JPH029523A - 分岐管開口部の穿孔方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、地下もしくは建物内に配管された老朽化した
下水管、水道管、ガス管等を新設管でライニングした後
、該新設管と分岐管とを連通させるために施される分岐
管開口部の穿孔方法に関する。

（従来の技術） 老朽化した下水本管等を再生するめに、下水管本管の内
部に新設管をライニングする更生管工法が用いられてい
る。

この更生管工法とは、例えば、合成樹脂製の帯状体をス
パイラル状に巻きながら新設管として既設管内をライニ
ングし、新設管と既設管との間隙に裏込め剤を注入する
工法があるが、分岐管（枝管）を有する既設管に、この
ような更生管工法を適用した場合、前記裏込め剤を充填
した後、分岐管と新設管とを連通ずるために貫通孔を開
設する必要がある。

そのために、ドリル等の穿孔装置を使用して、新設管の
内面より分岐管の管軸に相当する位置に、分岐管と略同
口径の貫通孔を穿孔する方法が行われている。

しかしながら、裏込め剤及び新設管によって分岐管の端
部が遮蔽されているので、新設管の内部から分岐管の位
置を見つけだすことが非常に困難であった。

この点を解決するものとして、特開昭６１−４４５０９
号公報では、本管（新設管）内を走行する走行台に切刃
を設けるとともに、その切刃が枝管の開口部に位置され
るように、走行台を位置決めする制御手段を設けている
。

上記公報では、その制御手段として、対象物体の磁気イ
ンピダンスの変化を検出できる磁気センサーを三個並列
に並べ、各々のセンサーからの出力レベルの変化および
変位と、車輪に設けられたパルスエンコーダーからの出
力パルスとヲ演算処理することにより、開口部の軸方向
の位置及び周方向の位置を正確に夏山する技術が開示さ
れている。

（発明が解決しようとする課Ｂ） しかしながら、上記従来の方法では、磁気センサーから
の微細な出力レベルの変化を読み取り、パルスエンコー
ダーからの出力パルスとともに演算処理をしなければな
らず、制御手段として極めて複雑且つ高価のものとなっ
てしまい、実際の工事現場では使用しにくいことが考え
られる。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、分岐管を有する本管の内側に新設管をライニング
して該本管を更生するに際し、ライニングによって閉塞
された前記分岐管の開口部を穿孔する方法であって、分
岐管内にその管軸と略同心状に保持された穿孔装置の刃
部を前記開口部の略中央に貫通させる工程と、前記新設
管の内部において、貫通して突出した刃部もしくは該刃
部を貫通させることにより設けられた連通小孔を検知す
ることにより、前記開口部を穿孔する工程とを備えるこ
とにより、上記目的が達成される。

（実施例） 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図において、■は下水本管であり、分岐管２を有す
る。

更生管工法において、下水本管ｌの内部に新設管３が挿
入され、分岐管２の該本管ｌに連通する管端に止水栓２
１が挿着された後、下水本管ｌと新設管３との間隙に裏
込め剤４が充填される。

次いで、本体５３の周囲に二本のドーナツ状の支持チュ
ーブ５１が嵌挿された穿孔装置５を用意する。

前記支持チューブ５１の一本は穿孔装置５の本体５３上
部、もう−本は該穿孔装置５の本体５３下部に嵌挿され
、移動したり、外れたりすることがないように接着剤に
て固着されている。

更に、前記穿孔装置５に柔軟性を有するホース５４が接
続されて、分岐管２の地上側端部より挿入される。該ホ
ース５４には、穿孔装置５を稼働させる電源コード及び
支持チューブ５１に圧縮空気を移送する給気チューブが
内臓されている。

該穿孔装置５の刃部５２先端が止水栓２１の上面に到達
した時点で、空気圧縮装置（図示しない）を稼働させて
、支持チューブ５１に圧縮空気を圧入し、該支持チュー
ブ５１を膨張、拡径する。

拡径した支持チューブ５１は、分岐管２の内壁と圧接し
て、穿孔装置５を分岐管２の内壁に保持する。

この場合、穿孔装置５の本体５３は支持チューブ５１の
略環径に相当する距離だけ、分岐管２の内壁より離れ、
分岐管２の略中央に保持されることになる。

又、該穿孔装置５の刃部５２は分岐管２の略管軸に相当
する位置で、且つ分岐管２の管軸と略同方向に向くよう
に保持されることになる。

次いで、穿孔装置５に１ｆｆｉ電して、刃部５２を回転
させて裏込め剤４層及び新設管３管壁を穿孔し、分岐管
２から新設管３内面に連通ずる連通小孔３１を貫設する
。

ここで使用される穿孔装置５は、分岐管２に挿入された
場合、本体５３の形状が円柱もしくは角柱等の分岐管２
の直径に対して左右対象の形状を有し、且つ刃部５２が
本体５３の中心部に取着されたものが望ましい。

又、穿孔装置５は、穿孔に伴って刃部５２が穿孔方向に
伸長する機構を持つものであることが必要である。

該刃部５２の伸長ストロークは、裏込め剤４と新設管３
とが一度に穿孔できる長さが望ましいが、それ以下の長
さの場合は穿孔を数回に分けて行うことができる。

連通小孔３１は、その位置が新設管３の内面から識別で
きる程度の大きさであればよく、必ずしも大径である必
要はない。

穿孔終了後、支持チューブ５１の空気を抜いて収縮させ
、穿孔袋ｒ！１５を分岐管２より取り除く。

穿孔装置５の本体を分岐管２の内部にその管軸と略同心
状に保持させる手段としては、上述したドーナツ状の支
持チューブ５１を用いることに限定されず、例えば、地
上からの遠隅操作により、穿孔装置５の本体の側周面か
ら複数の支持杆を放射方向に突出させるような構造とし
てもよい。

新設管３の口径が大きく、該新設管３内部で作業員の穿
孔作業が可能な場合は、新設管３内部より連通小孔３１
の開口部を穿孔機等で穿孔、拡径することにより、分岐
管２と新設管３とを連通し、分岐管２の口径に相当する
貫通孔を貫設することができる。

しかしながら、新設管３の口径が小さく、作業員が新設
管３内に入り穿孔作業が不可能な場合は、第２図に示さ
れるように、穿孔用ロボット６を使用して、新設管３の
内面より穿孔を行う。

穿孔用ロボット６は、自動走行手段を備えたロボット本
体６１に、駆動部６２が取りつけらだものである。該駆
動部６２は回転ヘッド６３を備えており、該回転ヘッド
６３には円錐形の刃物からなる穿孔カッター６４が取り
付けられている。

前記回転ヘッド６３は、穿孔カフター６４を回転させ、
上下方向へ移動させることができる。

又、前記穿孔用ロボット６は、ロープを介してテレビカ
メラ車７に接続されている。

テレビカメラ車７によって撮影された画像は地上まで送
られる。

地上の作業者はこの画像を見ながら、ロボット本体６１
を走行させ、駆動部６２に備えられた回転へフド６３を
、前記連通小孔３１の開口部の真下に相当する位置まで
移動させる。

ここで、回転ヘッド６３を回転させながら、上方へ持ち
上げ、穿孔カッター６４を連通小孔３１の開口部に当接
して切削、拡径し、分岐管２の口径に相当する貫通孔を
貫設する。

尚、前記穿孔カッター６４はウォタージェット装置等他
の穿孔装置であってもよい。

又、本発明では、分岐管２の開口部を正確に検知する方
法として、上述した如く連通小孔３１をテレビカメラ車
７によって観察することに限らず、次のようにしてその
開口部を検知してもよい。

即ち、穿孔装置５の刃部５２が連通小孔３１を貫設して
、新設管３の内部に突出した時点で刃部５２の回転を停
止させ、該穿孔装置５をその位置に保持−２て１く。

次いで、金属探知器等のセンサーを備えた穿孔用ロボッ
ト６を新設管３の内部を走行させ、突出した刃部５２を
そのセンサーにて検知する。

該センサーと穿孔カッター６４との隔離距離だけ穿孔用
ロボット６を微動させ、該穿孔カッター６４を刃部５２
に正対させる。

このような状態になった時点で、穿孔装置５を後退させ
、穿孔カッター６４により、分岐管２０口径に相当する
貫通孔を貫設する。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の方法によれば、ライニング
後の分岐管の開口部を、新設管側から正確に把握し、分
岐管から新設管に連通ずる連通孔を容易に穿設すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は分岐管内部に挿着された穿孔装置を示す管内断
面図、第２図は新設管内面から穿孔ロボットによる穿孔
状嘘を示す管内断面図である。 ■　下水本管、２　分岐管、３−新設管、３１連通小孔
、４・−更込め剤、５−・・穿孔装置、５２・−刃部、
６　穿孔ロボット、７・・テレビカメラ車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、分岐管を有する本管の内側に新設管をライニングし
   て該本管を更生するに際し、ライニングによって閉塞さ
   れた前記分岐管の開口部を穿孔する方法であって、分岐
   管内にその管軸と略同心状に保持された穿孔装置の刃部
   を前記開口部の略中央に貫通させる工程と、前記新設管
   の内部において、貫通して突出した刃部もしくは該刃部
   を貫通させることにより設けられた連通小孔を検知する
   ことにより、前記開口部を穿孔する工程とを備えること
   を特徴とする分岐管開口部の穿孔方法。