JP2024017590A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機の全体を小型化して作業性の向上を図ることができる作業機を提供する。【解決手段】コントローラ６０は、回転軸４０の軸方向においてモータケース１４とエンドカバー１５とにより支持され、ダストシールＤＳは、回転軸４０の軸方向においてモータケース１４とエンドカバー１５とにより支持される。これにより、回転軸４０の軸方向に、モータケース１４、エンドカバー１５、ダストシールＤＳおよびコントローラ６０を並べて配置することができる。したがって、電動ハンマ１０の全体を小型化して作業性の向上を図ることが可能となる。【選択図】図２

Description

本発明は、モータにより出力部を駆動して作業を行う作業機に関する。

モータにより出力部を駆動して作業を行う作業機が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された作業機はハンマドリルであり、当該ハンマドリルは、内部にモータが収容され、底部に冷却風吸入口が設けられたハウジングと、ハウジングの底部側に設けられるテールカバーと、冷却風吸入口とテールカバーとの間に設けられるネットと、を備えている。これにより、ハウジングの内部に塵埃等が進入することを抑制しつつ、モータの冷却性を確保している。

実開平０４－１２８１８２号公報

ところで、上述の特許文献１に記載の作業機のように、ハウジングおよびテールカバーを有するものには、ハウジングのテールカバー寄りの部分に、比較的大きなデッドスペースを備えるものがある。そして、このようなデッドスペースにコントローラ等の他の構成部品を配置し、作業機の全体を小型化して作業性の向上を図って欲しいというニーズがあった。

例えば、ハウジングとテールカバーとの間に、コントローラ等の他の構成部品を挟むように移設することが考えられる。しかしながら、この場合には、テールカバーに加わる衝撃により、移設した構成部品がガタついて損傷する虞がある。そこで、移設する構成部品を、ハウジングに対して固定ねじで確りとねじ止めをしてガタつかないようにすることも考えられるが、この場合には、固定ねじの追加による部品点数の増加等が問題となる。よって、デッドスペースを効率良く利用可能とする構造を検討する必要があった。

本発明の目的は、作業機の全体を小型化して作業性の向上を図ることができる作業機を提供することにある。

本発明の一態様では、出力部を駆動するモータと、前記モータの少なくとも一部を収容するケース部材と、前記ケース部材に対して第１方向一側から装着され、前記ケース部材の少なくとも一部を覆うカバー部材と、前記第１方向において、前記ケース部材と前記カバー部材との間に配置される第１介在部材と、前記第１方向において、前記ケース部材と前記第１介在部材との間に配置される第２介在部材と、を備え、前記第１介在部材は、前記ケース部材と前記カバー部材とにより支持され、前記第２介在部材は、前記ケース部材と前記カバー部材とにより支持される。

本発明によれば、作業機の全体を小型化して作業性の向上を図ることができる。

実施の形態１の電動ハンマを示す断面図である。 図１のコントローラ周辺を拡大した断面図である。 図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 コントローラ周辺の部品を分解した斜視図である。 図４のモータケースのＢ矢視図である。 図４のシールホルダ（ダストシール付き）のＣ矢視図である。 図４のシールホルダのＢ矢視図である。 図４のコントローラ（第１クッション部材付き）のＣ矢視図である。 図４のコントローラ（第１クッション部材付き）のＢ矢視図である。 図４のエンドカバー（第２クッション部材付き）のＣ矢視図である。 図４の部品を組み立てた状態のＣ矢視図である。 実施の形態２の電動ハンマのコントローラ周辺を拡大した断面図である。

＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は実施の形態１の電動ハンマを示す断面図を、図２は図１のコントローラ周辺を拡大した断面図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４はコントローラ周辺の部品を分解した斜視図を、図５は図４のモータケースのＢ矢視図を、図６は図４のシールホルダ（ダストシール付き）のＣ矢視図を、図７は図４のシールホルダのＢ矢視図を、図８は図４のコントローラ（第１クッション部材付き）のＣ矢視図を、図９は図４のコントローラ（第１クッション部材付き）のＢ矢視図を、図１０は図４のエンドカバー（第２クッション部材付き）のＣ矢視図を、図１１は図４の部品を組み立てた状態のＣ矢視図をそれぞれ示している。

＜電動ハンマの概要＞
図１に示される作業機は、電動ハンマ１０である。電動ハンマ１０は、コンクリートや石材等の対象物（図示せず）に穴を空けたり、当該対象物を削ったりするハツリ（斫り）作業に使用される。

電動ハンマ１０は、その外郭を形成する本体部１１を備えている。本体部１１は、シリンダケース１２と、ハンドル１３と、モータケース１４と、エンドカバー１５と、を互いに接続して組み立てられている。ここで、ハンドル１３の下部（図中下方）には、バッテリ１６が着脱自在に装着されている。すなわち、電動ハンマ１０は、電池により作動する作業機である。なお、バッテリ１６は、リチウムイオン電池等からなる二次電池であり、繰り返しの充放電が可能である。

＜シリンダケース＞
本体部１１を形成するシリンダケース１２は、プラスチック等の樹脂材料により筒状に形成され、電動ハンマ１０の前後方向（図中左右方向）に延びている。シリンダケース１２の内部には、鋼管等からなるシリンダ１７が収容されている。具体的には、シリンダ１７は、シリンダケース１２に対して同軸上に配置され、かつシリンダケース１２の内側に固定されている。

また、シリンダ１７の軸方向一側（図中前方側）には、鋼管等からなる段付きの工具保持具１８が設けられている。そして、工具保持具１８の軸方向一側（図中前方側）は、先端工具１９の軸方向他側（図中後方側）を移動自在に支持している。具体的には、先端工具１９の軸方向他側は、工具保持具１８の軸方向一側の内部において、その軸方向（図中前後方向）に往復移動自在となっている。

ここで、先端工具１９は、所謂ブルポイントとも呼ばれる先端が尖った工具である。これにより、先端工具１９の先端部分を、コンクリートや石材等の対象物に突き当て、かつ高速で先端工具１９を往復移動させることにより、コンクリートや石材等の対象物に穴を空けたり、対象物を削ったりするハツリ作業を行うことが可能である。

また、工具保持具１８の軸方向他側（図中後方側）には、鋼材等からなる棒状の中間打撃子２０が移動自在に設けられている。具体的には、中間打撃子２０は、工具保持具１８の軸方向他側の内部において、その軸方向（図中前後方向）に往復移動自在となっている。

さらに、シリンダ１７の軸方向中央部には、鋼材等からなる打撃子２１が設けられている。打撃子２１は、シリンダ１７の内部を前後方向に往復移動自在となっている。そして、打撃子２１は、シリンダ１７の内部を移動することにより、中間打撃子２０を勢い良く打撃する。

また、シリンダ１７の軸方向他側（図中後方側）には、ピストン２２が設けられている。ピストン２２は、シリンダ１７の内部を前後方向に往復移動自在となっている。さらには、シリンダ１７の内部で、かつ打撃子２１とピストン２２との間には、空気室２３が設けられている。すなわち、先端工具１９，工具保持具１８，中間打撃子２０，打撃子２１，空気室２３およびピストン２２は、シリンダ１７の軸線Ａ１上に配置されている。

＜ハンドル＞
本体部１１を形成するハンドル１３は、プラスチック等の樹脂材料により略Ｕ字形状に形成され、ハンドル上部１３ａおよびハンドル下部１３ｂを備えている。そして、ハンドル上部１３ａは、シリンダケース１２の軸方向他側（図中後方側）に接続され、ハンドル下部１３ｂは、モータケース１４の側面後方側（図中後方側）に接続されている。

これにより、シリンダケース１２，ハンドル１３およびモータケース１４で囲まれた内側に、所定の大きさの空間ＳＰが形成される。具体的には、空間ＳＰの大きさは、作業者の指４本を、余裕を持って入れられる大きさとなっている。これにより、作業者は、ハンドル１３を把持して作業をすることができる。

また、ハンドル１３は中空となっており、その内部にはトリガスイッチ２４が収容されている。トリガスイッチ２４は、リミットスイッチであり、ハンドル１３に設けられたトリガ２５によりオンオフ操作される。そして、トリガスイッチ２４のオン操作により、ブラシレスモータ（モータ）３０が所定の回転方向および回転速度で回転される。

ここで、トリガスイッチ２４とバッテリ１６との間には、コントローラ６０が設けられ、当該コントローラ６０とトリガスイッチ２４との間には、複数の配線２６が設けられている。そして、コントローラ６０は、バッテリ１６の充電状態やブラシレスモータ３０の回転状態を監視し、当該監視状態に応じてブラシレスモータ３０の回転状態を最適制御する。

さらに、トリガスイッチ２４をオンオフ操作するトリガ２５は、作業者の指により操作可能となっている。具体的には、トリガ２５は、トリガスイッチ２４のハンドル下部１３ｂ側の揺動中心Ｃ１を中心に揺動し、これによりトリガ２５の長手方向中央部の操作凸部２５ａが、トリガスイッチ２４をオンオフ操作する。なお、トリガスイッチ２４のハンドル上部１３ａ側には、リターンスプリングＲＳが設けられ、これにより作業者が把持力を開放することでトリガ２５は元に戻り、トリガスイッチ２４がオフ操作される。

ここで、ハンドル下部１３ｂには、電動ハンマ１０の前後方向に延びるレール状のバッテリホルダ（図示せず）が設けられている。具体的には、バッテリ１６は、バッテリホルダに対して電動ハンマ１０の前後方向にスライド自在となっている。なお、充電等をするためにバッテリ１６をバッテリホルダから外す場合には、バッテリ１６のロック解除スイッチ１６ａを押圧しつつ、バッテリ１６を電動ハンマ１０の後方にスライドさせれば良い。

＜モータケース＞
本体部１１を形成するモータケース１４は、プラスチック等の樹脂材料により筒状に形成され、モータケース１４の軸方向一側（図中下方側）には、エンドカバー１５が接続されている。また、モータケース１４の軸方向他側（図中上方側）が、シリンダケース１２の軸方向他側に接続され、モータケース１４の側面後方側が、ハンドル下部１３ｂに接続されている。なお、モータケース１４は、本発明におけるケース部材に相当する。

図１ないし図３に示されるように、モータケース１４の内部には、ブラシレスモータ３０が収容されている。ブラシレスモータ３０は、直流電動モータであり、筒状に形成されたステータ３１と、ステータ３１の径方向内側に回転自在に設けられるロータ３２と、を備えている。

ステータ３１は、複数の薄い鋼板を積層して筒状に形成されたステータコア３１ａを有し、当該ステータコア３１ａは、一対の固定ボルト３３（図３参照）によりモータケース１４に固定されている。なお、一対の固定ボルト３３は、モータケース１４の軸方向一側に設けられた一対の第１雌ねじ部３４に、それぞれねじ止めされている。なお、一対の第１雌ねじ部３４は、モータケース１４の軸方向一側（図中上方）に向けて穿設されている。

ステータコア３１ａには、複数のティース（図示せず）が設けられ、これらのティースには、プラスチック等の樹脂材料からなるインシュレータ３５がそれぞれ装着されている。そして、それぞれのインシュレータ３５には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなるコイル３６が巻装されている。そして、複数のコイル３６の端部は、ステータコア３１ａの軸方向におけるシリンダケース１２側に設けられたバスバー部材３７に、それぞれ接続されている。

バスバー部材３７は、円板状に形成され、その中心部分にブラシレスモータ３０を形成する回転軸４０が、非接触の状態で挿通されている。そして、バスバー部材３７は、三相のコイル３６の端部を、それぞれＵ相，Ｖ相，Ｗ相で纏めて整理している。また、バスバー部材３７には、複数の配線３８を介して、コントローラ６０が接続されている。さらに、バスバー部材３７のシリンダケース１２側には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した合計３つのホールＩＣ３９が実装されている。

さらに、ブラシレスモータ３０を形成するロータ３２は、回転軸４０と、当該回転軸４０に固定されたロータコア３２ａと、を有している。ここで、図１に示されるように、電動ハンマ１０を側方（図中手前側の右方）から見たときに、回転軸４０の軸線Ａ２は、シリンダ１７の軸線Ａ１に対して直交している。

なお、回転軸４０やモータケース１４の軸方向、つまり軸線Ａ２が延びる方向が、本発明における第１方向に相当する。これに対し、シリンダ１７や先端工具１９の軸方向、つまり軸線Ａ２が延びる方向と交差する軸線Ａ１が延びる方向が、本発明における第２方向に相当する。

ロータコア３２ａは、磁性材料により円柱状に形成され、その内部には、複数の永久磁石４１が設けられている。これらの永久磁石４１は、ロータコア３２ａの周方向に等間隔で並んでいる。このように、本実施の形態のブラシレスモータ３０は、ロータコア３２ａの内部に永久磁石４１が埋め込まれた、磁石埋込式（Interior Permanent Magnet）を採用する。なお、ブラシレスモータ３０は、ロータコアの表面に永久磁石を貼り付けた、表面磁石式（Surface Permanent Magnetic）であっても構わない。

回転軸４０の軸方向一側（図中下方）の端部は、モータケース１４に取り付けられた第１ボールベアリングＢＢ１により回転自在に支持されている。これに対し、回転軸４０の軸方向他側（図中上方）は、アルミニウム製のギヤ保持ケースＧＣに取り付けられた第２ボールベアリングＢＢ２により回転自在に支持されている。ここで、第１ボールベアリングＢＢ１は、本発明における軸受部材に相当する。

ここで、ギヤ保持ケースＧＣは、シリンダケース１２およびモータケース１４の軸方向他側の内部に収容されている。このように、回転軸４０は、その軸方向両側の２カ所で支持され、振れることなく安定して回転可能となっている。

回転軸４０の軸方向における第２ボールベアリングＢＢ２とバスバー部材３７との間には、遠心ファン（ファン）ＣＦが固定されている。遠心ファンＣＦは、プラスチック等の樹脂材料からなり、回転軸４０の回転に伴い回転される。つまり、遠心ファンＣＦは、モータケース１４の内部に設けられ、ブラシレスモータ３０により回転される。

そして、遠心ファンＣＦは、図２および図３の破線矢印に示されるように、エンドカバー１５およびモータケース１４の内部に、冷却風ＡＲを導入する機能を有する。これにより、冷却風ＡＲの経路上に配置されたコントローラ６０，ブラシレスモータ３０およびバスバー部材３７等が、効率良く冷却される。

また、遠心ファンＣＦの軸方向一側（図中下方）には、環状のセンサマグネットＳＭが装着されている。センサマグネットＳＭは、回転軸４０に対して同軸上に配置され、バスバー部材３７に実装された合計３つのホールＩＣ３９と、回転軸４０の軸方向から対向している。そして、センサマグネットＳＭの回転に伴い、それぞれのホールＩＣ３９に対してＳ極およびＮ極が交互に対向し、この磁極の変化に応じてそれぞれのホールＩＣ３９から矩形波信号が出力される。

ここで、それぞれのホールＩＣ３９はコントローラ６０に接続されている。具体的には、コントローラ６０の制御部６１により、それぞれのホールＩＣ３９からの矩形波信号の出現タイミングを検知する。そして、制御部６１は、矩形波信号の出現タイミングに応じて、回転軸４０の回転状態を把握し、かつブラシレスモータ３０を最適制御する。

さらに、回転軸４０の軸方向他側（図中上方）には、ピニオンギヤＧ１が一体に設けられている。ピニオンギヤＧ１は、当該ピニオンギヤＧ１よりも大径で歯数が多い従動ギヤＧ２に噛み合わされている。これにより、従動ギヤＧ２は、ピニオンギヤＧ１（回転軸４０）よりも低速かつ高トルクで回転される。

ここで、従動ギヤＧ２においても、ギヤ保持ケースＧＣに回転自在に保持されている。具体的には、従動ギヤＧ２の回転中心には、クランク軸４２の軸方向一側（図中下方）が固定されている。そして、クランク軸４２の軸方向一側は、ギヤ保持ケースＧＣに取り付けられたローラベアリングＲＢにより回転自在に支持され、クランク軸４２の軸方向他側（図中上側）は、ギヤ保持ケースＧＣに取り付けられた第３ボールベアリングＢＢ３により回転自在に支持されている。

なお、第１ボールベアリングＢＢ１，第２ボールベアリングＢＢ２および第３ボールベアリングＢＢ３は、この順番で徐々に大径となっている。また、ローラベアリングＲＢは、これらのベアリングの中で最も小型であり、第１ボールベアリングＢＢ１よりも小径となっている。

さらに、クランク軸４２は、回転軸４０に対して平行となっており、クランク軸４２の軸方向他側には、クランクピン４３が一体に設けられている。クランクピン４３は、クランク軸４２の軸方向他側に突出しており、かつクランク軸４２の回転中心から偏心した位置に配置されている。これにより、回転軸４０の回転によりクランク軸４２が回転されると、クランクピン４３はクランク軸４２を中心に公転する。

また、クランクピン４３とピストン２２との間には、コネクティングロッド４４が設けられている。これにより、クランクピン４３の動力は、コネクティングロッド４４を介してピストン２２に伝達される。具体的には、クランクピン４３がクランク軸４２を中心に公転すると、ピストン２２はシリンダ１７の内部を前後方向に往復移動する。

そして、ピストン２２がクランク軸４２に近付くように移動（図１の左側に移動）すると、空気室２３の圧力が低下して、打撃子２１が中間打撃子２０から離れるように移動（図１の左側に移動）する。その一方で、ピストン２２がクランク軸４２から離れるように移動（図１の右側に移動）すると、空気室２３の圧力が上昇して、打撃子２１がシリンダ１７の前方に移動（図１の右側に移動）する。これにより、打撃子２１は、中間打撃子２０を勢い良く打撃する。

その後、打撃子２１から中間打撃子２０に付加された打撃力は、先端工具１９を介してコンクリートや石材等の対象物に伝達される。これ以降、ブラシレスモータ３０の回転軸４０が回転している間は、上述のように打撃子２１がシリンダ１７の内部で前後方向に往復移動する。これにより、打撃子２１は、中間打撃子２０を間欠的に勢い良く打撃する。したがって、対象物に穴を空けたり対象物を削ったりすることができる。

ここで、ブラシレスモータ３０の回転軸４０により駆動される先端工具１９は、本発明における出力部に相当する。

＜コントローラの配置構造＞
図２ないし図５に示されるように、モータケース１４は、ブラシレスモータ３０の軸方向一側の一部を収容している。具体的には、ブラシレスモータ３０を形成するステータ３１がモータケース１４に収容され、ステータ３１から突出された回転軸４０の軸方向他側（ピニオンギヤＧ１側）が、モータケース１４の外部に配置されている。

モータケース１４は、筒状に形成されたケース本体１４ａと、当該ケース本体１４ａの軸方向一側に一体に設けられた底壁部１４ｂと、を備えている。また、ケース本体１４ａの底壁部１４ｂ寄りの部分には、一対の第１雌ねじ部３４（図３参照）が設けられ、これらの第１雌ねじ部３４は、回転軸４０を挟んで対向配置されている。これにより、ブラシレスモータ３０のステータ３１が、モータケース１４に対して真っ直ぐにバランス良く固定される。

さらに、底壁部１４ｂには、当該底壁部１４ｂの外側（エンドカバー１５側）と内側（ブラシレスモータ３０側）とを連通する複数の連通孔１４ｃが設けられている。これらの連通孔１４ｃには、エンドカバー１５の空気穴１５ｄを介して当該エンドカバー１５の内部に導入された冷却風ＡＲが流通するようになっている。具体的には、回転軸４０の軸方向において、それぞれの連通孔１４ｃは、ステータコア３１ａに巻装されたコイル３６と対向している。これにより、コイル３６の冷却効率が高められている。

また、底壁部１４ｂの中心部分には、径方向内側に第１ボールベアリングＢＢ１が収容される軸受収容筒部１４ｄが一体に設けられている。軸受収容筒部１４ｄは、回転軸４０の軸方向に貫通しており、その径方向内側には、筒状に形成されたベアリング保持具（支持筒部）１４ｅが装着されている。ベアリング保持具１４ｅは、第１ボールベアリングＢＢ１を支持しており、金属製となっている。なお、ベアリング保持具１４ｅは、モータケース１４を射出成形する際に、軸受収容筒部１４ｄに一体に設けられる。

さらに、底壁部１４ｂの軸受収容筒部１４ｄの周囲には、一対の第１ねじボス部１４ｆ（図２，図４，図５参照）が設けられている。これらの第１ねじボス部１４ｆは、一対の第１雌ねじ部３４に対して、軸受収容筒部１４ｄの周方向にそれぞれ９０度ずれた位置において、軸受収容筒部１４ｄを挟んで対向配置されている。そして、一対の第１ねじボス部１４ｆは、底壁部１４ｂからモータケース１４の軸方向一側（エンドカバー１５側）に向けて、突出高さＨ１で突出されている。

一対の第１ねじボス部１４ｆには、それぞれ第２雌ねじ部１４ｇが設けられ、これらの第２雌ねじ部１４ｇは、モータケース１４の軸方向他側（ブラシレスモータ３０側）に向けて穿設されている。一対の第１ねじボス部１４ｆは、底壁部１４ｂからの突出高さがＨ１の位置においてシールホルダ５０を保持し、それぞれの第２雌ねじ部１４ｇには、シールホルダ５０を第１ねじボス部１４ｆに固定するための固定ねじＳＣがねじ止めされる。

ここで、シールホルダ５０は、図４，図６および図７に示されるように、プラスチック等の樹脂材料により、細長い略板状に形成されている。シールホルダ５０は、ゴム等の弾性材料よりなる円盤状のダストシール（シール部材）ＤＳを保持するホルダ本体５１と、当該ホルダ本体５１の長手方向両側（図６および図７の左右方向両側）に一体に設けられた固定部５２と、を備えている。

そして、一対の固定部５２は、図２に示されるように、断面が略Ｈ字形状に形成され、固定部５２の軸方向一側（エンドカバー１５側）がエンドカバー１５の第２ねじボス部１５ｅに固定され、固定部５２の軸方向他側（モータケース１４側）がモータケース１４の第１ねじボス部１４ｆに固定される。このように、シールホルダ５０は、回転軸４０の軸方向において、モータケース１４とエンドカバー１５とにより支持されている。

ホルダ本体５１には、環状に形成されたシールケース部５３が設けられている。シールケース部５３は、シールホルダ５０の長手方向中央部に設けられ、ダストシールＤＳを保持できるように皿状に形成されている。また、シールケース部５３は、回転軸４０の軸方向において、ベアリング保持具１４ｅと対向している（図３参照）。なお、図４および図６では、ダストシールＤＳを分かり易くするために、当該ダストシールＤＳに網掛けを施している。

そして、ダストシールＤＳの厚み寸法は、シールケース部５３の深さ寸法よりも大きくなっている。これにより、ダストシールＤＳをシールケース部５３に保持させ、かつシールホルダ５０をモータケース１４に組み付けた状態において、ダストシールＤＳはベアリング保持具１４ｅに押し付けられる。

よって、ベアリング保持具１４ｅの軸方向における回転軸４０側とは反対側、つまりベアリング保持具１４ｅの軸方向一側の開口部分が、密閉（シール）される。このように、ダストシールＤＳは、回転軸４０の軸方向において、モータケース１４とシールホルダ５０とにより支持されている。

ここで、ダストシールＤＳは、本発明における第２介在部材に相当し、モータケース１４とコントローラ６０との間に配置されている。また、ダストシールＤＳは、シールホルダ５０を介してモータケース１４とエンドカバー１５とにより支持されている。さらに、シールホルダ５０は、本発明における支持部材に相当し、エンドカバー１５とダストシールＤＳとの間に介在するとともに、ダストシールＤＳを支持している。

これにより、エンドカバー１５およびモータケース１４の内部に導入される冷却風ＡＲを、第１ボールベアリングＢＢ１に到達し難くして、第１ボールベアリングＢＢ１が塵埃等によりスムーズに作動しなくなることを抑制している。なお、第１ボールベアリングＢＢ１はメンテナンス可能であり、第１ボールベアリングＢＢ１を交換等する場合には、ベアリング保持具１４ｅの軸方向他側（ブラシレスモータ３０側）から、第１ボールベアリングＢＢ１を取り外すようにする。

また、シールホルダ５０の長手方向において、シールケース部５３と一対の固定部５２との間には、ホルダ本体５１をその厚み方向に貫通する貫通穴５４がそれぞれ設けられている。一対の貫通穴５４は、シールホルダ５０を軽量化させる機能に加えて、シールホルダ５０を射出成形する際に、当該シールホルダ５０の歪みを防止する肉盗みとしての機能を有する。さらには、一対の貫通穴５４は、図２に示されるように、エンドカバー１５およびモータケース１４の内部に導入される冷却風ＡＲの経路を形成する機能を備える。これにより、エンドカバー１５およびモータケース１４の内部において、冷却風ＡＲをスムーズに流通させることができる。

また、図４および図５に示されるように、モータケース１４を形成する底壁部１４ｂの軸受収容筒部１４ｄの周囲には、合計４つのコントローラ支持脚１４ｈが設けられている。これらのコントローラ支持脚１４ｈは、モータケース１４の軸方向一側（エンドカバー１５側）に向けて突出し、かつ第１雌ねじ部３４および第１ねじボス部１４ｆに対して、軸受収容筒部１４ｄを中心にその周方向に略４５度ずれた位置に配置されている。

すなわち、第１雌ねじ部３４，第１ねじボス部１４ｆおよびコントローラ支持脚１４ｈは、それぞれモータケース１４の軸方向視において、互いに重ならない。言い換えれば、モータケース１４における底壁部１４ｂの限られたスペースを、効率良く活用している。

また、合計４つのコントローラ支持脚１４ｈの先端部分には、コントローラ６０を形成する基板ケース６３の開口側縁部６３ｂを、回転軸４０の軸方向他側（図４の左側）から支持する基板支持面１４ｋと、コントローラ６０を形成する基板ケース６３の側壁部６３ｃを、回転軸４０の軸方向と直交する方向から支持する側方支持面１４ｍと、が設けられている。これにより、合計４つのコントローラ支持脚１４ｈは、コントローラ６０を回転軸４０の軸方向他側に移動しないように支持しつつ、コントローラ６０を回転軸４０の軸方向と直交する方向に移動しないように支持する。

そして、図２に示されるように、コントローラ支持脚１４ｈを形成する基板支持面１４ｋの底壁部１４ｂからの高さ位置Ｈ２は、第１ねじボス部１４ｆの突出高さＨ１よりも大きくなっている。具体的には、基板支持面１４ｋの底壁部１４ｂからの高さ位置Ｈ２は、第１ねじボス部１４ｆの突出高さＨ１の略３倍の大きさとなっている（Ｈ２≒３×Ｈ１）。

これにより、図３に示されるように、コントローラ６０とシールホルダ５０との間に、比較的大きな隙間ＧＰが形成されている。したがって、効率よく冷却風ＡＲがコントローラ６０のシールホルダ５０側にも回り込み、ひいてはコントローラ６０の冷却効率が高められている。

このように、モータケース１４は、当該モータケース１４の軸方向において、コントローラ６０を支持するコントローラ支持脚１４ｈと、シールホルダ５０を支持する第１ねじボス部１４ｆと、を有しており、コントローラ支持脚１４ｈは、本発明における第１支持部に相当し、第１ねじボス部１４ｆは、本発明における第２支持部に相当する。

また、図２および図３に示されるように、回転軸４０の軸方向において、モータケース１４とエンドカバー１５との間には、コントローラ６０が配置されている。コントローラ６０は、本発明における第１介在部材に相当し、ブラシレスモータ３０の駆動を制御する制御部６１が実装された制御基板６２を備えている。さらに、コントローラ６０は、制御基板６２を収容する金属製の基板ケース６３を備えている。

図４，図８および図９に示されるように、基板ケース６３は、アルミニウム板をプレス加工等することで長方形かつ薄肉の略箱形状に形成され、回転軸４０の軸方向における一側（モータケース１４側）が開口されている。具体的には、基板ケース６３は、ケース底部６３ａと、当該ケース底部６３ａの外縁部からモータケース１４側に起立し、開口側縁部６３ｂを有する側壁部６３ｃと、を備えている。なお、開口側縁部６３ｂは、本発明における第１縁部に相当する。

そして、基板ケース６３の内側に制御基板６２が収容され、基板ケース６３に収容された制御基板６２は、モールド樹脂ＭＲ（図２および図３参照）により封止されている。これにより、制御基板６２は、振動や塵埃等から保護される。

さらに、コントローラ６０の四隅には、ゴム等の弾性材料からなる第１クッション部材ＣＳ１（図中網掛部参照）が装着されている。合計４つの第１クッション部材ＣＳ１は、開口側縁部６３ｂおよび側壁部６３ｃを部分的に覆うように設けられている。具体的には、電動ハンマ１０の前方側に配置される一対の第１クッション部材ＣＳ１は、互いに平行となるように配置され、電動ハンマ１０の後方側に配置される一対の第１クッション部材ＣＳ１は、互いに相対角度が９０度となるように傾斜して配置されている。

そして、基板ケース６３の開口側縁部６３ｂが、第１クッション部材ＣＳ１を介して、コントローラ支持脚１４ｈの基板支持面１４ｋに支持されている。また、基板ケース６３の側壁部６３ｃが、第１クッション部材ＣＳ１を介して、コントローラ支持脚１４ｈの側方支持面１４ｍに支持されている。すなわち、回転軸４０の軸方向において、基板ケース６３の一方の開口側縁部６３ｂが、第１クッション部材ＣＳ１を介して、モータケース１４に支持されている。

これに対し、基板ケース６３を形成するケース底部６３ａのエンドカバー１５側には、図９の二点鎖線で示されるように、ケース底部６３ａの周囲を囲うようにしてケース底縁部６３ｄが設けられている。なお、一対のケース底縁部６３ｄは、本発明における第２縁部に相当する。

そして、ケース底縁部６３ｄは、図中破線で示される第２クッション部材ＣＳ２を介して、エンドカバー１５のクッション支持部１５ｆ（図１０参照）に支持されている。すなわち、回転軸４０の軸方向において、基板ケース６３の他方のケース底縁部６３ｄが、第２クッション部材ＣＳ２を介して、エンドカバー１５に支持されている。

このように、コントローラ６０は、回転軸４０の軸方向において、第１，第２クッション部材ＣＳ１，ＣＳ２を介して、モータケース１４とエンドカバー１５とにより支持されている。ここで、基板ケース６３とモータケース１４との間に設けられる第１クッション部材ＣＳ１と、基板ケース６３とエンドカバー１５との間に設けられる第２クッション部材ＣＳ２とは、それぞれ本発明における弾性体に相当する。

なお、基板ケース６３の開口側縁部６３ｂをモータケース１４に支持させ、基板ケース６３のケース底縁部６３ｄをエンドカバー１５に支持させずに、基板ケース６３のケース底縁部６３ｄをモータケース１４に支持させ、基板ケース６３の開口側縁部６３ｂをエンドカバー１５に支持させることもできる。その際には、コントローラ６０への配線に無理な力が掛からないように考慮する。

図３および図１０に示されるように、エンドカバー１５は、回転軸４０の軸方向一側にカバー開口１５ａが設けられ、回転軸４０の軸方向他側にカバー底部１５ｂが設けられている。そして、カバー底部１５ｂの外縁部には、カバー底部１５ｂに対して起立するようにして、カバー側壁１５ｃが一体に設けられている。これにより、エンドカバー１５は、略カップ状に形成されている。なお、エンドカバー１５は、本発明におけるカバー部材に相当する。

ここで、図１に示されるように、モータケース１４には、当該モータケース１４の軸方向と交差する軸線Ａ１が延びる方向において、エンドカバー１５と並ぶようにしてバッテリ１６が装着されている。そして、カバー底部１５ｂの底面ＳＦ１が、モータケース１４の軸方向において、バッテリ１６の底面ＳＦ２と略同じ位置（高さ位置）に配置されている。

これにより、電動ハンマ１０を、回転軸４０を垂直に立てた状態で、水平な床面に置くことができる。よって、作業者は、電動ハンマ１０のハンドル１３を容易に把持可能となる。なお、電動ハンマ１０は、回転軸４０を倒して床面と水平になるように置いても、作業者はハンドル１３を把持することができる。したがって、電動ハンマ１０をより小型化したい場合には、カバー底部１５ｂの底面ＳＦ１を、モータケース１４の軸方向において、バッテリ１６の底面ＳＦ２よりもモータケース１４側に窪んだ位置（高さ位置）に配置することもできる。

また、図４および図１０に示されるように、カバー底部１５ｂの中央部には、複数の空気穴１５ｄが穿設されている。これらの空気穴１５ｄは、本発明における吸気口に相当し、エンドカバー１５の内外を連通している。すなわち、空気穴１５ｄは、冷却風ＡＲ（図２および図３参照）の導入口となっている。なお、複数の空気穴１５ｄのそれぞれは、比較的小さな穴からなり、エンドカバー１５（電動ハンマ１０）の外部の塵埃等を、エンドカバー１５の内部に導入し難くしている。よって、エンドカバー１５およびモータケース１４の内部が汚染されることが抑制される。

図２および図１０に示されるように、電動ハンマ１０の前後方向（図中左右方向）において、カバー底部１５ｂの複数の空気穴１５ｄの両側には、一対の第２ねじボス部１５ｅが設けられている。これらの第２ねじボス部１５ｅは、カバー底部１５ｂからモータケース１４側に向けて所定の高さで突出されている。そして、一対の第２ねじボス部１５ｅは、回転軸４０の軸方向において、それぞれモータケース１４の一対の第１ねじボス部１４ｆと対向している。

これにより、第１ねじボス部１４ｆと第２ねじボス部１５ｅとの間に、固定部５２が挟まれる。なお、一対の第２ねじボス部１５ｅには、回転軸４０の軸方向一側（エンドカバー１５の外側）から、それぞれ固定ねじＳＣが挿通される。このように、エンドカバー１５は、モータケース１４に対して回転軸４０の軸方向一側から装着され、モータケース１４の軸方向一側、つまりモータケース１４の一部を覆っている。

また、図３および図１０に示されるように、電動ハンマ１０の左右方向において、カバー底部１５ｂの複数の空気穴１５ｄの両側には、第２クッション部材ＣＳ２を支持する一対のクッション支持部１５ｆが設けられている。これらのクッション支持部１５ｆは、カバー底部１５ｂからモータケース１４側に向けて所定の高さで突出されている。そして、クッション支持部１５ｆの先端部分において、第２クッション部材ＣＳ２が支持されている。なお、第２クッション部材ＣＳ２においても、第１クッション部材ＣＳ１と同様に、ゴム等の弾性材料により形成されている。

さらに、図２および図３に示されるように、コントローラ６０とエンドカバー１５のカバー側壁１５ｃとの間には、冷却風ＡＲが流通可能なエア通路ＰＡが形成されている。これにより、複数の空気穴１５ｄからエンドカバー１５の内部に導入された冷却風ＡＲは、コントローラ６０の基板ケース６３により折り曲げられ、その後、エア通路ＰＡに向けて流れる。

ここで、図１１に示されるように、電動ハンマ１０におけるエンドカバー１５の部分を、回転軸４０の軸方向一側から見たとき、つまり回転軸４０の軸方向視において、モータケース１４，エンドカバー１５，コントローラ６０，ダストシールＤＳおよびシールホルダ５０は、互いに重なっている。これにより、回転軸４０の軸方向と交差する方向への電動ハンマ１０の寸法増大が抑えられている。

また、図１１に示されるように、カバー底部１５ｂに設けられる複数の空気穴１５ｄが、回転軸４０の軸方向視において、コントローラ６０の配置範囲内に配置されているため、複数の空気穴１５ｄを通過した冷却風ＡＲは、まず、コントローラ６０の基板ケース６３（ケース底部６３ａ）に当たる。よって、基板ケース６３の素材がアルミニウム製であることも相俟って、よりコントローラ６０の冷却効率が高められている。

ただし、回転軸４０の軸方向視において、複数の空気穴１５ｄの少なくとも一部がコントローラ６０の配置範囲内に配置されていれば同様の効果を生じるため、複数の空気穴１５ｄの一部がコントローラ６０の配置範囲からはみ出すように配置されても良い。

以上詳述したように、本実施の形態に係る電動ハンマ１０によれば、コントローラ６０は、回転軸４０の軸方向においてモータケース１４とエンドカバー１５とにより支持され、ダストシールＤＳは、回転軸４０の軸方向においてモータケース１４とエンドカバー１５とにより支持される。また、ダストシールＤＳは、当該ダストシールＤＳとエンドカバー１５との間に介在するシールホルダ５０によって支持される。

これにより、回転軸４０の軸方向に、モータケース１４、エンドカバー１５、ダストシールＤＳ，シールホルダ５０およびコントローラ６０を並べて配置することができる。したがって、電動ハンマ１０の全体を小型化して作業性の向上を図ることが可能となる。

また、本実施の形態に係る電動ハンマ１０によれば、モータケース１４、エンドカバー１５、コントローラ６０、ダストシールＤＳおよびシールホルダ５０が、回転軸４０の軸方向視において互いに重なっている。

よって、回転軸４０の軸方向と交差する方向への電動ハンマ１０の寸法増大を抑制することができる。

さらに、本実施の形態に係る電動ハンマ１０によれば、モータケース１４は、回転軸４０の軸方向においてコントローラ６０を支持するコントローラ支持脚１４ｈおよびシールホルダ５０を支持する第１ねじボス部１４ｆを有し、コントローラ支持脚１４ｈおよび第１ねじボス部１４ｆが、回転軸４０の軸方向視において互いに重ならない。

よって、モータケース１４における底壁部１４ｂの限られたスペースを、効率良く活用することができ、これによっても、電動ハンマ１０の全体を小型化することができる。

また、本実施の形態に係る電動ハンマ１０によれば、本発明における第１介在部材が、ブラシレスモータ３０の駆動を制御するコントローラ６０であるため、コントローラ６０を、ブラシレスモータ３０の軸線上にある比較的大きなデッドスペースに配置することができる。

よって、配線作業を容易に行うことができ、かつ電動ハンマ１０の他の部分にコントローラ６０を配置するスペースが不要となり、これによっても、電動ハンマ１０の全体を小型化することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係る電動ハンマ１０によれば、コントローラ６０は、ブラシレスモータ３０の駆動を制御する制御部６１が実装された制御基板６２と、回転軸４０の軸方向において一側が開口された箱形状に形成され、制御基板６２を収容する基板ケース６３と、を備え、基板ケース６３の回転軸４０の軸方向における一方の開口側縁部６３ｂが、モータケース１４に支持され、基板ケース６３の回転軸４０の軸方向における他方のケース底縁部６３ｄが、エンドカバー１５に支持されている。

これにより、制御基板６２に掛かる負荷を軽減して、制御基板６２を振動等から保護することができる。よって、電動ハンマ１０の長寿命化を図ることが可能となる。

また、本実施の形態に係る電動ハンマ１０によれば、基板ケース６３とモータケース１４との間および基板ケース６３とエンドカバー１５との間に、それぞれ第１クッション部材ＣＳ１および第２クッション部材ＣＳ２が設けられている。

これにより、制御基板６２を振動等からより確実に保護することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係る電動ハンマ１０によれば、モータケース１４の内部に、ブラシレスモータ３０により回転される遠心ファンＣＦが設けられ、エンドカバー１５に、当該エンドカバー１５の内外を連通する複数の空気穴１５ｄが設けられ、これらの空気穴１５ｄが、回転軸４０の軸方向視においてコントローラ６０の配置範囲内に配置されている。

これにより、複数の空気穴１５ｄを通過した冷却風ＡＲを、コントローラ６０を形成する基板ケース６３のケース底部６３ａに当てることができる。したがって、基板ケース６３を介して制御基板６２を効率良く冷却することが可能となる。よって、電動ハンマ１０の連続運転時間を延長することができ、作業効率を向上させることが可能となる。

また、本実施の形態に係る電動ハンマ１０によれば、モータケース１４は、第１ボールベアリングＢＢ１を支持するベアリング保持具１４ｅを有し、第１ボールベアリングＢＢ１は、ブラシレスモータ３０を形成する回転軸４０の端部を支持し、ダストシールＤＳが、ベアリング保持具１４ｅの軸方向における回転軸４０側とは反対側を密閉するシール部材である。

これにより、エンドカバー１５およびモータケース１４の内部に導入される冷却風ＡＲを、第１ボールベアリングＢＢ１に到達し難くすることができる。したがって、第１ボールベアリングＢＢ１を、長期に亘りスムーズに作動させることが可能となる。

さらに、本実施の形態に係る電動ハンマ１０によれば、モータケース１４には、当該モータケース１４軸方向と交差する軸線Ａ１が延びる方向に、エンドカバー１５と並ぶようにバッテリ１６が装着され、エンドカバー１５の底面ＳＦ１が、モータケース１４軸方向においてバッテリ１６の底面ＳＦ２と略同じ高さ位置に配置されている。

これにより、電動ハンマ１０を、回転軸４０を垂直に立てた状態で、水平な床面に置くことができる。したがって、作業者は、電動ハンマ１０のハンドル１３を容易に把持可能となり、作業性を向上させることができる。

＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１２は実施の形態２の電動ハンマのコントローラ周辺を拡大した断面図を示している。

図１２に示される電動ハンマ７０では、実施の形態１の電動ハンマ１０（図２参照）に比して、第２介在部材としてのダストシールＤＳを、センサ基板７１に変更した点が異なっている。また、この変更に伴い、遠心ファンＣＦの環状のセンサマグネットＳＭおよびバスバー部材３７のホールＩＣ３９を廃止すると共に、回転軸４０の軸方向一側の端部に、センサマグネットＳＭよりも小径のセンサマグネット７２を設けている。

つまり、実施の形態２の電動ハンマ７０では、センサ基板７１が、本発明の第２介在部材となっている。また、センサ基板７１には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応して矩形波信号を出力する磁気センサＭＳが実装されており、当該磁気センサＭＳは、回転軸４０の軸方向において、センサマグネット７２と対向している。そして、電動ハンマ７０のコントローラ６０は、磁気センサＭＳからの矩形波信号の入力に応じて、実施の形態１と同様にブラシレスモータ３０の駆動を制御する。

以上のように形成された実施の形態２においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、ダストシールＤＳ（図２参照）を廃止しつつ、センサマグネット７２を小型化することができるので、電動ハンマ７０のさらなる小型化および軽量化を図ることが可能となる。

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の各実施の形態では、モータとしてのブラシレスモータ３０を、バッテリ１６の電力で駆動するものを示したが、本発明はこれに限らず、商用電源、すなわち交流電源からの電力で駆動するものにも適用できる。また、ブラシレスモータに替えて、ブラシを有するブラシ付きのモータや誘導電動機を採用することもできる。さらには、モータとして、電動モータ以外の油圧モータや空気圧モータを採用することもできる。

また、上述の各実施の形態では、作業機として、先端工具１９がその軸方向に往復移動する電動ハンマ１０，７０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、先端工具に回転力および軸方向への打撃力を加えるハンマドリルやハンマドライバにも適用できる。さらに、本発明の作業機には、先端工具に回転力および回転方向への打撃力を加えるインパクトドライバやインパクトドリルが含まれる。また、本発明の作業機には、先端工具に回転力のみを加えるドライバ、ドリル、グラインダ、サンダおよび丸のこが含まれる。さらに、本発明の作業機には、先端工具に軸方向への打撃力のみを加える電動ハンマの他にも、釘打ち機が含まれる。また、本発明の作業機には、先端工具を往復運動させるジグソーやセーバソーが含まれる。さらに、本発明の作業機には、ブロワが含まれる。また、出力部としての先端工具には、上述したブルポイントの他にも、ねじ部材を締め付けたり緩めたりするドライバビットや対象物を切断する鋸刃が含まれる。

その他、上述の各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の各実施の形態に限定されない。

１０…電動ハンマ（作業機）、１１…本体部、１２…シリンダケース、１３…ハンドル、１３ａ…ハンドル上部、１３ｂ…ハンドル下部、１４…モータケース（ケース部材）、１４ａ…ケース本体、１４ｂ…底壁部、１４ｃ…連通孔、１４ｄ…軸受収容筒部、１４ｅ…ベアリング保持具（支持筒部）、１４ｆ…第１ねじボス部（第２支持部）、１４ｇ…第２雌ねじ部、１４ｈ…コントローラ支持脚（第１支持部）、１４ｋ…基板支持面、１４ｍ…側方支持面、１５…エンドカバー（カバー部材）、１５ａ…カバー開口、１５ｂ…カバー底部、１５ｃ…カバー側壁、１５ｄ…空気穴（吸気口）、１５ｅ…第２ねじボス部、１５ｆ…クッション支持部、１６…バッテリ、１６ａ…ロック解除スイッチ、１７…シリンダ、１８…工具保持具、１９…先端工具（出力部）、２０…中間打撃子、２１…打撃子、２２…ピストン、２３…空気室、２４…トリガスイッチ、２５…トリガ、２５ａ…操作凸部、２６…配線、３０…ブラシレスモータ（モータ）、３１…ステータ、３１ａ…ステータコア、３２… ロータ、３２ａ…ロータコア、３３…固定ボルト、３４…第１雌ねじ部、３５…インシュレータ、３６…コイル、３７…バスバー部材、３８…配線、３９…ホールＩＣ、４０…回転軸、４１…永久磁石、４２…クランク軸、４３…クランクピン、４４…コネクティングロッド、５０…シールホルダ（支持部材）、５１…ホルダ本体、５２…固定部、５３…シールケース部、５４…貫通穴、６０…コントローラ（第１介在部材）、６１…制御部、６２…制御基板、６３…基板ケース、６３ａ…ケース底部、６３ｂ…開口側縁部（第１縁部）、６３ｃ…側壁部、６３ｄ…ケース底縁部（第２縁部）、７０…電動ハンマ（作業機）、７１…センサ基板、７２…センサマグネット、Ａ１，Ａ２…軸線、ＡＲ…冷却風、ＢＢ１…第１ボールベアリング（軸受部材）、ＢＢ２…第２ボールベアリング、ＢＢ３…第３ボールベアリング、Ｃ１…揺動中心、ＣＦ…遠心ファン（ファン）、ＣＳ１…第１クッション部材（弾性体）、ＣＳ２…第２クッション部材（弾性体）、ＤＳ…ダストシール（第２介在部材，シール部材）、Ｇ１…ピニオンギヤ、Ｇ２…従動ギヤ、ＧＣ…ギヤ保持ケース、ＧＰ…隙間、ＭＲ…モールド樹脂、ＭＳ…磁気センサ、ＰＡ…エア通路、ＲＢ…ローラベアリング、ＲＳ…リターンスプリング、ＳＦ１，ＳＦ２…底面、ＳＭ…センサマグネット、ＳＰ…空間

Claims (10)

1. 出力部を駆動するモータと、
   前記モータの少なくとも一部を収容するケース部材と、
   前記ケース部材に対して第１方向一側から装着され、前記ケース部材の少なくとも一部を覆うカバー部材と、
   前記第１方向において、前記ケース部材と前記カバー部材との間に配置される第１介在部材と、
   前記第１方向において、前記ケース部材と前記第１介在部材との間に配置される第２介在部材と、
   を備え、
   前記第１介在部材は、前記ケース部材と前記カバー部材とにより支持され、
   前記第２介在部材は、前記ケース部材と前記カバー部材とにより支持される、
   作業機。
2. 前記カバー部材と前記第２介在部材との間に介在し、前記第２介在部材を支持する支持部材を有する、
   請求項１に記載の作業機。
3. 前記ケース部材、前記カバー部材、前記第１介在部材、前記第２介在部材および前記支持部材が、前記第１方向視において互いに重なっている、
   請求項２に記載の作業機。
4. 前記ケース部材は、前記第１方向において前記第１介在部材を支持する第１支持部および前記支持部材を支持する第２支持部を有し、
   前記第１支持部および前記第２支持部が、前記第１方向視において互いに重ならない、
   請求項３に記載の作業機。
5. 前記第１介在部材が、前記モータの駆動を制御するコントローラである、
   請求項４に記載の作業機。
6. 前記コントローラは、
   前記モータの駆動を制御する制御部が実装された制御基板と、
   前記第１方向において一側が開口された箱形状に形成され、前記制御基板を収容する基板ケースと、
   を備え、
   前記基板ケースの前記第１方向における一方の第１縁部が、前記ケース部材または前記カバー部材のいずれか一方に支持され、
   前記基板ケースの前記第１方向における他方の第２縁部が、前記ケース部材または前記カバー部材のいずれか他方に支持されている、
   請求項５に記載の作業機。
7. 前記基板ケースと前記ケース部材との間および前記基板ケースと前記カバー部材との間に、それぞれ弾性体が設けられている、
   請求項６に記載の作業機。
8. 前記ケース部材の内部に、前記モータにより回転されるファンが設けられ、
   前記カバー部材に、当該カバー部材の内外を連通する吸気口が設けられ、
   前記吸気口の少なくとも一部が、前記第１方向視において前記コントローラの配置範囲内に配置されている、
   請求項５に記載の作業機。
9. 前記ケース部材は、軸受部材を支持する支持筒部を有し、
   前記軸受部材は、前記モータを形成する回転軸の端部を支持し、
   前記第２介在部材が、前記支持筒部の軸方向における前記回転軸側とは反対側を密閉するシール部材である、
   請求項１に記載の作業機。
10. 前記ケース部材には、前記第１方向と交差する第２方向に前記カバー部材と並ぶようにバッテリが装着され、
    前記カバー部材の底面が、前記第１方向において前記バッテリの底面と同じ位置かそれよりも前記ケース部材側に窪んだ位置に配置されている、
    請求項１に記載の作業機。

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