JP2010233592A - 可動ユニット及び遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】可動物の可動領域を広くして、可動物の複雑な動きを実現することができる可動ユニットを提供すること。
【解決手段】この可動ユニット４０は、回転軸４１ａを中心に回転可能な可動物４１と、回転軸４１ａの前後方向の移動を規制するガイド部４６ａと、可動物４１と連結された一対のアーム部４２と、アーム部４２を駆動するための駆動手段４３と、を有し、アーム部４２と可動物４１とは、一方に形成された穴部４１ｂ，４１ｃと、他方に形成された突起部４２ｃ，４２ｄと、によって連結されており、突起部４２ｃ，４２ｄは、穴部４１ｂ，４１ｃ内で移動可能であって、回転軸４１ａは、ガイド部４６ａに対して上下方向及び左右方向に移動可能である。
【選択図】図５

Description

本発明は、可動ユニット及び遊技機に関し、特に複雑な可動物の動きを実現できる可動ユニット等に関する。

パチンコ機においては、弾球された遊技球が遊技領域（遊技盤面上又はその近傍に形成された領域であって、遊技球の流下による遊技や演出を実現するための領域。）を流下して、その流下の過程で遊技球が遊技領域内の遊技釘（ゲージともいう。）や風車に衝突しつつ転回して流下方向が変化する。その結果、遊技領域上に配置された各種入賞口に遊技球が入賞すれば所定の景品球払出しがされ、一方いずれの入賞口にも入賞せずアウト口に遊技球が流入すれば景品球払出しはされない。遊技者は、弾球における自らの技量を発揮して、又は遊技球の流下における偶然性を利用しつつ遊技球の入賞及び景品球払出しを期待し、遊技を楽しむのである。

遊技球の流下に基づく遊技を実現する遊技領域には、遊技球が入球する入球口を有する入賞装置や、遊技状態等を表示する表示装置や、可動物を有する可動ユニット等、種々の部材が配置されている。表示装置や可動ユニット等によって演出を実行することにより、遊技者の興味をひきつけることができる。このような可動ユニットとして、例えば特許文献１には、表示部の前方に配置された可動部材を有し、この可動部材によって遊技者の興趣を高めるように構成された可動ユニットが記載されている。

特開２００８−７９７２６号公報

特許文献１に記載の可動ユニットは、表示部の前方に位置する出現位置と、表示部の前方から退避した退避位置と、の間を移動可能な可動部材と、可動部材の背面側に固定された支持部材と、支持部材の左右に接続される第１アーム部及び第２アーム部と、第１アーム部及び第２アーム部を回転駆動する第１モータ及び第２モータと、を備える。第１モータを回転駆動すると第１アーム部が回転し、支持部材を介して可動部材の左側が移動する。また、第２モータを回転駆動すると第２アーム部が回転し、支持部材を介して可動部材の右側が移動する。

支持部材は上下方向に沿って移動可能に構成されており、第１モータ及び第２モータを駆動することにより可動部材を上下方向に移動させることができる。また、第１アーム部と第２アーム部との回転角度を異ならせることにより、支持部材を傾斜させて可動部材を傾斜させつつ移動させることができる。

また、第１アーム部及び第２アーム部は、可動部材の背面側に配置されており、可動部材を前方から視認する遊技者には、アーム部等の駆動機構を視認することができない。よって、可動部材が空中に浮いて動作しているように遊技者に視認させることができ、遊技者の興趣を高めることができる。

しかし、特許文献１に記載の可動ユニットは、可動部材が支持部材に固定されており、この支持部材を介して可動部材が移動する。支持部材は、上下方向に延設された案内長穴に沿って移動可能に構成されており、案内長穴が支持部材の左右方向に移動を規制している。したがって、可動部材は、上下方向に移動可能であるが、左右方向には移動不可能であり、可動領域が限られ、複雑な動きを実現することが困難であった。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたものであり、可動物の可動領域を広くして、可動物の複雑な動きを実現することができる可動ユニットを提供することを例示的課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明の例示的側面としての可動ユニットは、回転軸を中心に回転可能な可動物と、回転軸の前後方向の移動を規制するガイド部と、可動物と連結された一対のアーム部と、アーム部を駆動するための駆動手段と、を有し、アーム部と可動物とは、一方に形成された穴部と、他方に形成され穴部内に挿入する突起部と、によって連結されており、アーム部によって駆動手段の駆動力を可動物に伝達するように構成され、突起部は、穴部内で移動可能であって、回転軸は、ガイド部に対して上下方向及び左右方向に移動可能となるように構成されている。

可動物は、アーム部を介して駆動手段の駆動力が伝達されて移動する。アーム部と可動物とは、一方に形成された穴部と他方に形成され穴部内に挿入する突起部とによって連結されており、突起部は穴部内を移動可能に構成されている。したがって、アーム部が移動した際に突起部と穴部との位置が変わらない場合には、アーム部の移動に連動して可動物は移動する。しかし、アーム部が移動した際に突起部が穴部内で移動した場合には、アーム部の移動に連動して可動物は移動しない。

すなわち、アーム部と突起部とを連結する穴部と突起部とが相対移動することにより、アーム部の移動態様に基づく可動物の移動態様が変わる。穴部と突起部との相対移動によって駆動力の伝達態様が変化するため、アーム部と可動物とが連動する構成と比較して、不規則かつ複雑な可動物の動きを実現することができる。

また、可動物は、回転軸を中心に回転可能に構成されている。回転軸は、ガイド部によって前後方向の移動を規制されているが、上下方向及び左右方向に移動可能に構成されている。可動物の回転中心となる回転軸が上下方向のみならず、左右方向にも移動可能に構成されているため、可動物の可動領域を効果的に広くすることができ、迫力のある動きを実現することができる。

アーム部から可動物に対する伝達態様が変化可能であり、かつ可動物の回転中心となる回転軸が上下方向及び左右方向に移動可能であることにより、回転方向、上下方向、及び左右方向に可動物を移動することができ、これらの移動方向の組合せにより、複雑かつ不規則な可動物の動きを実現することが可能となる。

例えば、回転方向に駆動するアーム部を有し、これらのアーム部が回転軸を挟んで左右に離間して配置されている構成においては、左右のアーム部において回転角度を異ならせることにより、可動物を傾斜させることができる。また、一対のアーム部を両方左側に移動することにより、回転軸を左側に移動させることができる。このように、アーム部の移動態様等を異ならせることにより、可動物の動きを多様化することができる。

なお、本発明における上下方向及び左右方向は、可動ユニットが遊技機に取り付けられた状態において、遊技機の正面にいる遊技者から視認した方向であるが、可動ユニットが遊技機に対して傾斜して配置されている構成においては、遊技者から視認した方向に限られず、可動ユニットの表面を前方とする方向も含む概念である。

また、可動ユニットは、可動物を回転方向に付勢する付勢手段を更に備えることが望ましい。付勢手段を備えることにより、アーム部を介して伝達される駆動力とは異なる付勢力が可動物に作用するため、更に複雑で不規則な可動物の動きを実現することができる。また、可動物がガイド部に沿って上下方向や左右方向に移動する際に、付勢手段が可動物を回転方向に付勢することにより、可動物の移動軌跡を変化させることができ、可動物の移動態様を不規則に変化させることができる。

更に、付勢手段の付勢力によって可動物を揺動させることができ、可動物が振動するような動き実現することができる。また、付勢手段によって可動物を上方に付勢することにより、駆動手段が可動物を上方に移動する際における駆動手段の負荷を軽減することができる。加えて、可動物の自重による下降を付勢手段によって抑制することができる。

付勢手段とは、可動物に対して付勢力を作用するように構成されていればよく、例えば、バネ、ゴム等の弾性体や、変形可能に形成された樹脂等の成型品を例示することができる。また、付勢手段は、可動物に当接して配置され、可動物に直接付勢力が作用するように構成されていてもよいし、他の部材を介して可動物に対して間接的に付勢力が作用するように構成されていてもよい。

また、本発明に係る可動ユニットは、回転軸が可動物の後面側に配置され、アーム部が可動物の後面側に連結しており、可動物の前後方向の移動を規制する規制部を更に備え、規制部とガイド部とは、上下方向において離間して配置されていることが望ましい。

可動物の回転軸は、ガイド部によって前後方向に移動が規制されており、可動物は前後方向に移動せず、上下方向及び左右方向に移動する。しかし、例えば可動物が比較的重い場合には、可動物の自重によって可動物が前後方向に傾斜するおそれがある。可動物の回転軸や可動物を支持するアーム部が後面側に配置された構成において可動物の自重が作用すると、可動物は前方に傾斜してしまうおそれがある。特に、回転軸から離間した位置では、回転軸に対する回転モーメントが大きくなるとともに、ガイド部による前後方向の移動が規制されないため、前後方向への位置ずれが発生するおそれがある。

このような前後方向の位置ずれを防止するために、回転軸と上下方向に離間した位置に規制部を設け、規制部によって前後方向の移動を規制することが望ましい。上下方向に離間して配置された回転軸と規制部とによって可動物の前後方向の移動を規制することにより、可動物の前後方向の傾斜を効果的に防止することができる。

規制部は、可動物の前後方向の移動を規制できる構成であればよく、例えば、可動物の前面又は背面に沿って配置され、可動物が摺動する板部や、可動物を前後方向において挟むように設けられた壁部を例示することができる。

また、本発明の他の例示的な側面としての遊技機は、遊技を実現する遊技装置体と、遊技装置体を内包する遊技機枠と、上記に記載の可動ユニットと、を有し、可動ユニットは、遊技装置体及び遊技機枠のうち少なくともいずれか一方に設けられている。

この遊技機によれば、アーム部を介して駆動手段の駆動力に基づいて可動物を不規則かつ複雑に移動させることができる。また、可動物の回転軸を上下方向及び左右方向に移動することにより、可動物の可動中心を適宜変化させて、可動物の可動領域を広くして、迫力のある駆動態様を実現することができる。例えば、大当りとなった際に可動物を大きく移動させ、外れとなった際に可動物を小さく移動させる演出を遊技者に提供することが可能となる。また、複雑かつ不規則に可動物を動かすことにより、遊技者を飽きさせずに遊技者の興趣を高めることができる。

なお、遊技装置体とは、遊技機における遊技を実現するものであり、例えば、パチンコ遊技機であれば、遊技媒体の流下による遊技を実現する遊技盤、スロットマシンであれば、絵柄の組合せによる遊技を実現するリールを例示できる。また、可動ユニットは、遊技装置体又は遊技機枠に対して装着できる構成であればよく、遊技装置体又は遊技機枠に対して直接装着できる構成であってもよいし、遊技装置体又は遊技機枠との間に部材が配置され、遊技装置体又は遊技機枠に対して間接的に装着できる構成であってもよい。

また、遊技機枠とは、遊技装置体を内包する枠部材又は枠部材の集合体であって、遊技装置体の側方や前方を囲むためのものである。例えば、遊技機がパチンコ遊技機である場合には、遊技装置体としての遊技盤を内包する筐体枠、機枠又は前面枠若しくはこれらの組合せ等が遊技機枠に該当し、遊技機がスロットマシンである場合には、遊技装置体としてのリール（回胴装置）を内包するキャビネット（筐体枠及び／又は前面枠）が遊技機枠に該当する。もちろん、パチンコ遊技機やスロットマシン以外の遊技機においても、それら遊技機における遊技を実現する遊技装置体（例えば、コインゲーム機における遊技盤やアーケードマシンにおけるゲーム画像表示装置等）を内包する枠部材等がこの遊技機枠に該当する。

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。

本発明によれば、アーム部と突起部とを連結する穴部と突起部とが相対移動するため、駆動手段による駆動力の伝達態様が変化し、アーム部と可動物とが連動する構成と比較して、不規則かつ複雑な可動物の動きを実現することができる。また、アーム部から可動物に対する駆動力の伝達態様が変化するとともに、可動物の可動中心となる回転軸が上下方向及び左右方向に移動可能であることにより、回転方向、上下方向、及び左右方向に可動物を移動することができ、これらの移動方向の組合せにより、複雑で不規則な可動物の動きを実現することが可能となる。更に、付勢手段を設けることにより、可動物に対してアーム部を介して伝達される駆動力とは異なる付勢力を付与して、更に複雑かつ不規則な可動物の動きを実現することができるとともに、可動物を揺動させることが可能となる。

本発明の実施の形態に係るパチンコ機の正面図である。 図１に示すセンター役物から取り外した可動ユニットを示した図である。（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。 図２に示す可動ユニットを示した図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は左側面図である。 斜め前方から視認した可動ユニットの分解斜視図である。 斜め後方から視認した可動ユニットの分解斜視図である。 正面から視認した可動ユニットの動作説明図である。 背面から視認した可動ユニットの動作説明図である。 開口部を拡大した背面図において回転体の移動態様を模式的に示した図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る遊技機としてのパチンコ機２の正面図である。このパチンコ機２は、遊技機枠３、遊技盤ユニット５、前面ガラス（透明板）１０、発射ユニット（図示せず）、貯留皿１４を有している。発射ユニットは、１個ずつ遊技球２３を遊技盤ユニット５に構成される遊技領域１６に向けて発射可能である。

パチンコ機２は、アレンジボール機、雀遊技球機等の組合せ式パチンコ機、いわゆるデジパチタイプ（１種タイプ）やハネモノタイプ（２種タイプ）のパチンコ機等のあらゆるパチンコ機が概念できるが、本実施の形態においては、デジパチ遊技（１種遊技、図柄変動遊技ともいう。）を実現するいわゆる１種タイプのパチンコ機について例示説明する。図柄変動遊技については後述する。

パチンコ機２の遊技機枠３は、後述する遊技盤ユニット５を保持するためのもので、このパチンコ機２の周囲及び前方又はそれに加えて後方を囲むように構成される。遊技機枠３の内部には、遊技盤ユニット５の他にも各種電子基板や遊技媒体用の経路等各種機構部品が配置され、遊技機枠３によって周囲側面及び前面又はそれに加えて後方からのパチンコ機２内部への不正アクセスが防止されるようになっている。

例えば、パチンコ機２の周囲を囲む筐体枠４、その内側にヒンジ部（揺動支持部）２２によって前方開閉可能に揺動支持されて遊技盤ユニット５を保持する機枠９、機枠９の前方にヒンジ部２２によって前方開閉可能に揺動支持されて前面ガラス１０とその周囲を装飾する装飾部材３２とを保持する装飾枠１２とを有して遊技機枠３が構成される。

前面ガラス１０は、遊技盤６に対して一定距離以上離間して配置され、パチンコ機２の前方を覆い、内部に保持された遊技盤６を前方から遊技者が視認することができるようにするための透明部材である。前面ガラス１０は２枚の透明平板ガラスで形成されて装飾枠１２の裏面側に保持され、遊技盤６との間に遊技球２３が流下する流下空間を形成する機能、遊技者が前面ガラス１０を通して遊技盤６を視認できるように視認性を確保する機能、遊技者が遊技盤６に不正にアクセス（接触）できないように不正アクセスを防止する機能、を発揮する。

貯留皿１４は、遊技者の持ち球を貯留するためにパチンコ機２の前面に配置された皿部材であって、本実施の形態においては上皿１４ａと下皿１４ｂとを有している。上皿１４ａは、遊技球排出ボタン１４ｃを有して遊技盤６の下方、すなわち装飾枠１２の下方部分に配置され、下皿１４ｂは、その上皿１４ａの更に下方に配置されている。

発射ユニットは、遊技球供給装置（図示せず）によって貯留皿１４の一部としての上皿１４ａから発射位置に送り出された遊技球２３を、遊技領域１６の上部に向けて発射（弾球）するためのものである。発射ユニットは、例えば発射位置の遊技球２３を弾球する発射杆、その発射杆を駆動する発射モータ、発射杆を付勢して弾球力を発生させる発射バネ等を有してユニット構成され、機枠９に取り付けられている。その発射ユニットによる球発射のため、遊技者の操作に基づいて球発射のオンオフ及びその発射強度調整を実現する発射ハンドル１５がパチンコ機２の前面下方に設けられている。

遊技盤ユニット５は、表面側の略中央にセンター役物７が配置された遊技盤６を有しており、その遊技盤６には多数のゲージ（遊技釘）も配置されている。遊技盤６は、その表面側に遊技球２３の流下による遊技を実現するための遊技領域１６を構成するための遊技装置体であり、遊技盤６を前方から遊技者にとって視認可能となるように遊技機枠３（本実施の形態においては、遊技機枠３の一部としての機枠９。）に保持されている。その遊技盤６の表面には略円形状に周囲を囲むようにレール飾り２６が取り付けられており、レール飾り２６の内側面（内周面）２６ａが遊技盤に対して立設するように配置されている。そして、レール飾り２６の内側面２６ａによって画定され、内側面２６ａに面した略円形状の領域が遊技領域１６となっている。

ゲージは、遊技領域１６を流下する遊技球２３と衝突してその流下方向を変更させる流下変更部材であり、多数が遊技領域１６内に配置されている。また、遊技領域１６には、普通入賞口２８、中央始動口２９、中央大入賞口３１、等の入球部材及びアウト口３８が配置されている。流下する遊技球２３が各入球部材に流入したり、通過ゲートを通過したり、風車を回転させたりすることによって、遊技球２３による流下遊技を楽しむことができるようになっている。

センター役物７は、図柄変動遊技を実現するものである。センター役物７の中央部には、図柄表示装置７ａが配置されるとともに、この図柄表示装置７ａの表示画面（映像表示面）７ｂを露出させるための表示開口部７ｄが形成されている。表示開口部７ｄの中央上部には、可動ユニット４０が設けられている。可動ユニット４０については後述する。

図柄表示装置７ａは、例えば、液晶表示装置・有機ＥＬディスプレイ・ＬＥＤ等により構成されて遊技者が遊技盤６の表面側から視認可能となるように配置され、その表示画面７ｂ上に映像表示を行うものである。この表示画面７ｂ上には、例えば、３桁の数字又は文字等により構成される表示図柄７ｃが回転又は停止するように映像として表示される。また、例えば、キャラクター等によるストーリー仕立ての映像としての演出映像も表示画面７ｂ上に表示されるようになっている。

センター役物７は、遊技領域１６の略中央に位置しており、発射された遊技球２３の勢いが比較的弱い場合には、遊技球２３はセンター役物７の左側部分の遊技領域１６を流下する。図示しない球発射装置により遊技球２３が発射されると、遊技球２３はレール飾り２６の内側面２６ａに沿いつつ進行して遊技領域１６内の上部に至る。その後、遊技球２３は、複数の通過軌跡に沿って移動し、あるものはレール飾り２６の内側面２６ａに沿って右側に移動し、あるものはゲージに衝突しつつ遊技領域１６内を下方に流下し、あるものは普通入賞口２８に流入して一定数の景品球払出しの契機となり、あるものはいずれの入球装置にも流入せずに遊技領域１６内最下部に位置するアウト口３８に流入してアウト球としてパチンコ機２の外部側へと排出される。

図柄変動遊技中に遊技球２３が中央始動口２９に流入すると、その流入に起因して図柄表示装置７ａの表示図柄７ｃが回転表示（第１の特別遊技の抽選）を開始し、その表示図柄７ｃが所定の図柄（例えば、「７・７・７」。）で停止表示すれば、図柄変動遊技における大当り（第１の特別遊技。以下、図柄変動大当りという。）が発生する。そして、中央大入賞口３１が開放して多量の入賞球を受け入れ、多量の景品球が貯留皿１４へと払い出されるようになっている。

次いで、図２から図７に基づいてセンター役物７に設けられた可動ユニット４０ついて詳細に説明する。図２及び図３は、センター役物７から取り外した状態の可動ユニットを示した図であり、図２（ａ）は正面図であり、図２（ｂ）は背面図であり、図３（ａ）は平面図であり、図３（ｂ）は左側面図である。図４は、斜め前方から視認した可動ユニットの分解斜視図であり、図５は、斜め後方から視認した可動ユニットの分解斜視図である。

可動ユニット４０は、回転軸４１ａを中心に回転可能な可動物４１と、可動物４１と連結された一対のアーム部４２と、アーム部４２を駆動するためのモータ（駆動手段）４３と、アーム部４２を回転方向に付勢するバネ部（付勢手段）４４と、可動物４１の前後方向の移動を規制する規制部としての板部４５と、板部４５を支持するベース部４６と、ベース部４６に形成されたガイド部としての開口部４６ａと、を有する。

アーム部４２の一端には、モータ４３が接続されており、他端には可動物４１と連結する突起部４２ｃ，４２ｄが設けられている。アーム部４２は、正面視にて左側に配置された第１アーム部４２ａと、右側に配置された第２アーム部４２ｂと、を有している。モータ４３は、第１アーム部４２ａを回転駆動する第１モータ４３ａと、第２アーム部４２ｂを回転駆動する第２モータ４３ｂと、を有している。第１モータ４３ａが回転駆動すると第１アーム部４２ａが回転し、第２モータ４３ｂが回転駆動すると第２アーム部４２ｂが回転する。モータ４３と接続されたアーム部４２の一端は、アーム部４２の回転中心軸となる。

第１アーム部４２ａには、可動物４１と連結する第１突起部４２ｃが形成され、第２アーム部４２ｂには、可動物４１と連結する第２突起部４２ｄが形成されている。また、可動物４１の左下部には、第１突起部４２ｃが挿入する第１長穴部４１ｂが形成され、可動物４１の右下部には、第２突起部４２ｄが挿入する第２長穴部４１ｃが形成されている。第１突起部４２ｃと第１長穴部４１ｂとの係合及び第２突起部４２ｄと第２長穴部４１ｃとの係合によって、可動物４１とアーム部４２とが連結されている。なお、第１突起部４２ｃ及び第２突起部４２ｄは、各々第１長穴部４１ｂ及び第２長穴部４１ｃ内で移動可能に構成されている。

可動物４１の後面には、回転軸４１ａが固定されている。回転軸４１ａの先端には、ガイド部としての開口部４６ａに接する回転体４１ｄが接続されている。回転体４１ｄの外周面には溝部４１ｅが形成されている。溝部４１ｅは回転体４１ｄの表面及び裏面より小径となるように形成されて。回転体４１ｄの外周面は、溝部４１ｅが凹むように形成されている。

開口部４６ａは、上下方向及び左右方向に延設した略矩形の穴部であり、回転体４１ｄの溝部４１ｅが開口部４６ａに接している。溝部４１ｅと開口部４６ａとが接している状態において、回転体４１ｄの表面と裏面とがベース部４６を前後方向において挟み、回転体４１ｄとベース部４６との前後方向の相対移動を規制している。回転体４１ｄは、回転軸４１ａを介して可動物４１と固定されており、回転体４１ｄを介して可動物４１の前後方向の移動が規制されている。また、回転体４１ｄは、開口部４６ａに沿って上下方向及び左右方向に移動可能に構成されている。

可動ユニット４０は、第１アーム部４２ａの位置を検出する第１センサ４７ａと、第２アーム部４２ｂの位置を検出する第２センサ４７ｂと、を備えている。第１センサ４７ａ及び第２センサ４７ｂは、一対の投受光板を有している。第１アーム部４２ａ及び第２アーム部４２ｂには、第１遮光板４２ｅ及び第２遮光板４２ｆが設けられている。可動物４１が下端位置にある際に、第１遮光板４２ｅが第１センサ４７ａの投受光板間を遮光するとともに第２遮光板４２ｆが第２センサ４７ｂの投受光板間を遮光する。したがって、第１センサ４７ａ及び第２センサ４７ｂによって、可動物４１が下端位置にあることを検出することができる。

また、第１モータ４３ａ及び第２モータ４３ｂには、可動物４１が上端位置にある際に、第１アーム部４２ａ及び第２アーム部４２ｂの位置を検出することができる内蔵センサ（図示せず）が設けられている。第１センサ４７ａ、第２センサ４７ｂ、及び内蔵センサによって、可動物４１が上端位置にあること及び下端位置にあることを検出することができる。

このように第１モータ４３ａ及び第２モータ４３ｂが内蔵センサを有することにより、可動物の周囲にセンサを配置するスペースを少なくして、スペース効率を向上させることができる。内蔵センサによれば、可動物の可動領域に影響を及ぼすことなく、可動物の位置を検出することができる。

しかし、センサの不具合等によりアーム部４２の位置を検出できないことがある。このような場合に可動物４１を移動し続けると、可動物４１の駆動制御を正確に実行できないおそれがある。したがって、いずれか一方のセンサによってアーム部４２の位置を検出できない場合には、他方のセンサが検出可能な位置までアーム部４２を移動して、他方のセンサによってアーム部４２を検出した後、一方のセンサが検出可能な位置までアーム部４２を移動する処理を実行する。

具体的には、アーム部４２を下端位置に移動したが、検出センサ４７がアーム部４２を検出しない場合には、モータ４３の内蔵センサが検出可能な上端位置までアーム部４２を移動する。そして、内蔵センサがアーム部４２を検出した場合には、アーム部４２が下端位置まで移動するようにモータ４３を駆動制御する。アーム部４２を下端位置まで駆動制御した後、検出センサ４７によってアーム部４２を検出するか否かを判定する。

このとき、検出センサ４７がアーム部４２を検出した場合には、異常なしとして可動物４１の駆動制御処理を実行する。一方、検出センサ４７がアーム部４２を検出しない場合には、アーム部４２の駆動エラー又は検出センサ４７の検出エラーであるため、可動物４１の駆動制御処理を中止する。このように、アーム部４２の位置を検出することにより、可動物４１の位置を把握しつつ駆動制御できるとともに、駆動機構の不具合を早期に発見することができる。

また、バネ部４４は、第１アーム部４２ａの回転中心軸に保持された第１バネ部４４ａと、第２アーム部４２ｂの回転中心軸に保持された第２バネ部４４ｂと、から構成されている。第１バネ部４４ａ及び第２バネ部４４ｂの一端はベース部４６に固定されており、他端は可動物４１に固定されている。第１バネ部４４ａは、可動物４１の左部分を時計回り方向に付勢し、第２バネ部４４ｂは可動物４１の右部分を反時計回り方向に付勢し、いずれも可動物４１に対して上方に向かって付勢するように配置されている。

このように配置されたバネ部４４の付勢力により、可動物４１が上方に移動する際におけるモータ４３の負荷を軽減することができる。更に、可動物４１の自重による下降をバネ部４４によって抑制することができる。更に、バネ部４４の付勢力によって可動物４１を揺動させることができ、可動物４１が振動するような動き実現することができる。

特に、装飾効果を高めるためにＬＥＤ等を搭載した発光基板を設けた可動物や、迫力のある演出効果を高めるために大型化した可動物においては、比較的重量が重く、また発光基板等の位置によっては可動物の重心が上方に位置することがある。このような可動物は、モータ４３の負荷が比較的高く、可動物の自重による下降が発生する可能性が高くなる。このような可動物においてバネ部４４を効果的に配置することにより、モータ４３の負荷軽減や可動物の自重による下降抑制を図ることが可能となる。

板部４５は、左右に離間して配置された第１板部４５ａと第２板部４５ｂとを有する。第１板部４５ａ及び第２板部４５ｂは、ベース部４６から立設されており、可動物４１の背面に設けられたブラケット部４１ｆの矩形穴部４１ｇに挿入されることによって、可動物４１の前後方向の移動を規制している。

また、可動物４１の矩形穴部４１ｇは、回転軸４１ａ及び回転体４１ｄよりも上方に配置されている。上下に離間して配置された回転体４１ｄと矩形穴部４１ｇとによって、可動物４１の前後方向の移動を規制することにより、可動物４１の前後方向の傾斜を効果的に防止することができる。

次いで、このように構成された可動ユニット４０の移動態様について図６及び図７に基づいて詳細に説明する。図６は、可動ユニット４０の正面図であり、図７は、可動ユニット４０の背面図である。図６及び図７における（ａ）は、可動物４１が下端位置にある状態を示している。なお、図６及び図７においては、説明の便宜上、ベース部４６及び板部４５を省略している。

（ａ）に示す状態において、第１モータ４３ａが回転駆動し、第１アーム部４２ａが時計回り（図示するＡ方向）に回転すると、第１アーム部４２ａの第１突起部４２ｃが第１長穴部４１ｂ内を移動しつつ可動物４１の左部分を上方に押し上げて（ｂ）に示す状態となる。（ｂ）は、可動物の左部分が上端位置に移動した状態を示している。

第１突起部４２ｃと第１長穴部４１ｂとは固定されておらず、例えば、第１突起部４２ｃが第１長穴部４１ｂ内で移動している過程では可動物４１は上方に移動しない。すなわち、第１アーム部４２ａと可動物４１とは相対移動可能であり、第１アーム部４２ａから可動物４１への駆動力の伝達態様は一定でない。したがって、モータ４３の駆動力に基づく可動物４１の移動態様は必ずしも一定でなく、可動物４１は不規則な動きとなる。

更に、第１バネ部４４ａは、時計回り方向（Ａ方向）に可動物４１を付勢するように配置されている。例えば、第１アーム部４２ａが可動物４１を上方に押し上げている際に第１バネ部４４ａの回転方向の付勢力が作用すると、可動物４１に第１モータ４３ａの駆動力以外の付勢力が作用して移動軌跡が変化する。このように、第１モータ４３ａの駆動力によって可動物４１が移動する過程においてバネ部４４の付勢力を付与することにより、可動物４１の移動態様を変化させて、不規則かつ複雑な可動物４１の動きを実現することができる。

また、（ａ）に示す状態において、第２モータ４３ｂが回転駆動し、第２アーム部４２ｂが反時計回り（図示するＢ方向）に回転すると、第２アーム部４２ｂの第２突起部４２ｄが第２長穴部４１ｃ内を移動しつつ可動物４１の右部分を上方に押し上げて（ｃ）に示す状態となる。（ｃ）は、可動物４１の右部分が上端位置に移動した状態を示している。

第１突起部４２ｃと第１長穴部４１ｂと同様に、第２突起部４２ｄと第２長穴部４１ｃとは相対移動可能に連結されている。したがって、モータ４３の駆動力に基づく可動物４１の移動態様は必ずしも一定でなく、可動物が不規則に移動する。更に、第２バネ部４４ｂは、反時計回り方向（Ｂ方向）に可動物４１を付勢するように配置されている。第２モータ４３ｂの駆動力によって可動物４１が移動する過程においてバネ部４４の付勢力が付与するため、可動物４１の移動態様が変化し、不規則かつ複雑に可動物４１が移動する。

また、（ａ）に示す状態において、第１アーム部４２ａと第２アーム部４２ｂとによって可動物４１を押し上げると（ｄ）に示す状態となる。（ｄ）は、可動物全体が上端位置にある状態である。このように、可動物４１には、第１アーム部４２ａ及び第２アーム部４２ｂから駆動力が変則的に伝達され、かつ第１バネ部４４ａ及び第２バネ部４４ｂの付勢力が作用する。したがって、可動ユニット４０は、不規則かつ複雑な可動物４１の動きを実現することができる。

また、可動物４１が下端位置から上端位置まで移動すると、可動物４１の回転軸４１ａ及び回転体４１ｄも上方に移動する。回転体４１ｄは、開口部４６ａ内を上下方向のみなならず、左右方向にも移動可能に構成されている。次いで、図８に基づいて回転体４１ｄの移動態様について説明する。図８は、開口部４６ａ部分を拡大した背面図において、回転体４１ｄの移動態様を模式的に示した図である。

図８（ａ）は、図６及び図７（ａ）に示す可動物４１が移動前の状態である。この状態では、回転体４１ｄの溝部４１ｅが開口部４６ａの中央下端に位置している。溝部４１ｅの下端部と開口部４６ａとが当接しているが、溝部４１ｅの上方、左方、及び右方と開口部４６ａとは当接しておらず、左右及び上方に移動可能な状態である。

図８（ｂ）は、可動物４１が（ａ）に示す状態から上方に移動した状態を示している。また、図８（ｃ）は、可動物４１が（ａ）に示す状態から右方に移動した状態であり、図８（ｄ）は、可動物が（ａ）に示す状態から左方に移動した状態を示している。このように、可動物４１の回転中心となる回転軸４１ａと同軸の回転体４１ｄが上下方向及び左右方向に移動することにより、可動物４１の移動中心の位置を適宜変化させて、可動物４１の可動領域を広くすることができるとともに、更に複雑な動きを実現することができる。

このように本実施の形態に係る可動ユニット４０によれば、アーム部４２と可動物４１が相対移動可能に構成されているため、モータ４３の駆動力を不規則に可動物４１に伝達して、可動物４１の動きを不規則かつ複雑なものにすることができる。また、可動物４１には、モータ４３による駆動力だけでなく、バネ部４４による付勢力が作用するため、可動物４１の動きを更に不規則かつ複雑なものにすることができるとともに、可動物を揺動させることができる。加えて、可動物４１の移動中心が上下方向及び左右方向に移動するため、可動物４１の可動領域を効果的に広くすることができ、迫力のある動きを実現することができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。例えば、ガイド部としての開口部の形状や長さを変化させることにより、可動物の可動領域を変化させることができる。更に、可動物とアーム部とを連結する長穴の形状や、突起部の形状等を変化させることにより、アーム部から可動物への駆動力の伝達態様を適宜変化させて、可動物の移動態様を変化させることが可能となる。

２：パチンコ機（遊技機）
３：遊技機枠
４：筐体枠（遊技機枠の一部）
５：遊技盤ユニット
６：遊技盤（遊技装置体）
７：センター役物（可動ユニット）
７ａ：図柄表示装置
７ｂ：表示画面（映像表示面）
７ｃ：表示図柄
７ｄ：表示開口部
９：機枠（遊技機枠の一部）
１０：前面ガラス（透明板）
１２：装飾枠（遊技機枠の一部）
１４：貯留皿
１４ａ：上皿
１４ｂ：下皿
１４ｃ：遊技球排出ボタン
１５：発射ハンドル
１６：遊技領域
２２：ヒンジ部（揺動支持部）
２３：遊技球
２６：レール飾り
２６ａ：内側面（内周面）
２８：普通入賞口
２９：中央始動口
３１：中央大入賞口
３２：装飾部材
３８：アウト口
４０：可動ユニット
４１：可動物
４１ａ：回転軸
４１ｂ：第１長穴部（穴部）
４１ｃ：第２長穴部（穴部）
４１ｄ：回転体
４１ｅ：溝部
４１ｆ：ブラケット部
４１ｇ：矩形穴部
４２：アーム部
４２ａ：第１アーム部
４２ｂ：第２アーム部
４２ｃ：第1突起部
４２ｄ：第２突起部
４２ｅ：第１遮光板
４２ｆ：第２遮光板
４３：モータ（駆動手段）
４３ａ：第１モータ
４３ｂ：第２モータ
４４：バネ部（付勢手段）
４４ａ：第１バネ部
４４ｂ：第２バネ部
４５：板部（規制部）
４５ａ：第１板部
４５ｂ：第２板部
４６：ベース部
４６ａ：開口部（ガイド部）
４７：検出センサ
４７ａ：第１センサ
４７ｂ：第２センサ

Claims (4)

1. 回転軸を中心に回転可能な可動物と、
   前記回転軸の前後方向の移動を規制するガイド部と、
   前記可動物と連結された一対のアーム部と、
   前記アーム部を駆動するための駆動手段と、を有し、
   前記アーム部と前記可動物とは、一方に形成された穴部と、他方に形成され該穴部内に挿入する突起部と、によって連結されており、
   前記アーム部によって前記駆動手段の駆動力を前記可動物に伝達するように構成された可動ユニットであって、
   前記突起部は、前記穴部内で移動可能であって、
   前記回転軸は、前記ガイド部に対して上下方向及び左右方向に移動可能となるように構成されている、可動ユニット。
2. 前記可動物を回転方向に付勢する付勢手段を更に備える、請求項１に記載の可動ユニット。
3. 前記回転軸は、前記可動物の後面側に配置され、
   前記アーム部は、前記可動物の後面側に連結しており、
   前記可動物の前後方向の移動を規制する規制部を更に備えており、
   前記規制部と前記ガイド部とは、上下方向において離間して配置されている、請求項１又は請求項２に記載の可動ユニット。
4. 遊技を実現する遊技装置体と、
   該遊技装置体を内包する遊技機枠と、
   上記請求項１から請求項３のいずれかに記載の可動ユニットと、を有する遊技機であって、
   前記可動ユニットは、前記遊技装置体及び前記遊技機枠のうち少なくともいずれか一方に設けられている、遊技機。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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