KR20180033649A - 천공효율을 향상시킨 천공장치 및 이를 이용한 시공방법 - Google Patents

천공효율을 향상시킨 천공장치 및 이를 이용한 시공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치 및 이를 이용한 시공방법에 관한 것으로서, 천공장치(100)의 이동과 작동을 운전 및 조작할 수 있는 주행운전장비(110); 상기 주행운전장비(110)가 갖는 크랭크아암에 결합되어 수직 배치되는 리더(120); 상기 리더(120)의 정면에 위치하여 수직 배치 및 승강 가능하도록 구비되며, 내부에 에어공급홀을 형성하고 하단에 에어토출공(131)을 형성시킨 천공드릴(130); 상기 천공드릴(130)의 상부에 연결 장착되는 회전모터(140); 상기 천공드릴(130)로 고압의 에어를 공급할 수 있도록 연결 구비되는 에어공급용 스웨벨(150); 상기 주행운전장비(110)에 장착되어 구비되거나 또는 이동 가능하도록 연결 구비되고, 에어호스(161)을 통해 상기 에어공급용 스웨벨(150)과 연결 구성하여 상기 천공드릴(130)로 고압의 에어를 공급하기 위한 에어콤프레셔(160); 상기 리더(120)의 일측면에 위치하여 수직 배치되며, 에어토출기능을 갖는 천공드릴(130)에 의해 지중에 형성되는 천공홀 내에 삽입 배치하기 위한 수직배수재(170);를 포함하는 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치 및 이를 이용하여 연약지반개량을 실시하는 시공방법을 특징으로 한다.

Description

천공효율을 향상시킨 천공장치 및 이를 이용한 시공방법{DRILLING APPARATUS AND CONSTRUCTION METHOD USING THIS APPARATUS}
본 발명은 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치 및 이를 이용한 시공방법에 관한 것으로서, 천공드릴의 회전력을 통해 지반을 뚫어 지중에 천공홀을 형성할 수 있도록 하되 고압의 에어 토출을 통해 천공효율을 높일 수 있도록 하며, 이렇게 고압의 에어 토출압과 천공드릴의 회전력을 이용하여 형성시킨 천공홀에 수직배수재를 타입하여 지중에 삽입 배치할 수 있도록 하는 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치 및 이를 이용한 시공방법에 관한 것이다.
일반적으로 연약지반의 개량을 위해 사용되는 연직배수공법은 인위적으로 압밀을 촉진하기 위해 배수로를 형성하여주는 것으로서, 연직배수재를 지중에 압입하여 지중에 함유되어있는 간극수 등의 물을 배수 또는 배출시켜서 지반의 침하를 조기에 완료시키고 지지력을 증대시키기 위한 연약지반처리공법 중의 하나이다.
여기서, 연직배수재는 플라스틱 코어재를 다공성 필터재로 감싸서 만든 드레인 보드로서, 봉형 구조체이다.
이렇게 연직배수재를 이용하는 연직배수공법은 PBD(Plastic Board Drain) 공법 또는 PVD(Prefabricated Vertical Drain) 공법으로 불리워지고 있으며, 가장 보편적으로 사용되고 있다.
이와 같이, 연약지반처리공법을 통해 연약지반을 개량함으로써 도로, 철도, 공항, 항만, 산업단지 등과 같은 각종 구조물의 구축을 위한 기초로 활용할 수 있다.
또한, 연약지반을 개량하는 공법으로는 연직배수재를 이용하는 연직배수공법 이외에 샌드 드레인(sand drain) 공법, 샌드 콤팩션 파일(sand compaction pile) 공법, 그라벨 드레인(gravel drain) 공법, 그라벨 콤펙션(gravel compaction) 공법, 팩 드레인(pack drain) 공법 등을 예로 들 수 있다.
한편, 상술한 바와 같은 연직배수재를 이용하는 PBD(Plastic Board Drain) 공법에 관한 종래 선행기술문헌을 살펴보면, 국내등록특허 제10-1597784호와 국내공개특허 제10-2016-0054801호 등지에서 PBD 공법 및 이에 필요한 장비들을 제안 및 개시하고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1597784호 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0054801호
본 발명은 연약지반 개량을 위한 연직배수공법에 유용하게 사용하기 위한 것으로서, 천공드릴의 회전력을 통해 지반을 뚫어 지중에 천공홀을 형성할 수 있도록 하되 고압의 에어 토출을 통해 천공효율을 높일 수 있도록 하며, 이렇게 고압의 에어 토출압과 천공드릴의 회전력을 이용하여 형성시킨 천공홀에 수직배수재를 타입하여 지중에 삽입 배치할 수 있도록 구성함으로써 연약지반을 개량할 수 있도록 한 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치 및 이를 이용한 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 고압의 에어 토출에 따른 에어토출압을 이용함으로써 회전력을 갖는 천공드릴의 지중 투입력을 높일 수 있도록 하며, 이를 통해 보다 쉽게 천공작업을 실시할 수 있도록 하는 등 천공효율을 높일 수 있도록 하고 시공을 빠르게 추진할 수 있도록 하며 연약지반 개량의 효율성을 추구할 수 있도록 한 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치 및 이를 이용한 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치는, 지반을 뚫어 지중에 천공홀을 형성하고 이 천공홀에 수직배수재를 삽입 배치하기 위한 천공장치(100)에 있어서, 상기 천공장치(100)의 이동과 작동을 운전 및 조작할 수 있는 주행운전장비(110); 상기 주행운전장비(110)가 갖는 크랭크아암에 결합되어 수직 배치되는 리더(120); 상기 리더(120)의 정면에 위치하여 수직 배치 및 승강 가능하도록 구비되며, 내부에 에어공급홀을 형성하고 하단에 에어토출공(131)을 형성하여 에어토출기능을 갖도록 한 천공드릴(130); 상기 천공드릴(130)의 상부에 연결 장착되어 지반 천공을 위한 회전력을 천공드릴(130)에 전달하는 회전모터(140); 상기 천공드릴(130)로 고압의 에어를 공급할 수 있도록 천공드릴(130)에 연결 구비되는 에어공급용 스웨벨(150); 상기 주행운전장비(110)에 장착되어 구비되거나 또는 이동 가능하도록 연결 구비되고, 에어호스(161)을 통해 상기 에어공급용 스웨벨(150)과 연결 구성하여 상기 천공드릴(130)로 고압의 에어를 공급하기 위한 에어콤프레셔(160); 상기 리더(120)의 일측면에 위치하여 수직 배치되며, 에어토출기능을 갖는 천공드릴(130)에 의해 지중에 형성되는 천공홀 내에 삽입 배치하기 위한 수직배수재(170);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 천공드릴(130)은 천공작업의 용이함을 위해 하단부 외면에 스크류형 날개를 돌출 형성시킨 구조이고, 천공용 드럼(101)에 감긴 드릴연결와이어(102)에 상부가 연결되어 지지 결합되며; 상기 수직배수재(170)는 배수재용 드럼(103)에 감긴 배수재연결와이어(104)에 상부가 연결되어 지지 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 천공장치를 이용한 시공방법은, 천공드릴이 장착된 천공장치를 이용하여 지중에 천공홀을 형성한 후 수직배수재를 삽입 배치함으로써 연약지반개량을 실시하는 시공방법에 있어서, (A) 회전모터의 회전력을 전달받아 지중에 천공홀을 형성하도록 하는 천공드릴을 천공장치에 장착하여 구비하되 에어공급홀 및 에어토출공을 형성하고, 상기 에어공급홀에는 에어호스를 통해 에어콤프레셔와 연결하여 지반을 향해 고압의 에어를 토출할 수 있도록 구비하며, 연약지반의 개량에 사용하기 위한 수직배수재를 천공장치에 장착하여 구비하는 단계; (B) 상기 천공드릴을 회전 구동 및 하강 구동하여 지중에 천공홀을 형성하되 고압에어를 토출하면서 천공작업을 실시함으로써 천공드릴의 회전력과 고압의 에어토출압을 이용하여 지반을 관통 및 지중에 천공홀을 형성하는 단계; (C) 상기 천공장치를 움직여 수직배수재를 천공홀의 위쪽에 위치시키는 단계; (D) 상기 지중에 형성시킨 천공홀에 수직배수재를 타입하여 삽입 배치하는 단계; (E) 상기 (B)단계 내지 (D)단계를 반복하면서 다수의 수직배수재를 지중의 각 천공홀에 삽입 배치하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 천공드릴의 회전력을 통해 지반을 뚫어 지중에 천공홀을 형성할 수 있도록 하되 고압의 에어 토출을 함께 수행함으로써 천공효율을 높일 수 있으며, 이렇게 고압의 에어 토출압과 천공드릴의 고속 회전력을 이용하여 형성시킨 천공홀에 수직배수재를 타입하여 지중에 삽입 배치할 수 있으며, 연약지반개량 작업을 실시할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
본 발명은 고압의 에어 토출에 따른 에어토출압을 이용함으로써 회전력을 갖는 천공드릴의 지중 투입력을 높일 수 있으며, 더욱 쉽게 천공작업을 실시할 수 있는 등 천공효율을 높일 수 있으면서 시공을 빠르게 추진할 수 있어 연약지반개량에 따른 효율성을 추구할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치를 나타낸 초기 설치상태 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치를 나타낸 천공을 위한 동작상태 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치를 이용한 시공방법을 나타낸 개략적 시공 흐름도이다.
본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 지반을 뚫어 지중에 천공홀을 형성하고 이 천공홀에 수직배수재를 삽입 배치하는데 사용하기 위한 것으로서, 천공홀의 형성시 고압에어를 토출하여 천공효율을 높일 수 있도록 하기 위한 장치이다.
구체적으로, 주행운전장비(110)와 리더(120), 천공드릴(130), 회전모터(140), 에어공급용 스웨벨(150), 에어콤프레셔(160) 및 수직배수재(170)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
상기 주행운전장비(110)는 천공장치(100)의 이동 주행과 전체적인 작동을 운전 및 조작하는 역할을 수행할 수 있도록 구비된다.
상기 주행운전장비(110)는 작업자가 탑승하여 천공장치(100)의 이동 주행과 전체적인 작동을 운전 및 조작할 수 있도록 모니터 및 조작기기들이 탑재된 탑승실이 구비되며, 실제 이동이 가능하도록 이동수단이 구비되는데, 상기 이동수단으로는 도시한 바와 같이 무한궤도형이 바람직하나 바퀴형으로도 구비될 수 있다 할 것이다.
상기 주행운전장비(110)에는 리더(120)를 결합 및 이를 각도 조절하여 수직 배치를 수행할 수 있도록 크랭크아암이 결합되어 구비된다.
상기 리더(120)는 상기 주행운전장비(110)가 갖는 크랭크아암의 선단에 결합되어 정면에 위치 및 수직 배치되는 구성요소로서, 골조프레임의 내부에 트러스바를 연결 구비하여 하중에 잘 견디는 등 내구성을 확보할 수 있도록 트러스 구조로 구비된다.
이때, 상기 리더(120)는 시공 장소 및 지반의 상태에 따라 길이가 달라질 수 있으며, 기울기센서를 장착하고 상기 주행운전장비(110)의 탑승실로 감지신호를 보내 수직 배치상태를 조절할 수 있도록 하며 수직 배치에 대한 정확도를 높일 수 있도록 구성함이 바람직하다.
상기 천공드릴(130)은 상기 리더(120)의 정면에 위치하여 수직 배치 및 승강 가능하도록 구비되는 봉형상의 드릴구조체로서, 지반을 뚫어 천공홀을 형성하는데 사용하기 위한 구성요소이다.
이때, 상기 천공드릴(130)은 내부에 에어공급홀을 형성하고 그 하단에 에어토출공(131)을 형성하여 천공기능과 더불어 에어토출기능을 발휘할 수 있도록 구성함이 바람직하다.
여기에서, 상기 천공드릴(130)은 파이프 등의 관체 구조로 하여 에어공급홀을 갖도록 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 천공드릴(130)은 천공작업의 용이함을 위해 하단부 외면에 스크류형 날개를 돌출 형성시킨 구조이고, 상기 리더(120)에 장착된 천공용 드럼(101)에 감긴 드릴연결와이어(102)에 상부가 연결되어 지지 결합되게 한다.
여기에서, 상기 드릴연결와이어(102)의 연결에는 안정된 동작 및 가이드를 위해 도르래나 가이드롤러 등이 사용될 수 있다.
여기에서, 상기 천공드릴(130)은 승강에 따른 직선이동을 가이드하도록 가이드브래킷 등에 지지 결합될 수 있다.
상기 회전모터(140)는 상기 천공드릴(130)의 상부에 연결 장착되어 지반을 뚫어 천공홀을 형성하기 위한 회전력을 천공드릴(130)에 전달하도록 구비되며, 상기 천공드릴(130)에 결합되어 함께 승강 가능하도록 구비된다.
상기 에어공급용 스웨벨(150)은 상기 천공드릴(130)로 고압의 에어를 공급할 수 있도록 천공드릴(130)에 연결 구비되는 연결도구로서, 에어호스(161)를 통해 에어콤프레셔(160)와 연결 구비된다.
상기 에어콤프레셔(160)는 상기 주행운전장비(110) 상에 장착되어 구비되거나 또는 이동 가능하도록 구비하여 연결 구성할 수 있다.
이때, 상기 에어콤프레셔(160)는 고압의 에어를 발생시키는 장비로서, 에어호스(161)을 통해 상기 에어공급용 스웨벨(150)과 연결 구성하여 상기 천공드릴(130)로 고압의 에어를 공급할 수 있도록 구비된다.
상기 수직배수재(170)는 상기 리더(120)의 일측면에 위치하여 수직 배치되며, 에어토출기능을 갖는 천공드릴(130)에 의해 지중에 형성되는 천공홀 내에 삽입 배치하기 위한 구성으로서, PBD 공법에 사용되는 공지의 연직배수재로 구성할 수 있다.
이때, 상기 수직배수재(170)는 상기 리더(120)에 장착된 배수재용 드럼(103)에 감긴 배수재연결와이어(104)에 상부가 연결되어 지지 결합되게 한다.
여기에서, 상기 수직배수재(170)는 케이싱 구조를 갖는 맨드렐에 구비하여 맨드렐의 관입 및 인발을 통해 지중에 형성되는 천공홀로 타입 및 삽입 배치할 수 있도록 구성할 수 있다.
이와 같은 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치(100)를 이용한 시공방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
회전모터(140)의 회전력을 전달받아 지반을 뚫고 지중에 천공홀을 형성할 수 있도록 하기 위한 천공드릴(130)을 천공장치(100)에 장착하여 구비하되 에어공급홀 및 그 하단에 에어토출공(131)을 형성하고, 상기 에어공급홀에 에어호스(161)를 통해 에어콤프레셔(160)와 연결하여 고압의 에어를 발생시켜 공급함으로써 지반을 향해 고압의 에어를 토출할 수 있도록 구비하며, 연약지반의 개량에 사용하기 위한 수직배수재(170)를 천공장치(100)에 장착하여 구비토록 한다(S1).
이때, 상기 천공장치(100)는 도 1 및 도 2를 통해 설명한 바와 같이, 지반을 뚫어 지중에 천공홀을 형성할 시 고압에어를 토출할 수 있도록 하는 구성으로서, 주행운전장비(110)와 리더(120), 천공드릴(130), 회전모터(140), 에어공급용 스웨벨(150), 에어콤프레셔(160) 및 수직배수재(170)를 포함하는 구성으로 이루어지며, 이러한 각 구성요소들에 대해서는 상술한 구성 설명을 준용하기로 한다.
상기 천공장치(100)가 갖는 천공드릴(130)을 회전모터(140)의 구동을 통해 회전 구동함과 동시에 하강 구동시키는 운전으로 지반을 뚫어 지중에 천공홀을 형성하되 에어토출공(131)을 통해 고압의 에어를 토출하면서 천공작업을 실시토록 한다(S2).
즉, 이때에는 회전모터(140)의 회전력을 전달받는 천공드릴(130)의 회전력과 에어콤프레셔(160)으로부터 공급된 후 에어토출공(131)을 통해 토출되는 고압의 에어토출압을 함께 이용하여 지반을 관통 및 지중에 천공홀을 형성하게 된다.
여기에서, 에어콤프레셔(160)에서 발생되어 공급되는 고압의 에어는 에어호스(161)를 통해 에어공급용 스웨벨(150)을 경유하여 천공드릴(130)의 에어공급홀로 공급된 후 하단의 에어토출공(131)을 통해 토출된다.
이에 따라, 고압의 에어토출을 통해서는 천공을 견인 및 선행하는 역할을 담당하고 주변을 청소하여주는 역할로 천공드릴(130)의 회전에 따른 지중 투입력을 높여주는 작용을 하며, 천공드릴(130)의 회전력만을 이용하는 것보다 더욱 쉽게 천공작업을 실시할 수 있어 천공효율을 높일 수 있으며 시공을 빠르게 추진할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
여기에서, 천공드릴(130)을 회전 구동 및 하강 구동하여 지중에 천공홀을 형성하기 이전에는 기울기센서를 활용하여 리더(120)를 정확하게 수직 배치하는 과정을 실시한다.
상기 천공장치(100)를 움직여 수직배수재(170)를 지중에 형성시킨 천공홀의 위쪽에 위치시킨다(S3).
이때, 주행운전장비(110)의 운전을 통해 천공장치(100)를 이동시킴으로써 리더(120)의 일측면에 수직 배치시킨 수직배수재(170)를 천공홀의 위쪽에 위치시킬 수 있다.
상기 고압의 에어토출압과 천공드릴(130)의 회전력을 함께 이용하여 지중에 형성시킨 천공홀에 수직배수재(170)를 타입하여 삽입 배치한다(S4).
이때, 수지배수재(170)를 천공홀에 단순 삽입 배치할 수도 있으며, 맨드렐에 장착하여 맨드렐의 관입 및 인발을 통해 타입하여 천공홀에 삽입 배치할 수도 있다 할 것이다.
상기 천공장치(100)를 이용하여 상기 S2단계 내지 S4단계의 과정을 반복하면서 다수의 수직배수재(170)를 지중의 각 천공홀에 삽입 배치한다(S5).
이와 같은 상기 S1단계 내지 S5단계의 과정을 통해 연약지반의 개량을 위한 시공을 완료할 수 있으며, 연약지반개량 작업을 빠르게 추진하면서도 효율적으로 실시할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명에 대해 구체적인 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 특별히 한정되지 않는다 할 것이며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형 및 수정될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
100: 천공장치 110: 주행운전장비
120: 리더 130: 천공드릴
131: 에어토출공 140: 회전모터
150: 에어공급용 스웨벨 160: 에어콤프레셔
161: 에어호스 170: 수직배수재

Claims (3)

  1. 지반을 뚫어 지중에 천공홀을 형성하고 이 천공홀에 수직배수재를 삽입 배치하기 위한 천공장치(100)에 있어서,
    상기 천공장치(100)의 이동과 작동을 운전 및 조작할 수 있는 주행운전장비(110);
    상기 주행운전장비(110)가 갖는 크랭크아암에 결합되어 수직 배치되는 리더(120);
    상기 리더(120)의 정면에 위치하여 수직 배치 및 승강 가능하도록 구비되며, 내부에 에어공급홀을 형성하고 하단에 에어토출공(131)을 형성하여 에어토출기능을 갖도록 한 천공드릴(130);
    상기 천공드릴(130)의 상부에 연결 장착되어 지반 천공을 위한 회전력을 천공드릴(130)에 전달하는 회전모터(140);
    상기 천공드릴(130)로 고압의 에어를 공급할 수 있도록 천공드릴(130)에 연결 구비되는 에어공급용 스웨벨(150);
    상기 주행운전장비(110)에 장착되어 구비되거나 또는 이동 가능하도록 연결 구비되고, 에어호스(161)을 통해 상기 에어공급용 스웨벨(150)과 연결 구성하여 상기 천공드릴(130)로 고압의 에어를 공급하기 위한 에어콤프레셔(160);
    상기 리더(120)의 일측면에 위치하여 수직 배치되며, 에어토출기능을 갖는 천공드릴(130)에 의해 지중에 형성되는 천공홀 내에 삽입 배치하기 위한 수직배수재(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 천공드릴(130)은 천공작업의 용이함을 위해 하단부 외면에 스크류형 날개를 돌출 형성시킨 구조이고, 천공용 드럼(101)에 감긴 드릴연결와이어(102)에 상부가 연결되어 지지 결합되며;
    상기 수직배수재(170)는 배수재용 드럼(103)에 감긴 배수재연결와이어(104)에 상부가 연결되어 지지 결합되는 것을 특징으로 하는 공압을 통해 천공효율을 향상시킨 천공장치.
  3. 천공드릴이 장착된 천공장치를 이용하여 지중에 천공홀을 형성한 후 수직배수재를 삽입 배치함으로써 연약지반개량을 실시하는 시공방법에 있어서,
    (A) 회전모터의 회전력을 전달받아 지중에 천공홀을 형성하도록 하는 천공드릴을 천공장치에 장착하여 구비하되 에어공급홀 및 에어토출공을 형성하고, 상기 에어공급홀에는 에어호스를 통해 에어콤프레셔와 연결하여 지반을 향해 고압의 에어를 토출할 수 있도록 구비하며, 연약지반의 개량에 사용하기 위한 수직배수재를 천공장치에 장착하여 구비하는 단계;
    (B) 상기 천공드릴을 회전 구동 및 하강 구동하여 지중에 천공홀을 형성하되 고압에어를 토출하면서 천공작업을 실시함으로써 천공드릴의 회전력과 고압의 에어토출압을 이용하여 지반을 관통 및 지중에 천공홀을 형성하는 단계;
    (C) 상기 천공장치를 움직여 수직배수재를 천공홀의 위쪽에 위치시키는 단계;
    (D) 상기 지중에 형성시킨 천공홀에 수직배수재를 타입하여 삽입 배치하는 단계;
    (E) 상기 (B)단계 내지 (D)단계를 반복하면서 다수의 수직배수재를 지중의 각 천공홀에 삽입 배치하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 천공장치를 이용한 시공방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102080179B1 (ko) * 2018-11-29 2020-02-21 황은아 천공장치
KR102269596B1 (ko) * 2020-08-26 2021-06-24 에이스공업 주식회사 천공에 지지체를 투입시키는 자동 삽입 장치

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