JP2020020468A - 削孔装置及び削孔方法 - Google Patents
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Abstract
Description
削孔機能を有する削孔工具と、
前記削孔工具を回転させる回転軸を有する駆動手段と、
前記管状体の内周面に接地した状態で前記駆動手段の前方部を支える前方車輪と、
前記駆動手段の後方部に、前記回転軸の軸心方向にスライド可能に配置された後方支持体と、
前記管状体の内周面に接地した状態で前記後方支持体を支える後方車輪と、
前記駆動手段と前記後方支持体とを前記回転軸の軸心方向に沿って接近・離隔させる第1伸縮手段と、
前記後方支持体から前記管状体の内周面に対して接触・離隔可能に配置された複数の押圧部材と、
前記押圧部材を前記管状体の内周面に対して接触・離隔させる第2伸縮手段と、を備えたことを特徴とする。
下水道管と取付管との接続工事において、前記下水道管の周壁に接合された前記取付管の下流側の開口端に面する前記下水道管の周壁を削孔する方法であって、
前述した何れかの削孔装置を、前記削孔工具を地中側に向けた姿勢で前記取付管の上流側の開口部分から前記取付管内に装入する工程と、
前記削孔装置を前記取付管の軸心方向に沿って下流側に向かって移動させ、前記下水道管の周壁の前で停止させる工程と、
前記削孔装置の削孔工具の回転中心線と前記取付管の軸心とを一致させた状態で前記削孔装置を前記取付管内に固定する工程と、
前記削孔装置の削孔工具を作動させて前記下水道管の周壁に第一貫通孔を開設する工程と、
前記削孔装置を前記取付管の軸心方向に沿って上流側へ移動させる工程と、
前記第一貫通孔の内径より大きな内径の貫通孔を開設可能な削孔手段を前記下水道管の内部側に配置し、前記削孔手段を使用して前記下水道管の内部から前記周壁に前記第一貫通孔を中心とする第二貫通孔を開設する工程と、を備えたことを特徴とする。
1a 回転軸
2 削孔工具
2a,51a 先端部
2c 回転軸心
3,4 前方車輪
5 後方車輪
6 第1エアシリンダ
7 第2エアシリンダ
8 押圧部材
9 ロッド
10 後方支持体
11 放水ノズル
12 カメラ
30 取付管
30c 軸心
31,42 内周面
32 開口端
33 開口部分
40 下水道管
41 周壁
50 ホールソー
51 センタードリル
52 円形カッタ
52 鋸刃部
H1,H2 貫通孔
H1c,H2c 中心
X 接続部分
Claims (5)
- 管状体の内部を当該管状体の長手方向に沿って移動可能な削孔装置であって、
削孔機能を有する削孔工具と、
前記削孔工具を回転させる回転軸を有する駆動手段と、
前記管状体の内周面に接地した状態で前記駆動手段の前方部を支える前方車輪と、
前記駆動手段の後方部に、前記回転軸の軸心方向にスライド可能に配置された後方支持体と、
前記管状体の内周面に接地した状態で前記後方支持体を支える後方車輪と、
前記駆動手段と前記後方支持体とを前記回転軸の軸心方向に沿って接近・離隔させる第1伸縮手段と、
前記後方支持体から前記管状体の内周面に対して接触・離隔可能に配置された複数の押圧部材と、
前記押圧部材を前記管状体の内周面に対して接触・離隔させる第2伸縮手段と、を備えた削孔装置。 - 前記駆動手段がエアモータであり、前記第1伸縮手段及び前記第2伸縮手段がエアシリンダである請求項1記載の削孔装置。
- 前記削孔工具による削孔作業領域に向かって放水する放水ノズルと、前記削孔作業領域を撮影するカメラと、を備えた請求項1または2記載の削孔装置。
- 下水道管と取付管との接続工事において、前記下水道管の周壁に接合された前記取付管の下流側の開口端に面する前記下水道管の周壁を削孔する方法であって、
請求項1〜3の何れかの項に記載の削孔装置を、前記削孔工具を地中側に向けた姿勢で前記取付管の上流側の開口部分から前記取付管内に装入する工程と、
前記削孔装置を前記取付管の軸心方向に沿って下流側に向かって移動させ、前記下水道管の周壁の前で停止させる工程と、
前記削孔装置の削孔工具の回転中心線と前記取付管の軸心とを一致させた状態で前記削孔装置を前記取付管内に固定する工程と、
前記削孔装置の削孔工具を作動させて前記下水道管の周壁に第一貫通孔を開設する工程と、
前記削孔装置を前記取付管の軸心方向に沿って上流側へ移動させる工程と、
前記第一貫通孔の内径より大きな内径の貫通孔を開設可能な削孔手段を前記下水道管の内部側に配置し、前記削孔手段を使用して前記下水道管の内部から前記周壁に前記第一貫通孔を中心とする第二貫通孔を開設する工程と、を備えた削孔方法。 - 前記削孔手段が、前記第一貫通孔に挿入可能なセンタードリルと、前記センタードリルを中心に同心円をなすように配置された円形カッタと、を備えた請求項4記載の削孔方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112705389A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-27 | 大连海洋大学 | 一种圆管类零部件的自动化喷漆装置 |
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