JP2010252412A - 車両用同期機制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御手段20は、永久磁石同期電動機11の高速運転中に電力供給が停止されると、インバータ10に対して永久磁石同期電動機11の誘起電圧がコンデンサ9の直流電圧を超えないように弱め界磁制御を継続するとともに、運転が円滑に継続されるようにトルク制御を行う。永久磁石同期電動機11の減速運転中に電力供給が停止されると、インバータ10に対してブレーキトルクの発生が継続するようにトルク制御を行うとともに、インバータ10の発生する電力が零になるように制御する。その場合、制御手段20は、d軸電流指令とq軸電流指令をそれぞれ独立して制御する。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の実施の形態1における車両用同期機制御装置の構成図、図2は同装置の制御演算部の動作ブロック図である。
図4は本発明の実施の形態2における車両用同期機制御装置の動作ブロック図である。なお、車両用同期機制御装置の全体構成は図1の場合と基本的に同じであるので詳細な説明は省略する。
図7は本発明の実施の形態3における車両用同期機制御装置の動作ブロック図である。なお、車両用同期機制御装置の全体構成は図1の場合と基本的に同じであるので詳細な説明は省略する。
11 永久磁石同期電動機(同期機)、12 停電検出器、13 速度検出器、
14 電圧検出器、20 制御手段、21 制御演算部、22 ゲート制御部、
Vc コンデンサの直流電圧、Vm 同期電動機の誘起電圧、
ω 回転速度(電気角速度)。
Claims (7)
- 系統電源から受電した交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、このコンバータの出力側に接続された平滑用のコンデンサと、上記コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して永久磁石同期機に供給するインバータと、このインバータを制御する制御手段と、上記系統電源からの電力供給の停止を検出する停電検出器とを備え、
上記制御手段は、上記インバータが力行モードで弱め界磁制御により上記永久磁石同期機を高速運転している途中で上記停電検出器によって電力供給停止が検出された場合、これに応じて、上記コンバータの動作を停止させるとともに、上記インバータに対して、上記永久磁石同期機の誘起電圧が上記コンデンサの直流電圧を超えないように上記弱め界磁制御を継続するものである、ことを特徴とする車両用同期機制御装置。 - 上記永久磁石同期機の誘起電圧が上記コンデンサの直流電圧を超えないように弱め界磁制御を継続する制御は、dq座標系におけるd軸電流を一定に保つ制御であることを特徴とする請求項1に記載の車両用同期機制御装置。
- 上記制御手段は、上記停電検出器によって電力供給停止が検出された状態で、上記コンデンサの直流電圧が予め設定されたしきい値まで低下した場合には、これに応じて、上記同期機の誘起電圧を上記インバータ側に回生させるものである、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用同期機制御装置。
- 上記制御手段は、電力供給停止検出に応じて、上記永久磁石同期機の誘起電圧が上記コンデンサの直流電圧を超えないように弱め界磁制御を継続する際に、同時にインバータに対して上記コンデンサの直流電圧を一定値に保持する制御を行うものである、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用同期機制御装置。
- 上記コンデンサの直流電圧を一定値に保持する制御は、上記コンデンサの電圧を検出する電圧検出手段の電圧検出値と予め設定されたコンデンサ電圧指令との偏差に基づいてdq座標系におけるq軸電流を変化させる制御であることを特徴とする請求項4に記載の車両用同期機制御装置。
- 系統電源から受電した交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、このコンバータの出力側に接続された平滑用のコンデンサと、上記コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して永久磁石同期機に供給するインバータと、インバータを制御する制御手段と、上記系統電源からの電力供給の停止を検出する停電検出器とを備え、
上記制御手段は、上記インバータが回生モードで上記永久磁石同期機にブレーキトルクが発生している途中で上記停電検出器によって電力供給停止が検出された場合、これに応じて、上記コンバータの動作を停止させるとともに、インバータの発生する電力が零になるように制御するものであることを特徴とする車両用同期機制御装置。 - 上記インバータの発生する電力が零になるようにする制御は、dq座標系におけるd軸電流を変化させる制御であることを特徴とする請求項6に記載の車両用同期機制御装置。
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