JP2010217673A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】何れかの１次色についての階調補正テーブルを不適切に更新してしまうことに起因する１次色の階調再現性の悪化や、その１次色を用いた多次色の色再現性の悪化を回避することができる複写機を提供する。
【解決手段】階調補正テーブルを更新する第１キャリブレーション処理を実施した後には（Ｓ１〜Ｓ３）、多次元カラープロファイルを更新する第２キャリブレーション処理を実施するのに先立って、作像装置によって階調パターンを記録紙にプリントした後（Ｓ４）、その階調パターン画像の各パッチをスキャナ読み取りで測色した結果に基づいて（Ｓ５）、直前に実施した第１キャリブレーション処理による階調補正テーブルの更新の適否を各１次色についてそれぞれ判定する（Ｓ６）判定処理を実施するように、制御部を構成した。
【選択図】図６

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置における画像データの入出力条件や色変換条件を更新する技術の改良に関するものである。

電子写真方式やインクジェット方式の画像形成装置においては、温湿度などの環境が変化したり、各種部材の特性が経時的に変化したりすると、全く同じ画像データに基づく出力であっても、画像の濃度や色合いをばらつかせてしまうことがある。かかるばらつきの発生を抑えるために、読取手段としてのスキャナによる読取で得た画像データや、パーソナルコンピュータ等から送られてきた画像データを処理する際の入出力条件や色変換条件を更新することが従来から一般的に行われている。

例えば、単色のプリントについては、入出力条件更新処理として、次のような階調補正テーブル更新処理を実施することで、単色画像の濃度再現性を安定化させることが一般的に行われている（例えば特許文献１等に記載）。即ち、予め定められた単色の階調パターン画像を記録紙に形成した後、その階調パターン画像における各階調部の濃度をそれぞれ読取手段としてのスキャナで読み取る。そして、各階調部の濃度の読取結果と、それぞれに対応する基準値との差に基づいて、入力データによって示される濃度に対して、どの程度の出力をするのかを決定するための入出力条件としての階調補正テーブルを更新する。この更新により、安定した階調再現性を実現することができる。

また、２色以上の混合や重ね合わせによる多次色を再現するカラーのプリントについては、色変換条件更新処理として、次のような多次元カラープロファイル更新処理を実施することで、カラー画像の色再現性を安定化させることが一般的に行われている（例えば特許文献２や特許文献３等に記載）。即ち、予め定められた複数の多次色からなるカラーパターン画像を記録紙に形成した後、そのカラーパターン画像における各色部をそれぞれスキャナ読取で測色する。そして、各色部についての測色結果に基づいて、入力されたカラー画像データを、画像形成装置の出力特性に応じた適切な色再現性が得られるデータに変換するための色変換条件としての多次元カラープロファイルを更新する。この更新により、安定した色再現性を実現することができる。

一方、環境変動などによってカラー画像の色合いが適切に再現できなくなった場合、その原因は、主に次の３つのケースに分類される。即ち、第１のケースは、作像装置の各１次色についての入出力特性が階調補正テーブルに見合わないものに変化した結果として、各１次色の階調再現性が低下することに加えて、多次色の色再現性が低下しているケースである。また、第２のケースは、作像装置の色再現特性が多次元カラープロファイルに見合わないものに変化したことにより、多次色の色再現性が低下しているケースである。また第３のケースは、第１のケース及び第２のケースの両方が発生しているケースである。

これらのケースのうち、第１のケースが発生した場合、各１次色についてそれぞれ階調補正テーブル更新処理を実施することで、各１次色の階調再現性を回復させるとともに、多次色の色再現性を回復させることができる。また、第２のケースが発生した場合、多次元カラープロファイル更新処理を実施することで、多次色の色再現性を回復させることができる。また、第３のケースが発生した場合、各１次色についてそれぞれ階調補正テーブル更新処理を実施した後に、多次元カラープロファイル更新処理を実施することで、各１次色の階調再現性を回復させるとともに、多次色の色再現性を回復させることができる。このように、各ケースに応じて、階調補正テーブル更新処理を実施したり、多次元カラープロファイル更新処理を実施したり、あるいはその両方を実施したりする画像形成装置としては、特許文献４に記載のものが知られている。

しかしながら、この画像形成装置においては、次のような課題が残されていた。即ち、階調補正テーブル更新処理では、突発的な要因により、階調補正テーブルを作像装置の入出力特性に見合わない不適切なものに更新してしまうことがある。例えば、作像装置の各種部材の突発的な異常動作や、外部からの突発的な振動伝達などにより、作像装置の階調再現性が突発的におかしくなった状態で階調パターン画像を作像した場合である。また、階調パターン画像が形成された記録紙の汚れを色として誤検知してしまった場合にも、階調補正テーブルが作像装置の入出力特性に見合わない不適切なものになる。このような不適切な更新が、第１のケースに対応するための階調補正テーブル更新処理や、第３のケースに対応するための階調補正テーブル更新処理及び多次元カラープロファイル更新処理の組合せにおける階調補正テーブル更新処理で、発生することがある。第３のケースに対応するための各１次色についての階調補正テーブル更新処理において、何れかの１次色で前述のような不適切な更新が発生したとする。この場合、その後に多次元カラープロファイル更新処理を実施することで、その１次色についての階調再現性や、その１次色を用いた多次色の色再現性を良好に維持することができる。具体的には、階調補正テーブルの不適切な更新によって１次色の階調再現性が不適切になると、多次元カラープロファイル更新処理でその不適切な階調再現性が検知される。そして、適切な階調再現性や色再現性が得られるように多次元カラープロファイルが更新される。このため、階調再現性や色再現性が良好に維持されるのである。ところが、第１のケースに対応するための各１次色についての階調補正テーブル更新処理において、何れかの１次色で前述のような不適切な更新が発生すると、その１次色を適切に階調表現することができなくなってしまう。加えて、その１次色を用いた多次色を適切に再現することができなくなってしまう。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、何れかの１次色についての作像手段の入出力条件を不適切に更新してしまうことに起因する１次色の階調再現性の悪化や、その１次色を用いた多次色の色再現性の悪化を回避することができる画像形成装置である。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録体に多色画像を作像する作像手段と、入力された多色画像データを所定の色変換条件に基づいて該作像手段の出力特性に見合ったものに変換する多色画像データ変換手段、変換後の該カラー画像データに基づいて複数の色分解データを生成する分解データ生成手段、及びそれぞれの色分解データを所定の入出力条件に基づいて補正する分解データ補正手段を具備し、自らが処理したデータを該作像手段に提供する画像データ処理手段と、カラー画像を読み取る読取手段と、該作像手段により、複数の１次色についてそれぞれ、所定の単色階調画像を記録体に作像した後、該読取手段によって該単色階調画像を読み取った結果、あるいは色の濃さを検知する色濃度検知手段によって該単色階調画像の濃度パターンを検知した結果に基づいて、該入出力条件を更新する入出力条件更新処理、及び、該作像手段によって所定の多次色パターン画像を記録体に作像した後、該多次色パターン画像を該読取手段で読み取った結果に基づいて、該色変換条件を更新する色変換条件更新処理を実施する制御手段を備える画像形成装置において、上記入出力条件更新処理を実施した後には、上記色変換条件更新処理を実施するのに先立って、上記作像手段によって上記単色階調画像を記録体に作像した後、該単色階調画像を該読取手段によって読み取った結果、あるいは上記色濃度検知手段によって該単色階調画像の濃度パターンを検知した結果に基づいて、直前に実施した上記入出力条件更新処理による入出力条件の更新の適否を各１次色についてそれぞれ判定する判定処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記入出力条件更新処理、判定処理及び色変換条件更新処理をその順で連続的に実行する連続更新処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記判定処理における判定結果の履歴を記憶する履歴記憶手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記判定処理にて、上記入出力条件更新処理による入出力条件の更新について否と判定した場合には、上記入出力条件更新処理をやり直す処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記連続更新処理における入出力条件更新処理の連続やり直し回数が所定回数以上になった場合には、該連続更新処理における上記色変換条件更新処理の実施をとり止める処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４又は５の画像形成装置において、上記入出力条件更新処理の連続やり直し回数が所定の閾値以上になった場合には、やり直しを強制終了して、上記入出力条件を更新前の状態に戻す処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、上記入出力条件更新処理にて、上記入出力条件としての階調補正テーブルを更新する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかの画像形成装置において、上記色変換条件更新処理にて、上記色変換条件としての多次元カラープロファイルを更新する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかの画像形成装置において、上記判定処理にて、上記単色階調画像の各階調部についての上記画像読取手段による読取結果、あるいは各階調部についての上記色濃度検知手段による検知結果と、それぞれに対応する基準値との差を平均した結果に基づいて、上記入出力条件の更新の適否を判定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至８の何れかの画像形成装置において、上記判定処理にて、上記単色階調画像の各階調部についての上記画像読取手段による読取結果、あるいは各階調部のついての上記色濃度検知手段による検知結果と、それぞれに対応する基準値との差のうち、最大値に基づいて、上記入出力条件の更新の適否を判定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項２乃至６の何れかの画像形成装置において、ユーザーに対して、所定の時間間隔で上記連続更新処理の実施命令を定期的に促す処理と、上記連続更新処理とは別の上記入力条件更新処理及び判定処理の組合せを所定の時間間隔で定期的に促す処理とを実施するように上記制御手段を構成し、且つ、後者の時間間隔として、前者の時間間隔よりも短い値を設定したことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１１の何れかの画像形成装置において、上記作像手段として、電子写真方式で画像を形成するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２の画像形成装置において、上記色濃度検知手段として、潜像担持体の表面上で現像された上記単色階調画像の各階調部に対するトナー付着量をそれぞれ検知する付着量検知手段を用い、上記判定処理にて、上記記録体に作像した上記単色階調画像の濃度パターンを上記色濃度検知手段に検知させる代わりに、該潜像担持体上の上記単色階調画像のトナー付着量パターンを該付着量検知手段に検知させ、且つ、その検知結果に基づいて、上記入出力条件の更新の適否を判定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１２の画像形成装置において、上記作像手段として、潜像担持体上で現像したトナー像を、中間転写ベルトを介して記録体に転写するものを用い、上記色濃度検知手段として、該中間転写体上に転写された上記単色階調画像の各階調部に対するトナー付着量をそれぞれ検知する付着量検知手段を用い、上記判定処理にて、上記記録体に作像した上記単色階調画像の濃度パターンを上記色濃度検知手段に検知させる代わりに、該中間転写体上の上記単色階調画像のトナー付着量パターンを該付着量検知手段に検知させ、且つ、その検知結果に基づいて、上記入出力条件の更新の適否を判定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。

これらの発明においては、判定処理にて、複数の１次色の何れかについて、直前に実施した入出力条件更新処理における入出力条件の更新を「否」と判定した場合には、その更新を無効にしたり、その１次色についての入出力条件更新処理をやり直したりするなど、その１次色についての入出力条件の不適切な更新に起因する階調再現性の悪化や、その１次色を用いた多次色の色再現性の悪化を回避する対策を講ずることが可能になる。よって、何れかの１次色についての作像手段の入出力条件を不適切に更新してしまうことに起因する１次色の階調再現性の悪化や、その１次色を用いた多次色の色再現性の悪化を回避することができる。

実施形態に係る複写機のプリンタ部の要部構成を示す構成図。 同複写機とパーソナルコンピュータとを示すブロック図。 同プリンタ部に搭載された画像データ処理装置４０の回路を示すブロック図 第１キャリブレーション処理で作像される階調パターン画像を示す模式図。 各階調における、記録紙の白色との色差と、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系データとの関係を示すグラフ。 同複写機の制御部によって実施される第１キャリブレーション処理及び判定処理の組合せにおける処理フローを示すフローチャート。 同制御部によって実施される連続更新処理における処理フローを示すフローチャート。 第１実施例に係る複写機の制御部によって実施される判定処理の処理フローを示すフローチャート。 第３実施例に係る複写機のプリンタ部の要部構成を示す構成図。 第４実施例に係る複写機のプリンタ部の要部構成を示す構成図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機のプリンタ部の要部構成を示す構成図である。実施形態に係る複写機は、図示のプリンタ部の他、図示しない読取手段としてのスキャナを備えている。また、プリンタ部は、図示の構成の他に、記録体としての記録紙をストックしたり給送したりする図示しない紙供給装置を有している。

作像装置としてのプリンタ部は、光書込装置２や、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黒（Ｋ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４等を備えている。光書込装置２は、レーザーダイオードやＬＥＤ等の４つの光源（２Ｙ’，Ｍ’，Ｃ’，Ｋ’を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに向けてレーザー光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋを照射する。この照射により、感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。

プロセスユニット３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部本体に対して着脱可能になっている。黒用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの周りに、帯電装置５Ｋ、現像装置６Ｋ、ドラムクリーニング装置７Ｋ、図示しない除電ランプ等を有している。実施形態に係る複写機のプリンタ部では、４つのプロセスユニット３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

感光体４Ｋとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６Ｋは、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するものである。キャリアを含まない一成分現像剤を用いる一成分現像方式のものを用いてもよい。感光体４Ｋの周面に形成された静電潜像は、現像装置６Ｋによって現像されてＫトナー像になる。このＫトナー像は、後述する中間転写ベルト２５のおもて面に１次転写される。

１次転写工程を経由した感光体４Ｋの周面には、中間転写ベルト２５に１次転写されなかった転写残Ｋトナーが付着している。この転写残Ｋトナーは、ドラムクリーニング装置７Ｋによって感光体４Ｋの表面から除去される。ドラムクリーニング装置７Ｋとしては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４Ｋに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。

クリーニング後の感光体４Ｋの表面は、図示しない除電ランプによる光照射で除電された後、帯電装置５Ｋによって再び一様帯電せしめられる。帯電装置５Ｋとしては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４Ｋに当接させながら回転させるものを用いている。感光体４Ｋに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

Ｋ用のプロセスユニット３Ｋについて説明したが、Ｙ，Ｃ，Ｍ用のプロセスユニット３Ｙ，Ｃ，Ｍにおいても、同様のプロセスが実行される。

４つのプロセスユニット３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架している中間転写ベルト２５を、感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと、中間転写ベルト２５とが当接するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップでは、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップでＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中左側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。図示しない紙供給装置からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる記録紙は、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、記録紙の姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。その後、レジストローラ対３３は、記録紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色重ね合わせトナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙に一括２次転写され、記録紙の白色と相まってフルカラー画像となる。

２次転写ニップを通過した記録紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置２３によって掻き取り除去される。

定着装置３４内に搬送された記録紙は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ３４ａと、これに向けて加圧される加圧ローラ３４ｂとの当接による定着ニップに挟み込まれる。そして、定着ニップ内での加圧や加熱によって表面にフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排出される。その後、図示しない排紙経路を経て機外へと排出される。

図２は、実施形態に係る複写機とパーソナルコンピュータとを示すブロック図である。実施形態に係る複写機は、既に説明したように、図１に示したプリンタ部１と、スキャナ５０とを備えている。スキャナ５０は、周知の技術により、原稿の画像を読み取って画像データに変換した後、プリンタ部１の画像データ処理装置４０に送る。プリンタ部１は、このようにしてスキャナ５０から送られてくる画像データに基づく画像を形成する他、パーソナルコンピュータ６０から送られてくる画像データに基づく画像を形成することもできる。

図３は、プリンタ部に搭載された画像データ処理装置４０の回路を示すブロック図である。同図において、画像データ処理装置４０は、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）フィルタ処理部４０ａ、色変換処理部４０ｂ、色分解処理部４０ｃ、階調補正処理部４０ｄ、擬似中間調処理部４０ｅ、データ記憶部４０ｆなどを有している。

図示しないパーソナルコンピュータやスキャナから画像データ処理装置４０に送られてくる画像データは、各画素についてそれぞれＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の三原色の明度を０〜２５５で示す８ｂｉｔのＲＧＢデータである。

画像データ処理装置４０に入力されたＲＧＢデータは、ＭＴＦフィルタ処理部４０ａにおいて強調処理された後、色変換処理部４０ｂにおいて、オリジナルのＲＧＢデータの色調をプリンタ部の色再現特性に応じて忠実に再現し得るＲ’Ｇ’Ｂ’データに変換するためのカラーマッチング処理が行われる。このカラーマッチング処理の際、データ記憶部４０ｆに記憶されている色変換条件としての多次元カラープロファイルが用いられる。

カラーマッチングによって得られたＲ’Ｇ’Ｂ’データは、色分解処理部４０ｃにおいてＣＭＹＫ色空間データに変換された後、階調補正処理部４０ｄにおいてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色分解データについてそれぞれガンマ補正処理が施されて、プリンタ部の入出力特性に見合った色分解データに変換される。このガンマ補正処理の際、データ記憶部４０ｆに記憶されている入出力条件としての階調補正テーブルが用いられる。

ガンマ補正処理が施されたＣＭＹＫ色空間データのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ色分解データはそれぞれ、擬似中間調処理部４０ｅにおいて面積階調表現を行うための擬似中間調処理が施された後、画像データ処理装置４０から出力される。そして、図１に示したように、ビデオ信号処理部４１に一時的に記憶された後、光書込装置２や、図示しない制御部に入力される。なお、この制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなり、複写機全体の各種機器の駆動の制御や演算処理を司るものである。

ビデオ信号処理部４１は、ＣＭＹＫ色空間データを受け取ると、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ色分解データデータをラインメモリ上に記憶し、光書込装置２の図示しないポリゴンミラーの回転に同期した信号（いわゆる同期信号）に合せて、各画素に対応するラインメモリ上のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ色分解データを所定のタイミング（画素クロック）で、ＰＷＭ制御部へと引き渡す。なお、光書込装置２における各光源の発光点の数は、それぞれ２つずつである。ＰＷＭ制御部では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ色分解データがパルス幅変調（ＰＷＭ）信号に変換された後、光源駆動ドライバ（例えばレーザーダイオードドライバ）に入力される。光源駆動ドライバは、そのパルス幅変調信号に対応して所定の光量で光源（例えばレーザーダイオード）を光変調駆動する。ビデオ信号処理部４１におけるデータ処理については、これまで説明した方法の他、従来から周知の方法を適用することができる。

次に、制御部によって実施される入出力条件更新処理としての第１キャリブレーション処理について説明する。制御部は、所定のタイミングで第１キャリブレーション処理を実施して、画像データ処理装置４０のデータ記憶部４０ｆに記憶されている階調補正テーブルを更新するようになっている。この第１キャリブレーション処理では、まず、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色についてそれぞれ単色階調画像としての階調パターン画像をプリンタ部によって作像してプリント紙として出力する。Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調パターン画像はそれぞれ、図４に示すように、互いに階調の異なる３２個の単色パッチ画像からなる。制御部は、データ記憶手段としてのＲＯＭ内に記憶しているデータに基づいて、図示のようなＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調パターン画像をプリンタ部で形成して記録紙にプリントする。なお、第１キャリブレーション処理や後述する第２キャリブレーション処理においては、画像を形成する記録紙として、白色の色合いが予め判明している専用のものを用いることが望ましい。そこで、本複写機においては、第１キャリブレーション処理や第２キャリブレーション処理を実施するにあたり、専用の用紙を紙供給装置にセットすることをユーザーに促すメッセージを液晶ディスプレイからなる表示部に表示する。「リコー製 ＴＹＰＥ６０００ ７０Ｗ を給紙カセットにセットして下さい。」などといったメッセージである。

図４に示した階調パターン画像をプリントすると、制御部は、そのプリント紙をスキャナにセットした後にＯＫボタンを押す操作の実行をユーザーに促すメッセージを表示部に表示する。このメッセージに従ってユーザーがプリント紙をセットしてＯＫボタンを押すと、制御部はスキャナに階調パターン画像を読み取らせる処理を実行する。この読み取りにより、各色についてそれぞれ３２のパッチの色読み取りデータ（ＲＧＢデータ）を得たら、それぞれのデータをＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系（ＣＩＥ Ｌａｂ）データに変換する。このとき、スキャナについて予め調べておいたＲＧＢデータからＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系への入出力特性データを用いることで、ＲＧＢデータをＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系データに変換することができる。なお、プリンタ部で作像した各パッチをスキャナに読み取らせる代わりに、プリンタ部に接続可能な専用の分光測色計によって各パッチの色を測色し、その結果を用いてもよい。また、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系は、周知のように、明度Ｌと、グリーンからレッドへの色相ａ^＊と、ブルーからイエローへの色相ｂ^＊とからなる均等色空間上の座標で色を表現するものである。

制御部は、各パッチについてのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系データを得たら、次に、各色についてそれぞれ、３２個のパッチについてのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系データの実測値と、理想値との差に基づいて、適切な階調表現性を得るための階調補正テーブルを新たに構築する。この構築は次のようにして行われる。即ち、図５は、各階調における、記録紙の白色との色差と、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系データとの関係を示すグラフである。同図において、破線のグラフは理想的な同関係を示している。また、実線のグラフは同関係の実測値を示しており、２次元座標上における３２個の実測値のプロット点の間をスプライン近似処理によって補完して曲線グラフ化したものである。この曲線グラフを、図示の直線的な理想値のグラフに変換するためのデータを、階調補正テーブルとして構築するのである。この階調補正テーブルで入力データを補正することで、例えば、図中のＡというＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データが入力された場合、そのままではＡ’という色合いで出力してしまうところ、Ａという適切な色合いで出力することが可能になる。制御部は、このような階調補正テーブルをＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色についてそれぞれ構築する。そして、全ての階調補正テーブルの構築が完了したら、画像データ処理装置４０のデータ記憶部４０ｆに記憶されているＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の階調補正テーブルをそれぞれ、新たに構築したものと同じ内容に更新して、第１キャリブレーション処理を終了する。

次に、制御部によって実施される色変換条件更新処理としての第２キャリブレーション処理について説明する。制御部は、所定のタイミングで第２キャリブレーション処理を実施するようになっている。この第２キャリブレーション処理では、まず、１次色（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の２つの重ね合わせによる２次色や、３つの重ね合わせによる３次色を含む多色パターン画像をプリンタ部によって作像してプリント紙として出力する。この多色パターン画像はデータ記憶手段に記憶されているデータに基づいて作像されるものであり、互いに色の異なる１０２４のパッチから構成されている。

制御部は、かかる多色パターン画像をプリントすると、そのプリント紙をスキャナにセットした後にＯＫボタンを押す操作の実行をユーザーに促すメッセージを表示部に表示する。このメッセージに従ってユーザーがプリント紙をスキャナにセットしてＯＫボタンを押すと、制御部はスキャナに多色パターン画像を読み取らせる処理を実行する。なお、１０２４のパッチからなる多色パターン画像は、１枚の記録紙には収まりきらないので、複数枚の記録紙に分割してプリントされる。ユーザーは、表示部に表示される操作指示に従って、複数枚のプリント紙を所定の順序でそれぞれスキャナ読み取りさせていく。

このようなユーザーの操作によって１０２４個のパッチについての色読み取りデータ（ＲＧＢデータ）を得たら、制御部は、それぞれのデータをＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データに変換する。そして、１０２４個のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データと、それぞれに対応する基準値とに基づいて、オリジナルのＲＧＢデータの色調をプリンタ部の色再現特性に応じて忠実に再現し得るＲ’Ｇ’Ｂ’データに変換し得るカラーマッチング処理を実現する多次元カラープロファイルを構築する。その構築法としては、特開２０００−１９６９０５号公報に記載の方法を採用することが可能である。また、他の公知の方法を採用してもよい。

次に、実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。
制御部は、上記第１キャリブレーション処理を、その直後の判定処理とセットで行うようになっている。そして判定処理については、次のようにして行う。即ち、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色について、第１キャリブレーション処理のときと同様の階調パターン画像をプリントする。そして、そのプリント紙をスキャナにセットした後にＯＫボタンを押す操作の実行をユーザーに促すメッセージを表示部に表示する。このメッセージに従ってユーザーがプリント紙をセットしてＯＫボタンを押すと、制御部はスキャナに階調パターン画像を読み取らせる処理を実行する。この読み取りにより、各色についてそれぞれ３２のパッチの色読み取りデータ（ＲＧＢデータ）を得たら、それぞれのデータをＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データに変換する。そして、それぞれのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データと、それぞれに対応する所定の基準値との差に基づいて、各色についてそれぞれ、直前に実施した階調補正テーブルの更新の適否を判定する。

なお、上述した第１キャリブレーション処理では、図５に示したように、各階調における、記録紙の白色との色差と、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データとの関係を把握していた。これに対し、判定処理では、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データと、基準値との差を把握して、階調補正テーブルの更新の適否を判定する。より詳しくは、各パッチに対応するＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データについてそれぞれ、基準値との差（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊空間での距離）を算出する。そして、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色についてそれぞれ、パッチの個数分（本例では３２個）だけ得られた前述の差を用いて全パッチ数あたりの差の平均値を算出する。その後、その平均値が所定の閾値（例えば色差２）以下となった場合を「適」と判定する一方で、閾値を超えた場合を「否」と判定する。各パッチに対応するＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データの基準値については、それぞれ予め制御部のデータ記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶させておく。

図６は、第１キャリブレーション処理と判定処理との組合せにおける処理フローを示すフローチャートである。図示のように、まず、第１キャリブレーション処理において、階調パターン画像のプリント（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）、スキャナ読み込みによる各パッチの測色（Ｓ２）、各１次色についての階調補正テーブルの構築・更新（Ｓ３）が行われる。その後すぐに、判定処理が開始されて、階調パターン画像のプリント（Ｓ４）、スキャナ読み込みによる各パッチの測色（Ｓ５）、階調補正テーブルの更新の適否判定（Ｓ６）が行われる。そして、その判定処理において、何れかの１次色について直前に実施した階調補正テーブル更新処理の更新を「否」と判定した場合には（Ｓ７でＮ）、エラー処理（Ｓ８）が行われる。これに対し、「適」と判定した場合（Ｓ７でＹ）には、一連の処理フローが終了して図示しない次工程の処理が実施される。

このような処理フローを実施する本複写機では、判定処理にて、図６におけるエラー処理（Ｓ８）において、「否」と判定した１次色についての階調補正テーブルの更新を無効にしたり、その１次色についての第１キャリブレーション処理をやり直したりすることが可能になる。これにより、その１次色についての入出力条件の不適切な更新に起因する階調再現性の悪化や、その１次色を用いた多次色の色再現性の悪化を回避することができる。なお、本複写機において、図６に示した第１キャリブレーション処理及び判定処理の組合せを実施するタイミングについては、同組合せを実施すべき旨の命令操作がユーザーによってなされたタイミングとしている。

制御部は、図６に示した第１キャリブレーション処理及び判定処理の組合せとは別に、多次元カラープロファイル更新処理（以下、第２キャリブレーション処理という）を実施するようになっている。そして、その第２キャリブレーション処理については、第１キャリブレーション処理、判定処理、第２キャリブレーション処理という順のセットになった連続更新処理として実施するようになっている。

図７は、この連続更新処理の処理フローを示すフローチャートである。同図において、Ｓ１〜Ｓ８のフローは、図６の処理フローにおけるＳ１〜Ｓ８と同様である。そして、Ｓ７において、全ての１次色における階調補正テーブルの更新結果について「適」と判定した場合だけ、多次元カラープロファイル更新処理（以下、第２キャリブレーション処理という）を開始する。第２キャリブレーション処理では、多色パターン画像のプリント（Ｓ９）、スキャナ読み込みによる各パッチの測色（Ｓ１０）、多次元カラープロファイルの構築・更新（Ｓ１１）が順次行われる。

このように、全ての１次色における階調補正テーブルを適切に更新してから第２キャリブレーション処理を実施することで、１次色の階調表現性を悪化させた状態で第２キャリブレーション処理を実施するといった事態を回避することができる。

先に例示した特許文献４に記載の画像形成装置においては、上述した第１のケース、第２のケース、第３のケースを識別するためのパッチパターンを形成し、それをスキャナで読み取った結果に基づいて、何れのケースが発生しているのかを特定している。このような構成では、それぞれのケースに合わせた処理を行うことができる。具体的には、上述した第１のケースが発生した場合には、第１キャリブレーション処理で対応することが望ましいが、第２キャリブレーション処理で対応することも可能である。しかしながら、第２キャリブレーション処理（多次元カラープロファイル更新処理）では、かなりの数の多次色についてそれぞれ測色及びプロファイルデータ更新を行う必要がある。例えば、特許文献２に記載の画像形成装置では、第２キャリブレーション処理時におけるカラーパターン画像として、互いに色合いの異なる１０００以上の色部からなるものを形成している。このようなカラーパターン画像を形成する第２キャリブレーション処理では、カラーパターン画像の作像、各色部の測色、及びデータ処理にかなりの時間を要するため、ユーザーを長時間待たせてしまうという不具合がある。これに対し、第１キャリブレーション処理では、各１次色の階調パターン画像の階調数（パッチ数）を、せいぜい数十にすればよい。よって、全ての１次色について階調パターン画像の作像、測色、及びデータ処理を行ったとしても、１０００以上のパッチを形成する第２キャリブレーション処理に比べて、処理時間を大幅に短縮することができる。特許文献４に記載の画像形成装置では、第１のケースが発生した場合に、第２キャリブレーション処理ではなく、第１キャリブレーション処理で対応することで、無駄なパッチの形成による無駄なトナー消費の発生を回避するとともに、処理時間を大幅に低減することができる。

また、特許文献４の画像形成装置においては、次のような利点もある。即ち、第１のケースであるにもかかわらず、第１キャリブレーション処理ではなく、第２キャリブレーション処理で対応した場合、不完全な階調補正テーブルによる階調再現性の低下を、入力データの色変換条件の変更で補うことになる。このような状態で、その後、第１キャリブレーション処理を実施して、階調補正テーブルを適切に更新した場合、不完全な階調補正テーブルの状態で更新していた多次元カラープロファイルが、その適切な階調補正テーブルにそぐわなくなる。このため、第１のケースを第２キャリブレーションで対応した場合、その後に第１キャリブレーション処理を行うと、階調再現性や色再現性を却って悪化させてしまう可能性が高くなる。特許文献４では、第１のケースが発生した場合には、そのことを的確に検知して、第１キャリブレーション処理で対応することができるので、そのような階調再現性や色再現性の悪化を回避することができる。

しかしながら、第１、第２、第３のケースのうち、何れが発生しているのかを特定するために、上述した専用のパッチパターンを形成したり、各パッチを測色したり、測色結果に基づいて何れのケースであるのかを特定したりするという処理を実行している。この処理（以下、ケース特定処理という）のために、長時間を要したり、ユーザーの手を煩わせたりしてしまう。

一方、本複写機においては、ケース特定処理を実施する代わりに、ユーザーに対して、所定の時間間隔で連続更新処理の実施命令を促す処理と、図６に示した第１キャリブレーション処理及び判定処理の組合せの実施命令を所定の時間間隔で促す処理とを実施するように制御部を構成している。そして、後者の時間間隔として、前者の時間間隔よりも短い値を設定している。このようにしたのは、次に説明する理由による。上述したケース特定処理を実施する代わりに、第１キャリブレーション処理及び第２キャリブレーション処理の組合せの実施命令を定期的にユーザーに促すことで、色再現性の安定化を図ろうとする場合、実施命令を促す時間間隔については、比較的短くすることが望ましい。ところが、既に述べたように、第２キャリブレーション処理には長時間を要するので、第２キャリブレーション処理を比較的短い時間間隔で実施してしまうと、ユーザーに不便感を与えてしまう。一方、上述した３つのケースのうち、第２のケースが発生する例は希である。第１のケースあるいは、第３のケースによって色再現性を悪化させている場合が殆どである。そして、第１のケースについては、上述したように、第１キャリブレーション処理で対応することが可能である。また、第３のケースについては、第１キャリブレーション処理と第２キャリブレーション処理との組合せで対応することが望ましいが、多くの場合、第１キャリブレーション処理を実施するだけでも、色再現性を大きく改善させることが可能である。第１キャリブレーション処理の実施により、第１のケースに起因する色再現性の悪化を取り除くことで、第２のケースに起因する色再現性の悪化だけを残すことになるからである。つまり、第１キャリブレーション処理を比較的短い時間間隔で実施すれば、色再現性をある程度まで定期的に回復させることが可能なのである。そこで、第１キャリブレーション処理及び判定処理の組合せの実施命令を促す時間間隔を、連続更新処理の実施命令を促す時間間隔よりも短くしているのである。

このようにして実施命令をユーザーに促す場合、次のような問題を引き起こすおそれがある。即ち、連続更新処理における第１キャリブレーション処理で、突発的な要因によって何れかの１次色についての階調補正テーブルの更新が不適切に行われたとする。このような不適切な更新が発生しても、その直後に第２キャリブレーション処理が実施されることで、１次色の階調再現性や多次色の色再現性は良好に回復する。ところが、その後に、第１キャリブレーション処理及び判定処理の組合せを実施すると、その際に、階調再現性や色再現性を大きく悪化させる可能性が高くなる。上述したように、階調補正テーブルが適切に更新されると、前回の連続更新処理において階調補正テーブルが不適切になっている状態で更新された多次元カラープロファイルが実情にそぐわなくなるからである。

しかしながら、本複写機では、第１キャリブレーション処理の実施後には必ず判定処理を実施し、何れかの１次色についての階調補正テーブルの更新を「否」と判定した場合には、エラー処理でその更新を取り消すか、あるいはその１次色についての第１キャリブレーション処理をやり直すかしている。これにより、上述の問題を解消することができる。

なお、第１キャリブレーション処理及び判定処理の組合せの実施命令をユーザーに促す際には、表示部における表示領域のうち、ユーザーによって比較的認識され易い領域に、その旨のメッセージを表示する。これに対し、連続更新処理の実施命令をユーザーに促す際には、表示部における表示領域のうち、ユーザーによって比較的認識され難い領域に、その旨のメッセージを表示する。これにより、第１キャリブレーション処理及び判定処理の組合せを主として使用してもらいつつ、連続更新処理については補足的に使用してもらうことができる。

本発明を電子写真方式の画像形成装置に適用した例について説明したが、インクジェット方式やトナープロジェクション方式などの画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。

次に、実施形態に係る複写機に、より特徴的な構成を付加した各実施例に係る複写機について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係る複写機の構成は実施形態と同様である。
［第１実施例］
図８は、第１実施例に係る複写機の制御部によって実施される判定処理の処理フローを示すフローチャートである。このフローでは、各パッチを測色するＳ５の工程の後に、過去の判定履歴をデータ記憶手段から読み込む工程（Ｓ５ａ）と、更新の適否を判定するＳ６の工程の後に、判定結果をデータ記憶手段に記憶する工程（Ｓ６ａ）とを設けている点が、図７に示した判定処理と異なっている。

第１実施例に係る複写機では、制御部は、判定処理における判定結果を、データ記憶手段に記憶するような構成になっている（Ｓ６ａ）。そして、各パッチの測色結果と、データ記憶手段に記憶している過去の判定結果の履歴とに基づいて、階調補正テーブルの更新の適否を判定するようになっている（Ｓ６）。具体的には、このとき、直前の判定結果について「否」であるか否かをみる。そして、「否」でない場合には、Ｓ７の工程に進む。一方、図示を省略しているが、「否」である場合には、第１キャリブレーション処理をやり直した後に、再び判定処理を行う。その後、Ｓ７の工程に進むと、Ｓ７の工程では、過去の判定履歴を参照して、「否」が２回連続したか否かを判定する。そして、２回連続していない場合には、第２キャリブレーション処理に進む。これに対し、２回連続している場合には、その後、第２キャリブレーション処理を実施することなく、連続更新処理を終了する。このとき、第２キャリブレーション処理の中止を、表示部に表示するとともに、データ記憶手段に中止した旨の情報を記憶する。

本複写機のように、判定処理における判定結果が「否」となった場合に、第１キャリブレーション処理をやり直すと、次のような効果を得ることもできる。即ち、第１キャリブレーション処理は、同一条件下で形成した画像が同一色として再現されることを前提にしている。しかしながら、実際には様々な要因により、同一条件下で形成した画像であっても、完全に同じ色として再現されることはなく、僅かではあるが、出力画像１枚ごとに異なることがある。このような状況を発生させる要因としては、電子写真方式の画像形成装置であれば、定着装置の温度変化（通紙１枚目と連続通紙後の差異など）、トナー補給タイミング（補給箇所と周辺箇所との差異など）、感光体ドラム履歴特性（通紙１枚目と連続通紙後の差異など）、などを例示することができる。このように出力画像１枚ごとに出力される色が異なることがあるため、１回だけの第１キャリブレーション処理の判定結果のみで、第２キャリブ−レーション処理の取止などを判断してしまうと、判断条件が必要以上に厳しくなってしまう。これに対し、本複写機のように、判定結果が「否」となった場合に、第１キャリブレーション処理をやり直すことで、第１キャリブレーション処理による更新の適否をある程度の偏差をもって判断できるようになるため、判断条件が必要以上に厳しくなるといった事態を回避することができる。

［第２実施例］
実施形態に係る複写機の判定処理では、各パッチに対応するＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データについてそれぞれ、基準値との差（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊空間での距離）を算出した後、全パッチ数（３２個）あたりの差の平均値が所定の閾値以下である場合を「適」と判定していた。これに対し、第２実施例に係る複写機の判定処理では、全パッチにそれぞれ対応する前記差のうち、最大値が所定の閾値（例えば色差５）以下である場合を「適」と判定するようになっている。

［第３実施例］
図９は、第３実施例に係る複写機のプリンタ部の要部構成を示す構成図である。同図において、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用のプロセスユニット３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に形成されたトナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量を検知する色濃度検知手段としてのトナー付着量センサ８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを有している。トナー付着量センサ８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、被検対象の表面上における正反射光と拡散反射とについてそれぞれ光量を検知するマルチ型反射型光学センサからなる。

判定処理において形成する階調パターン画像は、上述したように、複数の単色パッチからなるものである。判定処理においては、各１次色について、その濃淡のパターンが理想のパターンになっているか否かを検知できればよく、色合いまでを検知する必要はない。このため、スキャナによる読み取りで各パッチの測色を行う必要は必ずしもなく、トナー付着量センサ８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによるパッチに対するトナー付着量によって濃淡を判断することによっても、ある程度の精度で濃淡のパターンの適否を判定することが可能である。

そこで、本複写機においては、判定処理において、階調パターン画像がプリンタされた記録紙をスキャナ読み込みしてもらうという手間のかかる作業をユーザーに強いることをせず、次のようにして適否の判定を行うようになっている。即ち、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調パターン画像を感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に形成した後、それに対するトナー付着量をトナー付着量センサ８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって検知する。そして、その検知結果に基づいて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調補正テーブルの更新の適否を判定する。

Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調パターン画像に対するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー付着量の検知結果については、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データに変換する。この変換方法については、スキャナの読み込み値からＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データに変換する場合と同様である。具体的には、予めの実験により、パッチに対するトナー付着量をトナー付着量センサで検知した結果と、パッチの測色結果との関係を示すアルゴリズムを構築しておく。そして、判定処理時に作像したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調パターン画像に対するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー付着量の検知結果を、そのアルゴリズムによってＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データに変換する。

［第４実施例］
図１０は、第４実施例に係る複写機のプリンタ部の要部構成を示す構成図である。同図において、転写ユニット２４は、中間転写ベルト２５の表面上に形成されたトナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量を検知する色濃度検知手段としてのトナー付着量センサ２２を有している。トナー付着量センサ２２は、被検対象の表面上における正反射光と拡散反射とについてそれぞれ光量を検知するマルチ型反射型光学センサからなる。

本複写機においては、判定処理において、階調パターン画像がプリンタされた記録紙をスキャナ読み込みしてもらうという手間のかかる作業をユーザーに強いることをせず、次のようにして適否の判定を行うようになっている。即ち、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調パターン画像を感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上から中間転写ベルト２５に転写した後、それに対するトナー付着量をトナー付着量センサ２２によって検知する。そして、その検知結果に基づいて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調補正テーブルの更新の適否を判定する。

以上、実施形態に係る複写機においては、入出力条件更新処理としての第１キャリブレーション処理、判定処理、及び色変換条件更新処理としての第２キャリブレーション処理をその順で連続的に実行する連続更新処理を実施するように、制御手段としての制御部を構成している。かかる構成では、上述したように、全ての１次色における階調補正テーブルを適切に更新してから第２キャリブレーション処理を実施することで、１次色の階調表現性を悪化させた状態で第２キャリブレーション処理を実施するといった事態を回避することができる。

また、第１実施例に係る複写機においては、判定処理における判定結果の履歴を記憶する履歴記憶手段としてのデータ記憶手段を設けている。かかる構成では、過去の判定履歴を必要に応じて確認することで、第１キャリブレーション処理について不具合を発生させる原因を特定するための情報として役立てることができる。例えば、「否」という結果が増加傾向になる場合には、作像装置１の状態が初期状態から劣化していると考えられるため、部材の保守・交換の目安として活用することが可能である。「否」という結果が特定の１次色に集中して発生しているようであれば、その１次色のプロセスユニットに不具合が発生している可能性が高いため、プロセスユニットの寿命判定の目安として用いることもできる。
このように、過去の判定履歴を記憶しておくことで、その履歴を作像装置１の保守・交換に役立てることができる。

また、第１実施例に係る複写機においては、判定処理にて、入出力条件更新処理たる第１キャリブレーション処理による入出力条件（階調補正テーブル）の更新について否と判定した場合には、第１キャリブレーション処理をやり直す処理を実施するように、制御部を構成している。かかる構成では、上述したように、判定結果が「否」となった場合に、第１キャリブレーション処理をやり直すことで、第１キャリブレーション処理による更新の適否をある程度の偏差をもって判断できるようになるため、判断条件が必要以上に厳しくなるといった事態を回避することができる。

また、第１実施例に係る複写機においては、連続更新処理における第１キャリブレーション処理の連続やり直し回数が所定回数以上になった場合には、連続更新処理における第２キャリブレーション処理の実施をとり止める処理を実施するように、制御部を構成している。かかる構成では、階調補正テーブルを不適切に更新した状態で多次元カラープロファイルを更新してしまうといった事態を回避することができる。

なお、第１キャリブレーション処理の連続やり直し回数が所定の閾値以上になった場合に、やり直しを強制終了して、階調補正テーブルを更新前の状態に戻す処理を実施するようにしてもよい。この場合、階調補正テーブルを不適切に更新することによって階調再現性や色再現性を却って悪化させてしまうという事態の発生を回避することができる。

また、実施形態や各実施例に係る複写機においては、第１キャリブレーション処理にて、入出力条件としての階調補正テーブルを更新する処理を実施するように、制御部を構成している。階調補正テーブルを更新する手法は、多くの出力パッチ数を必要とせず、補正アルゴリズムも従来から周知のものを適用することが可能である。このため、比較的少ない出力パッチ数で入出力条件を容易に設定することができる。

また、実施形態や各実施例に係る複写機においては、第２キャリブレーション処理にて、色変換条件としての多次元カラープロファイルを更新する処理を実施するように、制御部を構成している。多次元カラープロファイルを更新する手法は、情報処理による手法であり、そのための機構を必要としないことから、低コストで実現することができる。

また、実施形態や第３、第４実施例に係る複写機においては、判定処理にて、単色階調画像たる階調パターン画像の各階調部についてのスキャナによる読取結果、あるいは各階調部についてのトナー付着量センサによる検知結果と、それぞれに対応する基準値との差を平均した結果に基づいて、階調補正テーブルの更新の適否を判定するように、制御部を構成している。この平均値が比較的大きい場合には、実際の階調再現性と理想値とのズレが比較的大きいとを示しており、逆に平均値が比較的小さい場合には、ズレが比較的小さいことを示している。このような平均値を用いることで、ある程度の偏差をもって、階調補正テーブルの適否を判定することができる。

また、第２実施例に係る複写機においては、判定処理にて、階調パターン画像の各階調部についてのスキャナによる読取結果と、それぞれに対応する基準値との差のうち、最大値に基づいて、階調補正テーブルの更新の適否を判定するように、制御部を構成している。かかる構成では、複数のパッチのうち、何れか１つでもトナー付着量が理想値から大きくかけ離れたものがある場合には、それを検出して「否」という判定に反映させることができる。

また、実施形態に係る複写機においては、ユーザーに対して、所定の時間間隔で連続更新処理の実施命令を定期的に促す処理と、連続更新処理とは別の第１キャリブレーション処理及び判定処理の組合せを所定の時間間隔で定期的に促す処理とを実施するように制御部を構成し、且つ、後者の時間間隔として、前者の時間間隔よりも短い値を設定している。かかる構成では、連続更新処理と、次の連続更新処理との間に、不適切な更新のない第１キャリブレーションを実施して、階調再現性や色再現性をある程度回復させることができる。

また、実施形態や各実施例に係る複写機においては、作像装置１として、電子写真方式で画像を形成するものを用いている。電子写真葬式の作像装置１は、重ね合わせの転写工程において、重ね合わせ時のトナー量やトナー色に特有の転写残などが発生することで、１次色の階調再現性と、多次色の色再現性との関係が一元的に表せなくなる。このような電子写真方式において、階調補正テーブルを確実に適切に更新してから第２キャリブレーション処理を実施することで、重ね合わせ転写時の特有の特性を精度良く検出することができる。

また、第３実施例に係る複写機においては、色濃度検知手段として、潜像担持体たる感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面上で現像されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の階調パターン画像の各階調部に対するトナー付着量をそれぞれ検知する付着量検知手段たるトナー付着量センサ８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを用いている。そして、判定処理にて、記録紙に作像した階調パターン画像の各パッチをスキャナ読込で測色する代わりに、感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上の階調パターン画像のトナー付着量パターンをトナー付着量センサ８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに検知させ、その検知結果に基づいて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調補正テーブルについて更新の適否を判定する処理を実施するように、制御部を構成している。かかる構成では、階調パターン画像がプリンタされた記録紙をスキャナ読み込みしてもらうという手間のかかる作業をユーザーに強いることなく、且つ、迅速に判定処理を行うことができる。

また、第４実施例に係る複写機においては、作像装置１として、潜像担持体たる感光体４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上で現像したトナー像たるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調パターン画像を、中間転写ベルト２５を介して記録紙に転写するものを用いている。そして、色濃度検知手段として、中間転写ベルト２５に転写されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの階調パターン画像の各階調部に対するトナー付着量をそれぞれ検知するトナー付着量センサ２２を用いている。更に、判定処理にて、記録紙に作像した階調パターン画像をスキャナ読込によって測色する代わりに、中間転写ベルト２５上の階調パターン画像のトナー付着量パターンをトナー付着量センサ２２に検知させ、その検知結果に基づいて、階調補正テーブルの更新の適否を判定する処理を実施するように、制御部を構成している。かかる構成においても、階調パターン画像がプリンタされた記録紙をスキャナ読み込みしてもらうという手間のかかる作業をユーザーに強いることなく、且つ、迅速に判定処理を行うことができる。

１：プリンタ部（作像手段）
５：スキャナ（読取手段）
８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：トナー付着量センサ（色濃度検知手段）
２２：トナー付着量センサ（色濃度検知手段）
２５：中間転写ベルト（中間転写体）
４０：画像データ処理装置（画像データ処理手段）
４０ｂ：色変換処理部（多色画像データ変換手段）
４０ｃ：色分解処理部（分解データ生成手段）
４０ｄ：階調補正処理部（分解データ補正手段）

特開２００８−２０９４３６号公報 特開２００６−１７３９７７号公報 特許第４０１１９６３号公報 特開２００５−２６８８３２号公報

Claims (14)

1. 記録体に多色画像を作像する作像手段と、
   入力された多色画像データを所定の色変換条件に基づいて該作像手段の出力特性に見合ったものに変換する多色画像データ変換手段、変換後の該カラー画像データに基づいて複数の色分解データを生成する分解データ生成手段、及びそれぞれの色分解データを所定の入出力条件に基づいて補正する分解データ補正手段を具備し、自らが処理したデータを該作像手段に提供する画像データ処理手段と、
   カラー画像を読み取る読取手段と、
   該作像手段により、複数の１次色についてそれぞれ、所定の単色階調画像を記録体に作像した後、該読取手段によって該単色階調画像を読み取った結果、あるいは色の濃さを検知する色濃度検知手段によって該単色階調画像の濃度パターンを検知した結果に基づいて、該入出力条件を更新する入出力条件更新処理、及び、該作像手段によって所定の多次色パターン画像を記録体に作像した後、該多次色パターン画像を該読取手段で読み取った結果に基づいて、該色変換条件を更新する色変換条件更新処理を実施する制御手段を備える画像形成装置において、
   上記入出力条件更新処理を実施した後には、上記色変換条件更新処理を実施するのに先立って、上記作像手段によって上記単色階調画像を記録体に作像した後、該単色階調画像を該読取手段によって読み取った結果、あるいは上記色濃度検知手段によって該単色階調画像の濃度パターンを検知した結果に基づいて、直前に実施した上記入出力条件更新処理による入出力条件の更新の適否を各１次色についてそれぞれ判定する判定処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記入出力条件更新処理、判定処理及び色変換条件更新処理をその順で連続的に実行する連続更新処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２の画像形成装置において、
   上記判定処理における判定結果の履歴を記憶する履歴記憶手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３の画像形成装置において、
   上記判定処理にて、上記入出力条件更新処理による入出力条件の更新について否と判定した場合には、上記入出力条件更新処理をやり直す処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   上記連続更新処理における入出力条件更新処理の連続やり直し回数が所定回数以上になった場合には、該連続更新処理における上記色変換条件更新処理の実施をとり止める処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項４又は５の画像形成装置において、
   上記入出力条件更新処理の連続やり直し回数が所定の閾値以上になった場合には、やり直しを強制終了して、上記入出力条件を更新前の状態に戻す処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、
   上記入出力条件更新処理にて、上記入出力条件としての階調補正テーブルを更新する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１乃至７の何れかの画像形成装置において、
   上記色変換条件更新処理にて、上記色変換条件としての多次元カラープロファイルを更新する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至８の何れかの画像形成装置において、
   上記判定処理にて、上記単色階調画像の各階調部についての上記画像読取手段による読取結果、あるいは各階調部についての上記色濃度検知手段による検知結果と、それぞれに対応する基準値との差を平均した結果に基づいて、上記入出力条件の更新の適否を判定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１乃至８の何れかの画像形成装置において、
    上記判定処理にて、上記単色階調画像の各階調部についての上記画像読取手段による読取結果、あるいは各階調部のついての上記色濃度検知手段による検知結果と、それぞれに対応する基準値との差のうち、最大値に基づいて、上記入出力条件の更新の適否を判定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項２乃至６の何れかの画像形成装置において、
    ユーザーに対して、所定の時間間隔で上記連続更新処理の実施命令を定期的に促す処理と、上記連続更新処理とは別の上記入力条件更新処理及び判定処理の組合せを所定の時間間隔で定期的に促す処理とを実施するように上記制御手段を構成し、且つ、後者の時間間隔として、前者の時間間隔よりも短い値を設定したことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１乃至１１の何れかの画像形成装置において、
    上記作像手段として、電子写真方式で画像を形成するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１２の画像形成装置において、
    上記色濃度検知手段として、潜像担持体の表面上で現像された上記単色階調画像の各階調部に対するトナー付着量をそれぞれ検知する付着量検知手段を用い、
    上記判定処理にて、上記記録体に作像した上記単色階調画像の濃度パターンを上記色濃度検知手段に検知させる代わりに、該潜像担持体上の上記単色階調画像のトナー付着量パターンを該付着量検知手段に検知させ、
    且つ、その検知結果に基づいて、上記入出力条件の更新の適否を判定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１２の画像形成装置において、
    上記作像手段として、潜像担持体上で現像したトナー像を、中間転写体を介して記録体に転写するものを用い、
    上記色濃度検知手段として、該中間転写体上に転写された上記単色階調画像の各階調部に対するトナー付着量をそれぞれ検知する付着量検知手段を用い、
    上記判定処理にて、上記記録体に作像した上記単色階調画像の濃度パターンを上記色濃度検知手段に検知させる代わりに、該中間転写体上の上記単色階調画像のトナー付着量パターンを該付着量検知手段に検知させ、
    且つ、その検知結果に基づいて、上記入出力条件の更新の適否を判定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。