JP2010247300A - 首振式回転装置 - Google Patents
首振式回転装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010247300A JP2010247300A JP2009101304A JP2009101304A JP2010247300A JP 2010247300 A JP2010247300 A JP 2010247300A JP 2009101304 A JP2009101304 A JP 2009101304A JP 2009101304 A JP2009101304 A JP 2009101304A JP 2010247300 A JP2010247300 A JP 2010247300A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- escape
- spherical surface
- flexible shaft
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 68
- 239000002989 correction material Substances 0.000 claims description 30
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
【解決手段】 フレキシブルシャフト6に固定され、前端部に凹状球面21を有する基部本体2と、この基部本体2の凹状球面21に沿って摺動可能な凸状球面31を後端部に有する首振本体3と、フレキシブルシャフト6の先端部にユニバーサルジョイント8を介して接続され、首振本体3の前端部に保持される回転作業体4と、首振本体3の外周に設けられ、回転作業体4の回転軸方向に沿ってスライド可能なスライドカバー5とを有し、凹状球面21および凸状球面31の曲率中心と、ユニバーサルジョイント8の回動中心とが一致されている。
【選択図】 図1
Description
1.人間が入り込めない枝管E内に進入し、本管Hと枝管Eとの合流口Gを塞ぐ更正材Lに仮穴Kを穿孔することができる。
2.切削用回転作業体4の回転軸を更正材Lに対して略垂直方向に向けられるため、切削刃の損傷を防ぐとともに、穿孔時間を短縮することができる。
3.合流口G付近が曲折した管路であっても当該合流口Gの略中心位置に仮穴Kを穿孔できるため、更正材Lの伸縮によって合流口Gからズレてしまうのを抑制できる。
4.曲折した管路から引っ張り出す際の脱出性能を向上することができる。
2 基部本体
3 首振本体
4 回転作業体(切削用回転作業体)
5 スライドカバー
6 フレキシブルシャフト
7 異物侵入防止プレート
8 ユニバーサルジョイント
9 脱出用補助具
21 凹状球面
22 テーパ状胴部
22a テーパ面
23 脱出用球面部
24 挿通孔
25 抜け止め具
31 凸状球面
32 首振角度規定孔
32a 規定部
33 カムフォロア
34 収容凹部
35 抜け止めピン
41 切削刃
42 円盤部
43 接続部
44 センタドリル
45 掻き出し穴
51 係止部
52 摺動溝
53 圧縮バネ
61 拡径部
81 第1部材
82 第2部材
83 コマ部材
D 駆動装置
H 本管
E 枝管
G 合流口
K 仮穴
L 更正材
Claims (5)
- フレキシブルシャフトに固定され、前端部に凹状球面を有する基部本体と、
この基部本体の凹状球面に沿って摺動可能な凸状球面を後端部に有する首振本体と、
前記フレキシブルシャフトの先端部にユニバーサルジョイントを介して接続され、前記首振本体の前端部に保持される回転作業体と、
前記首振本体の外周に設けられ、前記回転作業体の回転軸方向に沿ってスライド可能なスライドカバーとを有し、
前記凹状球面および前記凸状球面の曲率中心と、前記ユニバーサルジョイントの回動中心とが一致されている首振式回転装置。 - 請求項1において、前記首振本体の略中心部には、軸線方向後方にかけて拡径され、前記首振本体の首振角度を規定する規定部を備えた首振角度規定孔が形成されており、前記基部本体は、前記首振角度と略同一角度で軸線方向後方にかけて徐々に縮径されたテーパ面を備えるとともに、このテーパ面で前記スライドカバーを摺動させるテーパ状胴部を有している首振式回転装置。
- 請求項1または請求項2において、前記基部本体の前記テーパ状胴部の後方には、外周面が球面状に形成され、曲折した管路の内壁面に引っ掛かるのを防止する脱出用球面部が設けられている首振式回転装置。
- 請求項3において、前記フレキシブルシャフトには、前記脱出用球面部の後方に、別途、略球面状または略円錐台形状に形成された複数の脱出用補助具が設けられており、各脱出用補助具は、前方に隣り合う前記脱出用球面部または前方に隣り合う他の脱出用補助具よりも小径に形成されている首振式回転装置。
- 請求項1から請求項4のいずれかにおいて、前記首振式回転装置は、本管と枝管との合流口を塞いでいる更正材を穿孔する穿孔装置であって、前記回転作業体は、前記更正材に穿孔可能な切削刃を備えた切削用回転作業体として構成されている首振式回転装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009101304A JP5303344B2 (ja) | 2009-04-17 | 2009-04-17 | 首振式回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009101304A JP5303344B2 (ja) | 2009-04-17 | 2009-04-17 | 首振式回転装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010247300A true JP2010247300A (ja) | 2010-11-04 |
JP5303344B2 JP5303344B2 (ja) | 2013-10-02 |
Family
ID=43310232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009101304A Expired - Fee Related JP5303344B2 (ja) | 2009-04-17 | 2009-04-17 | 首振式回転装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5303344B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015193061A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 積水化学工業株式会社 | 削孔装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08118247A (ja) * | 1994-10-26 | 1996-05-14 | Top Kogyo Kk | 電動回動具用の継手工具 |
JPH11114897A (ja) * | 1997-10-15 | 1999-04-27 | Nishimatsu Constr Co Ltd | 高圧水切削装置 |
JP2005349549A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Tsukasa Koki Kk | 加工工具 |
JP2006320971A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Shonan Plastic Mfg Co Ltd | 穿孔装置 |
-
2009
- 2009-04-17 JP JP2009101304A patent/JP5303344B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08118247A (ja) * | 1994-10-26 | 1996-05-14 | Top Kogyo Kk | 電動回動具用の継手工具 |
JPH11114897A (ja) * | 1997-10-15 | 1999-04-27 | Nishimatsu Constr Co Ltd | 高圧水切削装置 |
JP2005349549A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Tsukasa Koki Kk | 加工工具 |
JP2006320971A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Shonan Plastic Mfg Co Ltd | 穿孔装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015193061A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 積水化学工業株式会社 | 削孔装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5303344B2 (ja) | 2013-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7510357B2 (en) | Boring device | |
JPH10278115A (ja) | 枝管ライニング材及び管ライニング工法 | |
JP5303344B2 (ja) | 首振式回転装置 | |
JP2004106148A (ja) | コアビット | |
JP4787530B2 (ja) | 穿孔装置 | |
JP2011062796A (ja) | 樹脂製管路の孔開け方法及びこの方法に使用する連通孔穿孔具と下孔穿孔具 | |
US10427223B2 (en) | Device for opening connection to lined pipe | |
KR101886962B1 (ko) | 상,하수관로 연결관 및 슬러지 제거용 커팅장치 | |
JP4873881B2 (ja) | 穿孔装置 | |
JP6267040B2 (ja) | 削孔装置 | |
JP2009293343A (ja) | 地山補強用パイプの連結構造 | |
JP2011241578A (ja) | 掘進機 | |
KR19990013994A (ko) | 지관개구부 표적용 지그 및 관라이닝공법 | |
EP3287201A1 (en) | Pipe cleaning device | |
JP2020020468A (ja) | 削孔装置及び削孔方法 | |
JP2005238365A (ja) | 枝管合流口の穿孔装置 | |
KR200389035Y1 (ko) | 협소 공간 정밀 탐사보수용 이동로봇 카메라 부착 장치 | |
JP7054303B2 (ja) | 撤去装置及び撤去方法 | |
US10245624B2 (en) | Device and system for opening up branch point of pipe assembly | |
JP2009045688A (ja) | 埋設管の壁面加工装置 | |
JP2007100469A (ja) | 推進管の接続装置 | |
JP3561449B2 (ja) | 既設管路の切削拡大方法および装置 | |
JP2001141162A (ja) | 管継手 | |
JPH11241588A (ja) | 掘削推進装置 | |
JP2003113971A (ja) | 離脱防止継手のロックリング挿入補助具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120329 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130605 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5303344 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |