JP5763425B2 - 振動発生装置 - Google Patents
振動発生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5763425B2 JP5763425B2 JP2011125277A JP2011125277A JP5763425B2 JP 5763425 B2 JP5763425 B2 JP 5763425B2 JP 2011125277 A JP2011125277 A JP 2011125277A JP 2011125277 A JP2011125277 A JP 2011125277A JP 5763425 B2 JP5763425 B2 JP 5763425B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- angular
- shaft
- vibration
- outer housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
実現された防水構造を実現することができる。従来の回転モータではメカニカルシールドで防水を行うことになるが、不完全な密閉であったため水中用途には従来の回転モータは向かなかった。本構成の振動発生装置は、従来の不完全な防水の問題をクリアすることができる。
図1(a)と図1(b)は、本発明を具体化した第1実施形態に係る振動発生装置としての自己釣合を保障する無反動角振動モータを示す。
次に、上記のように構成された無反動角振動モータの作用を説明する。
電磁コイル14に電流を流すと、電磁コイル14から第2磁力線が発生して、角振動子11を振動させる。電磁コイル14に流す電流を周期電流とし、電流周波数を調節することによって、電磁コイル14の磁場周波数を角振動子11の固有周波数に一致させると、角振動子11は共振し、効率に優れた振動運動が生じる。
つまり角振動は、角加速度をαとすると、
N=Iα …式(1)
のトルクNを伴う運動である。このように角振動は、角加速度αが作用する軸回転方向が駆動周波数に応じて正逆反転する振動運動であり、トルクNが働く回転方向も、駆動周波数に対応して正逆反転する。
I1・α1 = I2・α2 …式(2)
となる。この式を変形すると、
α1 /α2= I2/I1 …式(3)
となる。
上記構成の無反動角振動モータの適切な実現例として、振動子磁石10には直径15mmの球形ネオジウム磁石を用い、固定子磁石12には角型ネオジウム磁石2個を選ぶ。また電磁コイル14には直径0.4mmのエナメル線100巻きを2つ用い、固定子シャフト4と振動子シャフト6とにはそれぞれ直径3mmの真鍮棒を用いた。外部磁性体13には角型の鉄材を用い、弾性支持体2はゴムあるいはバネであればよいが、ここではゲルゴムを用いた。電磁コイル14に供給する周波電流の駆動周波数は、概ね120Hzにした。その結果、装置外での角振動の影響が少ない、無反動角振動モータを実現することができた。
(1)無反動角振動モータは、内側ハウジング3、振動子シャフト6、第3ベアリング8、第4ベアリング9、振動子磁石10、固定子磁石12、および電磁コイル14で構成する共鳴振動モータを、固定子シャフト4、第1ベアリング5、および第2ベアリング7を用いて外側ハウジング1に組付けた構造にした。このように本実施形態の装置は、内側ハウジング3を外側ハウジング1に内包した構造であり、角振動子11と固定子構造体15が、振動子シャフト6を中心として互いに反対方向に回転することが許容される機構である。よって角振動子11による角振動の反動は、外側ハウジング1の内部で内側ハウジング3の角振動を引起こすのみであり、つまり内側ハウジング3の角振動によって吸収される。このため角振動子11による角振動の反動は外側ハウジング1には伝わり難く、結果として無反動角振動モータの振動が抑制される。このような無反動角振動モータを使用すれば、角振動子11の角振動を動力源に利用しつつ、その反動が外部に伝わることを抑制する防振構造を備えた振動発生装置を提供することができる。
図2と図3は、図1の無反動角振動モータを、液体ポンプを適用した本発明の第2実施形態を示す。第2実施形態では振動子シャフト6にポンプ羽根20を取付けたことが、第1実施形態との相違点である。また固定子シャフト4を設けずに、振動子シャフト6が延びて内側ハウジング3の底板を貫通し、第1ベアリング5によって外側ハウジング1の底板に対して軸回転可能に支持されている。第1実施形態と重複する第2実施形態の部材には、第1実施形態と同じ部材番号を付すことで重複説明を省略する。
実施例としては、振動子磁石10の直径は20mmとし、外側ハウジング1の高さを40mmとした。またポンプ羽根20の直径を40mmとし、ポンプ羽根20の天面23と外側ハウジング1の天板との間の間隔を0.1mm程度とした。つまりポンプ羽根20の天面23が外側ハウジング1の天板に接近しているため、ポンプ溝24の内部には外側ハウジング1の天板によって区画されたポンプ流路が放射状に延びるように良好に形成される。水を液体に選び、2Wから30Wまでのそれぞれの入力電力[W]ごとに得られた、吐出圧力[KPa]と吐出流量[ml/分]との関係を図4に示す。吐出圧力は、液体ポンプから吐出された水がどれだけの高さまで持ち上げられるかを示す汲上げ高さ(水頭高)としての揚水能力で算出した。つまり汲上げ高さ0KPaのときの吐出流量が、液体ポンプの最大吐出流量を示す。
(4)振動子シャフト6は、外側ハウジング1の内部に密閉されている。このため、たとえば外側ハウジングを貫通したシャフトを外部からモータ駆動するような場合に比べ、本実施形態は液体ポンプの軸シールド機構が不要であり、小型化に適する。つまり液体ポンプの密閉構造を容易に形成することができ、完全な流体漏れシールド性を実現しやすい。そして角振動子11の反動は、外側ハウジング1の内部に収容されている内側ハウジング3が角振動することで吸収されるため、外側ハウジング1自体の振動を抑制することができる。
図5と図6は、本発明の無反動角振動モータを電動工具に適用した事例として、本発明の第3実施形態を示す。図5では、振動子シャフト6に工具部品として研磨円盤31を取付けた。図6では、振動子シャフト6に別の工具部品として円盤歯32を取付けた。これら工具部品は適宜に取替可能であり、電動工具は概ね100Hz以上の周波数電流で工具部品を角振動させることができる。図5の研磨円盤31を用いた電動工具は、加工部材Wの表面を研磨することができた。図6の円盤歯32を用いた電動工具は、木材などの加工部材Wを切断することができた。
直径20mmの円盤歯32を取付けた図6の電動工具の場合、入力電力が概ね5W程度以上から木材切断が可能である。また直径20mmの研磨円盤31で加工部材Wを研磨した図5の電動工具の場合、従来の電動工具とは異なり、工具先端が回転方向にズレる力をあまり感じずに、フラットな感触で研磨作業を行うことが可能である。さらに作業者が電動工具を把持するための把持部は外側ハウジング1に形成すればよく、角振動子11の反動は内側ハウジング3の固定子トルクN2が吸収しているため、作業者は角振動子11の反動が抑えられた状態で電動工具を把持することができる。よって本実施形態の電動工具は、特に手元の微妙な感覚が要求される精密作業に有効である。
(8)振動子シャフト6に各種の工具部品を取付けることで、無反動角振動モータを電動工具に適用することができる。角振動子11の反動は内側ハウジング3の固定子トルクN2が吸収しているため、作業者は角振動子11の反動を感じにくい。さらに角振動子11の角振動は、従来の一方向回転のモータとは異なり、加工箇所に対する工具のブレを抑制するため、本実施形態の電動工具を使用する作業者は精度良く加工作業を行い易い。
図7は、固定子シャフト4にワンウェイクラッチ機構33を組込むことで、一方向回転だけを無反動角振動モータから出力して電動ドライバーにした事例としての第4実施形態を示す。ワンウェイクラッチ機構33の出力シャフト34に、加工部品としてのドライバー工具35を取付けた。
(10)固定子シャフト4にドライバー工具35を取付けることで、力強い出力でねじ締付できる。また固定子シャフト4の負荷増大を、角振動子11の振動子トルクN1が吸収するため、電動ドライバーは安定してねじ締付作業を継続することができる。
図8は、図5の事例の電動工具に対し、第2ベアリング7にシールド材37を被せた事例としての第5実施形態を示す。シールド材37には例えばゲルゴムを利用できる。シールド材37は振動子シャフト6によって挿通されつつ、外側ハウジング1と振動子シャフト6との間を密封する。さらに本実施形態では第1ベアリング5は、外側ハウジング1に埋込まれており、つまり固定子シャフト4は外側ハウジング1によって密封されている。シールド材37を被せても、振動子シャフト6は支障なく振動できるため、振動子シャフト6の角振動が工具部品としてのたとえば研磨円盤31を角振動させることによって、水中で使用可能な電動工具を図8の角振動モータによって実現できる。よって本実施形態はさらに以下の利点を有する。
図9と図10は、図8の無反動角振動モータの振動子シャフト6に、液流たとえば水流を発生させる振動ヒレ38を取付けた水流発生装置としての第6実施形態を示す。
・図11に示すように、角振動円盤39を削除して振動ヒレ38を、直接に振動子シャフト6に取付けてもよい。また振動ヒレ38は、振動子シャフト6に取付けることに限らず、固定子シャフト4に取付けてもよい。
Claims (4)
- 外側ハウジング(1)と、前記外側ハウジング(1)に対して軸回転可能に支持されるように前記外側ハウジング(1)に収容された内側ハウジング(3)と、前記内側ハウジング(3)に対して軸回転可能に支持されるように前記内側ハウジング(3)に収容された角振動子(11)とを備える振動発生装置であって、前記角振動子(11)は第1磁気双極子となる振動子磁石(10)を有し、
前記内側ハウジング(3)は、第2磁気双極子となる固定子磁石(12)を備え、前記第1磁気双極子と前記第2磁気双極子とが発生する磁場は、前記角振動子(11)の振動の静止点と振動の共鳴周波数とを規定し、
前記内側ハウジング(3)はさらに、前記角振動子(11)を共振させるための電磁力を発生する電磁コイル(14)を備え、前記電磁コイル(14)が前記共鳴周波数に一致する電磁力を発生することによって前記角振動子(11)を振動させると、前記角振動子(11)の振動の反作用で前記内側ハウジング(3)が前記外側ハウジング(1)に対して振動することが許容されるように構成され、
前記角振動子(11)は、前記内側ハウジング(3)に対して軸回転可能に支持される振動子シャフト(6)を有し、
前記振動子シャフト(6)は、前記内側ハウジング(3)を貫通して前記外側ハウジング(1)に対して軸回転可能に支持され、
前記内側ハウジング(3)は、前記振動子シャフト(6)を介することで前記外側ハウジング(1)に対して軸回転可能に支持されている
ことを特徴とする、振動発生装置。 - 前記振動子シャフト(6)は、前記内側ハウジング(3)と前記外側ハウジング(1)を貫通して前記外側ハウジング(1)の外部まで延び、
前記角振動子(11)の振動は、前記振動子シャフト(6)を介して前記外側ハウジング(1)の外部に取出されるように構成されている、
請求項1記載の振動発生装置。 - 前記振動子シャフト(6)は、シールド材(37)を貫通しており、
前記シールド材(37)は、前記振動子シャフト(6)と前記外側ハウジング(1)と
の間を密封している、
請求項2記載の振動発生装置。 - 前記内側ハウジング(3)は、前記外側ハウジング(1)に対して軸回転可能に支持されるための固定子シャフト(4)を有し、
前記振動子シャフト(6)と前記固定子シャフト(4)は、同軸上に延びるように構成されている、
請求項3記載の振動発生装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011125277A JP5763425B2 (ja) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 振動発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011125277A JP5763425B2 (ja) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 振動発生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012250185A JP2012250185A (ja) | 2012-12-20 |
JP5763425B2 true JP5763425B2 (ja) | 2015-08-12 |
Family
ID=47523522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011125277A Expired - Fee Related JP5763425B2 (ja) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 振動発生装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5763425B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015193752A1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-23 | Koninklijke Philips N.V. | Drive system for personal-care appliance and method of operation thereof |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4543718A (en) * | 1984-02-01 | 1985-10-01 | Twin City Surgical, Inc. | Cast cutter apparatus |
JPS59210573A (ja) * | 1984-04-20 | 1984-11-29 | Hitachi Ltd | 磁気ヘツド位置決め装置 |
JPH01217774A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-31 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置のヘッドディスクアセンブリ |
GB0306077D0 (en) * | 2003-03-18 | 2003-04-23 | Johnson Electric Sa | Electric motor |
DE10330978A1 (de) * | 2003-07-09 | 2005-02-10 | Braun Gmbh | Elektrisches Kleingerät mit einem Elektromotor zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung |
DE10355446A1 (de) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Braun Gmbh | Elektromotor für ein elektrisches Kleingerät |
DE602005022688D1 (de) * | 2004-04-05 | 2010-09-16 | Axcelis Tech Inc | Antriebssystem zum scannen eines arbeitsstücks mit einem ionenstrahl |
JP5122535B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2013-01-16 | 株式会社 イマジナホールディングス | 角振動遠心力ポンプ |
-
2011
- 2011-06-03 JP JP2011125277A patent/JP5763425B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012250185A (ja) | 2012-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11471995B2 (en) | Oscillating electric power tool with balanced armature shaft | |
JP5379011B2 (ja) | パーソナルケア電気器具における使用のための振動相殺二次共振器 | |
US10058926B2 (en) | Power tool | |
EP1015185B1 (en) | Resonant oscillating mass-based torquing tool | |
JP2001353668A (ja) | 打撃電動手工具装置 | |
US10786338B2 (en) | Fixing structure for use in driver apparatus of electric cleaning appliance | |
US11027349B2 (en) | Power tool | |
CA1164688A (en) | Portable tool such as a rotary hammer or the like | |
JP5763425B2 (ja) | 振動発生装置 | |
JP2015033733A (ja) | 手持式動力工具 | |
CN102554884B (zh) | 动力工具 | |
JP3897653B2 (ja) | 往復動式電動工具 | |
JP5122535B2 (ja) | 角振動遠心力ポンプ | |
JP2008212848A (ja) | アクチュエータ | |
WO2019233380A1 (zh) | 动力工具 | |
JP2014220980A (ja) | 往復運動モーター | |
WO2018219325A1 (zh) | 动力工具 | |
CN210138207U (zh) | 一种电动牙刷 | |
CN114268205A (zh) | 一种双轴声波马达 | |
JP4360987B2 (ja) | バイブレータ | |
JP2002219414A (ja) | 電気式回転振動発生機 | |
CN115533835A (zh) | 一种多功能减振工具 | |
JP2024017590A (ja) | 作業機 | |
JPS6066780A (ja) | 電動ナイフ | |
JPS5926029Y2 (ja) | 棒形振動機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140530 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140707 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150310 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150526 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150611 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5763425 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |