JP5273808B2 - 可動物ユニット - Google Patents

Description

本発明は、駆動手段によって駆動される可動物を複数有する可動物ユニットに係り、特に複雑かつ多様な動きを実現することができる可動物ユニットに関する。

パチンコ機においては、弾球された遊技球が遊技領域（遊技盤面上又はその近傍に形成された領域であって、遊技球の流下による遊技や演出を実現するための領域。）を流下して、その流下の過程で遊技球が遊技領域内の遊技釘（ゲージともいう。）や風車に衝突しつつ転回して流下方向が変化する。その結果、遊技領域上に配置された各種入賞口に遊技球が入賞すれば所定の景品球の払出しがされ、一方いずれの入賞口にも入賞せずアウト口に遊技球が流入すれば景品球の払出しはされない。遊技者は、弾球における自らの技量を発揮して、又は遊技球の流下における偶然性を利用しつつ遊技球の入賞及び景品球払出しを期待し、遊技を楽しむのである。

パチンコ機、スロットマシン等の遊技機には、この遊技機の動作を制御する制御基板が設けられている。制御基板は、演算処理手段としてのＣＰＵ、記憶素子としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えて構成されており、例えば、景品球等の払出制御、電動役物の動作制御、表示装置の画像制御、特別遊技の当否抽選等、遊技機の動作を制御する。

制御手段による遊技機の制御は、遊技機による遊技を実現するための制御のみならず、遊技者を楽しませるための演出部材の動作制御も含まれている。例えば、特許文献１には、駆動手段を用いて可動物を駆動制御する遊技機であって、１つの駆動手段によって可動物の複雑な動作を実現する遊技機が記載されている。

特開２００８−１３２０８２号公報

特許文献１に記載の遊技機は、可動体と、可動体を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動制御を行う駆動制御手段と、を備えている。可動体は、複数の連結部材同士を第１の枢軸を介して長手方向に連結することにより屈曲可能に形成された多関節部と、第１の枢軸とは異なる第２の枢軸を介して多関節部のいずれかの連結部材に回動自在に枢支され、多関節部に対して回動可能に設けられた可動頭部と、駆動手段の駆動力を連結部材に伝達して、第１の枢軸を中心として全ての連結部材を同方向に回動させて多関節部を屈曲させる第１の伝達機構と、連結部材の回動力を可動頭部に伝達して、可動頭部を多関節部に対して関節部の屈曲方向とは異なる方向に回動させるための第２の伝達機構と、を備える。

このように構成された遊技機によれば、駆動手段が駆動すると、駆動力は第１の伝達機構を介して全ての連結部材に伝達されて多関節部が屈曲されるとともに、連結部材の回動力が第２の伝達機構を介して可動頭部に伝達される。すなわち、多関節部の屈曲動作に連動して可動頭部が該多関節部の屈曲方向とは異なる方向に回動するため、１つの駆動手段の駆動により可動体の動きを複雑化することが可能となる。

しかし、特許文献１に記載の遊技機は、１つの駆動手段による駆動力を複数の連結部材に伝達することによって複雑な動きを実現しているため、複数の連結部材を各々独立して駆動制御することができず、複雑かつ多様な動きを実現することが困難であった。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたものであり、駆動手段によって駆動される可動物を複数有する可動物ユニットにおいて、複数の可動物を各々駆動制御して、複雑かつ多様な動きを実現することができる可動物ユニットを提供することを例示的課題とする。

本発明の例示的な側面としての可動物ユニットは、ベース部材に対してスライド移動する第１可動物と、第１可動物を駆動する第１駆動手段と、ベース部材と回転可能に連結された第１回転軸を有し、ベース部材に対して回転移動する第２可動物と、第２可動物を駆動する第２駆動手段と、ベース部材と回転可能に連結された第２回転軸を有し、ベース部材に対して回転移動する第３可動物と、第３可動物を駆動する第３駆動手段と、第１可動物と第２可動物とを連結する第１接続部材と、第１可動物と第３可動物とを連結する第２接続部材と、を備える可動物ユニットであって、第１接続部材は、第１可動物と回転可能に連結された第１連結部と、第２可動物と回転可能に連結された第２連結部と、を有し、第２接続部材は、第１可動物と回転可能に連結された第３連結部と、第３可動物と回転可能に連結された第４連結部と、を有し、第２可動物において第１回転軸と第２連結部とは、異なる位置に配置されており、第３可動物において第２回転軸と第４連結部とは、異なる位置に配置されている。

第１可動物と第２可動物とが第１接続部材によって接続されており、第１接続部材は、第１可動物に対して回転可能に連結されており、かつ第２可動物に対して回転可能に連結されている。このように第１接続部材が回転可能であることにより、第１可動部がスライド移動した際に、第１接続部材を回転させたり、第１接続部材を回転させつつ第２可動物を移動したりすることができる。第１接続部材が回転不可能に接続された構成と比較して、第１可動物のスライド移動に伴って第２可動物を回転させたり、第１接続部材を回転させたりして、第１可動物のスライド移動に伴う他の部材（第２可動物及び第１接続部材）の移動態様を多様化することができる。

同様に、第１可動物と第３可動物とが第２接続部材によって接続されており、第２接続部材は第１可動物に対して回転可能に連結されており、かつ第３可動物に対して回転可能に連結されている。このように、第２接続部材が回転可能であることにより、第１可動部がスライド移動した際に、第２接続部材を回転させたり、第２接続部材を回転させつつ第３可動物を移動したりして、第１可動物のスライド移動に伴う他の部材（第３可動物及び第２接続部材）の移動態様を多様化することができる。

更に、第１可動物と第１接続部材、第１接続部材と第２可動物、第１可動物と第２接続部材、及び第２接続部材と第３可動物が各々回転可能に連結されているため、連結部分に係る負荷を軽減することができ、連結部分の耐久性を向上させることができる。

また、各可動物を駆動手段によってそれぞれ駆動制御することができるため、可動物毎に異なる方向に駆動制御したり、特定の可動物のみ駆動させたり、特定の可動物のみ駆動させて他の可動物を連動して駆動させたり、種々の駆動態様を実現することができ、複雑かつ多様な動きを実現することができる。

また、第１回転軸と第２連結部とは、異なる位置（ずれた位置）に配置されているため、第２可動物の回転に伴って第１接続部材の回転軸となる第２連結部を移動することができ、第１接続部材の可動領域を比較的大きくしたり、第１接続部材の移動パターンを多様化したりすることができる。回転中心となる回転軸を移動することにより、単なる回転移動とは異なる複雑かつ多様な動きを実現することができる。

同様に、第２回転軸と第４連結部とは、異なる位置（ずれた位置）に配置されているため、第３可動物の回転に伴って第２接続部材の回転軸となる第４連結部を移動することができ、第２接続部材の可動領域を比較的大きくしたり、第２接続部材の移動パターンを多様化したりすることができる。回転中心となる回転軸を移動することにより、単なる回転移動とは異なる複雑かつ多様な動きを実現することができる。

一の可動物の移動に伴って他の可動物を移動したり、各可動物を異なる方向に駆動制御したり、第２可動物又は第３可動物の回転に伴って第１接続部材又は第２接続部材の各回転軸を移動したり、これらを組み合わせて可動物を駆動したりすることにより、一の駆動手段では実現できない複雑かつ多様な動きを実現することが可能となる。

また、第１接続部材は、第３接続部材と、第３接続部材と回転可能に連結された第４接続部材と、を有し、第３接続部材の一端には第１連結部が設けられ、第４接続部材の一端には第２連結部が設けられ、かつ第３接続部材の他端と第４接続部材の他端とは回転可能に連結されていてもよい。

このような構成によれば、第３接続部材と第４接続部材との相対角度を変化させることができるため、更に複雑かつ多様な動きを実現することができる。また、第１連結部と第２連結部との距離を調整することができるため、第２可動物を移動せずに第１可動物をスライド移動したり、第１可動物を移動せずに第２可動物を回転させたりすることができ、各可動物のみを独立して移動することができる。

更に、第２接続部材は、第５接続部材と、第５接続部材と回転可能に連結された第６接続部材と、を有し、第５接続部材の一端には第３連結部が設けられ、第６接続部材の一端には第４連結部が設けられ、かつ第５接続部材の他端と第６接続部材の他端とは回転可能に連結されていてもよい。

このような構成によれば、第５接続部材と第６接続部材との相対角度を変化させることができるため、更に複雑かつ多様な動きを実現することができる。また、第３連結部と第４連結部との距離を調整することができるため、第３可動物を移動せずに第１可動物をスライド移動したり、第１可動物を移動せずに第３可動物を回転させたりすることができ、各可動物のみを独立して移動することができる。

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。

本発明によれば、第１可動物と第２可動物とを接続する第１接続部材が回転可能であることにより、第１可動部がスライド移動した際に、第１接続部材を回転させたり、第１接続部材を回転させつつ第２可動物を移動したりすることができ、第１可動物のスライド移動に伴う他の部材（第２可動物及び第１接続部材）の移動態様を多様化することができる。また、第１可動物と第３可動物とを接続する第２接続部材が回転可能であることにより、第１可動部がスライド移動した際に、第２接続部材を回転させたり、第２接続部材を回転させつつ第３可動物を移動したりして、第１可動物のスライド移動に伴う他の部材（第３可動物及び第２接続部材）の移動態様を多様化することができる。

また、各可動物を駆動手段によってそれぞれ駆動制御することができるため、可動物毎に異なる方向に駆動制御したり、特定の可動物のみ駆動させたり、特定の可動物を駆動させつつ他の可動物を連動して駆動させたり、種々の駆動態様を実現することができ、複雑かつ多様な動きを実現することができる。

更に、第１可動物と第１接続部材、第１接続部材と第２可動物、第１可動物と第２接続部材、及び第２接続部材と第３可動物が各々回転可能に連結されているため、連結部分に係る負荷を軽減することができ、連結部分の耐久性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係るパチンコ機の正面図である。 図１に示すパチンコ機の背面図である。 図１に示す可動物ユニットの正面図である。 可動物ユニットの背面図である。 右上方から視認した可動物ユニットの斜視図である。 可動物ユニットの平面図である。 正面から視認した状態の可動物ユニットの分解斜視図である。 背面から視認した状態の可動物ユニットの分解斜視図である。 第１可動物、第２可動物の一部、及び第３可動物の一部を外した可動物ユニットが上端位置にある状態を示した正面図である。 第１可動物、第２可動物の一部、及び第３可動物の一部を外した可動物ユニットが下端位置にある状態を示した正面図である。 第２可動物及び第３可動物の動作状態を示す可動物ユニットの正面模式図である。 第２可動物及び第３可動物の動作状態を示す可動物ユニットの背面模式図である。 第１可動物の動作状態を示す可動物ユニットの正面模式図である。 第１可動物の動作状態を示す可動物ユニットの背面模式図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る可動物ユニットを有するパチンコ機（遊技機）２の正面図であり、図２は、図１に示すパチンコ機２の背面図である。このパチンコ機２は、遊技機枠３、遊技盤ユニット５、ガラス１０、発射ユニット（不図示）、球皿１４を有している。発射ユニットは、１個ずつ遊技球２３を遊技盤ユニット５に構成される遊技領域１６に向けて発射可能である。

パチンコ機２は、遊技者が後述する発射装置ハンドル１５を操作することによって、遊技領域１６に向けて球が発射ユニットによって発射され、球の流下による遊技が実現される。なお、遊技機は、パチンコ機２の他にパチンコ式スロットマシン機、コインゲーム機等のアーケードマシン、各種ゲーム機を概念することができ、要するに、遊技媒体の流下による遊技を実現する遊技領域を有するあらゆる遊技機が含まれる。

なお、パチンコ機においても、アレンジボール機、雀球機等の組合せ式パチンコ機、いわゆるデジパチタイプ（１種タイプ）やハネモノタイプ（２種タイプ）のパチンコ機等のあらゆるパチンコ機が概念できるが、本実施の形態においては、デジパチ遊技（１種遊技、図柄変動遊技ともいう。）を実現するいわゆる１種タイプのパチンコ機について例示説明する。なお、図柄変動遊技については後述する。

パチンコ機２の遊技機枠３は、後述する遊技盤ユニット５を保持するためのもので、このパチンコ機２の周囲側面及び前方又はそれに加えて後方を囲むように構成される。遊技機枠３の内部側には、遊技盤ユニット５の他にも後述する各種制御基板や遊技媒体用の経路等各種機構部品が配置され、遊技機枠３によって周囲側面及び前方又はそれに加えて後方からのパチンコ機２内部側への不正アクセスが防止されるようになっている。

パチンコ機２の周囲を囲む外枠４、その内側にヒンジ２２によって前方開閉可能に揺動支持されて遊技盤ユニット５を保持する前枠９、前枠９の前方にヒンジ２２によって前方開閉可能に揺動支持されガラス１０及びその周囲を装飾する装飾部材３２を保持するガラス枠１２、を有して遊技機枠３が構成される。なお、ガラス１０は、遊技機枠３内部側に保持された遊技盤６を前方から遊技者が視認することができるようにするための透明部材である。

ガラス１０は、遊技盤６に対して一定距離以上離間して配置された透明板である。ガラス１０は、２枚の透明平板ガラスで形成されてガラス枠１２の裏面側に保持され、遊技盤６との間に遊技球２３が流下する流下空間を形成する機能、遊技者がガラス１０を通して遊技盤６を視認できるように視認性を確保する機能、遊技者が遊技盤６に不正にアクセス（接触）できないように不正アクセスを防止する機能、を発揮する。

球皿１４は、遊技者の持ち球を貯留するためにパチンコ機２の前面に配置された皿部材であって、本実施の形態においては上球皿１４ａと下球皿１４ｂとを有している。上球皿１４ａは、球抜き部材１４ｃを有して遊技盤６の下方、すなわちガラス枠１２の下方部分に配置され、下球皿１４ｂは、その上球皿１４ａの更に下方に配置されている。

発射ユニットは、球送り装置（不図示）によって球皿１４の一部としての上球皿１４ａから発射位置に送り出された遊技球２３を遊技領域１６の上部に向けて発射（弾球）するためのものである。発射ユニットは、例えば発射位置の遊技球２３を弾球する発射杆、その発射杆を駆動する発射モータ、発射杆を付勢して弾球力を発生させる発射バネ等を有してユニット構成され、前枠９に取り付けられている。その発射ユニットによる球発射のため、遊技者の操作に基づいて球発射のオンオフ及びその発射強度調整を実現する発射装置ハンドル１５がパチンコ機２の前面下方に設けられている。

遊技盤ユニット５は、遊技盤面６ａ側の略中央に遊技役物としてのセンター役物７が配置された遊技盤６を有しており、その遊技盤面６ａには多数の遊技釘２７も配置されている。センター役物７の中央部には、画像表示手段としての演出表示装置７ａが配置されるとともに、この演出表示装置７ａの表示部７ｂを露出させるための表示開口部７ｄが形成されている。

遊技盤６は、その表面側に遊技球２３の流下による遊技を実現するための遊技領域１６を構成するための盤状部材であり、遊技盤６を前方から遊技者にとって視認可能となるように遊技機枠３（本実施の形態においては、遊技機枠３の一部としての前枠９。）に保持されている。その遊技盤６の表面には略円形状に周囲を囲むようにレール飾り２６が取り付けられており、レール飾り２６の外レール２６ａが遊技盤に対して立設するように配置されている。そして、レール飾り２６の外レール２６ａによって画定され、外レール２６ａに面した略円形状の領域が遊技領域１６となっている。

遊技釘２７は、遊技領域１６を流下する遊技球２３と衝突してその流下方向を変更させる流下変更部材であり、多数が遊技領域１６内に配置されている。また、遊技領域１６には、普通入賞口２８、始動入賞口２９、大入賞口３１等の入球部材及びアウト口３０が配置されている。更に、遊技領域１６には、ゲート３３、風車３４等が配置されており、流下する遊技球２３が各入球部材に流入したり、ゲート３３を通過したり、風車３４を回転させたりすることによって、遊技球２３による流下遊技を楽しむことができるようになっている。

センター役物７は、演出表示装置７ａの周囲を覆うように構成されており、図柄変動遊技（１種遊技）を実現するものである。センター役物７の上部には、図柄表示手段としての第１図柄（特別図柄）表示装置１７が配置されるとともに、センター役物７の中央部には、演出表示装置７ａが配置されている。演出表示装置７ａの上部には、可動物ユニット４０が設けられている。可動物ユニット４０については後述する。

第１図柄（特別図柄）表示装置１７には、抽選手段の抽選結果である第１図柄の変動が表示される。第１図柄は、始動入賞口２９への遊技球２３の入球を契機として実行される第１抽選の結果に対応した図柄である。第１図柄の変動表示が所定の当選態様で停止することにより第１特別遊技としての大当りが発生する。

演出表示装置７ａは、例えば、液晶表示装置・有機ＥＬディスプレイ・ＬＥＤ等により構成されて遊技者が遊技盤面６ａ側から視認可能となるように配置され、その表示部７ｂ上に映像表示を行うものである。この演出表示装置７ａの表示部７ｂには、第１図柄に連動する第１装飾図柄の表示がなされる。第１装飾図柄は、第１抽選手段の抽選結果を視覚的に演出するための図柄であり、第１の遊技に対応する。また、例えば、キャラクター等によるストーリー仕立ての映像としての演出映像も表示部７ｂ上に表示されるようになっている。演出表示装置７ａには、遊技制御手段としての演出制御基板が中継基板を介して電気的に接続されており、演出制御基板によって画像表示が制御される。

遊技盤６の裏面側には、パチンコ機２の全体の制御を行う遊技制御手段としての主制御基板を収容した主制御基板ケース３５と、演出表示装置７ａの画像表示や可動物ユニット４０の駆動等演出の制御等を行う演出制御基板を収容した演出制御基板ケース３６と、賞球の払出しを制御する払出制御基板（図示せず）を収容した払出制御基板ケース３７と、電源基板（図示せず）を収容した電源基板ケース３８と、が配置されている。この各制御基板ケースに収容された各制御基板によって遊技が実現される。更に、遊技盤６の裏面側には、パチンコ機２の遊技状態等の遊技情報を外部に出力するための外部出力端子板３９が設けられている。

図示しない球発射装置により遊技球２３が発射されると、遊技球２３はレール飾り２６の外レール２６ａに沿いつつ進行して遊技領域１６内の上部に至る。その後、遊技球２３は、複数の通過軌跡に沿って移動し、あるものはレール飾り２６の外レール２６ａに沿って右側に移動し、あるものはゲージに衝突しつつ遊技領域１６内を下方に流下し、あるものは普通入賞口２８に流入して一定数の景品球払出しの契機となり、あるものはいずれの入球装置にも流入せずに遊技領域１６内最下部に位置するアウト口３０に流入してアウト球としてパチンコ機２の外部側へと排出される。

図柄変動遊技中に遊技球２３が始動入賞口２９に流入すると、その流入に起因して演出表示装置７ａの表示図柄７ｃが回転表示（第１の特別遊技の抽選）を開始し、その表示図柄７ｃが所定の図柄（例えば、「７・７・７」。）で停止表示すれば、図柄変動遊技における大当り（第１の特別遊技。以下、図柄変動大当りという。）が発生する。そして、大入賞口３１が開放して多量の入賞球を受け入れ、多量の景品球が球皿１４へと払い出されるようになっている。

次いで、図３から図１０に基づいてセンター役物７に設けられた可動物ユニット４０について詳細に説明する。図３から図８は、センター役物７から取り外した可動物ユニット４０を示した図である。図３は正面図であり、図４は背面図である。図５は、右上方から見た斜視図であり、図６は、平面図である。図７は、正面側から視認した状態の斜視図であり、図８は、背面側から視認した状態の斜視図である。なお、以下の説明における前後、左右及び上下は、遊技者が正面からパチンコ機２を視認した状態における方向である。

可動物ユニット４０は、センター役物７の上部に配置された第１ベース部材（図１参照）８と、センター役物７の右部に配置された第２ベース部材（図３参照）１１と、に固定されている。可動物ユニット４０は、第１ベース部材８及び第２ベース部材１１に対してスライド移動したり、回転移動したりする第１可動物４６、第２可動物５１、及び第３可動物６１を有している。

可動物ユニット４０は、金属製のレール部材４１と、レール部材４１に対してスライド移動する金属製のスライド部材４２と、スライド部材４２に固定され、スライド部材４２と共にスライド移動するラック部材４３と、ラック部材４３と噛み合うピニオン部材４４と、ピニオン部材４４を回転駆動する駆動手段としてのモータ４５と、ラック部材４３に接続され、ラック部材４３及びスライド部材４２と共にスライド移動する第１可動物４６と、を有し、レール部材４１、スライド部材４２、及びラック部材４３は、鉛直方向に対して傾斜して配置されており、斜め方向にスライド移動するように構成されている。

第１可動物４６は、鉛直方向に対して傾斜して配置されたレール部材４１に沿って斜め上下方向にスライド移動する。第１可動物４６の右方には、第１回転軸５１ａを中心に回転する第２可動物５１が設けられており、第１可動物４６の左方には、第２回転軸６１ａを中心に回転する第３可動物６１が設けられている。

図３から図６は、第１可動物４６が上端に位置した状態を示している。第１可動物４６は、図３から図６に示す状態から左斜め下方に向かって移動するように構成されている。また、図９は、第１可動物４６が上端位置にある状態を示した図であり、図１０は、第１可動物４６が下端位置にある状態を示した図である。第１可動物４６は、上端位置と下端位置との間を移動する。なお、図９及び図１０においては、各可動物の駆動機構の説明のため、第１可動物４６、第２可動物５１及び第３可動物６１を省略している。

第２可動物５１は、第１ベース部材８に軸支された第３ピニオン部材５２（図１参照）と噛み合う第４ピニオン部材５３に連結されており、図示しないモータによって第３ピニオン部材５２が回転されることによって、第４ピニオン部材５３と共に回転するように構成されている。

第２可動物５１は、第１接続部材５４を介して第１可動物４６と連結されている。第１接続部材５４は、回転可能に連結された第３接続部材５５及び第４接続部材５６によって構成されている。第３接続部材５５の左端部には、第１可動物４６と回転可能に連結された第１連結部５７が設けられている。第１連結部５７は、第１可動物４６の後面に固定された連結プレート４８に回転可能に連結されており、この連結プレート４８を介して第１可動物４６に対して連結されている。第３接続部材５５の右端部と第４接続部材５６の左端部とには、互いに回転可能に連結する第５連結部５９が設けられている。第４接続部材５６の右端部には、第２可動物５１と回転可能に連結された第２連結部５８（図８参照）が設けられている。

このように、回転可能に連結された第３接続部材５５及び第４接続部材５６によって構成された第１接続部材５４によって第１可動物４６と第２可動物５１と連結しているため、異なる動きを実現する第１可動物４６と第２可動物５１とを接続した状態で、各可動物を独立して移動したり、第１可動物４６と第２可動物５１を共に移動したり、多様な動きを実現することができる。

また、第２可動物５１において、第２可動物５１の回転中心となる第１回転軸５１ａと、第１可動物４６と連結された第１接続部材５４の第２連結部５８と、は、異なる位置に配置されている。また、第１回転軸５１ａは、第２ベース部材１１に連結されており、前後方向、左右方向、及び上下方向に移動しないように構成されている。

したがって、第２可動物５１が第１回転軸５１ａを中心に回転すると、第２連結部５８が移動することとなる。第２連結部５８は、第１接続部材５４の一端（右端）に設けられており、第２連結部５８が移動することにより、第１接続部材５４の可動領域を大きくすることができる。また、第１接続部材５４の回転中心となる第２連結部５８を移動することにより、回転軸が固定された単なる回転移動とは異なる複雑かつ多様な動きを実現することができる。

また、第３可動物６１は、第１ベース部材８に軸支された第５ピニオン部材６２（図１参照）と噛み合う第６ピニオン部材６３に連結されており、図示しないモータによって第５ピニオン部材６２が回転されることによって、第６ピニオン部材６３と共に回転するように構成されている。

第３可動物６１は、第２接続部材６４を介して第１可動物４６と連結されている。第２接続部材６４は、回転可能に連結された第５接続部材６５と第６接続部材６６によって構成されている。第５接続部材６５の右端部には、第１可動物４６と回転可能に連結された第３連結部６７が設けられている。第３連結部６７は、第１可動物４６の後面に固定された連結プレート４８に対して回転可能に連結されており、この連結プレート４８を介して第１可動物４６に対して連結されている。第５接続部材６５の左端部と第６接続部材６６の右端部とには、互いに回転可能に連結する第５連結部５９が設けられている。第６連結部材６６の右端部には、第３可動物６１と回転可能に連結された第４連結部６８（図８参照）が設けられている。

このように、回転可能に連結された第５接続部材６５及び第６接続部材６６によって構成された第２接続部材６４によって第１可動物４６と第３可動物６１と連結しているため、異なる動きを実現する第１可動物４６と第３可動物６１とを接続した状態で、各可動物を独立して移動したり、第１可動物４６と第３可動物６１を共に移動したり、多様な動きを実現することができる。

また、第５接続部材６５は、前方に位置する前第５接続部材６５ａと、後方に位置する後第５接続部材６５ｂと、によって構成されている。また、第３連結部６７は、前第５接続部材６５ａと連結プレート４８とを回転可能に連結する前第３連結部６７ａと、後第５接続部材６５ｂと連結プレート４８とを回転可能に連結する後第３連結部６７ｂと、によって構成されている。

前第３連結部６７ａは、連結プレート４８の左中央部に形成された突起部と、前第５接続部材に形成された長穴部６５ｃと、の係合によって構成されており、突起部が長穴部６５ｃ内で回転しつつ移動することによって、第１可動物４６と第２接続部材６４との相対角度や、第１可動物４６と第３可動物６１との相対角度や、第１可動物４６と第３可動物６１との距離及び角度が変化可能に構成されている。

また、後第３連結部６７ｂは、連結プレート４８の右端部に形成された突起部と、後第５接続部材６５ｂに形成された穴部と、の係合によって構成されており、突起部が穴部に対して回転することにより、第１可動物４６と第２接続部材６４との相対角度や、第１可動物４６と第３可動物６１との角度が変化可能に構成されている。

また、第３可動物６１において、第３可動物６１の回転中心となる第２回転軸６１ａと、第１可動物４６と連結された第２接続部材６４の第４連結部６８と、は、異なる位置に配置されている。また、第２回転軸６１ａは、第１ベース部材８に連結されており、前後方向、左右方向、及び上下方向に移動しないように構成されている。

したがって、第３可動物６１が第２回転軸６１ａを中心に回転すると、第４連結部６８が移動することとなる。第４連結部６８は、第２接続部材６４の一端（左端）に設けられており、第４連結部６８が移動することにより、第２接続部材６４の可動領域を大きくすることができる。また、第２接続部材６４の回転中心となる第４連結部６８を移動することにより、回転軸が固定された単なる回転移動とは異なる複雑かつ多様な動きを実現することができる。

また、第１可動物４６の駆動機構を構成する金属製のレール部材４１は、平板状の第２ベース部材１１に固定されている。スライド部材４２は、レール部材４１に係止しており、レール部材４１に対してスライド移動する。スライド部材４２の後面には、ラック部材４３が直接固定されている。ラック部材４３の右方には、ラック部材４３と噛み合うピニオン部材４４が設けられている。比較的剛性の高い金属製のスライド部材４２にラック部材４３を直接固定することにより、ラック部材４３の取付構造の剛性を高め、ラック部材４３の位置ずれを防止することができる。

ピニオン部材４４は、第１ピニオン部材４４ａと、第１ピニオン部材４４ａと噛み合う第２ピニオン部材４４ｂと、を備えている。第１ピニオン部材４４ａ及び第２ピニオン部材４４ｂは、第２ベース部材１１に対して回転可能に連結されている。第１ピニオン部材４４ａは、ラック部材４３と噛み合うように配置されている。第２ピニオン部材４４ｂは、モータ４５と連結されており、モータ４５によって回転駆動される。

モータ４５の駆動力は、第１ピニオン部材４４ａ及び第２ピニオン部材４４ｂを介してラック部材４３に伝達される。したがって、モータ４５が回転駆動すると、第１ピニオン部材４４ａ及び第２ピニオン部材４４ｂが回転し、ラック部材４３がスライド部材４２とともにスライド移動する。

ラック部材４３の左端には、アーム部材４７が接続されている。アーム部材４７の右端（一端）４７ｂは、ラック部材４３に固定されており、アーム部材４７の左端（他端）４７ａは、第１可動物４６に固定されている。アーム部材４７は、ラック部材４３に固定されているため、レール部材４１、スライド部材４２及びラック部材４３のスライド移動に伴ってスライド移動し、第１可動物４６を斜め上下方向にスライド移動する。

次いで、このように構成された可動物ユニット４０の可動態様について詳細に説明する。図１１及び図１２は、第１可動物４６を移動せずに、第２可動物５１及び第３可動物６１を移動した移動態様を示した模式図であり、図１３及び図１４は、第２可動物５１及び第３可動物６１を移動せずに第１可動物４６のみを移動した移動態様を示した模式図である。図１１及び図１３は、正面から視認した状態を示しており、図１２及び図１４は、背面から視認した状態を示している。なお、図１１から図１４においては、説明の便宜上、第１可動物４６、第２可動物５１の一部、第３可動物６１の一部、及び第２ベース部材１１等を省略している。

図１１（ａ）及び図１２（ａ）は、移動前の状態であり、この状態から第５ピニオン部材６２が反時計回り方向に回転し、第３ピニオン部材５２が時計回り方向に回転すると（ｂ）に示す状態となる。なお、以下の説明において回転方向は、正面から視認した状態における方向である。（ａ）に示す状態において第３ピニオン部材５２が時計回り方向に回転すると、第３ピニオン部材５２と噛み合う第４ピニオン部材５３を介して、第２可動物５１が第１回転軸５１ａを中心に反時計回り方向（図示するＡ方向）に回転する。第２可動物５１が反時計回り方向に回転すると、第１可動物４６と第２可動物５１とを連結する第１接続部材５４を構成する第４接続部材５６の第２連結部５８も、第１回転軸５１ａを中心に反時計回り方向に移動する。

第４接続部材５６の一端（右端）に設けられた第２連結部５８が第１回転軸５１ａを中心に反時計回り方向に移動すると、第４接続部材５６が、左端に設けられた第５連結部５９を中心に反時計回り方向に移動しつつ、第４接続部材５６と第３接続部材５５との連結部分である第５連結部５９が、第１連結部５７を中心に時計回り方向（図示するＢ方向）に移動して、（ｂ）に示す状態となる。

このように、第１可動物４６の回転移動に伴って、第４接続部材５６が第２可動物５１との相対角度を変化させつつ移動し、第３接続部材５５と第４接続部材５６とが相対角度を変化させつつ回転移動するとともに、第３接続部材５５が第１可動物４６との相対角度を変化させつつ移動することにより、第１可動物４６を移動させずに第２可動物５１のみを回転移動することができる。

また、（ａ）に示す状態において第５ピニオン部材６２が時計回り方向に回転すると、第５ピニオン部材６２と噛み合う第６ピニオン部材６３を介して、第３可動物６１が第２回転軸６１ａを中心に反時計回り（図示するＣ方向）に回転する。第３可動物６１が反時計回り方向に回転すると、第１可動物４６と第３可動物６１とを連結する第２接続部材６４を構成する第６接続部材６６の第４連結部６８も、第２回転軸６１ａを中心に反時計回り方向に移動する。

第６接続部材６６の一端（左端）に設けられた第４連結部６８が第２回転軸６１ａを中心に反時計回り方向に移動すると、第６接続部材６６が、右端に設けられた第６連結部６９を中心に反時計回り方向に移動しつつ、第５接続部材６５と第６接続部材６６との連結部分である第６連結部６９が、反時計回り方向に移動する。第６連結部６９が反時計回り方向に移動すると、第６連結部６９と第１可動物４６との距離が離間し、第５接続部材６５が第６連結部６９と共に第６接続部材６６側に移動する。

具体的には、連結プレート４８に設けられた突起部が前第５接続部材６５ａの長穴部６５ｃ内で移動しつつ回転することにより、前第５接続部材６５ａは、第６連結部６９とともに第１可動物４６から離間する方向に移動しつつ、前第３連結部６７ａを中心に時計回り方向（図示するＤ方向）に回転する。また、後第５接続部材６５ｂは、後第３連結部６７ｂを中心に時計回り方向（図示するＤ方向）に回転する。このように、第５接続部材６５が回転移動することにより、（ｂ）に示す状態となる。

このように、第３可動物６１の回転移動に伴って、第６接続部材６６が第３可動物６１との相対角度を変化させつつ移動し、第５接続部材６５と第６接続部材６６とが相対角度を変化させつつ回転移動するとともに、第５接続部材６５が第１可動物４６との相対角度及び相対距離を変化させつつ移動することにより、第１可動物４６を移動させずに第３可動物６１のみを回転移動することができる。

次いで、図１３（ａ）及び図１４（ａ）は、第１可動物４６が移動前の状態であり、この状態からモータ４５によって第２ピニオン部材４４ｂ（例えば、図３参照。）が時計回り方向に回転することにより、第１ピニオン部材４４ａ、ラック部材４３、及びアーム部材４７を介して第１可動物４６が左下方（図示するＥ方向）に移動し、（ｂ）に示す状態となる。

より詳細には、第１可動物４６が左下方に移動すると、第１可動物４６と第２可動物５１とを連結する第１接続部材５４を構成する第３接続部材５５の第１連結部５７も左下方に移動する。第３接続部材５５の一端（左端）に設けられた第１連結部５７が左下方に移動すると、第３接続部材５５が、第４接続部材５６との連結部分である第５連結部５９を中心に反時計回り方向（図示するＦ方向）に回転移動しつつ、第４接続部材５６と第３接続部材５５との連結部分である第５連結部５９が、第２連結部５８を中心に時計回り方向（図示するＧ方向）に移動して、（ｂ）に示す状態となる。

このように、第１可動物４６のスライド移動に伴って、第３接続部材５５が第１可動物４６との相対角度を変化させつつ移動し、第３接続部材５５と第４接続部材５６とが相対角度を変化させつつ回転移動するとともに、第４接続部材５６が第２可動物５１との相対角度を変化させつつ移動することにより、第２可動物５１を移動させずに第１可動物４６のみをスライド移動することができる。

また、（ａ）に示す状態において第１可動物４６が左下方に移動すると、第１可動物４６と第３可動物６１とを連結する第２接続部材６４を構成する第５接続部材６５の第３連結部６７も左下方に移動する。まず、第５接続部材６５のうち第１可動物４６との係合位置が変化可能に構成された前第５接続部材６５ａは、前第３連結部６７ａが左下方に移動すると、前第５接続部材の長穴部６５ｃ内において前第３連結部６７ａの突起部が回転しつつ左下方に移動して、前第５接続部材６５ａが、第６接続部材６６との連結部分である第６連結部６９を中心に時計回り方向（図示するＨ方向）に回転しつつ、第１可動物４６から離間する方向に移動する。

そして、第６接続部材６６と第５接続部材６５との連結部分である第６連結部６９が、第４連結部６８を中心に時計回り方向（図示するＩ方向）に移動して、（ｂ）に示す状態となる。また、後第５接続部材６５ｂが、第６連結部６９を中心に時計回り方向（図示するＨ方向）に回転する。このように、第５接続部材６５が回転移動することにより、（ｂ）に示す状態となる。

このように、第１可動物４６のスライド移動に伴って、第５接続部材６５が第１可動物４６との相対角度及び相対距離を変化させつつ移動し、第５接続部材６５と第６接続部材６６とが相対角度を変化させつつ回転移動するとともに、第６接続部材６６が第３可動物６１との相対角度を変化させつつ回転することにより、第３可動物６１を移動させずに第１可動物４６のみをスライド移動することができる。

以上のように、第１可動物４６と第２可動物５１とを、回転可能な複数の連結部分を介して連結することにより、第２可動物５１を移動させずに第１可動物４６のみを移動することができる。更に、第１可動物４６と第３可動物６１とを、回転可能な複数の連結部分を介して連結するとともに、互いの距離を変化可能に構成することにより、第３可動物６１を移動させずに第１可動物４６のみを移動することができる。すなわち、互いに異なるベクトル方向に運動する可動物であっても、互いに干渉することなく可動物の動きに自由度をもたせることができ、これらの移動態様の組合せにより、複雑かつ多様な可動物の動きを実現することが可能となる。

更に、部材同士の連結部分が回転可能に連結されているため、関節（連結部分）自体に係る負荷を軽減し、関節の耐久性を向上させて、可動物ユニット４０自体の耐久性を向上させることができ、可動物の破損等の不具合を回避することが可能となる。また、複数の可動物を回転可能に連結することにより、可動物の動きの自由度を高め、躍動感のある動きを実現することも可能となる。

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。

２：パチンコ機（遊技機）
３：遊技機枠
４：外枠
５：遊技盤ユニット
６：遊技盤
６ａ：遊技盤面
７：センター役物
７ａ：演出表示装置
７ｂ：表示部
７ｃ：表示図柄
７ｄ：表示開口部
８：第１ベース部材
９：前枠
１０：ガラス
１１：第２ベース部材
１２：ガラス枠
１４：球皿
１４ａ：上球皿
１４ｂ：下球皿
１４ｃ：球抜き部材
１５：発射装置ハンドル
１６：遊技領域
１７：第１図柄（特別図柄）表示装置
２２：ヒンジ
２３：遊技球
２６：レール飾り
２６ａ：外レール
２７：遊技釘
２８：普通入賞口
２９：始動入賞口
３０：アウト口
３１：大入賞口
３２：装飾部材
３３：ゲート
３４：風車
３５：主制御基板ケース
３６：演出制御基板ケース
３７：払出制御基板ケース
３８：電源基板ケース
３９：外部出力端子板
４０：可動物ユニット
４１：レール部材
４２：スライド部材
４３：ラック部材
４４：ピニオン部材
４４ａ：第１ピニオン部材
４４ｂ：第２ピニオン部材
４５：モータ（駆動手段）
４６：第１可動物
４７：アーム部材
４７ａ：左端（他端）
４７ｂ：右端（一端）
４８：連結プレート
５１：第２可動物
５１ａ：第１回転軸
５２：第３ピニオン部材
５３：第４ピニオン部材
５４：第１接続部材
５５：第３接続部材（第１接続部材）
５６：第４接続部材（第１接続部材）
５７：第１連結部
５８：第２連結部
５９：第５連結部
６１：第３可動物
６１ａ：第２回転軸
６２：第５ピニオン部材
６３：第６ピニオン部材
６４：第２接続部材
６５：第５接続部材（第２接続部材）
６５ａ：前第５接続部材
６５ｂ：後第５接続部材
６５ｃ：長穴部
６６：第６接続部材（第２接続部材）
６７：第３連結部
６７ａ：前第３連結部
６７ｂ：後第３連結部
６８：第４連結部
６９：第６連結部

Claims (3)

1. ベース部材に対してスライド移動する第１可動物と、
   該第１可動物を駆動する第１駆動手段と、
   前記ベース部材と回転可能に連結された第１回転軸を有し、該ベース部材に対して回転移動する第２可動物と、
   該第２可動物を駆動する第２駆動手段と、
   前記ベース部材と回転可能に連結された第２回転軸を有し、該ベース部材に対して回転移動する第３可動物と、
   該第３可動物を駆動する第３駆動手段と、
   前記第１可動物と前記第２可動物とを連結する第１接続部材と、
   前記第１可動物と前記第３可動物とを連結する第２接続部材と、を備える可動物ユニットであって、
   前記第１接続部材は、前記第１可動物と回転可能に連結された第１連結部と、前記第２可動物と回転可能に連結された第２連結部と、を有し、
   前記第２接続部材は、前記第１可動物と回転可能に連結された第３連結部と、前記第３可動物と回転可能に連結された第４連結部と、を有し、
   前記第２可動物において前記第１回転軸と前記第２連結部とは、異なる位置に配置されており、
   前記第３可動物において前記第２回転軸と前記第４連結部とは、異なる位置に配置されている、可動物ユニット。
2. 前記第１接続部材は、第３接続部材と、該第３接続部材と回転可能に連結された第４接続部材と、を有し、
   該第３接続部材の一端には前記第１連結部が設けられ、該第４接続部材の一端には前記第２連結部が設けられ、かつ該第３接続部材の他端と該第４接続部材の他端とは回転可能に連結されている、請求項１に記載の可動物ユニット。
3. 前記第２接続部材は、第５接続部材と、該第５接続部材と回転可能に連結された第６接続部材と、を有し、
   該第５接続部材の一端には前記第３連結部が設けられ、該第６接続部材の一端には前記第４連結部が設けられ、かつ該第５接続部材の他端と該第６接続部材の他端とは回転可能に連結されている、請求項１又は請求項２に記載の可動物ユニット。

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