JP2010212868A - 立体配列型送受波器、及び、立体配列型送受波器を備えた装置 - Google Patents
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【解決手段】立体配列型送受波器1は、12個の両面放射型送受波手段2及び筐体3などを備えており、ほぼ正12面体状の筐体3の各面上に、一つの両面放射型送受波手段2が配設されており、全ての両面放射型送受波手段2が同位相で駆動されることによって、全方向に音響放射が行われる。
【選択図】 図1
Description
また、海洋探査に用いられる潜水艇との通信を行う水中音響通信装置や、潜水艦を探知するソーナーなどにおいては、送受波器が全指向性であることも重要である。
次に、本発明に関連する立体配列型送受波器について、図面を参照して説明する。
図7は、本発明に関連する立体配列型送受波器の概略図であり、(a)は斜視図を示しており、(b)は断面図を示している。
図7に示すように、球形送受波器101は、圧電セラミック102、及び、水密モールド103などを備えている。
この球形送受波器101は、圧電セラミック102がほぼ球状であり、全指向性である。
たとえば、特許文献1には、二枚の円板状の振動板と、その振動板の振動を受けるセラミック振動子とを備えた送受波器の技術が開示されている。
この送受波器は、セラミック振動子が二枚の振動板の間に挟持されるリング状に形成されたことを特徴としている。
この全方位計測用受波器は、支持体の中心部を原点とした直交3方位6方向に振動子積層と負荷質量を有する受波器と、各方位における2組の振動子積層の2個の導電リングが接続された1次側に中性点をもつ3個のトランスと、全トランスの中性点が接続される加算回路と、これらの受波器及び加算回路を収納する筐体とから構成されることを特徴としている。
また、音響信号を送信する送受波器は、感度の高い共振周波数にて駆動することが一般的であるが、縦振動モードや厚み振動モードを用いた送受波器の共振周波数を1/2に下げるためには、その寸法を2倍とする必要がある。したがって、たとえば、上述した球形送受波器101が低周波を用いるためには、球形送受波器101を大型化する必要がある。
これに対し、たとえば、上述した特許文献1に記載されている屈曲振動を用いた両面放射型送受波器などは、小型化が可能であり、かつ、低い共振周波数を実現することができる。
図1は、本発明の第一実施形態にかかる立体配列型送受波器の概略斜視図を示している。
図1において、本実施形態の立体配列型送受波器1は、12個の両面放射型送受波手段2及び筐体3などを備えた構成としてある。この立体配列型送受波器1は、ほぼ正12面体状の筐体3の各面に、一つの両面放射型送受波手段2が配設されている。
筐体3は、通常、ステンレスなどの腐食性に優れた金属製であり、ほぼ正12面体状としてある。この筐体3は、通常、ほぼ正五角形の金属板を溶接することにより、容易に製造することができるので、製造原価のコストダウンを図ることができる。また、各金属板には、両面放射型送受波手段2を取り付けるための凹部や開口部が形成されており、両面放射型送受波手段2を容易に取り付けることができる。
なお、本実施形態では、筐体3を備えた構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、両面放射型送受波手段2どうしを多面体状に連結するフレーム(図示せず)を有する構成としてもよい。すなわち、立体配列型送受波器1は、多面体状の形状を有している必要はなく、複数の両面放射型送受波手段2が、多面体(あるいは、仮想の多面体)の面上に(立体的に)配列されていればよい。
なお、通常、多面体の全ての面上の位置に、それぞれ一つの両面放射型送受波手段2が設けられるが、これに限定されるものではない。たとえば、多面体の少なくとも二つの面に、それぞれ一つの両面放射型送受波手段2が設けられていてもよい。また、図示してないが、多面体の一つの面に、二つ以上の両面放射型送受波手段2を設けてもよい。
図2は、本発明の第一実施形態にかかる立体配列型送受波器の、両面放射型送受波手段の概略拡大図であり、(a)は斜視図を示しており、(b)は断面図を示している。
図2において、両面放射型送受波手段2は、基部20、振動板21、圧電セラミック22及び水密モールド23などを有している。
振動板21は、金属などの弾性体からなる円板としてあり、周縁部が、基部20とつながっている。基部20は、通常、金属などの弾性体からなる円環状部材であり、振動板21とともに機械加工により形成される(すなわち、振動板21の周縁部が、基部20に固定されている)。このようにして形成された一対の基部20及び振動板21は、基部20どうしが溶接などによって接合される。これにより、所定の隙間をあけて対向する一対の振動板21を、容易に、かつ、機械的強度(特に、振動板21の周縁部と基部20とがつながっている部分の機械的強度)に優れた状態で形成することができる。また、振動板21の周縁部が、基部20に固定されていることによって、振動板21が変形しすぎることを抑制でき、圧電セラミック22が割れるといった不具合を回避することができる。
なお、上記の構造は、これに限定されるものではなく、一対の振動板21が、所定の隙間をあけて対向する構造であればよい。
なお、振動板21や圧電セラミック22の直径や厚さは、適宜、設定される。
また、上記の両面放射型送受波手段2は、代表的な構成のものであり、図示してないが、様々な構成の両面放射型送受波器(たとえば、上述した特許文献1に開示された両面放射型送受波器)を、両面放射型送受波手段2として用いることができる。
まず、両面放射型送受波手段2の振動モードについて説明する。
図3は、本発明の第一実施形態にかかる立体配列型送受波器の、両面放射型送受波手段の振動モードを説明するための概略拡大図を示している。
図3において、両面放射型送受波手段2は、一般的に、音響放射面24が屈曲振動モードで振動する。この振動モードは、呼吸振動と比べると、小型で低い共振周波数の実現が可能であり、両面放射型送受波手段2は、振動子としての振動板21の直径の5倍程度の波長で、共振する設計が実現している。
図4は、本発明の第一実施形態にかかる立体配列型送受波器の音響放射状態を説明するための概略斜視図を示している。
図4において、立体配列型送受波器1は、全ての両面放射型送受波手段2が同位相で駆動されることによって、全方向に音響放射が行われる。すなわち、立体配列型送受波器1は、全指向性送受波器を実現することができる。また、立体配列型送受波器1の共振周波数は、両面放射型送受波手段2の共振周波数によってほぼ決定されることから、容易に低周波数化を実現することができる。
図5は、本発明の第二実施形態にかかる立体配列型送受波器の概略斜視図を示している。
図5において、本実施形態の立体配列型送受波器1aは、上述した第一実施形態の立体配列型送受波器1と比べると、ほぼ正6面体状の筐体3aの各面に、一つの両面放射型送受波手段2が配設されている点などが相違する。なお、本実施形態の他の構成は、立体配列型送受波器1とほぼ同様としてある。
したがって、図5において、図1と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図6は、本発明の第二実施形態にかかる立体配列型送受波器の作動状態を説明するための要部の概略拡大図を示している。
図6において、立体配列型送受波器1aは、両面放射型送受波手段2を作動させると、立体的に配列された両面放射型送受波手段2の内側の内部媒質4にも音響放射される。この場合、内部媒質4の大きさは、共振周波数の5分の1から4分の1程度である。なお、上述した立体配列型送受波器1においても、2分の1程度である。したがって、内部媒質4の音圧分布は、ほぼ一定であり、複数の両面放射型送受波手段2の内面に対し同位相の大きな音響負荷が加わることとなる。
ηma=(r0/(r0+r1)) 式(1)
なお、式(1)において、r1は振動子の内部機械抵抗であり、r0は音響負荷抵抗である。
なお、上述した立体配列型送受波器1についても、立体配列型送受波器1aと比べると、機械音響変換能率が低下するものの、単体の両面放射型送受波手段2より高い機械音響変換能率を得ることができる。
また、本発明は、立体配列型送受波器を備えた装置の発明としても有効である。
本実施形態の立体配列型送受波器を備えた装置は、図示してないが、上述した立体配列型送受波器1を備えた構成としてある。すなわち、立体配列型送受波器1を備えた装置は、小型化が可能であり、かつ、低周波の大きな音響出力を発生することができる。したがって、水中における遠距離探知や遠距離通信を好適に行うことができる。
なお、立体配列型送受波器1を備えた装置として、海洋音響トモグラフィー装置、海洋水中音響通信装置、潜水艦探知のためのソーナーなどが挙げられる。
なお、立体配列型送受波器を備えた装置は、上述したソーナーや水中音響通信装置に限定されるものではない。たとえば、ソーナーや水中音響通信装置を備えた船舶なども、立体配列型送受波器を備えた装置に含まれる。
例えば、上述した実施形態では、ほぼ正12面体状の筐体3やほぼ正6面体状の筐体3aの各面に、一つの両面放射型送受波手段2を配設した構成としてあるが、これに限定されるものではない。たとえば、このほかの正多面体の面上に、両面放射型送受波手段2を配置したり、あるいは、他の多面体の面上に、両面放射型送受波手段2を配置してもよい。このようにすると、使用状況に応じた立体配列型送受波器、及び、立体配列型送受波器を備えた装置を実現することができる。
2 両面放射型送受波手段
3、3a 筐体
4 内部媒質
20 基部
21 振動板
22 圧電セラミック
23 水密モールド
24 音響放射面
101 球形送受波器
102 圧電セラミック
103 水密モールド
Claims (10)
- 両面放射型送受波手段が、多面体の少なくとも二つの面上に配設されたことを特徴とする立体配列型送受波器。
- 前記両面放射型送受波手段が、同位相で駆動されることを特徴とする請求項1に記載の立体配列型送受波器。
- 前記多面体が、正多面体であることを特徴とする請求項1又は2に記載の立体配列型送受波器。
- 前記両面放射型送受波手段が、多面体状の筐体に取り付けられたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の立体配列型送受波器。
- 前記両面放射型送受波手段が、対向する一対の振動板と、前記振動板を振動させ、及び/又は、前記振動板の振動を検出する圧電セラミックとを有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の立体配列型送受波器。
- 前記圧電セラミックが、板状であり、前記振動板の振動面上に設けられたことを特徴とする請求項5に記載の立体配列型送受波器。
- 前記両面放射型送受波手段が、基部を有し、前記振動板の周縁部が、前記基部に固定されていることを特徴とする請求項5又は6に記載の立体配列型送受波器。
- 前記両面放射型送受波手段が、水密モールドを有することを特徴とする請求項5〜7のいずれか一項に記載の立体配列型送受波器。
- 両面放射型送受波手段が多面体の少なくとも二つの面上に配設された立体配列型送受波器を、備えたことを特徴とする立体配列型送受波器を備えた装置。
- 前記両面放射型送受波手段が、同位相で駆動されることを特徴とする請求項9に記載の立体配列型送受波器を備えた装置。
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