JPH0540883Y2

JPH0540883Y2 -

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Publication number: JPH0540883Y2
Application number: JP1988080976U
Authority: JP
Priority date: 1988-06-17
Filing date: 1988-06-17
Publication date: 1993-10-18
Anticipated expiration: 2003-06-17
Also published as: JPH024709U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、内面プラスチツクチユーブライニン
グ幹管の枝管管口の開口に適用される枝管管口閉
塞膜穿孔装置に関する。

従来技術とその問題点従来既設水道管やガス管の内面ライニング工法
として、プラスチツクチユーブを管内で拡張して
管内面に被着するような工法が提案されている。
斯かるプラスチツクチユーブのライニング工法に
於ては幹管に枝管があると、この枝管の管口がチ
ユーブによつて塞がれてしまうのでプラスチツク
チユーブライニング後に枝管管口を開口する必要
を生ずる。

従来このような枝間管口閉塞膜の穿孔に適用さ
れる装置として、既に各種構造のものが提案さ
れ、之等公知の穿孔装置は、上記閉塞膜が軟質プ
ラスチツクである場合は、特に問題はなかつた。

ところが近時硬質プラスチツクチユーブを用い
るライニング工法が開発され、この場合は閉塞膜
が硬質プラスチツクから構成されるので、従来の
穿孔装置に搭載されているような加熱溶融式やカ
ツター式の穿孔ヘツドでは作業能率が悪くその改
善が臨まれていた。この場合穿孔ヘツドとして、
鉄管の穿孔などに用いられているホールソータイ
プのものを用いるようにすれば、従来の問題点を
一掃できるが、ホールソータイプではホールソー
内に切片が嵌入したまま残るので、穿孔作業を終
えるごとに穿孔装置を管外に引出し、切片を除去
しなければならず面倒であつた。この場合、切片
の自動除去を可能とするために、ホールソーに実
開昭62−42914号公報に示されているような突棒
を備えることが考えれるが、公知の自動除去手段
では構成上、突棒をホールソーの作動位置まで突
出させることが必要になるので、このような突棒
を穿孔装置に備えると、突棒が支管管口閉塞膜の
穿孔を行なうホールソーの作動位置まで突出する
することになり、これでは突棒が幹管内でつか
え、穿孔装置を幹管内で移動させることができな
くなる。

本考案は、このような従来の問題点を一掃する
ことを目的としてなされたものである。

問題点を解決するための手段本考案は、幹管円周方向及び半径方向に移動自
在な穿孔ヘツド、該穿孔ヘツドを幹管内周方向に
移動する第１駆動装置、及び同穿孔ヘツドを幹管
半径方向に移動する第２駆動装置を具備し、穿孔
ヘツドの幹管半径方向の移動により、内面プラス
チツクチユーブライニング幹管に付設の枝管管口
閉塞膜の穿孔を行なう枝管管口閉塞膜穿孔装置に
於て、穿孔ヘツドとしてのホールソーと、第２駆
動装置としてのシリンダ・プランジヤ装置と、ホ
ールソーに回転を与えるための第３駆動装置とが
備えられ、ホールソーは、プランジヤの先端に取
付け固定されていて、プランジヤの幹管半径方向
への移動で、支管閉塞膜を穿孔する作動位置と、
該作動位置より幹管中心側に退去する非作動位置
とを選択的にとることが可能であり、シリンダと
プランジヤはスプラインを介し回転に対しては一
体、幹管半径方向の移動に対してはフリーに結合
されていて、第３駆動位置よりの回転をシリン
ダ・プランジヤ装置を介しホールソーに伝達でき
る構成とせられ、さらにホールソーの底部に貫通
孔が、またシリンダーの上端に貫通孔の真下に位
置するように突棒が、それぞれ備えられ、突棒
は、ホールソーが作動位置にあるときは貫通孔よ
り幹管中心側に外れ、非作動位置にあるときは、
貫通孔を通つてホールソー内に突出することが可
能な突出高さを有していることを特徴とする枝管
管口閉塞膜穿孔装置に係る。

実施例以下に本考案の一実施例を添附図面にもとづき
説明すると次の通りである。

第１図は本考案装置の全体図を示し、台車１は
幹管ａ内に設置された状態で、常法に従い、例え
は後輪２の種極駆動により管内を管軸方向に遠隔
操作下に自由に移動し得るようになつている。

台車１の前輪３は、その中心軸線上に設置され
たボールキヤスタから構成され、前輪３のフレー
ム３ａ上に、幹管ａの内周方向及び半径方向に移
動可能な穿孔ヘツド４が備えられている。

台車１は第２図及び第３図に示されるように外
側の固定胴部１ａと内側の可動胴部１ｂを具備
し、可動胴部１ｂの前端に、前輪３がそのフレー
ム３ａに於て一体に取付けられている。可動胴部
１ｂは台車１に搭載された第１駆動装置５例えば
モータ（第１図参照）の作動をして中心軸線周り
の方向に適宜揺動回転され、この揺動回転により
上記フレーム３ａひいてはフレーム３ａ上の穿孔
ヘツド４が幹管ａの円周方向に移動されるように
なつている。穿孔ヘツド４の幹管円周方向に移動
そのものは従来装置と実質的に異なる所がなく、
このような揺動手段としては、公知の各種の揺動
手段を採用できる。

上記穿孔ヘツド４を幹管ａの半径方向に移動す
るために、上記前輪３のフレーム３ａ上に、第２
駆動装置６としてエアシリンダ・プランジヤ装置
が備えられ、プランジヤ６ａの先端に穿孔ヘツド
４が取付けられている。このような構成そのもの
は従来装置と実質的に異なる所がない。

本考案は上記構成の穿孔装置に於て、穿孔ヘツ
ド４として、鉄管などの穿孔に用いられているホ
ールソーを用いたことを特徴としている。

穿孔ヘツド４即ちホールソーは、上端に鋸歯を
有する鋸歯筒４ａを具備している。

ホールソー４を回転するために第３駆動装置１
１例えばモータが台車１の可動胴部１ｂに備えら
れる。モータ１１の回転は、傘歯伝動機構７を介
して、第２駆動装置６にエアシリンダ６ｂに伝達
され、更に該シリンダ６ｂとスプライン８を介し
て噛合うブランジヤ６ａを介してその上端のホー
ルソー４に伝達されるようになつている。

ホールソー４の鋸歯筒４ａは枝管ｂの管口b₁に
対応する外径を有し、その底部には、例えば外周
寄りに部分に、等間隔配置の複数個の貫通孔９が
形成されている。

貫通孔９の下方、即ち上記シリンダ６ｂの上端
フランジ部６b₁に上記貫通孔９と上下位置が一致
するように、突棒１０が備えられる。突棒１０は
シリンダ６ｂ従つてこれとスプライン８を介して
連結されたホールソー４と一体回転し、ホールソ
ー４の回転に拘らず、貫通孔９との上下位置関係
を常時設定通り保持する。一方ホールソー４の幹
管半径方向の移動に対してはフリーであり、従つ
て第２図に示されるように、ホールソー４が非作
動位置にあるときは、突棒１０は貫通孔９を通つ
て鋸歯筒４ａ内に突入するが、第３図に示される
ように作動位置にあるときは、鋸歯筒４ａより下
方へ退去している。突棒１０はホールソー４が穿
孔作業を終えて非作動位置に戻つたとき、その内
部に嵌入したまま残つている切片c₁（第５図参照）
を突き上げて取り除くためのものであり、その突
出高さは、第２図の非作動位置を基準にして鋸歯
筒４ａと同程度乃至これより若干高くなるような
高さを有し、この程度の高さであれば、穿孔装置
の幹管内での移動性を全く損うことがない。

本考案装置を用いて、枝管管口閉塞膜の穿孔を
行なうに際しては、先ず最初に幹管ａ内に於て、
ホールソー（穿孔ヘツド）４と枝管管口b₁との位
置合せが常法例えば幹管ａ内に設置のテレビカメ
ラ車（図示せず）や穿孔装置に設置の位置検出セ
ンサの適用のもとに行なわれる。

第１図及び第２図に示されるように位置合せを
終えた後は、第３駆動装置１１の作動をしてホー
ルソー４に回転を与えながら、第２駆動装置６の
作動をしてホールソー４を幹管ａの半径方向に進
出移動すると、この移動につれ鋸歯筒４ａがその
先端の鋸歯部に於て閉塞膜ｃを切断する。この状
態が第３図に示されている。閉塞膜ｃの穿孔は、
鉄管などの穿孔に用いられているホールソー４に
より行なわれるので、これが硬質チユーブから構
成されるような場合であつても迅速確実に行い得
る。閉塞膜ｃの穿孔により切り出された切片c₁は
第３図に示されるように鋸歯筒４ａ内に嵌入した
状態のまま保持されている。

穿孔作業を終えた後、第２駆動装置６の作動を
して、ホールソー４を幹管半径方向に退去移動す
ると、この移動につれ突棒１０がホールソー４底
部の貫通孔９を通つてその内部に突入して行き、
よつて切片c₁は突棒１０の突入により上方へ突き
上げられて行き、最終的に第４図に示されるよう
に鋸歯筒４ａの先端又はその上方まで突き上げら
れる。よつてこの第４図に示す状態で、第１駆動
装置５の作動をしてホールソー４を揺動回転する
と、切片c₁は突き上げ位置より落下する。よつて
第２図に示す状態に復元し、次の操作に備える。

本考案装置に於ては、公知のこの種装置と同様
に、台車１の固定胴部１ａを幹管ａ内に適宜回止
め状に固定するために、適宜の管内拘束手段を適
用できる。このような管内拘束手段は、可動胴部
１ｂの揺動回転ひいては穿孔ヘツド４の幹管円周
方向の移動操作時に反力をとる目的で通常備えら
れる。

管内拘束手段の一例が第５〜６図に示され、シ
リンダ１２ａの作動をして、平行四辺形リンク構
造を有する支持フレーム１２ｂを、基端枢支部１
２b₁を支点として上下動させ、該フレーム１２ｂ
の先端に常時水平状態を保持するように備えられ
ている。押圧部材１２ｃを、本管ａの内周面に対
し、押圧、又は押圧より解放し得るようになつて
いる。

効果本考案穿孔装置に於ては、穿孔ヘツドとして、
特に鉄管の穿孔に適用されているホールソータイ
プのものを備えたので、枝管管口閉塞膜の穿孔を
通常の軟質のものはもとより硬質のものでも迅速
確実に穿孔できると共に、ホールソーの鋸歯筒内
に嵌入した状態のまま残る切片を、突棒の作動を
して鋸歯筒より取り除き、直ちに次の操作に備え
得るような構成になつているので、このような閉
塞膜の穿孔作業を作業能率よく実施できる特長を
有する。さらに突棒は、ホールソーと一体回転す
るが、ホールソーの幹管半径方向の移動からはフ
リーのシリンダの上端に備えられているので、突
棒の高さは、ホールソーの非作動移動に於て貫通
孔を通じホールソー内に突出できる程度の高さが
あれば充分であり、突棒の備付けに拘らず、穿孔
装置の幹管内移動性を従前通り保持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例及び幹管内設置状況
の一例を示す全体図、第２図は第１図の要部の縦
断面図、第３図は同穿孔作業時の状況を示す縦断
面図、第４図は突棒の作動状況を示す要部縦断面
図、第５図及び第６図は管内拘束手段の一例を示
す側面図である。図に於て、１は台車、２は後輪、３は前輪、３
ａはそのフレーム、４は穿孔ヘツド、５は第１駆
動装置、６は第２駆動装置、６ａはプランジヤ、
６ｂはエアシリンダ、７は傘歯伝動機構、８はス
プライン、９は貫通孔、１０は突棒、１１は第３
駆動装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

幹管円周方向及び半径方向に移動自在な穿孔ヘ
ツド、該穿孔ヘツドを幹管円周方向に移動する第
１駆動装置、及び同穿孔ヘツドを幹管半径方向に
移動する第２駆動装置を具備し、穿孔ヘツドの幹
管半径方向の移動により、内面プラスチツクチユ
ーブライニング幹管に付設の枝管管口閉塞膜の穿
孔を行なう枝管管口閉塞膜穿孔装置に於て、穿孔
ヘツドとしてのホールソーと、第２駆動装置とし
てのシリンダ・プランジヤ装置と、ホールソーに
回転を与えるための第３駆動装置とが備えられ、
ホールソーは、プランジヤの先端に取付け固定さ
れていて、プランジヤの幹管半径方向への移動
で、支管管口閉塞膜を穿孔する作動位置と、該作
動位置より幹管中心側に退去する非作動位置とを
選択的にとることが可能であり、シリンダとプラ
ンジヤはスプラインを介し回転に対しては一体、
幹管半径方向の移動に対してはフリーに結合され
ていて、第３駆動装置よりの回転を、シリンダ・
プランジヤ装置を介しホールソーに伝達できる構
成とせられ、さらにホールソーの底部に貫通孔
が、またシリンダーの上端に貫通孔の真下に位置
するように突棒が、それぞれ備えられ、突棒は、
ホールソーが作動位置にあるときは貫通孔より幹
管中心側に外れ、非作動位置にあるときは、貫通
孔を通つてホールソー内に突出することが可能な
突出高さを有していることを特徴とする枝管管口
閉塞膜穿孔装置。