JP2010249119A - 角振動遠心力ポンプ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】角振動子1を角振動運動させる事によって、径貫通穴2の中にある流体に遠心力を作用させるターボ型遠心ポンプとする。角振動子1を角振動運動させるために、「共鳴振動モータ」を組合せて用いる。「共鳴振動モータ」を組入れることによってポンプ構造と駆動機構の一体化を実現し、小型化に適合する。角振動運動は、360°回り切らない揺動範囲内での角振動子1の反復回転である故に、吸入管8を角振動運動の径貫通穴2に繋ぐ構造が可能になり、シールド不要の構造を実施できる。
【選択図】図2
Description
は簡潔な構造で製作が容易であり、故障要因が少ない装置となる。また、後述の表2に示すように、本発明ではポンプサイズに対する出力性能が高く、ポンプ性能を幅広く設計できる。
上記実施形態は、以下の利点(作用効果)を有する。
(3) また、角振動子1の軸方向穴1aに入り込む軸受部4の内部に、吸入管8を通す。よって、角振動子1を回転支持する構成を有効活用して、径貫通穴2に流体を供給するための構成を実現できる。軸受部4は吸入管8を安定して支持する。
ケース13の中空部を、円筒状に変更した。つまりケース13は、角振動子1とほぼ同じ大きさの円筒状のケース内周面13aを有し、ケース内周面13aの径は角振動子1の外径よりも僅かに大きい。ケース内周面13aが角振動子1の外周面1bを回転可能に支持すべく、互いの対向する部分には鏡面コーティングが施される。つまりケース内周面13aが軸受として機能するため、図3(b)に示すように、角振動子1の軸方向穴1aに入り込む軸受部4は不要である。吸入管8の先端8aは、角振動子1の軸方向穴1a内に流体を注ぎ込むことが出来れば良い。
(4) 図2(a)の遠心力ポンプでは、角振動子1の外周面1bが流体中で運動し、流体を撹拌する。しかし、図3(a)の角振動子1の外周面1bは、流体を撹拌しない構造であるため、エネルギー変換効率上で優れる。更に図3(a)の場合、吸入管8は運動しないため、角振動子1の角振動は一層滑らかであり、エネルギーロスを少なくする。更に図3(a)では、角振動子1の第1磁気双極子と、ケース13の第2磁気双極子との空隙が少ないため、磁場相互作用が強く、振動系の固有周波数を高め、高出力にできる。
ケース3は、四角枠型の内側ケース3aと、内側ケース3aを密閉収容する外側ケース3bとからなる。外側ケース3bに、吐出口用空隙5と吸入口用空隙6が形成される。内側ケース3aは、一対の軸受部4を介して、中空シャフト11を回転可能に支持する。中空シャフト11には、第1双極子の磁石としての角振動子1と、貫通穴支持腕12とが一体回転可能に取付けられる。貫通穴支持腕12は、内側ケース3aの四角枠の隙間を通り越して径方向に延びることによって、角振動子1よりも径方向外方に突出する貫通穴収納腕である。貫通穴支持腕12は、中空シャフト11の軸方向穴11aに連通する2本の径貫通穴2を有する。
(5) 貫通穴支持腕12は、角振動子1の外半径を小さくしつつも、径貫通穴2を長くするために用いる。角振動子1の外半径が小さい方が、角振動子1の慣性モーメントが小さいため、角振動子1の共鳴周波数を高くでき、従って強い遠心力を得やすい。つまり角振動子1の外半径が小さい方が、ポンプ出力を高くし易い。一方、径貫通穴2が長い方が、共通の周波数に対して強い遠心力を取り出し易く、ポンプ出力を高くし易い。
ル線を100巻きした。
図5(a)と図5(b)に示すように、扁平な円筒状のケース3は、中空シャフト11を収容する。中空シャフト11に繋いだ径貫通穴2から吐出される流体は、ケース3の内部流路3cを通り吐出管9に流れてゆく。ケース3の天板と底板は、それぞれ中央部にシャフト受け穴を有しており、このシャフト受け穴の周面が軸受部4として機能し、中空シャフト11を回転可能に支持する。ケース3の天板と底板それぞれの軸受部4のケース内側面を、弾性シール材15で覆う。ケース3の天板と底板それぞれの軸受部4のケース外側面は、補助ケース3dによって覆われている。中空シャフト11は弾性シール材15を貫いているが、中空シャフト11の側面は弾性シール材15と密封接着されている。弾性シール材15によって、ケース3内側の流体(つまりケース内部流路3cの流体)は、軸受部4から遮断される。
(6) 上述の構成は、本実施形態の装置が体内に埋め込まれる事を想定している。つまり、軸受部4は、弾性シール材15と補助ケース3dによって、密閉されている。その結果、吸入管8から遠心力ポンプに流入して、そして遠心力を付与されて吐出管9から外部に吐出される流体は、軸受部4に接することがない。ここで、微細な粒子を搬送する流体すなわち「搬送流体」として、例えば赤血球などの粒子を搬送する血液を本実施形態のポンプによって圧送する場合を考える。その場合、搬送流体に含まれる粒子(例えば、血液中の赤血球)などは、軸受部4によってすり潰されることが防止される。
ケース3の底板に向かう。このように振動子円盤16は、2個の第1双極子(17)を有する角振動子として機能する。
ケース3の天板には、2個の固定子磁石14を180°間隔で配置し、更に6個の電磁コイル7を、図5(a)に示すように取付ける。2個の固定子磁石14のN極とS極は、互いに同じ方向に向かい、且つ振動子磁石17とは逆方向に向かって取付けられる。つまり、固定子磁石14のS極は、振動子磁石17のS極に向かい、固定子磁石14のN極は振動子磁石17のN極に向かう。6個の電磁コイル7は、固定子磁石14とは重ならないように配置されている。具体的には、6個の電磁コイル7のうちの4個は、90°間隔で、それぞれ固定子磁石14から45°の位置に配置されている。そして残りの2個の電磁コイル7は、固定子磁石14を避けて、他の電磁コイル7から45°の位置に配置されている。
(7) 振動子磁石17を軸線に近く配置すると、振動子円盤16の角振動運動が高い共鳴周波数を得るように調整し易い。一方、振動子円盤16の半径を大きくすると、径貫通穴2を長くでき、大きな遠心力を径貫通穴2内の流体に作用させることができる。
mm、厚み8mmとする。
つまり図7の装置は、簡潔な構造で、水中に空気を送ることが出来る。吸入管8としてのシリコーンゴムの管を、中空シャフト11の内部を通して振動子1を貫き、そして径貫通穴2に通している。装置を水槽18の底あるいは壁面に固定し、吸入管8の先端を水面19から外に出しておく。
ポンプに適している。
説明のために、図1(a)に示すように、角振動子1の内半径をr1 [m]、外半径をr2 [m]とする。また、角振動子1の軸線Cから、径貫通穴2の先端までの長さ(径貫通穴長さ)をr3 [m]とする。図1では径貫通穴長さr3 =外半径r2 であるが、図4のような場合は径貫通穴長さr3 >外半径r2 になる。径貫通穴2の直径Φ[m]とする。径貫通穴2を複数にする事も可能であるので、1つの角振動子1における径貫通穴2の個数をs[個]とする。角振動運動の角速度は、正弦波状に変化する場合とする。
ω(θ)=(π/2)ω1sinθである。この場合、円筒中心からr[m]位置の径貫通穴2内の物体に作用する遠心加速度aは、
a(θ)=(π2 /4)rω1 2sin2θである。
a1 =(π2 /4)rω1 2である。
従って、径貫通穴2内部に満たした液体には、平均した遠心加速度
a1 =(π2 /4)rω1 2=π2 rα2 f2
が、円筒中心から円筒側面に作用すると想定できる。
である。 A[N/m2 ]はA[pa]と同じである故、ポンプ圧力をB[kpa]で表わす場合、B=A/1000である。
であり、液体の平均した径貫通穴2の通過速度v[m/s]は,v=r3 /t である。ポンプ出力側の負荷圧が0の場合の、1秒間の吐出容量をY[m2 /s]とし、1秒間の吐出重量をM[kg/s]とすると、Y=y/t であり、M=m/t である。負荷圧が0での1分間の吐出流量Z[ml/分]は、Z=6×107 Y である。ポンプ作用で消費する1秒当りの仕事量をP[N・m/s]とすると、P=Fvであり、単位は[N・m/s]、即ち[W]である。
]、径貫通穴個数s[個]、角振動運動の振動角α[ラジアン]、角振動運動の周波数f[サイクル/s]、および液体比重g[g/cm3 ]がある。
Z=7500000π2 sΦ2 r3 αf
P=31.25π4 sgΦ2 r3 3α3 f3
これらB,Z,Pの3式は、径貫通穴の長さr3 と振動角αと周波数fに対して、ポンプ圧力Bは2乗に比例し、負荷圧0での1分間吐出流量Zは比例し、ポンプ仕事量Pは3乗に比例する事を明示する。さらに、負荷圧0での1分間吐出流量Zとポンプ仕事量Pは共に、径貫通穴2の数sに比例し、径貫通穴2の直径Φの2乗に比例する事を示している。
Z2=60000000Y2 である。
Z2 =1500000πsΦ2 √(25π2 r3 2α2 f2 −A1/10g2 )
上述の各式に、具体的な数値を代入すると、ポンプ能力を試算できる。代入例を、表2に示す。表2は、扱う液体を、比重1の水とした場合の算定である。
・径貫通穴2の延びる方向は、角振動子1に対して径方向であることに限らず、斜めであったり途中で曲がっていても構わない。換言すれば、角振動子1の往復回転運動によって生じる遠心力を受けて、流路内の流体が吐出口に向かって圧送されるように流路が延びていればよい。
Claims (9)
- ケース(3)と、前記ケース(3)に往復回転運動可能に収容される角振動子(1)と、前記角振動子(1)を保持するために前記ケース(3)に設けられる保持部(14)と、前記ケース(3)に設けられる電磁コイル(7)とを備える角振動遠心力ポンプであって、
前記角振動子(1)は第1磁気双極子(17)と圧送流路(2)を有し、前記圧送流路(2)は、流体を受け入れる圧送入口(2a)と、前記流体の出口としての圧送出口(2b)とを有し、
前記保持部(14)は前記第1磁気双極子(17)から発せられる磁力に基づき前記角振動子(1)を保持し、前記保持部(14)は第2磁気双極子(14)あるいは磁性体を含み、前記角振動子(1)は前記保持部(14)に対して振動可能であり、前記磁力は前記角振動子(1)の振動の静止点と、前記振動の固有振動数とを規定することと、
前記固有振動数に同調させられた電流が前記電磁コイル(7)に供給されると前記角振動子(1)は共振し、その結果、前記圧送流路(2)内の前記流体に遠心力が作用することによって、前記圧送出口(2b)から前記流体が吐出されることを特徴とする、角振動遠心力ポンプ。 - 前記角振動子(1)は軸線回りに回転運動し、前記角振動子(1)は、軸方向に延びる軸方向穴(1a)を有し、前記圧送流路(2)は前記軸方向穴(1a)から径方向外方に延びることを特徴とする、請求項1記載の角振動遠心力ポンプ。
- 前記角振動子(1)は、前記軸方向穴(1a)を有する中空シャフト(11)と、前記中空シャフト(11)に一体回転可能に取付けられる振動子円盤(16)とによって構成され、前記振動子円盤(16)は前記圧送流路(2)を区画形成するための径貫通穴(2)を有し、前記振動子円盤(16)に前記第1磁気双極子(17)が設けられ、
前記電磁コイル(7)と前記第2磁気双極子(14)は、それぞれ前記軸線に沿った方向で前記振動子円盤(16)に対向可能なように前記ケース(3)に配置されることを特徴とする、請求項2記載の角振動遠心力ポンプ。 - 前記ケース(3)は、前記圧送流路(2)から吐出された流体を外部に流すためのケース内部流路(3c)を区画形成し、
前記角振動遠心力ポンプは更に、
前記角振動子(1)を前記ケース(3)に対して回転可能に支持する軸受部(4)と、
前記軸受部(4)を前記ケース内部流路(3c)に対して密閉する弾性シール材(15)と
を備えることを特徴とする、請求項3記載の角振動遠心力ポンプ。 - 複数の前記電磁コイル(7)が、前記振動子円盤(16)の周方向に並べられ、
前記ケース(3)には、前記振動子円盤(16)の位置と回転方向を検出する位置センサ(20)が設けられ、
前記角振動遠心力ポンプは、前記位置センサ(20)の検出結果が入力される駆動制御回路(21)に接続され、前記駆動制御回路(21)は、複数の前記電磁コイル(7)を順次励磁することによって前記振動子円盤(16)の共振振動を継続させることを特徴とする、請求項3または4記載の角振動遠心力ポンプ。 - 前記角振動子(1)は、前記軸線の周りを取り囲む外周面(1b)を有し、前記ケース(13)は、前記角振動子(1)の前記外周面(1b)を回転運動可能に支持するケース内周面(13a)を有することを特徴とする、請求項2〜5何れか一項記載の角振動遠心力ポンプ。
- 前記圧送出口(2b)は、前記角振動子(1)の前記外周面(1b)において開口し、
前記ケースには、前記圧送出口(2b)と前記ケース内周面(13a)との間を密閉する吐出口カバー(10)が設けられ、前記吐出口カバー(10)は、前記角振動子(1)が共振状態の場合の前記圧送出口(2b)の往復動範囲を包囲するように、前記ケース内周面(13a)において周方向に延び、
前記吐出口カバー(10)から吐出管(9)が延び、前記圧送出口(2b)から吐出された流体は、前記吐出管(9)を通って前記ケース(3)の外部に吐出されることを特徴とする、請求項6記載の角振動遠心力ポンプ。 - 前記角振動子(1)には、前記圧送流路(2)を区画形成する径貫通穴(2)を有して径方向に延びる径貫通穴支持腕(12)が設けられ、前記径貫通穴支持腕(12)は、前記角振動子(1)よりも径方向外方に突出するように形成されることを特徴とする、請求項1〜7何れか一項記載の角振動遠心力ポンプ。
- 前記角振動遠心力ポンプは更に、前記ケース(3)の外部から前記角振動子(1)の軸方向穴(1a)の内部に連結される吸入管(8)を有し、前記角振動遠心力ポンプは、前記吸入管(8)から取り込んだ気体を、液体中に送り込むエアーポンプとして機能することを特徴とする、請求項1〜8何れか一項記載の角振動遠心力ポンプ。
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