端部２０ｆが位置している周壁２０ａは、切りかかれている。この周壁２０ａが切りかかれている部分に、導入管３１が外接して接続している。導入管３１の断面形状は四角形状となっていて、１個のウェルドナット９９９のみが、順次通過できるようになっている。導入管３１の基端側の一側面は切りかかれていて、搬送トラック２０ｃの終端部２０ｆ側に開口している。導入管３１基端の底面は、搬送トラック２０ｃの終端部２０ｆと連続していて、導入管３１基端の底面の方が低くなっている。このため、搬送トラック２０ｃの終端部２０ｆに搬送されたウェルドナット９９９が、導入管３１に導かれるようになっている。導入管３１は先端側の方が基端側よりも低くなっているので、導入管３１に導かれたウェルドナット９９９が、導入管３１の先端側に滑動するようになっている。

導入管３１の先端には、導入管３１と直交する送給管３２が接続している。送給管３２もまた、導入管３１と同様に、断面形状は四角形状となっていて、１個のウェルドナット９９９のみが、順次通過できるようになっている。送給管３２の基端には、圧縮空気噴出口３２ａが形成されている。圧縮空気噴出口３２ａには、圧縮空気噴出管３３が、水平方向に関し導入管３１と直交するように接続している。このため、送給管３２の流路方向と、圧縮空気噴出管３３の流路方向が同一となっている。

図２や図４に示されるように、送給管３２には、吸入口３２ｂが連通形成されている。図に示される実施形態では、吸入口３２ｂは、導入管３１との接続部分に形成されている。

圧縮空気噴出管３３には、圧縮空気供給管９５が接続されている。圧縮空気供給管９５には、工場用圧縮空気配管や圧縮空気タンクから圧縮空気が供給されるようになっている。本実施形態では、プログラマブルロジック回路によって制御されたソレノイドバルブによって、間欠的に圧縮空気が圧縮空気供給管９５に供給されるようになっている。

送給管３３の先端には、ウレタンホース等の柔軟な供給パイプ９０が接続している。供給パイプ９０の先端には、例えば前述した供給ヘッドが接続している。

次に、図３を用いて、ウェルドナット９９９が、供給パイプ９０先端の供給箇所に送給される仕組みについて説明する。搬送トラック２０ｃ上を搬送されるウェルドナット９９９（図３の（１））は、搬送トラックの２０ｃの終端部２０ｆにまで搬送されると導入管３１側に導かれ（図３の（２））、導入管３１の先端側に滑動し（図３の（３））、送給管３２の基端まで移動する（図３の（４））。すると、ウェルドナット９９９は、圧縮空気噴出口３２ａから噴出する圧縮空気によって、供給パイプ９０に送給され（図３の（５））、前記圧縮空気によって供給パイプ９０内を流通して、供給パイプ９０の先端の供給箇所（例えば供給ヘッド）に供給されるようになっている。

本発明では、送給管３２の基端を、導入管３１の先端に、導入管３１と直交させて接続したので、圧縮空気噴出管３３と送給管３２の流路方向を同一にして、送給管３２の基端に圧縮空気噴出管３３を接続することが可能となり、圧縮空気噴出管３３から噴出する圧縮空気の噴流の向きが、送給管３２の流路と同一になる。このため、圧縮空気噴出管３３から噴出する圧縮空気が、送給管３３の内面と反射して、ウェルドナット９９９の供給方向と逆向きに圧縮空気が分流することがなく、前記圧縮空気が全て供給パイプ９０に流入する。このため、確実に、ウェルドナット９９９を供給パイプ９０先端の供給箇所に供給することが可能となる。なお、本明細書において「直交」には、送給管３２と圧縮空気噴出管３３の流路方向を同一にすることができる、導入管３１と送給管３２の角度であれば全て含まれ、６０〜１２０°が含まれる。

なお、圧縮空気供給口３２ａから圧縮空気が噴出すると、図３の（７）に示されるように、導入管３１内の空気が、圧縮空気噴出口３２ａから送給管３２内に噴出する圧縮空気の噴流（図３の（６））に引き込まれて送給管３２に流入する。このため、導入管３１内のウェルドナット９９９が、送給管３２側に引き込まれ、導入管３１内でウェルドナット９９９が詰まることがない。また、空気が導入管３１から送給管３２に流入することから、供給パイプ９０内に流入する空気の量が増大して、ウェルドナット９９９を確実に供給箇所に供給することができるのは勿論なこと、より遠くの供給箇所にウェルドナット９９９を供給することが可能となる。

また、本実施形態では、送給管３２に吸入口３２ｂを形成したので、図３の（８）に示されるように、吸入口３２ｂから空気が、圧縮空気噴出口３２ａから送給管３２内に噴出する圧縮空気の噴流（図３の（６））に引き込まれて送給管３２側に流入する。このため、供給パイプ９０内に流入する空気の量が増大し、確実にウェルドナット９９９を供給箇所に供給することができることは勿論なこと、より遠くの供給箇所にウェルドナット９９９を供給することが可能となる。

なお、パーツの一例としてウェルドナットを順次供給する実施形態について本発明を説明したが、ボルトやセラミックコンデンサー等のパーツを順次供給するパーツフィーダについても、本発明の技術的思想を適用することができることは言うまでもない。

以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うパーツフィーダもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。

１０ 振動生成部
２０ ボウル
２０ａ 周壁
２０ｂ 底部
２０ｃ 搬送路トラック
２０ｄ 掻き落とし部材
２０ｆ 搬送トラックの終端部
３０ 送給部
３１ 導入管
３２ 送給管
３２ａ 圧縮空気噴出口
３２ｂ 吸入口
３３ 圧縮空気噴出管
９０ 供給パイプ
９５ 圧縮空気供給管
１００ パーツフィーダ
１５０ パーツ供給装置
１５１ 供給ヘッド
１５２ パーツフィーダ
１５３ 供給パイプ
１５５ パーツ供給装置
１５６ 供給パイプ
１５７ 圧縮空気噴出管
９９９ ウェルドナット
９９９ａ プロジェクション

Claims (2)

1. 有底円筒形状であり、周壁に沿って螺旋状の搬送トラックが形成されたボウルと、
   前記搬送トラックに沿ってパーツを移動させるための振動を前記ボウルに付与する振動生成部を有し、
   前記ボウル内に多数収納されたパーツを、前記搬送トラックで搬送中に整列させたうえ、前記搬送トラックの終端から供給パイプに順次送給して、供給パイプ先端の供給箇所にパーツを供給するパーツフィーダにおいて、
   搬送トラックの終端に導入管を接続し、
   前記導入管の先端に、先端に供給パイプが接続される送給管を、前記導入管と直交させて接続し、
   前記送給管の基端に、圧縮空気が供給される圧縮空気噴出管を、前記送給管と流路方向を同一にして接続したことを特徴とするパーツフィーダ。
2. 送給管に吸入口を形成したことを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。

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