JP2010240859A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】種々の高解像度に柔軟に対応しつつ、画像処理のより一層の高速化と、低消費電力化を効果的に図ることのできる画像形成装置および画像形成方法を提供する。
【解決手段】画像データを画像処理する画像処理部３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋと、これらの画像処理部が接続可能な第１ないし第４のコネクター部３５ｂ，３５ｄ，３５ｆ，３５ｈと、第１ないし第４のコネクター部のうち、画像処理部が接続されたコネクター部への画像データの送信を切り替えるデータ転送切り替え部３５ａと、データ転送切り替え制御部３３ａ及び画像処理部数決定テーブル３３ｂと、を有し、処理するデータの量または印刷設定によって、処理に必要な画像処理部の数を決定し、使用しない画像処理部と関連するデータ転送路を省電力モードとする。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。

従来、プリンター等の画像形成装置として、例えば、整列された有機ＥＬ素子等の発光素子を有するラインヘッドにより潜像担持体である感光体に静電潜像を形成する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の画像形成装置では、画像形成指令に含まれる画像データに対して画像処理コントローラーで画像処理を施してビデオデータを形成する。そして、ヘッドコントローラーがこのビデオデータに基づいてラインヘッドの発光素子を点灯制御することで、潜像担持体に静電潜像を形成している。

特開２００８−１３７２３７号公報。

このような画像形成装置では、近年、高速化や高解像度化がますます求められている。このため、高速化や高解像度化等に伴う画像処理のデータ量が肥大化している。そこで、画像形成装置に複数の画像処理部を備え、画像処理する方法が考えられる。

しかしながら、複数の画像処理部を動作させるための消費電力が増えてしまうという課題がある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］複数の画像処理部と、前記画像処理部と接続可能な複数のコネクター部と複数の前記コネクター部のうち、画像処理部が接続されたコネクター部への画像データの送信を切り替えるデータ転送切り替え部と、前記データ転送切り替え部に対し、必要な画像処理部に対してのみデータ送信を行うように制御するデータ転送切り替え制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

この構成によれば、処理するデータの量または印刷設定によって、処理に必要な画像処理部の数を決定し、使用しない画像処理部と関連するデータ転送路を省電力モードとすることで、不要な電力を削減することが可能となる。

［適用例２］前記画像処理部の接続数を記憶する画像処理部数記憶部を有することを特徴とする上記画像形成装置。
この構成によれば、コネクター部に接続されている画像処理部の個数がわかる。

［適用例３］前記画像処理部の接続数を検出する画像処理部数検出部を有することを特徴とする上記画像形成装置。
この構成によれば、コネクター部に接続されている画像処理部の個数が検出できる。

［適用例４］前記データ転送切り替え部は、処理する画像データの量に基づいて切り替えることを特徴とする上記画像形成装置。
この構成によれば、処理する画像データの量に基づいて、画像処理部を省電力モードに設定できる。

［適用例５］前記データ転送切り替え部は、印刷設定に基づいて切り替えることを特徴とする上記画像形成装置。
この構成によれば、印刷設定に基づいて、画像処理部を省電力モードに設定できる。

［適用例６］前記データ転送切り替え部は、使用しない画像処理部とデータ転送路を低消費電力モードへ切り替えることを特徴とする上記画像形成装置。

［適用例７］画像処理コントローラーから供給される画像データに基づいてラインヘッドに静電潜像形成信号を出力するヘッドコントローラーを備えることを特徴とする上記画像形成装置。

［適用例８］データ転送切り替え部により、画像データをｋ（ｋ≧２）個に分割した分割画像データのうち、いずれか異なる分割画像データを、ｎ（ｎ≧２）個のコネクター部のうち、画像処理部が接続されたいずれか異なるコネクター部に、画像データの量または印刷設定に基づいて切り替え送信し、前記画像処理部で画像処理された分割画像データをラインヘッドに供給し、前記ラインヘッドに供給された分割画像データに基づいて、前記ラインヘッドにより潜像担持体に静電潜像を形成することを特徴とする画像形成方法。

画像形成装置の実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に示す図。 図１に示す例のラインヘッドの部分斜視図。 図１に示す例のエンジン制御部およびエンジン部のブロック図。 分割画像データの一例を示す図。 画像処理部の数を変えた場合のエンジン制御部およびエンジン部を示すブロック図。 画像処理部の数を検出する処理のフローの一例を示す図。 ヘッド制御モジュールにおける画像データ処理を説明するブロック図。 画像データの画像処理のフローの一例を示す図。 画像データの画像処理の具体的な一例を説明するブロック図。 画像データの画像処理の具体的な他の例を説明するブロック。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置の一例を模式的にかつ部分的に示す図である。
図１に示すように、この例の画像形成装置１はハウジング本体２を備えている。このハウジング本体２内には、画像形成ユニット３、転写部４、転写紙等の転写材を収容する転写材供給部５、定着部６、エンジン制御部７、および排紙トレイ８が配設されている。

画像形成ユニット３は、イエロー（Ｙ）の画像形成ステーションである第１の画像形成ステーション９Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ステーションである第２の画像形成ステーション９Ｍ、シアン（Ｃ）の画像形成ステーションである第３の画像形成ステーション９Ｃ、およびブラック（Ｋ）の画像形成ステーションである第４の画像形成ステーション９Ｋを有している。第１ないし第４の画像形成ステーション９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、これらの順にタンデムに配置されている。なお、第１ないし第４の画像形成ステーション９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの配置順は任意である。以下、図１に示す第１ないし第４の画像形成ステーション９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの配置順で説明する。

第１ないし第４の画像形成ステーション９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋはいずれも同一に構成されている。したがって、イエロー（Ｙ）の第１の画像形成ステーション９Ｙについて説明し、他の色の第２ないし第４の画像形成ステーション９Ｍ，９Ｃ，９Ｋについてはそれらの詳細な説明は省略する。なお、第２ないし第４の画像形成ステーション９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの各構成要素については、イエロー（Ｙ）の画像形成ステーション４Ｙの対応する構成要素と同じ符号とＭ，Ｃ，Ｋの添え字を付して示す。

第１の画像形成ステーション９Ｙは、潜像担持体である第１の感光体１０Ｙを有している。また、第１の画像形成ステーション９Ｙは第１の感光体１０Ｙの周囲に、第１の帯電部１１Ｙ、像書込部である第１のラインヘッド１２Ｙ、第１の現像部１３Ｙ、および第１の感光体クリーナー１４Ｙを有している。
第１の帯電部１１Ｙは従来公知の第１の帯電ローラー１５Ｙを備えている。この第１の帯電ローラー１５Ｙは第１の感光体１０Ｙの表面を予め設定された表面電位に帯電する。

図２に示すように、第１のラインヘッド１２Ｙは、第１のベース基板１６Ｙ、第１のＬＥＤアレイ１７Ｙ、第１のドライバＩＣ１８Ｙ、および第１のロッドレンズアレイ１９Ｙを有している。第１のＬＥＤアレイ１７Ｙは発光素子であるＬＥＤ素子を備える。その場合、ＬＥＤ素子は第１のベース基板１６Ｙに、転写材の搬送方向（移動方向）と直交もしくはほぼ直交する第１の方向α（いわゆる、主走査方向）に沿って配設される。

また、第１のドライバＩＣ１８Ｙは第１のベース基板１６Ｙに、転写材の搬送方向と同方向もしくはほぼ同方向である第２の方向β（いわゆる、副走査方向）に沿ってＬＥＤ素子に隣接して配設されるとともに第１の方向αに沿って配設される。このとき、１つの第１のドライバＩＣ１８Ｙに対して、予め設定された設定数のＬＥＤ素子が接続される。したがって、１つの第１のドライバＩＣ１８Ｙは接続されたＬＥＤ素子を駆動する。その場合、ＬＥＤ素子は、後述するヘッドコントローラー３６からビデオ信号が与えられると、このビデオ信号に基づいてこの第１のドライバＩＣ１８Ｙが駆動されて発光する。

更に、第１のロッドレンズアレイ１９Ｙは第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０Ｙを有している。第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０Ｙは第１の方向αに沿って２列千鳥状に配設されるとともに、ＬＥＤ素子に対向して配設される。そして、第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０ＹはＬＥＤ素子からの光を光学的に結像して第１の感光体１０Ｙを露光して、第１の感光体１０Ｙにイエロー（Ｙ）の静電潜像を形成する。なお、第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０Ｙは２列に限定されることはなく、３列以上任意に配設することができる。

図１に示すように、第１の現像部１３Ｙは第１の現像ローラー２１Ｙを有している。この第１の現像ローラー２１Ｙはイエロー（Ｙ）のトナーを第１の感光体１０Ｙに供給する。このトナーにより、第１の感光体１０Ｙの静電潜像が現像されて、第１の感光体１０Ｙにイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
第１の感光体クリーナー１４Ｙは、トナー像が転写された第１の感光体１０Ｙをクリーニングする。

転写部４は、イエロー（Ｙ）の第１の転写部２２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の第２の転写部２２Ｍ、シアン（Ｃ）の第３の転写部２２Ｃ、ブラック（Ｋ）の第４の転写部２２Ｋ、転写媒体である無端状の転写ベルト２３、第５の転写部２４、および転写ベルトクリーナー２５を有している。

第１の転写部２２Ｙは第１の転写ローラー２６Ｙを有している。また、第２の転写部２２Ｍは第２の転写ローラー２６Ｍを有している。更に、第３の転写部２２Ｃは第３の転写ローラー２６Ｃを有している。更に、第４の転写部２２Ｋは第４の転写ローラー２６Ｋを有している。第１ないし第４の転写ローラー２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、転写ベルト２３を対応する第１ないし第４の感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに圧接させるとともに第１ないし第４の転写バイアスにより第１ないし第４の感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのトナー像を転写ベルト２３に転写する。

転写ベルト２３は駆動ローラー２７と従動ローラー２８に掛け渡されるとともに駆動ローラー２７により矢印γ方向に回転される。
第５の転写部２４は第５の転写ローラー２９を有している。第５の転写ローラー２９は転写材を転写ベルト２３に圧接させるとともに第５の転写バイアスにより転写ベルト２３のトナー像を転写材に転写する。
転写ベルトクリーナー２５は、トナー像が転写された転写ベルト２３をクリーニングする。

転写材供給部５は、転写紙等の転写材を収容する転写材収容部５ａと、この転写材収容部５ａから転写材を第５の転写部２４に供給する転写材供給部５ｂとを有している。この転写材供給部５は、画像形成時に転写材収容部５ａから転写材を１枚ずつ第５の転写部２４に供給する。

定着部６は加熱ローラー３０と加圧ベルト３１を有している。加圧ベルト３１は第５の転写部２４でトナー像が転写された転写材を加熱ローラー３０に圧接する。加熱ローラー３０は転写材のトナー像転写面を加熱する。これにより、トナー像が転写材に定着され、転写材に画像が形成される。

そして、画像形成ユニット３、転写部４、転写材供給部５、および定着部６により、画像形成装置１のエンジン部３２が構成される。
エンジン制御部７はこのエンジン部３２を制御する。図３に示すように、このエンジン制御部７は、電源回路基板（不図示）、メインコントローラー３３、エンジンコントローラー３４、画像処理コントローラー３５、およびヘッドコントローラー３６を有している。

メインコントローラー３３は、ホストコンピューターなどの外部装置（不図示）から画像形成指令を与えられると、ＵＡＲＴ（汎用非同期送受信）通信線（不図示）を介してエンジンコントローラー３４にエンジン部３２を起動させるための制御信号を送信する。
エンジンコントローラー３４はメインコントローラー３３から制御信号を受けると、エンジン部３２の初期化およびウォームアップを開始する。そして、初期化およびウォームアップが完了して画像形成動作が実行可能な状態になると、エンジンコントローラー３４は、ヘッドコントローラー３６に画像形成動作の開始のトリガーとなる同期信号を、ＵＡＲＴ通信線を介して出力する。更に、エンジンコントローラー３４とヘッドコントローラー３６との間の通信においては、この同期信号の送信の他に各ラインヘッド１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを制御するための種々の制御パラメーターの信号の授受が行われる。

更に、メインコントローラー３３は、画像形成指令に含まれる画像データを任意の数の分割データに分割する。分割データは、例えば、１ページの画像データがいくつかのライン（行）からなる１つのバンドデータを単位として分割されたもので、１ページの画像データが２以上の任意の数に分割されたバンドデータから構成される。あるいは、分割データは、例えばいくつかのページの画像データが１ページを単位として分割されたもので、２以上の任意の数に分割されたバンドデータから構成される。メインコントローラー３３は、これらの分割データの先頭にアドレスを付して画像処理コントローラー３５に出力する。分割データの数は、画像処理コントローラー３５に配設される画像処理部３５の数以上に分割される。

画像処理コントローラー３５はデータ転送切り替え部３５ａを備えている。また、画像処理コントローラー３５は、第１のコネクター３５ｂとこの第１のコネクター３５ｂに着脱可能に接続される第１の画像処理部３５ｃ、第２のコネクター３５ｄとこの第２のコネクター３５ｄに着脱可能に接続される第２の画像処理部３５ｅ、第３のコネクター３５ｆとこの第３のコネクター３５ｆに着脱可能に接続される第３の画像処理部３５ｇ、および第４のコネクター３５ｈとこの第４のコネクター３５ｈに着脱可能に接続される第４の画像処理部３５ｉを備えている。更に、画像処理コントローラー３５は、第１の画像処理側通信モジュール３５ｊ、第２の画像処理側通信モジュール３５ｋ、第３の画像処理側通信モジュール３５ｍ、および第４の画像処理側通信モジュール３５ｎを備えている。更に、図示しないが画像処理コントローラー３５は、画像処理部の配設数を検出する画像処理部検出部と、この画像処理部検出部によって検出された画像処理部の数あるいは予め設定された画像処理部の数を記憶する画像処理部数記憶部を備えている。なお、画像処理部数記憶部に予め画像処理部の数を記憶するようにする場合には、画像処理部検出部は省略することもできる。

また、メインコントローラー３３は、データ転送切り替え部３５ａを制御するためのデータ転送切り替え制御部３３ａを備えている。データ転送切り替え制御部３３ａは、メインコントローラー３３が受け取る画像形成指令に含まれる情報を元に、画像処理に使用する画像処理部の個数を特定し、データ転送切り替え部３５ａに対してどのようにデータ送信を切り替えるかを制御する。画像形成指令に含まれる情報とは、画像データをレンダリングする時に分かるページあたりの処理データ量や、ユーザが画像処理に処理スピードを要求しない設定で印刷を開始したかどうか等である。メインコントローラー３３には、その画像形成指令に含まれる情報に対して、いくつの画像処理部を使用するかを決めるための画像処理部数決定テーブル３３ｂがあり、これを元に使用する画像処理部数を決定し、データ転送切り替え部３５ａを制御する。これにより、処理するデータ量が多い、または処理スピードが求められる印刷設定の場合は画像処理部数を多くし、逆に処理するデータ量が少ない、またはスピードが求められない印刷設定の場合は画像処理部数を制限する。

そして、分割データがメインコントローラー３３から画像処理コントローラー３５のデータ転送切り替え部３５ａに供給される。すると、データ転送切り替え部３５ａは、供給された分割データのうち、例えば分割データのアドレスに基づいて第１の画像処理部３５ｃで処理される分割データを第１のコネクター３５ｂを介して第１の画像処理部３５ｃに出力する。第１の画像処理部３５ｃは、供給された分割データに対して画像処理を行い、この分割データに関する各トナー色のビデオデータ（Ｖｉｄｅｏ Ｄａｔａ)を生成する。

同様にして、データ転送切り替え部３５ａは、第２ないし第４の画像処理部３５ｅ，３５ｇ，３５ｉで処理される分割データを対応する第２ないし第４のコネクター３５ｄ，３５ｆ，３５ｈを介して対応する第２ないし第４の画像処理部３５ｅ，３５ｇ，３５ｉに出力する。こうして、画像データはデータ転送切り替え部３５ａを通して第１ないし第４のレーン３５ｏ，３５ｐ，３５ｑ，３５ｒに分けられて送信される。

ここで、データ転送切り替え制御部３３ａが画像処理部数決定テーブル３３ｂを参照した結果、第1ないし第４の画像処理部３５ｃ，３５ｅ，３５ｇ，３５ｉの全てを使用する必要がないと判断される場合には、画像処理部数決定テーブル３３ｂの参照結果に基づいて、第1ないし第４の画像処理部３５ｃ，３５ｅ，３５ｇ，３５ｉのうち、必要な画像処理部にコネクターを介して分割データを出力する。この時、メインコントローラー３３は、使用しない画像処理部を省電力モードにする。また、画像処理部に接続される画像処理側の通信モジュールも省電力モードにする。更にメインコントローラー３３は、エンジンコントローラー３４を介してヘッドコントローラー３６へ、対応するヘッド側通信モジュールを省電力モードにするよう指示する。

この例の画像形成装置１に用いられる分割画像データは、インターリーブ（ＩｎｔｅｒＬｅａｖｅ）形式の画像データである。このインターリーブ形式の画像データは、図４（ａ）に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の画像データがピクセル毎にＹＭＣＫの４つのトナー色に色展開されてまとめられた画像データである。そして、分割画像データは、１ラインにつき、数ピクセルのデータに構成される。更に、１ページの画像データを第２の方向β（副走査方向）に数ライン毎に分割してバンドデータとして構成されるか、あるいは数ページの画像データを１ページ毎に分割してページデータとして構成される。したがって、分割画像データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、およびＫの各色毎に分けた形式のデータではない。

ところで、前述の図３に示す画像処理コントローラー３５では、第１ないし第４のコネクター３５ｂ，３５ｄ，３５ｆ，３５ｈのすべてに第１ないし第４の画像処理部３５ｃ，３５ｅ，３５ｇ，３５ｉを接続している。しかし、本実施形態の画像形成装置１はこれに限定されるものではない。例えば、図５に示すように、画像処理コントローラー３５には４つの第１ないし第４のコネクター３５ｂ，３５ｄ，３５ｆ，３５ｈが設ける。そして、これらの第１ないし第４のコネクター３５ｂ，３５ｄ，３５ｆ，３５ｈのうち、第１のコネクター３５ｂおよび第２のコネクター３５ｄに第１の画像処理部３５ｃおよび第２の画像処理部３５ｅを接続するようにすることも可能である。この場合には、第３のコネクター３５ｆおよび第４のコネクター３５ｈに第３の画像処理部３５ｇおよび第４の画像処理部３５ｉは接続されない。もちろん、第１ないし第３のコネクター３５ｂ，３５ｄ，３５ｆに第ないし第３の画像処理部３５ｃ，３５ｅ，３５ｇを接続することも可能である。この場合には、第４のコネクター３５ｈに第４の画像処理部３５ｉは接続されない。

このように、この例の画像形成装置１においては、画像処理コントローラー３５に４個の第１ないし第４の画像処理部３５ｃ，３５ｅ，３５ｇ，３５ｉのうち、２個以上の任意の数（最大でコネクターの数、つまり４個）の画像処理部を配設することが可能となっている。
そして、２個以上の任意の数の画像処理部が配設されることで、印字しようとする画像データが画像処理部の数以上の数に分割され、これらの分割画像データが各画像処理部で並列分散されて画像処理される。

ところで、任意の数の画像処理部が配設可能となることから、画像形成装置１の画像処理コントローラー３５が有する画像処理部の数を検知する必要がある。
図６は、画像処理コントローラーに設けられる画像処理部（つまり、デバイス）の数を検出する処理のフローの一例を示す図である。

図６に示すように、ステップＳ１でデバイス数が検出される。次いで、ステップＳ２で検出されたデバイス数が０であるか否かが判断される。デバイス数が０であると判断されると、デバイス検出処理が終了する。また、ステップＳ２でデバイス数が０でないと判断されると、ステップＳ３で１つのデバイスに関する情報（例えば、何番のデバイスで何番の分割画像データの画像処理を行うかの情報等）が取得される。そして、ステップＳ４で取得されたデバイス情報が、例えばメインコントローラー３３のメモリーに格納される。次いでステップＳ５ですべてのデバイスの情報が取得されたか否かが判断される。すべてのデバイスの情報が取得されたと判断されると、デバイス検出処理が終了する。また、ステップＳ５ですべてのデバイスの情報が取得されていないと判断されると、ステップＳ３に移行し、ステップＳ３ないしＳ５の各処理を繰り返し実行される。

このようにして接続された画像処理部の数を検出すると、データ転送切り替え制御部３３ａは、使用する画像処理部の数を決定する時に、この検出数と画像処理部数決定テーブルによって、使用する画像処理部数を決定する。接続されている画像処理部の数が、予め画像処理部数記憶部に記憶されている場合も同様である。

図３に示すように、ヘッドコントローラー３６は、第１のヘッド側通信モジュール３６ａ、第２のヘッド側通信モジュール３６ｂ、第３のヘッド側通信モジュール３６ｃ、および第４のヘッド側通信モジュール３６ｄを有している。また、ヘッドコントローラー３６は、ヘッド制御モジュール３６ｅおよびページメモリー３６ｆを有している。第１ないし第４の画像処理側通信モジュール３５ｊ，３５ｋ，３５ｍ，３５ｎと、第１ないし第４のヘッド側通信モジュール３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄとの通信を、例えば図９のようにバンドデータ分割している場合の例で図３を参照し説明すると以下のようになる。

図３の第１の画像処理側通信モジュール３５ｊと第１のヘッド側通信モジュール３６ａとが双方向に通信可能とされている。そして、第１のヘッド側通信モジュール３６ａから第１の画像処理側通信モジュール３５ｊに向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト信号Ｐｒｅｑおよびこの画像データの第１のバンドデータおよび第５のバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデータを要求するラインリクエスト信号Ｌｒｅｑが送信される。

また、第１の画像処理側通信モジュール３５ｊから第１のヘッド側通信モジュール３６ａに向けて、第１のビデオデータおよび第５のビデオデータを出力する。すなわち、第１の画像処理側通信モジュール３５ｊは、第１のヘッド側通信モジュール３６ａからページリクエスト信号Ｐｒｅｑを受信した後、第１のヘッド側通信モジュール３６ａからラインリクエスト信号Ｌｒｅｑを受信する度に、第１のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第１のヘッド側通信モジュール３６ａに出力する。更に、同様にして第５のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第１のヘッド側通信モジュール３６ａに出力する。

同様に、第２の画像処理側通信モジュール３５ｋと第２のヘッド側通信モジュール３６ｂとが双方向に通信可能とされている。そして、第２のヘッド側通信モジュール３６ｂから第２の画像処理側通信モジュール３５ｋに向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト信号Ｐｒｅｑと、この画像データの第２のバンドデータおよび第６のバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデータを要求するラインリクエスト信号Ｌｒｅｑが送信される。

また、第２の画像処理側通信モジュール３５ｋから第２のヘッド側通信モジュール３６ｂに向けて、第２のビデオデータおよび第６のビデオデータを出力する。すなわち、第２の画像処理側通信モジュール３５ｋは、第２のヘッド側通信モジュール３６ｂからページリクエスト信号Ｐｒｅｑを受信した後、第２のヘッド側通信モジュール３６ｂからラインリクエスト信号Ｌｒｅｑを受信する度に、第２のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第２のヘッド側通信モジュール３６ｂに出力する。更に、同様にして第６のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第２のヘッド側通信モジュール３６ｂに出力する。

更に、第３の画像処理側通信モジュール３５ｍと第３のヘッド側通信モジュール３６ｃとが双方向に通信可能とされている。そして、第３のヘッド側通信モジュール３６ｃから第３の画像処理側通信モジュール３５ｍに向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト信号Ｐｒｅｑと、この画像データの第３のバンドデータおよび第７のバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデータを要求するラインリクエスト信号Ｌｒｅｑが送信される。

また、第３の画像処理側通信モジュール３５ｍから第３のヘッド側通信モジュール３６ｃに向けて、第３のビデオデータおよび第７のビデオデータを出力する。すなわち、第３の画像処理側通信モジュール３５ｍは、第３のヘッド側通信モジュール３６ｃからページリクエスト信号Ｐｒｅｑを受信した後、第３のヘッド側通信モジュール３６ｃからラインリクエスト信号Ｌｒｅｑを受信する度に、第３のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第３のヘッド側通信モジュール３６ｃに出力する。更に、同様にして第７のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第３のヘッド側通信モジュール３６ｃに出力する。

更に、第４の画像処理側通信モジュール３５ｎと第４のヘッド側通信モジュール３６ｄとが双方向に通信可能とされている。そして、第４のヘッド側通信モジュール３６ｄから第４の画像処理側通信モジュール３５ｎに向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト信号Ｐｒｅｑと、この画像データの第４のバンドデータおよび第８のバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデータを要求するラインリクエスト信号Ｌｒｅｑが送信される。

また、第４の画像処理側通信モジュール３５ｎから第４のヘッド側通信モジュール３６ｄに向けて、第４のビデオデータおよび第８のビデオデータを出力する。すなわち、第４の画像処理側通信モジュール３５ｎは、第４のヘッド側通信モジュール３６ｄからページリクエスト信号Ｐｒｅｑを受信した後、第４のヘッド側通信モジュール３６ｄからラインリクエスト信号Ｌｒｅｑを受信する度に、第４のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第４のヘッド側通信モジュール３６ｄに出力する。更に、同様にして第８のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第４のヘッド側通信モジュール３６ｄに出力する。

なお、例えば図５に示すように、第３の画像処理部３５ｇと第３の画像処理側通信モジュール３５ｍ、および第４の画像処理部３５ｉと第４の画像処理側通信モジュール３５ｎが配設されない場合には、対応する第３のヘッド側通信モジュール３６ｃおよび第４のヘッド側通信モジュール３６ｄから、ページリクエスト信号Ｐｒｅｑおよびラインリクエスト信号Ｌｒｅｑは送信されない。

図７に示すように、ヘッド制御モジュール３６ｅは、第１ないし第４のＦＩＦＯバッファＦＩＦＯ−１，ＦＩＦＯ−２，ＦＩＦＯ−３，ＦＩＦＯ−４、イエロー（Ｙ）のＹラインバッファ３６ｅ１、マゼンタ（Ｍ）のＭラインバッファ３６ｅ２、シアン（Ｃ）のＣラインバッファ３６ｅ３、およびブラック（Ｋ）のＫラインバッファ３６ｅ４を有している。また、ページメモリ３６ｆは、イエローページデータメモリ部３６ｆ１、マゼンタページデータメモリ部３６ｆ２、シアンページデータメモリ部３６ｆ３、およびブラックページデータメモリ部３６ｆ４を有している。

そして、第１レーン３５ｏにおいては、図４（ａ）に示すインターリーブ形式の分割画像データが第１のヘッド側通信モジュール３６ａを介して第１のＦＩＦＯバッファＦＩＦＯ−１に格納される。第１のＦＩＦＯバッファＦＩＦＯ−１に格納された分割画像データは図４（ｂ）に示すように色分けされて、順次、Ｙラインバッファ３６ｅ１、Ｍラインバッファ３６ｅ２、Ｃラインバッファ３６ｅ３、およびＫラインバッファ３６ｅ４に振り分けられて格納される。また、第２ないし第４レーン３５ｐ，３５ｑ，３５ｒにおいても、インターリーブ形式の他の分割画像データが第２ないし第４のヘッド側通信モジュール３６ｂ，３６ｃ，３６ｄを介して第２ないし第４のＦＩＦＯバッファＦＩＦＯ−１，ＦＩＦＯ−２，ＦＩＦＯ−３，ＦＩＦＯ−４に格納される。第２ないし第４のＦＩＦＯバッファＦＩＦＯ−２，ＦＩＦＯ−３，ＦＩＦＯ−４に格納された分割画像データは色分けされて、順次、Ｙラインバッファ３６ｅ１、Ｍラインバッファ３６ｅ２、Ｃラインバッファ３６ｅ３、およびＫラインバッファ３６ｅ４に振り分けられて格納される。

そして、Ｙラインバッファ３６ｅ１に１ライン分のイエロー（Ｙ）のデータが溜まると、このラインデータがページメモリ３６ｆのイエローページデータメモリ部３６ｆ１に転送されて格納される。同様にして、ＭないしＫラインバッファ３６ｅ２，３６ｅ３，３６ｅ４に１ライン分のマゼンタ（Ｍ）のデータ、シアン（Ｃ）のデータ、およびブラック（Ｋ）のデータが溜まると、これらのラインデータがページメモリ３６ｆのマゼンタページデータメモリ部３６ｆ２，シアンページデータメモリ部３６ｆ３，ブラックページデータメモリ部３６ｆ４に転送されて格納される。

このとき、ラインバッファからページデータメモリ部にラインデータを転送する際には、ラインデータはラインヘッドに必要なデータの並べ替えが行われて、各色のラインデータとされる。このように並べ替えられた後の各色のラインデータが各ページデータメモリ部の対応するメモリアドレスに転送されて格納される。そして、ヘッド制御モジュール３６ｅは要求に応じてページメモリ３６ｆから各色のラインデータを取り出して対応する色の第１ないし第４のラインヘッド１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋに出力する（図３参照）。これにより、第１ないし第４のラインヘッド１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、供給されたラインデータに応じて、第１ないし第４の感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに各色の像を書き込む。

以上の画像データに対する画像処理のフローについて説明する。図８は、このフローを示す図である。
図８に示すように、画像形成の開始により、まずステップＳ１０で画像データが生成される。次いで、ステップＳ１１でこの画像データが、バンドデータあるいはページデータに分割されて分割データが形成される。次に、ステップＳ１２でデータ転送切り替え制御部３３が画像処理部数決定テーブルを参照し、使用する画像処理部数を決定する。その後、分割データが順次画像処理コントローラー３５のデータ転送切り替え部３５ａに送られる。次に、ステップＳ１３で１つの分割データが第１の画像処理部３５ｃで処理できるか否かが判断される。分割データが第１の画像処理部３５ｃで処理できると判断されると、ステップＳ１４でこの分割データに対して第１の画像処理部３５ｃで画像処理が行われる。画像処理された分割データは、ステップＳ１５で第１のレーン３５ｏにより第１のＦＩＦＯバッファＦＩＦＯ−１に転送される。次に、ステップＳ１６で分割データが第１のＦＩＦＯバッファＦＩＦＯ−１で各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのプレーン毎に分けられて、各色のラインバッファ３６ｅ１，３６ｅ２，３６ｅ３，３６ｅ４に送られる。次に、ステップＳ１７で各ラインバッファ３６ｅ１，３６ｅ２，３６ｅ３，３６ｅ４でプレーンデータの並べ替え処理が行われる。そして、ステップＳ１８で、並べ替えられたプレーンデータ（ラインデータ）はページメモリ３６ｆに転送され、対応するメモリアドレスの各ページデータメモリー部に格納される。その後、フローには示されないが、前述のようにヘッド制御モジュール３６ｅが要求に応じてページメモリー３６ｆから各色のラインデータを取り出して、第１ないし第４のラインヘッド１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが取り出されたラインデータに応じて第１ないし第４の感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに各色の像を書き込む。こうして、この画像データの画像形成が終了する。

また、ステップＳ１３で分割データが第１の画像処理部３５ｃで処理できないと判断されると、ステップＳ１９で分割データが第２の画像処理部３５ｅで処理できるか否かが判断される。分割データが第２の画像処理部３５ｅで処理できると判断されると、ステップＳ２０でこの分割データに対して第２の画像処理部３５ｅで画像処理が行われる。画像処理された分割データは、ステップＳ２１で第２のレーン３５ｐにより第２のＦＩＦＯバッファＦＩＦＯ−２に転送される。次に、ステップＳ１６で分割データが第２のＦＩＦＯバッファＦＩＦＯ−２で各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのプレーン毎に分けられて、各色のラインバッファ３６ｅ１，３６ｅ２，３６ｅ３，３６ｅ４に送られる。次に、ステップＳ１７で各ラインバッファ３６ｅ１，３６ｅ２，３６ｅ３，３６ｅ４でプレーンデータの並べ替え処理が行われる。そして、ステップＳ１８で、並べ替えられたプレーンデータはページメモリ３６ｆに転送され、対応するメモリアドレスの各ページデータメモリ部に格納される。その後、前述と同様にして、第１ないし第４のラインヘッド１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが取り出されたラインデータに応じて第１ないし第４の感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに各色の像を書き込む。こうして、この画像データの画像形成が終了する。

更に、ステップＳ１９で分割データが第２の画像処理部３５ｅで処理できないと判断されると、ステップＳ２２で分割データが第３の画像処理部３５ｇで処理できるか否かが判断される。分割データが第３の画像処理部３５ｇで処理できると判断されると、ステップＳ２３でこの分割データに対して第３の画像処理部３５ｇで画像処理が行われる。画像処理された分割データは、ステップＳ２４で第３のレーン３５ｑにより第３のＦＩＦＯバッファFＦＩＦＯ−３に転送される。次に、ステップＳ１６で分割データが第３のＦＩＦＯバッファＦＩＦＯ−３で各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのプレーン毎に分けられて、各色のラインバッファ３６ｅ１，３６ｅ２，３６ｅ３，３６ｅ４に送られる。次に、ステップＳ１７で各ラインバッファ３６ｅ１，３６ｅ２，３６ｅ３，３６ｅ４でプレーンデータの並べ替え処理が行われる。そして、ステップＳ１８で、並べ替えられたプレーンデータはページメモリ３６ｆに転送され、対応するメモリアドレスの各ページデータメモリ部に格納される。その後、前述と同様にして、第１ないし第４のラインヘッド１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが取り出されたラインデータに応じて第１ないし第４の感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに各色の像を書き込む。こうして、この画像データの画像形成が終了する。

更に、ステップＳ２２で分割データが第３の画像処理部３５ｇで処理できないと判断されると、ステップＳ２５で分割データが第４の画像処理部３５ｉで処理できるか否かが判断される。分割データが第４の画像処理部３５ｉで処理できると判断されると、ステップＳ２６でこの分割データに対して第４の画像処理部３５ｉで画像処理が行われる。画像処理された分割データは、ステップＳ２７で第４のレーン３５ｒにより第４のＦＩＦＯバッファFIFO-4に転送される。次に、ステップＳ１６で分割データが第４のＦＩＦＯバッファFIFO-4で各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのプレーン毎に分けられて、各色のラインバッファ３６ｅ１，３６ｅ２，３６ｅ３，３６ｅ４に送られる。次に、ステップＳ１７で各ラインバッファ３６ｅ１，３６ｅ２，３６ｅ３，３６ｅ４でプレーンデータの並べ替え処理が行われる。そして、ステップＳ１８で、並べ替えられたプレーンデータはページメモリ３６ｆに転送され、対応するメモリアドレスの各ページデータメモリ部に格納される。その後、前述と同様にして、第１ないし第４のラインヘッド１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが取り出されたラインデータに応じて第１ないし第４の感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに各色の像を書き込む。こうして、この画像データの画像形成が終了する。

更に、ステップＳ２５で分割データが第４の画像処理部３５ｇで処理できないと判断されると、再びステップＳ１３へ戻り、処理できるまで確認を繰り返す。

もし、データ転送切り替え制御部３３ａによって、使用する画像処理部が、接続されている画像処理部の数以下に制限される場合は、その範囲内で上記の判断がなされる。

次に、この例の画像形成装置１における画像データの画像処理の具体例について説明する。図９は、１ページの画像データの画像処理の具体例について説明する図である。
図９に示すように、この画像処理の具体例では、１ページの画像データが第２の方向β（副走査方向）に第１ないし第８のバンドデータの８つのバンドデータに分割されている。そして、これらのバンドデータがデータ転送切り替え部３５ａに入力されると、データ転送切り替え部３５ａは、第１のバンドデータおよび第５のバンドデータを第１のコネクター３５ｂを介して第１の画像処理部３５ｃに転送する。そして、前述のように、第１の画像処理部３５ｃにおいて第１のバンドデータおよび第５のバンドデータに対して画像処理が行われる。また、データ転送切り替え部３５ａは、第２のバンドデータおよび第６のバンドデータを、第２のコネクター３５ｄを介して第２の画像処理部３５ｅに転送する。そして、前述のように、第２の画像処理部３５ｅにおいて第２のバンドデータおよび第６のバンドデータに対して画像処理が行われる。更に、データ転送切り替え部３５ａは、第３のバンドデータおよび第７のバンドデータを第３のコネクター３５ｆを介して第３の画像処理部３５ｇに転送する。そして、前述のように、第３の画像処理部３５ｇにおいて第３のバンドデータおよび第７のバンドデータに対して画像処理が行われる。更に、データ転送切り替え部３５ａは、第４のバンドデータおよび第８のバンドデータを第４のコネクター３５ｈを介して第４の画像処理部３５ｉに転送する。そして、前述のように、第４の画像処理部３５ｉにおいて第４のバンドデータおよび第８のバンドデータに対して画像処理が行われる。

図示しないが、データ転送切り替え制御部３３ａによって、使用する画像処理部が第１の画像処理部のみと判断された場合には、全てのバンドデータは、第１のコネクター３５ｂを介して第１の画像処理部３５ｃに転送される。この時、第２ないし第４の画像処理部、第２ないし第４の画像処理側通信モジュール、第２ないし第４のヘッド側通信モジュールは、データ転送切り替え制御部３３ａによって低消費電力モードに設定される。

図１０は、８ページの画像データの画像処理の具体例について説明する図である。
図１０に示すように、この画像処理の具体例では、８ページの画像データが１ページ毎に８つのページデータに分割されている。そして、これらのページデータがデータ転送切り替え部３５ａに入力されると、データ転送切り替え部３５ａは、第１のページデータおよび第５のページデータを第１のコネクター３５ｂを介して第１の画像処理部３５ｃに転送する。そして、前述のように、第１の画像処理部３５ｃにおいて第１のページデータおよび第５のページデータに対して画像処理が行われる。また、データ転送切り替え部３５ａは、第２のページデータおよび第６のページデータを第２のコネクター３５ｄを介して第２の画像処理部３５ｅに転送する。そして、前述のように、第２の画像処理部３５ｅにおいて第２のページデータおよび第６のページデータに対して画像処理が行われる。更に、データ転送切り替え部３５ａは、第３のページデータおよび第７のページデータを第３のコネクター３５ｆを介して第３の画像処理部３５ｇに転送する。そして、前述のように、第３の画像処理部３５ｇにおいて第３のページデータおよび第７のページデータに対して画像処理が行われる。更に、データ転送切り替え部３５ａは、第４のページデータおよび第８のページデータを第４のコネクター３５ｈを介して第４の画像処理部３５ｉに転送する。そして、前述のように、第４の画像処理部３５ｉにおいて第４のページデータおよび第８のページデータに対して画像処理が行われる。

図示しないが、データ転送切り替え制御部３３ａによって、使用する画像処理部が第１の画像処理部のみと判断された場合には、全てのページデータは、第１のコネクター３５ｂを介して第１の画像処理部３５ｃに転送される。この時、第２ないし第４の画像処理部、第２ないし第４の画像処理側通信モジュール、第２ないし第４のヘッド側通信モジュールは、データ転送切り替え制御部３３ａによって低消費電力モードに設定される。

以上のように、この例の画像形成装置１によれば、画像処理コントローラー３５が、画像データの画像処理を行う画像処理部が接続可能な４個の第１ないし第４コネクター部３５ｃ，３５ｅ，３５ｇ，３５ｉを有している。また、画像処理コントローラー３５は、第１ないし第４コネクター部３５ｃ，３５ｅ，３５ｇ，３５ｉのいずれかに画像データを切り替え送信するデータ転送切り替え部３５ａを有している。これにより、画像処理コントローラー３５に、画像処理部を１個以上でコネクター部の数と同数まで配設可能となる。したがって、画像処理部を、画像形成装置１に求められる高速化や高解像度化に対応する数だけ配設することができる。その結果、画像データを分割した分割画像データに対して画像処理の分散処理が可能となる。また、メインコントローラー３３は、データ転送切り替え制御部３３ａ及び画像処理部数決定テーブル３３ｂを擁し、処理するデータの量または印刷設定によって、処理に必要な画像処理部の数を特定し、使用しない画像処理部と関連するデータ転送路を省電力モードとすることで、不要な電力を削減することが可能となる。このようにして、この例の画像形成装置１によれば、高解像度、大容量の画像データの画像処理をより一層迅速に実行することが可能となる。また、一方で不必要な消費電力を抑えることを可能にしている。

本実施形態のデータ転送切り替え制御部（３３ａ）及び画像処理部数決定テーブル（３３ｂ）は、メインコントローラー３３が有する構成で説明したが、画像処理コントローラー（３５）が有する構成でも良い。
また、本発明は、前述の各例に限定されることはなく、例えば、コネクター部の数ｎ（２≦ｎ≦４）、画像処理部の数ｍ（１≦ｍ≦４）、分割画像データの数ｋ（ｋ≧２）など任意に設定することが可能である。

１…画像形成装置、３…画像形成ユニット、７…エンジン制御部、１０Ｙ…第１の感光体、１０Ｍ…第２の感光体、１０Ｃ…第３の感光体、１０Ｋ…第４の感光体、１２Ｙ…第１のラインヘッド、１２Ｍ…第２のラインヘッド、１２Ｃ…第３のラインヘッド、１２Ｋ…第４のラインヘッド、３２…エンジン部、３３…メインコントローラー、３３ａ…データ転送切り替え制御部、３３ｂ…画像処理部数決定テーブル、３４…エンジンコントローラー、３５…画像処理コントローラー、３５ａ…データ転送切り替え部、３５ｂ…第１のコネクター、３５ｄ…第２のコネクター、３５ｆ…第３のコネクター、３５ｈ…第４のコネクター、３５ｃ…第１の画像処理部、３５ｅ…第２の画像処理部、３５ｇ…第３の画像処理部、３５ｉ…第４の画像処理部、３５ｊ…第１の画像処理側通信モジュール、３５ｋ…第２の画像処理側通信モジュール、３５ｍ…第３の画像処理側通信モジュール、３５ｎ…第４の画像処理側通信モジュール、３５ｏ…第１のレーン、３５ｐ…第２のレーン、３５ｑ…第３のレーン、３５ｒ…第４のレーン、３６…ヘッドコントローラー、３６ａ…第１のヘッド側通信モジュール、３６ｂ…第２のヘッド側通信モジュール、３６ｃ…第３のヘッド側通信モジュール、３６ｄ…第４のヘッド側通信モジュール、３６ｅ…ヘッド制御モジュール、３６ｅ１…Ｙラインバッファ、３６ｅ２…Ｍラインバッファ、３６ｅ３…Ｃラインバッファ、３６ｅ４…Ｋラインバッファ、３６ｆ…ページメモリ、３６ｆ１…イエローページデータメモリ部、３６ｆ２…マゼンタページデータメモリ部、３６ｆ３…シアンページデータメモリ部、３６ｆ４…ブラックページデータメモリ部。

Claims (8)

1. 複数の画像処理部と、
   前記画像処理部と接続可能な複数のコネクター部と
   複数の前記コネクター部のうち、画像処理部が接続されたコネクター部への画像データの送信を切り替えるデータ転送切り替え部と、
   前記データ転送切り替え部に対し、必要な画像処理部に対してのみデータ送信を行うように制御するデータ転送切り替え制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像処理部の接続数を記憶する画像処理部数記憶部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像処理部の接続数を検出する画像処理部数検出部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記データ転送切り替え部は、処理する画像データの量に基づいて切り替えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記データ転送切り替え部は、印刷設定に基づいて切り替えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記データ転送切り替え部は、使用しない画像処理部とデータ転送路を低消費電力モードへ切り替えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 画像処理コントローラーから供給される画像データに基づいてラインヘッドに静電潜像形成信号を出力するヘッドコントローラーを備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. データ転送切り替え部により、画像データをｋ（ｋ≧２）個に分割した分割画像データのうち、いずれか異なる分割画像データを、ｎ（ｎ≧２）個のコネクター部のうち、画像処理部が接続されたいずれか異なるコネクター部に、画像データの量または印刷設定に基づいて切り替え送信し、
   前記画像処理部で画像処理された分割画像データをラインヘッドに供給し、
   前記ラインヘッドに供給された分割画像データに基づいて、前記ラインヘッドにより潜像担持体に静電潜像を形成することを特徴とする画像形成方法。

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