JP2010244797A - ジョグダイヤルおよび操作器 - Google Patents
ジョグダイヤルおよび操作器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010244797A JP2010244797A JP2009091070A JP2009091070A JP2010244797A JP 2010244797 A JP2010244797 A JP 2010244797A JP 2009091070 A JP2009091070 A JP 2009091070A JP 2009091070 A JP2009091070 A JP 2009091070A JP 2010244797 A JP2010244797 A JP 2010244797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- jog dial
- case
- dial
- elastic member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【課題】操作器のジョグダイヤルに用いるロータリーエンコーダにおいて、従来のOリングによる防塵構造では、外部に露出したシャフト部分への防塵性を確保できず、シャフトに異物が付着し、ジョグダイヤルが反応しなくなる等の不具合があった。また、Oリングによりジョグダイヤルの操作性を損ね、防塵部材の組立性も悪い。
【解決手段】シャフトの回転操作による回転検出機能と、シャフトを押圧操作することによる押しボタンスイッチ機能とを有するジョグダイヤルであって、シャフトとシャフトを挿通するケースとケースに設けられたネジ部を有するロータリーエンコーダと、シャフトに挿通されネジ部と螺合するナットと、ナットに取り付けられておりシャフトに挿通されシャフトの押圧操作方向に伸縮可能な弾性部材と、シャフトの先端側に弾性部材と接するように取り付けられた操作ダイヤル部とを備え、防塵性を向上する。
【選択図】図2
【解決手段】シャフトの回転操作による回転検出機能と、シャフトを押圧操作することによる押しボタンスイッチ機能とを有するジョグダイヤルであって、シャフトとシャフトを挿通するケースとケースに設けられたネジ部を有するロータリーエンコーダと、シャフトに挿通されネジ部と螺合するナットと、ナットに取り付けられておりシャフトに挿通されシャフトの押圧操作方向に伸縮可能な弾性部材と、シャフトの先端側に弾性部材と接するように取り付けられた操作ダイヤル部とを備え、防塵性を向上する。
【選択図】図2
Description
本発明は、回転操作と欧圧操作を併設するジョグダイヤルとこのジョグダイヤルを備えた操作器に関する。
様々な機器の操作や、データ入力を行う操作器において、機器の小型化や操作性の向上を目的とし、回転操作と回転軸に直交する方向への押圧操作を併設する所謂ジョグダイヤルと称される複合操作形ダイヤルが知られている。そして、このジョグダイヤルにおいて、一般的に、回転検出機能と押ボタンスイッチ機能を有するロータリーエンコーダが用いられる。
操作器が利用される環境は様々であり、例えば、溶接の現場で利用される産業用ロボットの操作器では、スパッタなどの粉塵が操作器内部に侵入することによる悪影響から、操作器本体の防塵性が要求される。そして、操作器に用いられるジョグダイヤルについても同様に、防塵性が要求される。
回転検出機能のみを有するロータリーエンコーダへの防塵構造として、図8に示すようにロータリーエンコーダのシャフト1にOリングを取り付け、シャフト1とロータリーエンコーダのケース3との間で防塵を行い、ロータリーエンコーダのケース3の内部の防塵性を確保しているものが一般的である(例えば、特許文献1参照)。
また、回転検出機能と併せて押ボタンスイッチ機能を有するロータリーエンコーダについても同様に、シャフトにOリングを取り付ける防塵構造が一般的である(例えば、特許文献2参照)。
しかし、従来のようにOリングを用いたロータリーエンコーダの防塵構造では、シャフトとケースとの間にOリングを設けているので、ロータリーエンコーダの内部への異物の侵入は防止できるが、外部に露出したシャフト部分への防塵性を確保できず、シャフトに異物が付着し、シャフトが移動するために設けられているシャフトとロータリーエンコーダのケースとの間の空間に異物が噛み込み、前記空間に噛み込んだ異物によりジョグダイヤルのシャフトの押圧操作が阻害されて反応しなくなり、また、異物が噛み込んだ状態で無理にシャフトを押圧方向に押し込むことにより、ロータリーエンコーダ内部の押ボタンスイッチに過負荷がかかり、押ボタンスイッチを破壊してしまうという課題があった。
また、Oリングをシャフトとケースとの間に取り付ける構造であることから、シャフトとエンコーダのケースの間のOリングによる摩擦抵抗により押圧操作のスムーズ感を損ない、ジョグダイヤルの押圧操作性を低下させるという課題があった。
また、ジョグダイヤルの防塵部材の交換において、従来の構造では、Oリングをシャフトに取り付けるために、ロータリーエンコーダを分解しなければOリングを交換することができず、防塵部材の組立性が悪いという課題があった。
上記課題を解決するために、本発明のジョグダイヤルは、シャフトの回転操作による回転検出機能と、前記シャフトを押圧操作することによる押しボタンスイッチ機能とを有するジョグダイヤルであって、前記シャフトと前記シャフトを挿通するケースと前記ケースに設けられたネジ部を有するロータリーエンコーダと、前記シャフトに挿通され前記ネジ部と螺合するナットと、前記ナットに取り付けられており前記シャフトに挿通され前記シャフトの押圧操作方向に伸縮可能な弾性部材と、前記シャフトの先端側に前記弾性部材と接するように取り付けられた操作ダイヤル部とを備えたものである。
また、本発明のジョグダイヤルは、上記に加えて、ロータリーエンコーダを押圧操作可能とするためにシャフトと前記ロータリーエンコーダのケースとの間に設けられた空間の外側に、弾性部材またはナットを配置したものである。
また、本発明のジョグダイヤルは、上記に加えて、弾性部材は、2段の円筒形状であり、シャフトの先端側の段の外径の方が前記シャフトの根元側の段の外径よりも小さいものである。
また、本発明のジョグダイヤルは、上記に加えて、弾性部材は円筒形状であり、ナットの外径は、前記弾性部材の外径よりも大きいものである。
また、本発明の操作器は、箱状のケースと、複数の操作ボタンと、表示部と、上記のいずれかに記載のジョグダイヤルを備え、操作者が前記ケースを把持した際に親指が届く位置に前記ジョグダイヤルを構成するダイヤル部が配置されるように前記ジョグダイヤルを取り付けたものである。
また、本発明の操作器は、上記に加えて、ケース内にジョグダイヤルを取り付けるための貫通孔を有する板状部材を備え、前記ジョグダイヤルを構成するロータリーエンコーダのシャフトを前記貫通孔に挿通し、前記板状部材を前記ロータリーエンコーダのケースとナットとにより挟持することで前記ケース内に前記ジョグダイヤルを取り付けるものである。
また、本発明の操作器は、上記に加えて、ケースの表示部を設けた面において、ジョグダイヤルを構成するダイヤル部の少なくとも1部が、前記ケース内から前記ケース外に突出するように前記ジョグダイヤルを取り付けたものである。
以上のように、本発明によれば、ロータリーエンコーダの取り付け用のナットと一体にした内部にシャフトを挿通可能な弾性部材を操作ダイヤルと密着させる構造とすることで、ロータリーエンコーダの防塵性を向上してシャフトへの異物付着を防ぎ、ジョグダイヤルおよびそれを備えた操作器の信頼性を高めることができる。
また、操作性、組立性も良好なジョグダイヤルを実現できる。
以下、本発明の実施の形態について図1から図7を用いて説明する。
(実施の形態)
図1はジョグダイヤルを取り付けた操作器の正面図である。図2は、操作器のうちジョグダイヤルを取り付けた部分の断面図である。図3は、オペレーターが操作器を把持した状態を示す正面図である。図4は、ジョグダイヤルの分解図である。図5はジョグダイヤルを取り付けた操作器のジョグダイヤル部分の分解斜視状態を断面で示した図である。図6は、操作器のうちジョグダイヤルを取り付けた部分の断面図であり、ジョグダイヤルを押し込んだ状態を示している。なお、上記の図1は、ジョグダイヤルを押し込んでいない状態を示している。図7は、取り付けナットと防塵用弾性部材と取り付け工具の関係を示している。
図1はジョグダイヤルを取り付けた操作器の正面図である。図2は、操作器のうちジョグダイヤルを取り付けた部分の断面図である。図3は、オペレーターが操作器を把持した状態を示す正面図である。図4は、ジョグダイヤルの分解図である。図5はジョグダイヤルを取り付けた操作器のジョグダイヤル部分の分解斜視状態を断面で示した図である。図6は、操作器のうちジョグダイヤルを取り付けた部分の断面図であり、ジョグダイヤルを押し込んだ状態を示している。なお、上記の図1は、ジョグダイヤルを押し込んでいない状態を示している。図7は、取り付けナットと防塵用弾性部材と取り付け工具の関係を示している。
図1において、操作器4は、操作ボタン5と、表示部6と、ジョグダイヤル7を備えている。
また、図2に示すように、操作器4のケース8の内側にジョグダイヤル7が取り付けられている。なお、ジョグダイヤル7を構成する操作ダイヤル11の一部がケース8の外部に突出するように取り付けられている。
また、図3に示すように、ジョグダイヤル7は、オペレーターが操作器4を手17で把持した際に、オペレーターの親指18が届く位置に取り付けられている。
また、図4に示すように、ジョグダイヤル7は、ロータリーエンコーダ20と、操作ダイヤル11と、防塵用弾性部材16と、取り付けナット15を有している。そして、ロータリーエンコーダ20は、シャフト12と、シャフト12を挿通するケース13と、ケース13に設けられたネジ部21を有している。また、ロータリーエンコーダ20、すなわち、シャフト12を押圧操作可能とするために、シャフト12とロータリーエンコーダ20のケース13との間に空間22が設けられている。この空間22があることにより、シャフト12を押し込むことができる。
ここで、操作器4の操作については、ジョグダイヤル7を構成する操作ダイヤル11を回転操作することにより回転検出機能が実行され、操作ダイヤル11を押圧操作することにより押ボタンスイッチ15が押されて押ボタンスイッチ機能が実行される。これにより、操作器4で実行可能な機能の選択や設定等を行うことができる。
次に、操作器4へのジョグダイヤル7の取り付けについて説明する。
図2や図5に示すように、操作器4は、操作器4を構成するケース8の内部にジョグダイヤル7を取り付けるための板状部材9を備えている。そして、この板状部材9には、貫通穴10が設けられている。この貫通穴10に、ジョグダイヤル7を構成するロータリーエンコーダ20のシャフト12を挿通する。そして、防塵用弾性部材16を取り付けた取り付けナット15と、ロータリーエンコーダ20のケース13に設けられた図4に示すネジ部21とを螺合して、取り付けナット15とケース13とにより板状部材9を挟持する。これにより、操作器4のケース8にジョグダイヤル7を取り付ける。なお、操作器4のケース8にジョグダイヤル7を取り付けた際、操作ダイヤル11の少なくとも一部が操作器4のケース8から外部に突出するよう取り付けられている。また、取り付けナット15と板状部材9との間に図示しないワッシャを用いてジョグダイヤル7をケース8に取り付けるようにしても良い。
次に、ジョグダイヤル7の防塵構造について説明する。
防塵用弾性部材16は、図2に示すように、ロータリーエンコーダ20の取り付けナット15に取り付けられて一体となっている。そして、取り付けナット15と共にシャフト12に挿通される。そして、ロータリーエンコーダ20のケース13に設けられたネジ部21と、取り付けナット15とを螺合することにより、取り付けナット15と一体となっている防塵用弾性部材16は、ロータリーエンコーダ20のケース13に取り付けられる。また、操作ダイヤル11は、防塵用弾性部材16の先端に当接するように、シャフト12の先端に取り付けられる。
上記構造により、防塵用弾性部材16が操作ダイヤル11に密着し、また、取り付けナット15がロータリーエンコーダ20のケース13と螺合しているので、防塵用弾性部材16がシャフト12の周りを覆うこととなる。従って、シャフト12への異物の付着を防ぐことができる。
すなわち、従来の防塵構造では、エンコーダのシャフトとケースの間にOリングを設けているので、シャフトに異物が付着することを防ぐことができず、本実施の形態の空間22に相当する箇所に粉塵が付着してしまい、そのため、シャフトを押すことができないといった状態になる。
しかし、本実施の形態では、空間22の周りを防塵用弾性部材16で覆う構造であり、そのため空間22に粉塵が付着することがなく、粉塵によりシャフト12を押すことができなくなるといった状態を防ぐことができる。
なお、操作ダイヤル11の回転操作時は、操作ダイヤル11が防塵用弾性部材16との当接面で摺動する。従って、シャフト12への異物の付着を防ぐことができる。
また、操作ダイヤル11の押圧操作時は、十分に柔軟な材質でできた薄肉円筒形状である防塵用弾性部材16が、操作ダイヤル11の押圧操作方向に弾性変形可能のため、図6に示すように、操作ダイヤル11を押圧操作方向に移動させると、操作ダイヤル11の動きに追従して、図6に示すように、防塵用弾性部材16が弾性変形する。従って、シャフト12への異物の付着を防ぐことができる。
なお、防塵用弾性部材16は、内側にシャフト12を挿通可能な円筒形状であるが、防塵用弾性部材16の先端側すなわち操作ダイヤル11側と、根元側すなわちケース13側とで、外径の異なる2段とした段付き形状としても良い。このように段付形状とすることで、段部での一定した弾性変形を誘発し、操作ダイヤル11の押圧特性を安定できる。
なお、防塵用弾性部材16の外径は、ロータリーエンコーダ20の取り付けナット15の二面幅と同じか小さくすることが好ましい。これにより、特殊な工具を用いることなく、図7に示すように、標準のスパナで取り付けナット15を締め付けることができる。また、スパナ19の使用時にスパナ19と防塵用弾性部材16とが干渉せず、取り付け作業性も向上する。
以上のように、本実施の形態のジョグダイヤルおよび操作器によれば、防塵用弾性部材16が操作ダイヤル11と密着してロータリーエンコーダ20のシャフト12を覆う構造とすることにより、シャフト12の防塵性を確保することができる。
また、ジョグダイヤル7の回転操作時においては、操作ダイヤル11が防塵用弾性部材16との当接面で摺動し、ジョグダイヤル7の押圧操作時は、防塵用弾性部材16が弾性変形して、操作ダイヤル11の動きに追従し、回転、押圧どちらの操作に対しても防塵用弾性部材16が操作ダイヤル11の動作を妨げず、ジョグダイヤル7の操作性を低下させることもない。
また、防塵用弾性部材16を、ロータリーエンコーダ20の取り付けナット15に取り付けて一体構造とすることにより、ロータリーエンコーダ20の取り付けと、防塵用弾性部材16の取り付けとを同時に行うことができ、防塵部材の取り付けを容易に行うことができる。
なお、操作器4の実例としては、産業用ロボットの制御装置に接続して使用されるティーチングペンダント等が挙げられる。
また、防塵用弾性部材16の例としては、ゴムを成形したもの等が挙げられる。
また、本実施の形態では、空間22の外側に防塵用弾性部材16を配置される構成を示したが、防塵用弾性部材16と一体とした取り付けナット15が空間22の外側に配置される構成としても良い。
本発明のジョグダイヤルおよびジョグダイヤルを備えた操作器は、ジョグダイヤルの防塵性を高めたものであり、特に、粉塵等が多い環境で使用されるジョグダイヤルおよびジョグダイヤルを備えた操作器として産業上有用である。
1 シャフト
2 Oリング
3 ケース
4 操作器
5 操作ボタン
6 表示部
7 ジョグダイヤル
8 ケース
9 板状部材
10 貫通穴
11 操作ダイヤル
12 シャフト
13 ケース
14 押しボタンスイッチ
15 取り付けナット
16 防塵用弾性部材
17 手
18 親指
19 スパナ
20 ロータリーエンコーダ
21 ネジ部
22 空間
2 Oリング
3 ケース
4 操作器
5 操作ボタン
6 表示部
7 ジョグダイヤル
8 ケース
9 板状部材
10 貫通穴
11 操作ダイヤル
12 シャフト
13 ケース
14 押しボタンスイッチ
15 取り付けナット
16 防塵用弾性部材
17 手
18 親指
19 スパナ
20 ロータリーエンコーダ
21 ネジ部
22 空間
Claims (7)
- シャフトの回転操作による回転検出機能と、前記シャフトを押圧操作することによる押しボタンスイッチ機能とを有するジョグダイヤルであって、
前記シャフトと前記シャフトを挿通するケースと前記ケースに設けられたネジ部を有するロータリーエンコーダと、
前記シャフトに挿通され前記ネジ部と螺合するナットと、
前記ナットに取り付けられており前記シャフトに挿通され前記シャフトの押圧操作方向に伸縮可能な弾性部材と、
前記シャフトの先端側に前記弾性部材と接するように取り付けられた操作ダイヤル部とを備えたジョグダイヤル。 - ロータリーエンコーダを押圧操作可能とするためにシャフトと前記ロータリーエンコーダのケースとの間に設けられた空間の外側に、弾性部材またはナットを配置した請求項1記載のジョグダイヤル。
- 弾性部材は、2段の円筒形状であり、シャフトの先端側の段の外径の方が前記シャフトの根元側の段の外径よりも小さい請求項1または2記載のジョグダイヤル。
- 弾性部材は円筒形状であり、ナットの外径は、前記弾性部材の外径よりも大きい請求項1から3のいずれか1項に記載のジョグダイヤル。
- 箱状のケースと、複数の操作ボタンと、表示部と、請求項1から4のいずれか1項に記載のジョグダイヤルを備え、
操作者が前記ケースを把持した際に親指が届く位置に前記ジョグダイヤルを構成するダイヤル部が配置されるように前記ジョグダイヤルを取り付けた操作器。 - ケース内にジョグダイヤルを取り付けるための貫通孔を有する板状部材を備え、
前記ジョグダイヤルを構成するロータリーエンコーダのシャフトを前記貫通孔に挿通し、
前記板状部材を前記ロータリーエンコーダのケースとナットとにより挟持することで前記ケース内に前記ジョグダイヤルを取り付ける請求項5記載の操作器。 - ケースの表示部を設けた面において、
ジョグダイヤルを構成するダイヤル部の少なくとも1部が、前記ケース内から前記ケース外に突出するように前記ジョグダイヤルを取り付けた請求項5または6記載の操作器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009091070A JP2010244797A (ja) | 2009-04-03 | 2009-04-03 | ジョグダイヤルおよび操作器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009091070A JP2010244797A (ja) | 2009-04-03 | 2009-04-03 | ジョグダイヤルおよび操作器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010244797A true JP2010244797A (ja) | 2010-10-28 |
Family
ID=43097598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009091070A Pending JP2010244797A (ja) | 2009-04-03 | 2009-04-03 | ジョグダイヤルおよび操作器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010244797A (ja) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012123509A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Denso Corp | 車両用操作装置 |
KR20170106395A (ko) * | 2015-03-08 | 2017-09-20 | 애플 인크. | 회전가능 및 병진가능한 입력 메커니즘을 위한 압축성 밀봉부 |
US10048802B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-08-14 | Apple Inc. | Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices |
US10061399B2 (en) | 2016-07-15 | 2018-08-28 | Apple Inc. | Capacitive gap sensor ring for an input device |
US10145711B2 (en) | 2015-03-05 | 2018-12-04 | Apple Inc. | Optical encoder with direction-dependent optical properties having an optically anisotropic region to produce a first and a second light distribution |
US10175652B2 (en) | 2013-08-09 | 2019-01-08 | Apple Inc. | Tactile switch for an electronic device |
US10190891B1 (en) | 2014-07-16 | 2019-01-29 | Apple Inc. | Optical encoder for detecting rotational and axial movement |
US10222756B2 (en) | 2015-04-24 | 2019-03-05 | Apple Inc. | Cover member for an input mechanism of an electronic device |
US10234828B2 (en) | 2013-06-11 | 2019-03-19 | Apple Inc. | Rotary input mechanism for an electronic device |
US10296125B2 (en) | 2016-07-25 | 2019-05-21 | Apple Inc. | Force-detecting input structure |
US10551798B1 (en) | 2016-05-17 | 2020-02-04 | Apple Inc. | Rotatable crown for an electronic device |
US10579090B2 (en) | 2016-02-27 | 2020-03-03 | Apple Inc. | Rotatable input mechanism having adjustable output |
US10599101B2 (en) | 2014-09-02 | 2020-03-24 | Apple Inc. | Wearable electronic device |
US10664074B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-05-26 | Apple Inc. | Contact-sensitive crown for an electronic watch |
US10962935B1 (en) | 2017-07-18 | 2021-03-30 | Apple Inc. | Tri-axis force sensor |
US11181863B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-11-23 | Apple Inc. | Conductive cap for watch crown |
US11194299B1 (en) | 2019-02-12 | 2021-12-07 | Apple Inc. | Variable frictional feedback device for a digital crown of an electronic watch |
US11194298B2 (en) | 2018-08-30 | 2021-12-07 | Apple Inc. | Crown assembly for an electronic watch |
US11360440B2 (en) | 2018-06-25 | 2022-06-14 | Apple Inc. | Crown for an electronic watch |
US11550268B2 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Apple Inc. | Switch module for electronic crown assembly |
US11561515B2 (en) | 2018-08-02 | 2023-01-24 | Apple Inc. | Crown for an electronic watch |
US11796961B2 (en) | 2018-08-24 | 2023-10-24 | Apple Inc. | Conductive cap for watch crown |
US11796968B2 (en) | 2018-08-30 | 2023-10-24 | Apple Inc. | Crown assembly for an electronic watch |
-
2009
- 2009-04-03 JP JP2009091070A patent/JP2010244797A/ja active Pending
Cited By (65)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012123509A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Denso Corp | 車両用操作装置 |
US11531306B2 (en) | 2013-06-11 | 2022-12-20 | Apple Inc. | Rotary input mechanism for an electronic device |
US10234828B2 (en) | 2013-06-11 | 2019-03-19 | Apple Inc. | Rotary input mechanism for an electronic device |
US10331082B2 (en) | 2013-08-09 | 2019-06-25 | Apple Inc. | Tactile switch for an electronic device |
US10732571B2 (en) | 2013-08-09 | 2020-08-04 | Apple Inc. | Tactile switch for an electronic device |
US10962930B2 (en) | 2013-08-09 | 2021-03-30 | Apple Inc. | Tactile switch for an electronic device |
US10331081B2 (en) | 2013-08-09 | 2019-06-25 | Apple Inc. | Tactile switch for an electronic device |
US10175652B2 (en) | 2013-08-09 | 2019-01-08 | Apple Inc. | Tactile switch for an electronic device |
US11886149B2 (en) | 2013-08-09 | 2024-01-30 | Apple Inc. | Tactile switch for an electronic device |
US10216147B2 (en) | 2013-08-09 | 2019-02-26 | Apple Inc. | Tactile switch for an electronic device |
US10222909B2 (en) | 2014-02-12 | 2019-03-05 | Apple Inc. | Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices |
US11347351B2 (en) | 2014-02-12 | 2022-05-31 | Apple Inc. | Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices |
US10613685B2 (en) | 2014-02-12 | 2020-04-07 | Apple Inc. | Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices |
US10884549B2 (en) | 2014-02-12 | 2021-01-05 | Apple Inc. | Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices |
US10048802B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-08-14 | Apple Inc. | Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices |
US11669205B2 (en) | 2014-02-12 | 2023-06-06 | Apple Inc. | Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices |
US10190891B1 (en) | 2014-07-16 | 2019-01-29 | Apple Inc. | Optical encoder for detecting rotational and axial movement |
US11015960B2 (en) | 2014-07-16 | 2021-05-25 | Apple Inc. | Optical encoder for detecting crown movement |
US11762342B2 (en) | 2014-09-02 | 2023-09-19 | Apple Inc. | Wearable electronic device |
US11221590B2 (en) | 2014-09-02 | 2022-01-11 | Apple Inc. | Wearable electronic device |
US11567457B2 (en) | 2014-09-02 | 2023-01-31 | Apple Inc. | Wearable electronic device |
US10942491B2 (en) | 2014-09-02 | 2021-03-09 | Apple Inc. | Wearable electronic device |
US11474483B2 (en) | 2014-09-02 | 2022-10-18 | Apple Inc. | Wearable electronic device |
US10599101B2 (en) | 2014-09-02 | 2020-03-24 | Apple Inc. | Wearable electronic device |
US10613485B2 (en) | 2014-09-02 | 2020-04-07 | Apple Inc. | Wearable electronic device |
US10620591B2 (en) | 2014-09-02 | 2020-04-14 | Apple Inc. | Wearable electronic device |
US10627783B2 (en) | 2014-09-02 | 2020-04-21 | Apple Inc. | Wearable electronic device |
US11002572B2 (en) | 2015-03-05 | 2021-05-11 | Apple Inc. | Optical encoder with direction-dependent optical properties comprising a spindle having an array of surface features defining a concave contour along a first direction and a convex contour along a second direction |
US10145711B2 (en) | 2015-03-05 | 2018-12-04 | Apple Inc. | Optical encoder with direction-dependent optical properties having an optically anisotropic region to produce a first and a second light distribution |
US10655988B2 (en) | 2015-03-05 | 2020-05-19 | Apple Inc. | Watch with rotatable optical encoder having a spindle defining an array of alternating regions extending along an axial direction parallel to the axis of a shaft |
KR101993073B1 (ko) * | 2015-03-08 | 2019-06-25 | 애플 인크. | 회전가능 및 병진가능한 입력 메커니즘을 위한 압축성 밀봉부 |
JP2019106382A (ja) * | 2015-03-08 | 2019-06-27 | アップル インコーポレイテッドApple Inc. | 回転可能かつ並進可能な入力機構のための圧縮可能な封止 |
US10845764B2 (en) | 2015-03-08 | 2020-11-24 | Apple Inc. | Compressible seal for rotatable and translatable input mechanisms |
KR20170106395A (ko) * | 2015-03-08 | 2017-09-20 | 애플 인크. | 회전가능 및 병진가능한 입력 메커니즘을 위한 압축성 밀봉부 |
JP2018510451A (ja) * | 2015-03-08 | 2018-04-12 | アップル インコーポレイテッド | 回転可能かつ並進可能な入力機構のための圧縮可能な封止 |
US10037006B2 (en) | 2015-03-08 | 2018-07-31 | Apple Inc. | Compressible seal for rotatable and translatable input mechanisms |
CN110262678B (zh) * | 2015-03-08 | 2023-05-02 | 苹果公司 | 输入机构组件、可穿戴电子装置和电子装置系统 |
CN110262678A (zh) * | 2015-03-08 | 2019-09-20 | 苹果公司 | 输入机构组件、可穿戴电子装置和电子装置系统 |
US10222756B2 (en) | 2015-04-24 | 2019-03-05 | Apple Inc. | Cover member for an input mechanism of an electronic device |
US10579090B2 (en) | 2016-02-27 | 2020-03-03 | Apple Inc. | Rotatable input mechanism having adjustable output |
US10551798B1 (en) | 2016-05-17 | 2020-02-04 | Apple Inc. | Rotatable crown for an electronic device |
US10509486B2 (en) | 2016-07-15 | 2019-12-17 | Apple Inc. | Capacitive gap sensor ring for an electronic watch |
US10061399B2 (en) | 2016-07-15 | 2018-08-28 | Apple Inc. | Capacitive gap sensor ring for an input device |
US10379629B2 (en) | 2016-07-15 | 2019-08-13 | Apple Inc. | Capacitive gap sensor ring for an electronic watch |
US11513613B2 (en) | 2016-07-15 | 2022-11-29 | Apple Inc. | Capacitive gap sensor ring for an input device |
US10955937B2 (en) | 2016-07-15 | 2021-03-23 | Apple Inc. | Capacitive gap sensor ring for an input device |
US10572053B2 (en) | 2016-07-25 | 2020-02-25 | Apple Inc. | Force-detecting input structure |
US10948880B2 (en) | 2016-07-25 | 2021-03-16 | Apple Inc. | Force-detecting input structure |
US11720064B2 (en) | 2016-07-25 | 2023-08-08 | Apple Inc. | Force-detecting input structure |
US11385599B2 (en) | 2016-07-25 | 2022-07-12 | Apple Inc. | Force-detecting input structure |
US10296125B2 (en) | 2016-07-25 | 2019-05-21 | Apple Inc. | Force-detecting input structure |
US10664074B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-05-26 | Apple Inc. | Contact-sensitive crown for an electronic watch |
US10962935B1 (en) | 2017-07-18 | 2021-03-30 | Apple Inc. | Tri-axis force sensor |
US11754981B2 (en) | 2018-06-25 | 2023-09-12 | Apple Inc. | Crown for an electronic watch |
US11360440B2 (en) | 2018-06-25 | 2022-06-14 | Apple Inc. | Crown for an electronic watch |
US11561515B2 (en) | 2018-08-02 | 2023-01-24 | Apple Inc. | Crown for an electronic watch |
US11906937B2 (en) | 2018-08-02 | 2024-02-20 | Apple Inc. | Crown for an electronic watch |
US11181863B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-11-23 | Apple Inc. | Conductive cap for watch crown |
US11796961B2 (en) | 2018-08-24 | 2023-10-24 | Apple Inc. | Conductive cap for watch crown |
US11796968B2 (en) | 2018-08-30 | 2023-10-24 | Apple Inc. | Crown assembly for an electronic watch |
US11194298B2 (en) | 2018-08-30 | 2021-12-07 | Apple Inc. | Crown assembly for an electronic watch |
US11194299B1 (en) | 2019-02-12 | 2021-12-07 | Apple Inc. | Variable frictional feedback device for a digital crown of an electronic watch |
US11860587B2 (en) | 2019-02-12 | 2024-01-02 | Apple Inc. | Variable frictional feedback device for a digital crown of an electronic watch |
US11550268B2 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Apple Inc. | Switch module for electronic crown assembly |
US11815860B2 (en) | 2020-06-02 | 2023-11-14 | Apple Inc. | Switch module for electronic crown assembly |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010244797A (ja) | ジョグダイヤルおよび操作器 | |
US20080257577A1 (en) | Power tool | |
WO2008045355A8 (en) | Flexible endoscopic stitching devices | |
JP6824855B2 (ja) | 操作ユニットおよびロボット | |
JPWO2018079772A1 (ja) | ロボットアーム機構 | |
KR101740898B1 (ko) | 로봇 교시 장치 | |
US5760356A (en) | Device assembly with sealed switch actuator interface | |
US8653388B2 (en) | Switch devices for power tools | |
EP2673119B1 (en) | Industrial robot with a collapsible process force applicator | |
EP1679160B1 (en) | Origin adjusting device of industrial robot | |
JP5130573B2 (ja) | ロボットハンド装置 | |
JP3631314B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP4778330B2 (ja) | チャック装置 | |
JP2007080279A (ja) | 電子機器 | |
JP4940597B2 (ja) | ジョイスティック装置 | |
JP2004268147A (ja) | 把持装置 | |
JP2011171060A (ja) | キースイッチ | |
JP2011029110A (ja) | トリガースイッチ | |
AU2022201173B2 (en) | Non-contact direction selector mechanism | |
JP2003004144A (ja) | シャフトの防滴構造 | |
JP4602864B2 (ja) | 開閉器の指針取付け構造 | |
JP2004273127A (ja) | スイッチユニットおよびトルク工具 | |
KR102376645B1 (ko) | 로봇용 교시 조작기 | |
JP2009104797A (ja) | スイッチ装置、および操作装置 | |
JP2021049643A (ja) | 操作ユニットおよびロボット |