JP2010247656A - 運転支援システムおよび運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援システムは、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、当該走行状況検出手段によって検出された情報を用いて、上記車両が危険な走行状態であると判断した場合、当該車両が危険な走行状態であるとことを示す情報を危険情報として生成する判断手段と、当該判断手段によって複数種類の上記危険情報が生成された場合、上記車両に備わった表示手段に示される複数種類の当該危険情報をそれぞれ示す警告表示の表示形態を予め定められた条件に従って変更する、表示制御手段とを備える。
【選択図】図13
Description
衝突防止制御における安全措置が必要であると判断される場合:「上記ステップS92で生成したターゲット情報に基づいて、TTCが閾値T3以下である場合」
車線維持制御における安全措置が必要であると判断される場合:「自車両が右側白線Rまたは左側白線Lから逸脱する場合、具体的には、自車両の前輪が右側白線Rまたは左側白線Lを踏んだ場合」
車速制御における安全措置が必要であると判断される場合:「自車両の走行速度が予め設定された速度を超える場合」
である。
1:TTC>T2、かつL1<LS≦L2
2:T1<TTC≦T2、かつLS>L2
3:T1<TTC≦T2、かつL1<LS≦L2
である。
2…レーダ装置
3…カメラ
4…車速検出装置
5…操舵トルク検出装置
6…ACCメインスイッチ
7…LDWメインスイッチ
8…EPS
9…エンジンECU
10…表示装置
11…音声出力装置
12…計器盤
Claims (8)
- 車両に搭載される運転支援システムであって、
前記車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
前記走行状況検出手段によって検出された情報を用いて、前記車両が危険な走行状態であると判断した場合、当該車両が危険な走行状態であるとことを示す情報を危険情報として生成する判断手段と、
前記判断手段によって複数種類の前記危険情報が生成された場合、前記車両に備わった表示手段に示される複数種類の当該危険情報をそれぞれ示す警告表示の表示形態を予め定められた条件に従って変更する、表示制御手段とを備える、運転支援システム。 - 前記走行状況検出手段は、前記車両が物体と衝突するまでの衝突時間、前記車両が走行している走行路面の区画線、および前記車両の走行速度の中から少なくともいずれか2つを検出し、
前記判断手段は、前記衝突時間が予め定められた値以下であると判断した場合、前記危険情報を第1の危険情報として生成し、前記車両が走行している走行路面の区画線から当該車両が逸脱すると判断した場合、前記危険情報を第2の危険情報として生成し、前記走行速度が予め定められた値を超えると判断した場合、前記危険情報を第3の危険情報としてそれぞれ生成することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記表示制御手段は、前記判断手段によって前記第1の危険情報と前記第3の危険情報とが生成され、前記走行状況検出手段によって検出された前記衝突時間が第1の閾値を超え、前記第1の閾値より大きい値である第2の閾値以下であると判断した場合、前記衝突時間が前記第2の閾値を超えた場合に表示される警告表示とは表示形態が異なる前記第1の危険情報を示す警告表示を行うことを特徴とする、請求項2に記載の運転支援システム。
- 前記表示制御手段は、前記判断手段によって前記第1の危険情報と前記第3の危険情報とが生成され、前記走行状況検出手段によって検出された前記衝突時間が前記第1の閾値以下であると判断した場合、前記第1の危険情報を示す警告表示のみを前記表示手段に表示することを特徴とする、請求項3に記載の運転支援システム。
- 前記走行状況検出手段は、前記車両が走行している走行路面の区画線を検出することによって当該車両が走行している路側帯の幅をさらに検出し、
前記表示制御手段は、前記判断手段によって前記第2の危険情報と前記第3の危険情報とが生成され、前記走行状況検出手段によって検出された前記路側帯の幅が第3の閾値を超え、前記第3の閾値より大きい値である第4の閾値以下であると判断した場合、前記車両が走行している走行路面の区画線から当該車両が逸脱すると判断した場合に表示される警告表示とは表示形態が異なる前記第2の危険情報を示す警告表示を行うことを特徴とする、請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記表示制御手段は、前記判断手段によって前記第2の危険情報と前記第3の危険情報とが生成され、前記走行状況検出手段によって検出された前記路側帯の幅が前記第3の閾値以下であると判断した場合、前記第2の危険情報を示す警告表示のみを前記表示手段に表示することを特徴とする、請求項5に記載の運転支援システム。
- 前記表示制御手段は、前記判断手段によって前記第1の危険情報と前記第2の危険情報とが生成され、前記走行状況検出手段によって検出された前記衝突時間が第1の閾値を超え、前記第1の閾値より大きい値である第2の閾値以下で、かつ前記路側帯の幅が第3の閾値を超え、前記第3の閾値より大きい値である第4の閾値以下であると判断した場合、前記第2の閾値を超えた場合に表示される前記第1の危険情報を示す情報を警告表示とは表示形態が異なる前記第1の危険情報を示す警告表示と前記第4の閾値を超えた場合に表示される前記第2の危険情報を示す情報を警告表示とは表示形態が異なる前記第2の危険情報を示す警告表示とをそれぞれ表示することを特徴とする、請求項2に記載の運転支援システム。
- 車両に搭載される運転支援システムで実行される方法であって、
前記車両の走行状況を検出する走行状況検出ステップと、
前記走行状況検出ステップで検出された情報を用いて、前記車両の運転状態が危険であると判断した場合、当該運転状態が危険な走行状態であることを示す情報を危険情報として生成する判断ステップと、
前記判断ステップで複数種類の前記危険情報が生成された場合、前記車両に備わった表示手段に示される複数種類の当該危険情報をそれぞれ示す警告表示の表示形態を予め定められた条件に従って変更する、表示制御ステップとを備える、運転支援方法。
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