JP2010228015A - 旋盤 - Google Patents

Abstract

【課題】偏心位置が異なる２種類の偏心ワークを交互に処理する場合でも、ウエイトの調節を行う必要がなく、加工精度に優れた旋盤を提供する。
【解決手段】チャック４に、４個のクランパー３ａ〜３ｄを設けてある。第１クランパー３ａと第２クランパー３ｂとを用いて第１偏心ワーク２ａをチャック４に固定する。また、第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄとを用いて第２偏心ワーク２ｂをチャック４に固定する。４個のクランパー３ａ〜３ｄのうち、２個のクランパー３によって偏心ワーク２を固定して、チャック４を偏心ワーク２とともに軸回転する。偏心ワーク２を固定していない２個のクランパー３は、遠心力によってアーム６が回動軸５を中心として所定角度回動し、偏心ワーク２とチャック４との重量バランスをとる。
【選択図】図１

Description

本発明は、偏心ワークを精密に加工できる旋盤に関する。

従来から、複雑な形状のワークを加工する際に、マシニングセンタと呼ばれる工作機械が用いられている。このマシニングセンタは、自動工具交換機能を備え、目的に合わせてフライス加工や中ぐり加工等の複数種類の加工を１台で行うことができる装置である。
例えば、全体の重心が被加工部から偏心しているワーク（以下、偏心ワークともいう）の表面仕上げ加工等をする場合、従来からマシニングセンタが用いられている（下記特許文献）。マシニングセンタを用いると、重量バランスが悪い偏心ワークでも精度よく加工することができる。

特許４１９３４０７号公報 特許３７３５９８１号公報

ところが、マシニングセンタは偏心ワーク１個あたりの加工時間が長く、また、加工コストが高いという問題がある。そのため旋盤を用いて偏心ワークを加工することが望まれている。旋盤を利用できれば、加工時間が短くてすみ、また、加工コストも安くなる。

マシニングセンタはワークを固定しておき、刃物を回転させてワークを切削加工する。それに対し、旋盤は刃物を回転させず、ワークを回転させながら切削加工する。
そのため、旋盤を使って偏心ワークを加工する場合には、重量バランスが悪い偏心ワークを回転させる必要があるため、回転運動が不安定になり、加工精度が向上しないという問題がある。それ故、旋盤を利用して偏心ワークを加工する際には、チャックに取り付けられているウエイトの位置を調節して、重量バランスを改善した後に回転運動を開始する必要がある。

また、１種類の偏心ワークのみを連続して加工する場合はウエイトの位置を調節し直す必要はないが、偏心位置が異なる別種類の偏心ワークを処理する場合は、ウエイトの調節をし直す必要があり、作業に時間がかかるという問題がある。
さらに、ウエイト調節は手作業で行うため、重量バランスを完全に調節するのは困難である。そのため加工精度が向上しないという問題がある。特に、偏心位置が異なる２種類の偏心ワークを交互に処理する場合は、ウエイトの調節を何度も行う必要があり、時間と手間がかかるだけでなく、加工精度にばらつきが生じやすい。
そのため、偏心位置が異なる２種類の偏心ワークを交互に処理する場合でも、ウエイトの調節を行う必要がなく、加工精度に優れた旋盤が望まれている。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、偏心位置が異なる２種類の偏心ワークを交互に処理する場合でも、ウエイトの調節を行う必要がなく、加工精度に優れた旋盤を提供しようとするものである。

本発明は、全体の重心が被加工部の中心軸から離れた位置に存在する偏心ワークであって、その偏心位置が互いに異なる第１偏心ワークと第２偏心ワークとを、上記中心軸まわりに回転して上記被加工部を加工するための旋盤であって、
上記第１偏心ワーク又は上記第２偏心ワークを支持して軸回転可能なチャックを備え、
該チャックには、回動軸と、該回動軸に取り付けられたアームと、該アームの先端に形成されたワーク固定部とを各々有する４個のクランパーを設けてあり、
該４個のクランパーのうち、第１クランパーと第２クランパーとを一対に用いることにより上記第１偏心ワークを上記チャックに固定でき、第３クランパーと第４クランパーとを一対に用いることにより、上記第２偏心ワークを上記チャックに対して固定できるよう構成されており、
４個の上記クランパーのうち、２個の上記クランパーによって上記偏心ワークを固定して、上記チャックを上記偏心ワークとともに軸回転した際に、上記偏心ワークを固定していない２個のクランパーは、遠心力によって上記アームが上記回動軸を中心として所定角度回動し、上記偏心ワークと上記チャックとの重量バランスをとるよう構成されていることを特徴とする旋盤にある（請求項１）。

次に、本発明の作用効果につき説明する。
本発明ではクランパーを４個設け、これらのうち第１クランパーと第２クランパーとで第１偏心ワークを固定し、第３クランパーと第４クランパーとで第２偏心ワークを固定するよう構成した。第１偏心ワークと第２偏心ワークは、偏心位置が互いに異なる。

そして、４個のクランパーのうち２個のクランパーを使って偏心ワークを固定し、残り２個のクランパーは重量バランサとして利用するようにした。すなわち、２個のクランパーによって偏心ワークを固定し、チャックを偏心ワークとともに軸回転した際に、偏心ワークを固定していない２個のクランパーは、遠心力によってアームが所定角度回動し、偏心ワークとチャックとの重量バランスをとる。

例えば、第１偏心ワークを加工する場合は、第１クランパーと第２クランパーとを用いて第１偏心ワークを固定し、第３クランパーと第４クランパーは重量バランサとして利用する。また、第２偏心ワークを加工する場合は、第３クランパーと第４クランパーとを用いて第２偏心ワークを固定し、第１クランパーと第２クランパーは重量バランサとして利用する。

これにより、第１偏心ワークと第２偏心ワークとの、どちらの偏心ワークを加工する場合でも、自動的に重量バランスをとれるため、チャックのウエイト調節をする必要がなくなる。また、従来のように手作業によってウエイト調節をする場合と比較して、バランスの調節量を一定にできるため、偏心ワークの加工ばらつきを小さくすることができる。

以上のごとく、本発明によれば、偏心位置が異なる２種類の偏心ワークを交互に処理する場合でも、ウエイトの調節を行う必要がなく、加工精度に優れた旋盤を提供することができる。

実施例１における、クランパーによって第１偏心ワークを固定していない旋盤の平面図。 図１のＡ−Ａ矢視概念図であって、第３クランパーと第４クランパーを省略した図。 実施例１における、第１偏心ワークを固定しかつ回転していない旋盤の平面図。 図３のＢ−Ｂ矢視概念図であって、第３クランパーと第４クランパーを省略した図。 実施例１における、第１偏心ワークを固定しかつ回転している旋盤の平面図。 実施例１における、第２偏心ワークを固定しかつ回転している旋盤の平面図。 実施例１における、第１偏心ワークの平面図。 第１偏心ワークと鏡像関係にある第２偏心ワークの平面図。 実施例１における、第１偏心ワークの被加工部の拡大断面図。 実施例１における、調節機構の概略を示す図。 クランプ可能位置における、図１０の要部拡大図。 回転後位置における、図１０の要部拡大図。 実施例１および従来例の旋盤を用いて偏心ワークを加工した際の、表面粗さ（Ｒａ）の測定データ。

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記第１クランパーと上記第２クランパーとは、上記チャックの回転中心に関して互いに対象となる位置に設けられ、上記第３クランパーと上記第４クランパーとは、上記チャックの回転中心に関して互いに対象となる位置に設けられていることが好ましい（請求項２）。
このようにすると、クランパーを含めたチャック全体の重心が、より回転中心に近い場所に存在するようになる。これにより重量バランスが良くなり、チャックおよび偏心ワークの回転運動を安定させることができる。そのため、偏心ワークの加工精度が向上する。

また、上記第１偏心ワークと上記第２偏心ワークとは、互いに鏡像関係にある形状に形成されていることが好ましい（請求項３）。
この場合には、第１クランパー〜第４クランパーを、チャックに対称性よく配置することが可能になり、クランパーを含めたチャック全体の重量バランスを向上させることができる。これにより、加工時の回転運動がより安定化し、偏心ワークの加工精度を一層向上させることができる。

上記クランパーの上記アームは、上記偏心ワークを固定しないアンクランプ位置と、該アンクランプ位置よりも上記チャックの中心側に回動して上記偏心ワークを固定できる状態になるクランプ可能位置との間で回動可能に構成され、
上記偏心ワークを固定する際に、全ての上記クランパーが上記クランプ可能位置まで移動し、上記第１クランパーと上記第２クランパーとで上記第１偏心ワークを固定するか、または上記第３クランパーと上記第４クランパーとで上記第２偏心ワークを固定し、上記チャックを回転した際に、上記偏心ワークを固定していない２個の上記クランパーは、上記クランプ可能位置から、遠心力によって上記回動軸を中心に所定角度回動するよう構成されていることが好ましい（請求項４）。
このようにすると、偏心ワークを取り付ける際に、全てのクランパーが回動するため、第１偏心ワークと第２偏心ワークのどちらでも自由に固定することが可能になる。

また、遠心力によって上記アームが回動する角度を調節する調節機構を備えることが好ましい（請求項５）。
このようにすると、調節機構を用いてアームが回動する角度を変更することができるため、簡単に重量バランスを調整できる。

また、上記調節機構は、上記チャックに固定された、長さ調節可能な突部を備え、上記遠心力によって上記アームが回動し、上記回動軸が上記突部の先端に当接することにより、その当接位置で上記アームが停止するよう構成され、上記突部の突出長を調節することにより、上記アームの回動角度を調節可能に構成されていることが好ましい（請求項６）。
このようにすると、突部の突出長を調節するだけで、チャックおよび偏心ワークの重量バランスを最適化することが可能になる。この突部としては、例えばボルトを用いることができる。

（実施例１）
本発明の実施例にかかる旋盤につき、図１〜図１３を用いて説明する。
本例の旋盤１は、図１、図２に示すごとく、全体の重心が被加工部２０の中心軸２６から離れた位置に存在する偏心ワーク２であって、その偏心位置が互いに異なる第１偏心ワーク２ａと第２偏心ワーク２ｂ（図６参照）とを、中心軸２６まわりに回転して被加工部２０を加工するための旋盤１である。
この旋盤１は、第１偏心ワーク２ａ又は第２偏心ワーク２ｂ（図６参照）を支持して軸回転可能なチャック４を備える。
チャック４には、回動軸５と、回動軸５に取り付けられたアーム６と、アーム６の先端に形成されたワーク固定部７とを各々有する４個のクランパー３ａ〜３ｄを設けてある。
図３に示すごとく、４個のクランパー３ａ〜３ｄのうち、第１クランパー３ａと第２クランパー３ｂとを一対に用いることにより第１偏心ワーク２ａをチャック４に固定できる。また、図６に示すごとく、第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄとを一対に用いることにより、第２偏心ワーク２ｂをチャック４に対して固定できるよう構成されている。
そして図５、図６に示すごとく、４個のクランパー３ａ〜３ｄのうち、２個のクランパー３によって偏心ワーク２を固定して、チャック４を偏心ワーク２とともに軸回転した際に、偏心ワーク２を固定していない２個のクランパー３は、遠心力によってアーム６が回動軸５を中心として所定角度回動し、偏心ワーク２とチャック４との重量バランスをとるよう構成されている。
以下、詳説する。

図１、図３に示すごとく、第１偏心ワーク２ａをチャック４に取り付けた後、全てのクランパー３ａ〜３ｄの回動軸５を回転させて、アーム６をクランプ可能位置３０まで移動させる。その後、図２、図４に示すごとく、第１クランパー３ａ、第２クランパー３ｂの回動軸５をチャック４内に引き込んで、ワーク固定部７とチャック側固定部４０とで第１偏心ワーク２ａを挟持する。これにより、第１偏心ワーク２ａを固定する。
なお、この際、図示しないが、第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄの回動軸５もチャック４内に引き込まれている。

その後、チャック４の回転を開始すると、図５に示すごとく、遠心力によって第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄのアーム６が回動軸５を中心に回動し、点線で示したクランプ可能位置３０から、実線で示した回転後位置３１に移動する。これにより、チャック４と第１偏心ワーク２ａの重量バランスをとるようになっている。

一方、第２偏心ワーク２ｂを加工する際には、図６に示すごとく、第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄとを用いて第２偏心ワーク２ｂを固定する。チャック４を回転させると、遠心力によって第１クランパー３ａと第２クランパー３ｂのアーム６が回動軸５を中心に回動し、点線で示したクランプ可能位置３０から、実線で示した回転後位置３１に移動する。これにより、チャック４と第２偏心ワーク２ｂの重量バランスをとるようになっている。

また、図１、図３に示すごとく、第１クランパー３ａと第２クランパー３ｂとは、チャック４の回転中心１０に関して互いに対象となる位置に設けられ、第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄとは、チャック４の回転中心１０に関して互いに対象となる位置に設けられている。

次に、第１偏心ワーク２ａと第２偏心ワーク２ｂの詳細な構造について説明する。本例の偏心ワーク２ａ，２ｂは車両に用いる部材で、アタッチメントロアボールジョイントとも呼ばれる。図７は第１偏心ワーク２ａの平面図であり、図８は第２偏心ワーク２ｂの平面図である。同図に示すごとく、第１偏心ワーク２ａと第２偏心ワーク２ｂとは、互いに鏡像関係にある。

また、図７に示すごとく、第１偏心ワーク２ａは、第１クランパー３ａのワーク固定部７と係合する第１被固定部２１と、第２クランパー３ｂのワーク固定部７と係合する第２被固定部２２と、被加工部２０と第１被固定部２１を繋ぐ第１接続部２３と、被加工部２０と第２被固定部２２を繋ぐ第２接続部２４とを備え、第１接続部２３と第２接続部２４とのなす角度は１８０°よりも小さくなるよう構成されている。

また、図７に示すごとく、被加工部２０には、その側面に円弧状の側板部２５が設けられている。

次に、本例の旋盤１で加工する部分の説明をする。図９に示すごとく、本例では第１偏心ワーク２ａの被加工部２０に円筒形状の貫通孔２８を予め形成しておく。そして、上述の旋盤１を使って第１偏心ワーク２ａを回転させつつ、バイトＢを用いて図の斜線部分を表面仕上げ加工する。すなわち、被加工部２０の表面２０１を切削するとともに、貫通孔２８の内周面を切削して、円錐形状にする。

また、図１０に示すごとく、本例の旋盤１は、遠心力によってアーム６が回動する角度を調節する調節機構８が設けられている。
この調節機構８は、チャック４に固定された、長さ調節可能な突部８０を備え、遠心力によってアーム６が回動し、回動軸５が突部８０の先端８０ａに当接することにより、その当接位置でアーム６が停止するよう構成され、突部８０の突出長を調節することにより、アーム６の回動角度を調節可能に構成されている。
より詳しくは、図１１、図１２に示すごとく、回動軸５には切欠部５０が形成されている。クランプ可能位置３０（図１１）にある回動軸５が遠心力によって回動し、切欠部５０の側面５０ａに突部８０の先端８０ａが当接することにより、回動軸５が回転後位置３１（図１２）にて停止する。
また、突部８０は全ての回動軸５に対して取り付けられている。各々の突部８０は個別に突出長さが調節可能である。すなわち、全てのクランパー３は、それぞれ個別に回転角度を調節することが可能になっている。

次に、本例の旋盤１の作用効果について説明する。
図１に示すごとく、本例の旋盤１はクランパーを４個設け、これらのうち第１クランパー３ａと第２クランパー３ｂとで第１偏心ワーク２ａを固定し、第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄとで第２偏心ワーク２ｂを固定するよう構成した。

そして、４個のクランパー３のうち２個のクランパー３を使って偏心ワーク２を固定し、残り２個のクランパーは重量バランサとして利用するようにした。すなわち、２個のクランパー３によって偏心ワーク２を固定し、チャック４を偏心ワーク２とともに軸回転した際に、偏心ワーク２を固定していない２個のクランパー３は、遠心力によってアーム６が所定角度回動し、偏心ワーク２とチャック４との重量バランスをとる。

例えば、第１偏心ワーク２ａを加工する場合は、図５に示すごとく、第１クランパー３ａと第２クランパー３ｂとを用いて第１偏心ワーク２ａを固定し、第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄは重量バランサとして利用する。また、第２偏心ワーク２ｂを加工する場合は、図６に示すごとく、第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄとを用いて第２偏心ワーク２ｂを固定し、第１クランパー３ａと第２クランパー３ｂは重量バランサとして利用する。

これにより、第１偏心ワーク２ａと第２偏心ワーク２ｂとの、どちらの偏心ワーク２を加工する場合でも、自動的に重量バランスをとれるため、ウエイトＷ（図２、図４参照）の調節をする必要がなくなる。また、手作業によってウエイト調節をする場合と比較して、バランスの調節量を一定にできるため、偏心ワーク２ａ，２ｂの加工ばらつきを小さくすることができる。

また、本例では図１、図３に示すごとく、第１クランパー３ａと第２クランパー３ｂとを、チャック４の回転中心１０に関して互いに対象となる位置に設けた。さらに、第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄとを、チャック４の回転中心１０に関して互いに対象となる位置に設けた。
このようにすると、クランパー３を含めたチャック全体の重心が、より回転中心１０に近い場所に存在するようになる。これにより重量バランスが良くなり、チャック４および偏心ワーク２の回転運動を安定させることができる。そのため、偏心ワーク２の加工精度が向上する。

また、図７、図８に示すごとく、第１偏心ワーク２ａと第２偏心ワーク２ｂとは、互いに鏡像関係にある形状に形成されている。
この場合には、第１クランパー３ａ〜第４クランパー３ｄを、チャック４に対称性よく配置することが可能（図１参照）になり、クランパー３を含めたチャック全体の重量バランスを向上させることができる。これにより、加工時の回転運動がより安定化し、偏心ワーク２の加工精度を一層向上させることができる。

また、クランパー３のアーム６は、偏心ワーク２を固定しないアンクランプ位置３００（図１参照）と、アンクランプ位置３００よりもチャック４の中心側に回動して偏心ワーク２を固定できる状態になるクランプ可能位置３０（図３参照）との間で回動可能に構成されている。
図３に示すごとく、偏心ワーク２を固定する際に、全てのクランパー３ａ〜３ｄがクランプ可能位置３０まで移動し、第１クランパー３ａと第２クランパー３ｂとで第１偏心ワーク２ａを固定するか、または図６に示すごとく、第３クランパー３ｃと第４クランパー３ｄとで第２偏心ワーク２ｂを固定する。そして図５、図６に示すごとく、チャック４を回転した際に、偏心ワーク２を固定していない２個のクランパー３は、クランプ可能位置３０から、遠心力によって回動軸５を中心に所定角度回動するよう構成されている。
このようにすると、偏心ワーク２を取り付ける際に、全てのクランパー３が回動するため、第１偏心ワーク２ａと第２偏心ワーク２ｂのどちらでも自由に固定することが可能になる。

また、本例の旋盤１は図１０に示すごとく、アーム６が遠心力によって回動する角度を調節する調節機構８を備えている。
このようにすると、調節機構８を用いてアーム６が回動する角度を変更することができるため、簡単に重量バランスを調整できる。

また、図１０に示すごとく、調節機構８は長さ調節可能な突部８０を備えている。遠心力によってアーム６が回動し、回動軸５が突部８０の先端に当接することにより、その当接位置でアーム６が停止する。そして、突部８０の突出長を調節することにより、アーム６の回動角度を調節できるようになっている。
より詳しくは、図１１、図１２に示すごとく、回動軸５には切欠部５０が形成されている。クランプ可能位置３０（図１１）にある回動軸５が遠心力によって回動し、切欠部５０の側面５０ａに突部８０の先端８０ａが当接することにより、回動軸５が回転後位置３１（図１２）にて停止する。
このようにすると、突部８０の突出長を調節するだけで、チャック４および偏心ワーク２の重量バランスを簡単に最適化することが可能になる。この突部８０としては、例えばボルトを用いることができる。
なお、突部８０は全ての回動軸５に対して取り付けられている。そして、突部８０は個別に突出長を調節可能になっている。このようにすると、全てのクランパー３（３ａ〜３ｄ）の回転角度を、それぞれ個別に調節することが可能となる。

以上のごとく、本発明によれば、偏心位置が異なる２種類の偏心ワーク２を交互に処理する場合でも、ウエイトの調節を行う必要がなく、加工精度に優れた旋盤１を提供することができる。

（実験例１）
本発明の旋盤１を用いて偏心ワーク２を加工し、その表面粗さ（Ｒａ）を測定した。その測定データを図１３に示す。同図において、実験例のデータは、本発明に係る旋盤１を用いて第１偏心ワーク２ａを合計２５個加工し、その表面粗さ（Ｒａ）を測定した値である。
また、比較例のデータは、本例のように４個のクランパーを備えない従来の旋盤を用いて第１偏心ワーク２ａを合計２５個加工し、その表面粗さ（Ｒａ）を測定したものである。この比較例の旋盤は２個のクランパーのみを備え、チャック外周部に設けたウエイトＷ（図２参照）の調節をして、重量バランスをとるようにしている。

同図に示すごとく、実験例の表面粗さは、比較例の表面粗さの約１／３になっており、大幅に改善できたことが分かる。
また図示しないが、表面粗さ以外にも、加工寸法を測定した結果、本発明の旋盤を用いた方が加工寸法のばらつきが小さいことが検証できた。

さらに、比較例の旋盤を用いる場合は、第１偏心ワーク２ａから第２偏心ワーク２ｂに切り替える際に、ウエイト調節のために平均約１６分かかっていたが、本発明の旋盤１は重量バランスを自動的にとれるため、ウエイト調節時間が全く必要ないことを検証できた。

１ 旋盤
２ａ 第１偏心ワーク
２ｂ 第２偏心ワーク
２０ 被加工部
３ クランパー
３ａ 第１クランパー
３ｂ 第２クランパー
３ｃ 第３クランパー
３ｄ 第４クランパー
４ チャック
５ 回動軸
６ アーム
７ ワーク固定部
８ 調節機構

Claims (6)

1. 全体の重心が被加工部の中心軸から離れた位置に存在する偏心ワークであって、その偏心位置が互いに異なる第１偏心ワークと第２偏心ワークとを、上記中心軸まわりに回転して上記被加工部を加工するための旋盤であって、
   上記第１偏心ワーク又は上記第２偏心ワークを支持して軸回転可能なチャックを備え、
   該チャックには、回動軸と、該回動軸に取り付けられたアームと、該アームの先端に形成されたワーク固定部とを各々有する４個のクランパーを設けてあり、
   該４個のクランパーのうち、第１クランパーと第２クランパーとを一対に用いることにより上記第１偏心ワークを上記チャックに固定でき、第３クランパーと第４クランパーとを一対に用いることにより、上記第２偏心ワークを上記チャックに対して固定できるよう構成されており、
   ４個の上記クランパーのうち、２個の上記クランパーによって上記偏心ワークを固定して、上記チャックを上記偏心ワークとともに軸回転した際に、上記偏心ワークを固定していない２個のクランパーは、遠心力によって上記アームが上記回動軸を中心として所定角度回動し、上記偏心ワークと上記チャックとの重量バランスをとるよう構成されていることを特徴とする旋盤。
2. 請求項１において、上記第１クランパーと上記第２クランパーとは、上記チャックの回転中心に関して互いに対象となる位置に設けられ、上記第３クランパーと上記第４クランパーとは、上記チャックの回転中心に関して互いに対象となる位置に設けられていることを特徴とする旋盤。
3. 請求項１または請求項２において、上記第１偏心ワークと上記第２偏心ワークとは、互いに鏡像関係にある形状に形成されていることを特徴とする旋盤。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項において、上記クランパーの上記アームは、上記偏心ワークを固定しないアンクランプ位置と、該アンクランプ位置よりも上記チャックの中心側に回動して上記偏心ワークを固定できる状態になるクランプ可能位置との間で回動可能に構成され、
   上記偏心ワークを固定する際に、全ての上記クランパーが上記クランプ可能位置まで移動し、上記第１クランパーと上記第２クランパーとで上記第１偏心ワークを固定するか、または上記第３クランパーと上記第４クランパーとで上記第２偏心ワークを固定し、上記チャックを回転した際に、上記偏心ワークを固定していない２個の上記クランパーは、上記クランプ可能位置から、遠心力によって上記回動軸を中心に所定角度回動するよう構成されていることを特徴とする旋盤。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項において、遠心力によって上記アームが回動する角度を調節する調節機構を備えることを特徴とする旋盤。
6. 請求項５において、上記調節機構は、上記チャックに固定された、長さ調節可能な突部を備え、上記遠心力によって上記アームが回動し、上記回動軸が上記突部の先端に当接することにより、その当接位置で上記アームが停止するよう構成され、上記突部の突出長を調節することにより、上記アームの回動角度を調節可能に構成されていることを特徴とする旋盤。

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