JP2010240674A - レーザ溶接装置及びレーザ溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ光線12を溶接部8に照射するレーザ照射ヘッド2と、該レーザ照射ヘッドの先端部に設けた保護ガラス6と、溶接時に該保護ガラスを監視するカメラ13とを具備した。
【選択図】図1
Description
2 レーザ照射ヘッド
6 保護ガラス
9 エアノズル
11 エアカーテン
13 監視カメラ
14,14′ 監視装置
15 監視モニタ
16 スパッタ
25 レーザ光線発振器
26 検査用レーザ光線
27 受光部
Claims (10)
- レーザ光線を溶接部に照射するレーザ照射ヘッドと、該レーザ照射ヘッドの先端部に設けた保護ガラスと、溶接時に該保護ガラスを監視するカメラとを具備することを特徴とするレーザ溶接装置。
- 前記カメラからの画像データが入力される監視装置と監視モニタとを具備し、前記カメラで撮像した前記画像データは、前記監視装置で画像処理をされて前記監視モニタへと出力される請求項1のレーザ溶接装置。
- 前記カメラで撮像した前記保護ガラスの正常な状態の画像データを基準画像データとして保存し、該基準画像データと所定時間間隔で取得した前記保護ガラスの画像データとの比較に基づき、前記保護ガラスへのスパッタの付着を監視する監視装置を有する請求項1のレーザ溶接装置。
- 前記保護ガラスに赤外光を照射する照明光源を有し、前記カメラは赤外線カメラである請求項3のレーザ溶接装置。
- レーザ光線を溶接部に照射するレーザ照射ヘッドと、該レーザ照射ヘッドの先端部に設けた保護ガラスと、該保護ガラスに検査用レーザ光線を照射し、前記保護ガラスの全面を走査する検査用レーザ光線照射部と、前記保護ガラスからの反射検査用レーザ光線を受光する検査用レーザ光線受光部とを具備することを特徴としたレーザ溶接装置。
- 前記検査用レーザ光線が前記保護ガラスに付着したスパッタにより遮られ、前記検査用レーザ光線受光部は前記反射検査用レーザ光線を受光しない様設けられた請求項5のレーザ溶接装置。
- 前記検査用レーザ光線受光部からの受光信号に基づき、前記保護ガラスへの前記スパッタの付着を監視する監視装置を有する請求項6のレーザ溶接装置。
- 前記検査用レーザ光線は赤外光である請求項5〜請求項7の何れか1つのレーザ溶接装置。
- 溶接状態を制御する溶接制御装置を具備し、前記監視装置は前記スパッタを検出した場合に前記溶接制御装置にスパッタ検出信号を送出し、前記溶接制御装置は前記スパッタ検出信号に基づき溶接を中断する様構成した請求項3又は請求項7のレーザ溶接装置。
- レーザ光線を保護ガラスを透して照射して被溶接物を溶接する工程と、前記保護ガラスの画像を撮像する工程と、撮像画像に基づきスパッタの付着を判断し、レーザ溶接装置の中断を行う工程とを具備することを特徴とするレーザ溶接方法。
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