JP2010208225A - 液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】温度環境によらず速く正確に液体を噴射できる液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置を提供する。
【解決手段】本発明の液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置は、ノズルから飛翔される液滴の飛翔速度を調整するための駆動パルスＴ１１の時間幅Ｗ１１は液体の飛翔速度を最大速度ｖ１０とする時間幅Ｗ１０よりも長く設定され、かつ、駆動パルスＴ１１の電圧は液滴の飛翔速度の減少を補償する値に設定されている。
【選択図】図１４

Description

本発明は、液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置に関する。

従来、被記録媒体に液体を噴射する装置として複数のノズルから被記録媒体に向かって液滴を噴射する液体噴射記録装置が知られている。このような液体噴射記録装置の一部には、例えば液体が充填されたノズルの外壁部が圧電素子を有するアクチュエーターによって弾性変形されることにより、ノズルから液体が被記録媒体に向かって飛翔するインクジェット方式等が採用された液体噴射ヘッドを備えたものがある。

ところで、液体噴射ヘッドは様々な環境下で使用されるものであり、例えば外気の温度は周囲の環境に著しく左右されるものである。このとき、液体噴射ヘッドおよび液体噴射ヘッドに供給される液体の温度が周囲の環境の温度に合わせて変動する。例えば、液体噴射ヘッドに供給される液体の温度が上昇すると、液体の粘度が低下して液体噴射ヘッドから飛翔する液滴の速度が大きくなる。このように、周囲の温度環境によって液滴の飛翔速度が変化すると被記録媒体上での液滴の着弾位置が設計値から変化してしまうので、所定の位置に液滴を正確に配置できなくなるという問題があった。

このような課題を解決する方法として、特許文献１には、インク噴射装置の駆動方法が記載されている。この特許文献１に記載のインク噴射装置の駆動方法は、所定温度を境に２種類の異なる駆動波形に基づいてアクチュエーターを駆動させてインク滴を噴射させ、所定温度以下においてはインク室内における圧力波の片道伝播時間と一致する時間幅のパルス信号をアクチュエーターに印加し、所定温度以上においては前記片道伝播時間のほぼ３倍に一致するパルス信号をアクチュエーターに印加するものである。

このインク噴射装置の駆動方法によれば、温度変化に伴うインクの噴射速度の変動幅を小さくすることができ、着弾位置のずれが少なくなって印字品質を向上することができる。

また、近年、ノズルから微小な液滴（以下微小液滴と称する）を噴射させ、１以上の微小液滴を空中で融合させて液滴の容量を１滴あたり数〜数十ピコリットル程度に変化させて被記録媒体に着弾させる装置が知られている。このような装置の例として、例えば特許文献２には、インクジェットヘッドの駆動装置が記載され、この特許文献２にはインクを被記録媒体へ噴射する際に、インク室に設けられたアクチュエーターによってインク室を伸縮させる駆動信号を所定の休止時間ごとに連続的に複数回発生させることが記載されている。

さらに、特許文献２には、インク室の温度を検出するインク温度検出手段を設け、この検出手段でインク温度を検出することにより、インク温度によるインクの固有振動周期の変化に応じて上述の休止時間を変化させることが記載されている。

この特許文献２に記載のインクジェットヘッドの駆動装置によれば、隣接するインク室の間に生じる残留固有振動を低減し、各インク室におけるインク滴の吐出速度の差をなくして印刷品質を向上させることができる。また、インク温度に影響されずにアクチュエーター同士のクロストークを低減することができる。

特開平９−１７４８３１号公報 特開２００２−１９１０３号公報

しかしながら、特許文献２に記載の装置では、ノズルから飛翔する複数の液体が１滴に集合して被記録媒体に着弾する際に、液体の温度が設計値より変動した際に１滴に含有される液体の容量に応じて飛翔速度が変動し、被記録媒体上の着弾位置が設計値から変化してしまうので、所定の位置に液滴を正確に配置できなくなるという問題がある。ここで、特許文献２に記載の装置に特許文献１に記載の方法を組み合わせても、電圧を一定にしてパルス信号を延ばして液滴の飛翔速度を低下させるので、液体の噴射速度が低下してしまう。従って、被記録媒体への液体の噴射時間を長く要し、印刷物等の製造効率が悪化するという問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、温度環境やノズルから噴射される液量によらず一定速度で正確に液体を噴射できる液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置の提供を図ることにある。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の液体噴射ヘッドは、印加電圧に応動して変形動作するアクチュエーターで構成される複数の側壁と、ノズルに連通して前記側壁の間に並設された複数の溝と、前記溝のそれぞれに液体を供給する液体流路と、前記側壁に設けられた電極と、前記アクチュエーターを変形動作させて前記ノズルから前記液体の液滴を飛翔させる所定電圧の駆動パルスを、該アクチュエーターを動作させない休止時間を設けながら前記電極に印加する印加手段と、前記印加手段によって前記電極に印加する駆動パルスを一回以上発生させることで被記録媒体に到達する液滴の容量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段が、前記液体の温度に基づいて前記印加手段によって印加される前記所定電圧の複数の規定値が記録あるいは記憶された温度−電圧テーブルと、前記温度−電圧テーブルに基づいて前記液体の温度に対応する電圧を選択し、前記電圧を前記所定電圧として前記印加手段に通知する選択手段とを有し、前記駆動パルスの時間幅は前記液体の飛翔速度を最大速度とする時間幅よりも長く設定され、かつ、前記所定電圧は前記飛翔速度の減少を補償する値に設定されていることを特徴としている。

本発明の液体噴射ヘッドにおいて、液体は温度が上昇するのに従って粘度が低下する性質を有する。このため、所定の粘度を想定して設計された液体噴射ヘッドにおいて所定の粘度と異なる粘度になる温度環境で使用された際には液体の噴射特性が設計値から逸脱する場合がある。
この発明によれば、あるノズルにおける駆動パルスの時間幅には、当該ノズルにおいて液体を最大速度で飛翔させる時間幅に対して飛翔速度が減少するように駆動パルスの時間幅を延長する補正がなされている。ここで、駆動パルスの時間幅が延長されたことによる液体の飛翔速度の減少は、温度−電圧テーブルから選択手段によって選択された飛翔速度の減少分を相殺する電圧によって補償される。その結果、最終的にノズルから噴射されて空中を飛翔する液体の飛翔速度は駆動パルスの時間幅の補正に関わらず同等に保たれる。このため、液体を噴射する温度環境が異なる状況においても液体の飛翔速度を好適に維持できる。

また、本発明の液体噴射ヘッドは、前記制御手段が、第一駆動パルスのみが印加されて前記液滴が形成される１滴モードと、前記第一駆動パルスに遅行して第二駆動パルスが印加されて前記液滴が形成される多滴モードと、前記駆動パルスを二回以上発生させる際に、先行して印加される第一駆動パルスと前記第一駆動パルスに遅行して印加される第二駆動パルスとの時間幅を異ならせる調整手段とを備え、前記多滴モードにおける前記第二駆動パルスの時間幅が、前記１滴モードにおける前記第一駆動パルスの時間幅よりも長く設定されていることが好ましい。
従来の液体噴射ヘッドでは、規定の温度環境における設計値において１滴モードと多滴モードとにおける液体の飛翔速度を同等に調整してあっても、液体の温度環境の変化によって液体の粘度が変化して１滴モードと多滴モードでの速度差が生じる場合がある。
本発明の場合、１滴モードと多滴モードとを混在させて液滴の容量を段階的に変化させながら液滴を噴射させることができる。さらに、この際にある容量の液滴を構成する１以上の微小な液滴（以下微小液滴と称する）の駆動パルスの時間幅が異なる値で設定されている。ここで上記のように多滴モードにおける第二駆動パルスの時間幅が、１滴モードにおける第一駆動パルスの時間幅よりも長く設定されているため、１滴モードにおける液滴の飛翔速度と多滴モードにおける液滴の飛翔速度を同等にできる。

また、本発明の液体噴射ヘッドは、前記制御手段において、２以上の前記駆動パルスによって１の前記液滴を構成する際の最終の前記駆動パルスの時間幅が、前記液滴の容量によらず同一に設定されていてもよい。
この場合、２以上の駆動パルスによって生じる１の液滴はその容量によらず同等の飛翔速度で飛翔する。このため液滴の容量に応じた設定情報の一部を共有することができ、液体の噴射精度を損なわずに設定情報の記憶領域を削減することができる。

また、本発明の液体噴射ヘッドは、前記制御手段において、２以上の前記駆動パルスによって１の前記液滴を構成する際に、前記第一駆動パルスの時間幅が前記第二駆動パルスの時間幅よりも長く設定されていることが好ましい。
この場合、１のノズルにおいて先行して飛翔する上記微小液滴に対して同ノズルから引き続いて飛翔する上記微小液滴が追いつき、１の融合された液滴として一体的に飛翔する。

本発明の液体噴射記録装置は、本発明の液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記液体が噴射される被記録媒体に対向して往復移動させる移動機構と、前記被記録媒体を前記ノズルと一定の距離をもって搬送する搬送機構と、前記印加手段および前記制御手段とのそれぞれに電気的に接続された制御部とを備えることを特徴としている。
この発明によれば、高速に往復移動しながら液滴を飛翔させる液体噴射ヘッドにおいてノズルから被記録媒体までの所定距離だけ飛翔する液体は容量によらず飛翔開始位置となるノズルを原点として重ね合わせ可能な軌跡を描く。従って、温度環境が異なる状況においても温度および液滴の容量によらず正確に液体を噴射して被記録媒体に記録できる。

本発明の液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置によれば、液体の温度環境に応じて変動する噴射特性を駆動パルスの時間幅を延長することによって均一化すると共に駆動パルスの電圧を変更することで液体の飛翔速度の減少を補償することで、温度環境によらず速く正確に液体を噴射できる。

本発明の１実施形態の液体噴射記録装置の概略構成を示す斜視図である。 同液体噴射記録装置に搭載された本発明の１実施形態の液体噴射ヘッドの一部の構成を示す斜視図である。 同液体噴射ヘッドにおけるヘッドチップを拡大して示す斜視図である。 同ヘッドチップを分解して示す斜視図である。 （Ａ）は同液体噴射ヘッドにおける制御手段の構成を示すブロック図、（Ｂ）は同制御手段に設けられた温度―電圧テーブルにおける対応を示す表、（Ｃ）は同制御手段に設けられた波形テーブルにおける対応を示す表である。 従来の液体噴射ヘッドおよび同液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 従来の液体噴射ヘッドおよび同液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 従来の液体噴射ヘッドおよび同液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 従来の液体噴射ヘッドおよび同液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 従来の液体噴射ヘッドおよび同液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 同実施形態の液体噴射ヘッドおよび同液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 同液体噴射ヘッドおよび同液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 同液体噴射ヘッドおよび同液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 同液体噴射ヘッドおよび同液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 （Ａ）は従来の液体噴射記録装置における各モードごとの設定例を示すグラフ、（Ｂ）は（Ａ）に示す設定値のまま温度環境が異なる条件化で動作された際の従来の液体噴射記録装置の動作を示すグラフである。 同実施形態の液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 同液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 同液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 同液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 同液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 同液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。 同液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置における使用時の動作を示すグラフである。

以下、本発明の１実施形態の液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置について図１から図５を参照して説明する。
図１は、本実施形態の液体噴射記録装置の概略構成を示す斜視図である。液体噴射記録装置１は、紙等の被記録媒体Ｓを搬送する一対の搬送機構２、３と、被記録媒体Ｓに液体を噴射する液体噴射ヘッド４と、液体噴射ヘッド４に液体を供給する液体供給手段５と、液体噴射ヘッド４を被記録媒体Ｓの搬送方向（主走査方向）と略直交する方向（副走査方向）に走査させる走査手段６とを備えている。また、図示していないが、液体噴射記録装置１には、搬送機構２、３、液体噴射ヘッド４、液体供給手段５、および走査手段６などに電気的に接続されて相互に信号を送受信する本体制御部Ｃが設けられている。以下、副走査方向をＸ方向、主走査方向をＹ方向、そしてＸ方向およびＹ方向にともに直交する方向をＺ方向として説明する。

一対の搬送機構２、３は、それぞれ副走査方向に延びて設けられたグリッドローラ２０、３０と、グリッドローラ２０、３０のそれぞれに平行に延びるピンチローラ２１、３１と、詳細は図示しないがグリッドローラ２０、３０を軸回りに回転動作させるモータ等の駆動機構とを備えている。

液体供給手段５は、液体が収容された液体収容体５０と、液体収容体５０と液体噴射ヘッド４とを接続する液体供給管５１とを備えている。液体収容体５０は、複数備えられており、具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類の液体が収容された液体収容体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂが並べて設けられている。液体収容体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂのそれぞれには図示しないポンプモーターＭが設けられており、液体を液体供給管５１を通じて液体噴射ヘッド４へ押圧移動できる。液体供給管５１は、液体噴射ヘッド４（キャリッジユニット６２）の動作に対応可能な可撓性を有するフレキシブルホースからなる。

走査手段６は、副走査方向に延びて設けられた一対のガイドレール６０、６１と、一対のガイドレール６０、６１に沿って摺動可能なキャリッジユニット６２と、キャリッジユニット６２を副走査方向に移動させる駆動機構６３と、を備えている。駆動機構６３は、一対のガイドレール６０、６１の間に配置された一対のプーリ６４、６５と、一対のプーリ６４、６５間に巻回された無端ベルト６６と、一方のプーリ６４を回転駆動させる駆動モータ６７とを備えている。

一対のプーリ６４、６５は、一対のガイドレール６０、６１の両端部間にそれぞれ配置されており、副走査方向に間隔をあけて配置されている。無端ベルト６６は一対のガイドレール６０、６１間に配設されており、この無端ベルトにはキャリッジユニット６２が連結されている。キャリッジユニット６２の基端部６２ａには複数の液体噴射ヘッド４が搭載されており、具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類の液体に個別に対応する液体噴射ヘッド４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂが副走査方向に並んで搭載されている。

液体噴射記録装置１のキャリッジユニット６２には、液体噴射ヘッド４が、長手方向（Ｙ方向）を主走査方向に一致させ、短手方向（Ｘ方向）を副走査方向に一致させて搭載されている。またキャリッジユニット６２には、複数の液体噴射ヘッド４がＸ方向に並んで搭載されている。そして、被記録媒体ＳをＹ方向に搬送し、キャリッジユニット６２をＸ方向に移動させつつ、液体噴射ヘッド４からインク滴を噴射することで、被記録媒体Ｓに記録を行うようになっている。

図２は、液体噴射ヘッド４を示す斜視図である。本実施形態の液体噴射ヘッドは、液体を被記録媒体Ｓ（図１参照）に向かって液滴Ｄとして噴射するものである。図２に示すように、液体噴射ヘッド４は、取付基板４０と、ヘッドチップ４１と、流路基板４２と、ベースプレート４４と、回路基板４５とを備えている。なお、取付基板４０およびベースプレート４４は別体でもよいし、一体成形されていてもよい。また、取付基板４０は、液体噴射ヘッド４をキャリッジユニット６２に着脱可能に取り付けるための図示しない取付機構を有している。

流路基板４２は、ヘッドチップ４１の一面側に取り付けられている。流路基板４２の内部にはインクを流通させるための図示しない流通路が形成されており、流路基板４２の上面には前記流通路に連通する流入口４２ａが形成されている。この流入口４２ａには、インクの圧力変動を吸収する圧力調整部（不図示）が連結される。

ベースプレート４４は、取付基板４０の上面に略垂直に立設されており、その表面には回路基板４５が取り付けられている。回路基板４５には、ヘッドチップ４１の動作を制御する制御部４５ａが形成されている。回路基板４５とヘッドチップ４１との間は、フレキシブル基板４６によって電気的に接続されている。

図３はヘッドチップを示す斜視図である。また、図４はヘッドチップ４１を分解して示す斜視図である。図３および図４に示すように、ヘッドチップ４１には、インクが収容されたインク室１０が形成されたインク室プレート１６と、電圧を印加することにより変形可能な圧電素子で区切られ並列に配置された複数の溝１５ｂが形成されたアクチュエータープレート１５と、被記録媒体Ｓに向けて液滴Ｄを構成するための微小液滴ＳＤを吐出するノズル１３が形成されたノズルプレート１４と、ノズルプレート１４を支持するためのノズルキャップ８と、が備えられている。また、ヘッドチップ４１は、被記録媒体Ｓの記録面とノズルプレート１４とが平行に配置されるように、ノズルプレート１４を下方に向けて取付基板４０（図２参照）に取り付けられている
また、ヘッドチップ４１は、いわゆる独立チャネルタイプのヘッドチップであって、スリット形成壁９によって、液体が供給される溝と、液体が供給されない溝とが構成され、導電性の液体であっても短絡事故を生ずることなく、液滴Ｄを吐出することができる。なお、アクチュエータープレート１５には、溝１５ｂのそれぞれの側壁１５ａに沿ってフレキシブル基板４６に接続された電極１５ｃが設けられている。

図５は、制御部４５ａの構成を示すブロック図である。以下では、本実施形態の液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置による液体の噴射における基本的な手段を説明する。
本実施形態の液体噴射ヘッド４には、電極１５ｃに適切な駆動パルスＴを印加するための制御手段１００が設けられている。制御手段１００は、図２に示す制御部４５ａに設けられた回路を主な構成要素としている。また、制御手段１００には、液体の温度を検知するための温度センサ１０１と、ヘッドチップ４１に設けられた電極１５とが電気的に接続されている。また、制御手段１００は、温度センサ１０１における温度値を検出して処理する温度検出処理手段１０２を備えている。温度検出処理手段１０２は、検出された温度値に対応して、予め設定された規定値以下の温度値の際には常温モード（Ｔ₀モード）と判定し、規定値以上の温度値の際には高温モード（Ｔ_Hモード）と判断し、Ｔ₀モードとＴ_Hモードとのいずれかを選択して選択手段１０３へとモード情報を送信する。また、液体噴射ヘッド４あるいは液体噴射記録装置１が使用される温度環境によっては、Ｔ_Hモードのみを備える構成とすることができる。このときは温度センサ１０１および温度検出処理手段１０２は必須ではなく、温度によらずＴ_Hモードで駆動される。

選択手段１０３は、温度検出処理手段１０２から送信されたモード情報に基づいて、自身の内部回路である電圧選択手段１０４に対して温度値を入力する。

電圧選択手段１０４には、温度―電圧テーブル１０５が電気的に接続されている。図５（Ｂ）は、温度―電圧テーブル１０５における対応を示す表である。温度―電圧テーブルでは、温度検出処理手段から送信されたモード情報に対応する電圧差分を戻り値として電圧選択手段１０４に返す。電圧選択手段１０４では、基準となる規定電圧に対して電圧差分を合成したものを所定電圧として採用し、印加手段１０８へと送信する。

また、選択手段１０３は波形選択手段１０６を備える。波形選択手段１０６は、液体噴射記録装置１の図示しない本体制御部Ｃから送信されたピクセルデータに基づいてノズル１３のそれぞれにおける噴射モードを決定し、噴射モードに基づいて電極１５ｃに印加する駆動パルスＴの波形形状を選択する。
波形選択手段１０６には、波形テーブル１０７が電気的に接続されている。図５（Ｃ）は、波形テーブル１０７における対応を示す表である。波形テーブル１０７では、上記噴射モードに対応する駆動パルスＴの時間幅Ｗを戻り値として波形選択手段１０６に返す。波形選択手段１０６は選択された時間幅Ｗを印加手段１０８へと送信する。なお、時間幅Ｗの詳細については後述する。

印加手段１０８では、電圧選択手段１０４から送信された所定電圧と、波形選択手段１０６から送信された時間幅Ｗとの情報に基づく駆動パルスＴを生成し、電極１５ｃへと印加する。

以下では、本実施形態の液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置の動作について、図６から図２２を参照して説明する。
液体噴射ヘッド４は、ノズル１３から噴射される液体を容量可変の液滴Ｄとして噴射する複数の噴射モードを有する。液滴Ｄは１以上の微小液滴ＳＤから構成され、例えば、１滴モードとは、ノズル１３から１滴の微小液滴ＳＤ１１が噴射され、この微小液滴ＳＤ１１のみが被記録媒体Ｓに着弾するモードである。

また、多滴モードとは、ノズル１３から２滴以上の微小液滴ＳＤが噴射され、これら複数の微小液滴ＳＤが被記録媒体Ｓに向かって飛翔している間に１滴の液滴Ｄとして融合された後に被記録媒体Ｓに着弾するモードである。

なお、本明細書において、微小液滴ＳＤに対して、噴射モードに対応して微小液滴ＳＤ１１、ＳＤ２１、ＳＤ２２、Ｓ３１、ＳＤ３２、ＳＤ３３の符号を付して説明する。

また、多滴モードには２滴モード、３滴モード、・・・等がある。本明細書では多滴モードとして２滴モードおよび３滴モードについて説明するが、４滴モード以上についても本発明と同様に構成することができる。

また、液体噴射ヘッド４では、矩形パルスである駆動パルスＴが電極１５ｃに印加されることでアクチュエータープレート１５の圧電素子が変形され、１つの駆動パルスＴによって１つの微小液滴ＳＤがノズル１３から噴射される。駆動パルスＴは、矩形波である駆動波形により周期と時間幅Ｗとが定められており、駆動波形に対応した所定の電圧が印加されて生成されている。

なお、本明細書において「液滴Ｄの飛翔速度」とは、被記録媒体Ｓに着弾する液滴の速度であって、１滴モードの場合には微小液滴ＳＤ１１（液滴Ｄ１０）の速度であり、多摘モードの場合には微小液滴ＳＤがノズル１３から噴射された後に１滴に融合された液滴Ｄ（２滴モードの場合は液滴Ｄ２０、３滴モードの場合は液滴Ｄ３０と称する）の速度である。なお、本明細書では理解を助けるため重力加速度が無視できるものとして説明する。

（１滴モード）
まず図６〜図１０を参照して従来の液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置における動作について説明する。図６は、従来の１滴モードにおける液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置の動作を示すグラフである。なお、図６において、横軸は時間ｔ、縦軸はノズルからの距離Ｌを示している。図６に示すように、従来の１滴モードでは、時間ｔ₀においてノズルから微小液滴が噴射され、空中を飛翔し、時間ｔｘにおいて距離Ｌｘの点Ａに到達する。ここで、点Ａは例えば被記録媒体における所定の記録位置である。

図７は、従来の１滴モードにおけるノズル１３の内部の液体の圧力変動と駆動パルスＴとの関係を示すグラフである。なお、図７に示す駆動パルスＴ１０は、従来の液体噴射ヘッドによって印加される駆動パルスとほぼ同様である。また、図７において、横軸は時間ｔ、縦軸は圧力および駆動パルスの電位を示している。

図７に示すように、駆動パルスＴが印加される時間ｔ₀において、電極１５ｃには、基準となる電圧Ｖ０と異なる電圧Ｖ１が印加される。このとき、アクチュエータープレート１５（図４参照）における圧電素子が変形することによってノズル１３の容積が増大する。従って、ノズル１３の内部は負圧状態となる。駆動パルスＴは、時間ｔ₀から時間ｔ₁₀まで電圧Ｖ１で維持されているのでノズル１３の内部においては、インク室１０から液体が徐々に流入して上記負圧を相殺し、さらにインク室１０からの反射波によって陽圧に反転する。

ここで、図７に示すように駆動パルスＴが、時間幅Ｗ１０の駆動パルスＴ１０であった場合、ノズル１３の内部における液体の圧力波の半波長である１ＡＬにおいて駆動パルスＴが電圧Ｖ０に戻り、ノズル１３の形状が初期の大きさまで縮小される。すると、ノズル１３の内部の液体はノズル１３から被記録媒体Ｓ方向へと押し出され、微小液滴ＳＤ１１として噴射される。
時間ｔ₁₀以降では駆動パルスＴ１０は生じていないが、ノズル１３において微小液滴ＳＤ１１が噴射されたことに伴って残存する残存波が生じ、時間の経過と共に徐々に減衰されてゆく。

図８は、図６および図７に示す従来の１滴モードにおける駆動パルスＴの時間幅と微小液滴ＳＤ１１の飛翔速度との関係を模式的に示すグラフである。図８に示すように、駆動パルスの時間幅が時間幅Ｗ１０であるときに液体の噴射速度が極大値を示しており、時間幅Ｗ１０に対応する液体の飛翔速度は駆動パルスＴ１０における最大速度ｖ１０である。これは、図７に示す液体の圧力の変動が、駆動パルスＴ１０の印加開始から１ＡＬ後に極大値を示すためである。

図９および図１０は、従来の液体噴射ヘッドによって上述の従来の１滴モードで液体が噴射される際の液体の連続噴射を模式的に示すグラフである。図９および図１０では、横軸には単位時間当たりの液滴Ｄ１０（微小液滴Ｄ１１）の噴射回数である駆動周波数を示し、縦軸には微小液滴ＳＤ１１の飛翔速度を示す。
図９に示すグラフＦ１は、上記従来の液体噴射ヘッドにおける設計上の狙い値を示すものである。図９に示すように、従来の液体噴射ヘッドでは、上記駆動周波数に応じて周期的に微小液滴ＳＤ１１（液滴Ｄ１０）の速度が変動し、例えば点Ｐ０から所定の間隔を空けて点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・と微小液滴ＳＤ１１（液滴Ｄ１０）を噴射する可能性があるタイミングを有するものである。

上記駆動周波数は、点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２・・・で示すように、微小液滴ＳＤ１１（液滴Ｄ１０）の飛翔速度がｖ１０となる点のうちいずれかが選択されて設定されている。必ずしも点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２・・・のすべての点で微小液滴ＳＤ１１（液滴Ｄ１０）を噴射できるわけではないが、設計上は点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２・・・のいずれの点で微小液滴ＳＤ１１（液滴Ｄ１０）の噴射が行われても飛翔速度は例えば上述の最大速度ｖ１０になる。このように、点Ｐ０における液滴Ｄ１０の飛翔速度と点Ｐ１、Ｐ２、・・・における液滴Ｄ１０の飛翔速度との差が小さいため、被記録媒体Ｓに着弾する微小液滴ＳＤ１１（液滴Ｄ１０）の位置のズレが少ない。

しかしながら、液体の温度が変化すると、液滴Ｄが被記録媒体Ｓに着弾する位置にズレが生じるようになる。これは、液体の温度が変化することにより、その粘度が変化し、駆動パルスＴによって液体に圧力をかけたときの圧力の伝播速度等が変わるためであると考えられている。例えば、図１０にＦ２で示すように、液体の温度が変わることで点Ｐ０においては同一の速度ｖ１０であったものが、点Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３・・・で示すように点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・から乖離し、その速度が変化する。

このとき、設計上の狙い値のまま液滴を噴射させると、例えば図１０に示すように点Ｐ０における液滴Ｄ１０の速度に対する点Ｐ１１、点Ｐ１２、点Ｐ１３・・・のそれぞれにおける速度差が大きくなってしまう。このため、被記録媒体Ｓ上における液滴Ｄ１０の着弾位置にズレが生じる。

図１１は、本実施形態における１滴モードの駆動パルスおよび液体の圧力を示す図である。図１１は、図７と同様に横軸に時間ｔ、縦軸に液体の圧力および駆動パルスＴの電位を示している。なお、本実施形態の液体噴射ヘッド４および液体噴射記録装置１においても、図６に示したのと同様に、液滴Ｄ１０（微小液滴ＳＤ１１）が時間ｔｘにおいて距離Ｌｘに到達ように狙い値が定められている。
図１１に示すように、本実施形態では、１滴モードにおいて駆動パルスＴ１０に代えて駆動パルスＴ１０よりも時間幅が長い駆動パルスＴ１１が採用されている。
駆動パルスＴ１１は、駆動パルスＴ１０と同様に時間ｔ₀において印加が開始され、時間ｔ₁₀よりも後の時間ｔ₁₁で印加が終了する。

図１２は、本実施形態における１滴モードの駆動パルスＴ１１の時間幅と液滴の飛翔速度との関係を示すグラフである。図１２に示すように、駆動パルスの時間幅がＷ１０からＷ１１へと延長されたことで、液滴の飛翔速度は最大速度ｖ１０から減速された速度ｖ１１になっている。

図１３は、図１２に示す時間幅Ｗ１１−速度ｖ１１の関係において駆動パルスＴ１１によってノズル１３から１滴モードの液滴の噴射を繰り返した際の液体の噴射状態を示すグラフである。図１３は、図９、図１０と同様の駆動周波数を示し、縦軸には微小液滴ＳＤ１１の飛翔速度を示す。
図１３において、Ｆ１は図１０に示すＦ１と同一である。またＦ３はＦ２と同一の温度条件下での時間幅Ｗ１１−速度ｖ１１の関係となるときの液滴Ｄ１０の噴射状態を示している。図１３に示すように、駆動パルスＴ１１によって液体の噴射速度がｖ１１に低下しているとき、点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２・・・に対して点Ｐ２０、Ｐ２１、Ｐ２２・・・は略一定の差で速度が低下している。従って、このとき、点Ｐ２０、Ｐ２１、Ｐ２２・・・のいずれの点で液滴Ｄ１０を飛翔させても被記録媒体Ｓに着弾する液滴Ｄ１０にはほとんどズレが生じない。

図１４は、図１３においてＦ３で示す液体の噴射状態に対して噴射速度の補正を行った状態を模式的に示すグラフである。図１４において、Ｔ₀で示す破線は、図１２にＴ₀で示す実線と同一のグラフであり、Ｔ_Hで示す実線は本実施形態において噴射速度の補正を行った後の液体の噴射速度を示している。

本実施形態において、図１３に示したとおり、液体を噴射する際の速度は、最大速度ｖ１０よりも遅い速度で均一になっている。ここで、電極１５ｃに印加する駆動パルスＴの電位を変更することで液滴Ｄ１０の噴射速度を一律に増加あるいは減少させることができる。これは、図５に示す温度−電圧テーブル１０５においてＴ_Hモードが選択され、電圧差分ΔＶが合成されて初期の電圧Ｖ１より高い電圧Ｖ２を印加電圧とするように印加手段１０８が駆動されることによって行われている。

例えば図１４に示すように、Ｔ₀に示す噴射速度に対して駆動パルスＴの電圧を高めると、液体の噴射速度が上昇し、Ｔ_Hに示すような噴射速度特性になる。ここで、駆動パルスＴ１１の時間幅Ｗ１１に対応する液体の噴射速度がｖ１０となるように電圧を高めることができる。すると、図１３に示したグラフＦ３は一律に引き上げられ、グラフＦ１に略重なるように補正される。従って、駆動パルスＴ１０に代えて駆動パルスＴ１１を採用したことによる液体の噴射速度の低下が補償される。

（多滴モード）
以下では、ノズルから微小液滴を複数噴射する多滴モードについて１滴、２滴、３滴のそれぞれが混在して噴射される際の動作を説明する。
図１５（Ａ）（Ｂ）は、従来の液体噴射記録装置による多滴モードの動作を模式的に示すグラフである。図１５（Ａ）に示すように、設計上の狙い値においては、１滴モード、２滴モード、３滴モードのそれぞれの噴射速度が所定の電圧あたり所定の誤差範囲に収まるように調整可能である。

しかしながら、周囲の温度環境が変化し、液体の粘度等が変化した際には、図１５（Ｂ）に示すように１滴モード、２滴モード、３滴モードのそれぞれで所定の電圧あたりの噴射速度にズレが生じてくる。以下、上述した１滴モードに加えて本実施形態の液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置による２滴モードおよび３滴モードの動作について詳述する。なお、以下の説明は３滴モードを越える多滴モードにおいても同様に適用できるものである。

図１６は、２滴モードにおける液滴の噴射状態を示すグラフである。図１６は、図６と同様に横軸には時間ｔ、縦軸にはノズル１３からの距離Ｌを示している。
図１６に示すように、本実施形態では、図６に示す１滴モードと同様の点Ａに向かって２滴モードの液滴Ｄ２０が時間ｔｘにおいて到達している。液滴Ｄ２０は、ノズル１３から噴射される微小液滴ＳＤ２１、ＳＤ２２によって構成され、ノズル１３から距離Ｌ１の点において融合されて形成されている。

また、微小液滴ＳＤ２１が噴射される際の速度は液滴Ｄ１０（微小液滴ＳＤ１１）が噴射される速度よりも遅く、また微小液滴ＳＤ２２が噴射される際の速度は液滴Ｄ１０および微小液滴ＳＤ２１のいずれよりも速い。従って微小液滴ＳＤ２２は微小液滴ＳＤ２１に対して遅れて噴射されているにも関わらず微小液滴ＳＤ２１に追いつき、融合された液滴Ｄ２０は液滴Ｄ１０に対する遅れが点Ａで０になっている。

従って、本実施形態の２滴モードでは微小液滴ＳＤ２１が噴射されてから液滴Ｄ２０が点Ａに到達するまでの時間が、液滴Ｄ１０が噴射されてから点Ａに到達するまでの時間と等しくなっている。このため、液滴Ｄ１０と液滴Ｄ２０とが混在して連続的に噴射された場合にもそれぞれの着弾位置にずれが生じない。

図１７は、本実施形態の２滴モードにおける液体の圧力と駆動パルスＴとの関係を示す図である。なお、参考として図１１に示す１滴モードの駆動パルスＴ１１も同一時間軸で示している。図１７に示すように、２滴モードでは、先行する第一駆動パルスＴ２１と、後続の第二駆動パルスＴ２２とによって２滴の微小液滴ＳＤ２１、ＳＤ２２が生じる。

このとき、駆動パルスＴ２１においては、１滴モードのときの噴射速度よりも噴射速度を低下させるために、駆動パルスの時間幅Ｗ２１は時間幅Ｗ１１よりもさらに延長されている。続いて、第二駆動パルスＴ２２はｔ₀から２ＡＬだけ遅れて開始されるが、このとき、ノズル１３の内部には微小液滴ＳＤ２１を噴射したことによる残存波がある。

ここで、図１７（Ｂ）に示すように、１滴モードにおける駆動パルスの時間幅Ｗ１１で得られる速度ｖ１１に２滴モードにおける液滴Ｄ２０の飛翔速度を一致させるための、第一駆動パルスＴ２１の時間幅が時間幅Ｗ２１である条件下における第二駆動パルスの時間幅を測定する。このようにして第一駆動パルスＴ２１の時間幅Ｗ２１に対応する第二駆動パルスＴ２２の時間幅Ｗ２２が決定される。

図１８は、３滴モードにおける液滴の噴射状態を示すグラフである。図１８は、図６、図１６と同様に横軸には時間ｔ、縦軸にはノズル１３からの距離Ｌを示している。
図１８に示すように、３滴モードでは、１滴モードにおける液滴Ｄ１０が到達する点Ａと同じ位置に３滴モードにおける液滴Ｄ３０が到達するように構成されている。
３滴モードでは、例えば、ノズル１３から距離Ｌ１の地点で微小液滴ＳＤ３１と微小液滴ＳＤ３２とが融合され、その後で距離Ｌ２において微小液滴ＳＤ３３がさらに融合する。なお、３滴モードにおける距離Ｌ１は２滴モードにおける距離Ｌ１と一致している必要はない。

図１９（Ａ）は、本実施形態の３滴モードにおける液体の圧力と駆動パルスＴとの関係を示す図である。なお、参考として図１１および図１７に示す１滴モードおよび２滴モードの駆動パルスＴ１１、Ｔ２１、Ｔ２２も同一時間軸で示している。
図１９に示すように、３滴モードにおいては、第一駆動パルスＴ３１は、２滴モードにおける第一駆動パルスの時間幅Ｗ２１よりもさらに延長された時間幅Ｗ３１が採用され、微小液滴ＳＤ３１は微小液滴ＳＤ３２よりも減速されている（図１８参照）。

続いて、第二駆動パルスＴ３２は、第一駆動パルスの時間幅が時間幅Ｗ３１である条件下において微小液滴ＳＤ３１よりも飛翔速度が速くなる時間幅Ｗ３２に設定される。さらに、第三駆動パルスの時間幅は、図１９（Ｂ）に示すように時間幅Ｗ３１、Ｗ３２が決定された条件下における液滴Ｄ３０の飛翔速度を測定して時間幅が（Ｗ３１→Ｗ３２→Ｗ３３）の時に液滴Ｄ３０の速度が速度ｖ１１となるように調整される。

なお、３滴モードの際の第三駆動パルスＴ３３の時間幅Ｗ３３は、時間幅Ｗ２２と略同等の時間幅として近似することができる。これは、３滴モードの１滴目の微小液滴ＳＤ３１による残存波が減衰されており、微小液滴ＳＤ３３を噴射するタイミングにおける影響が少ないことによる。

上述のように、本実施形態では、１滴モード、２滴モード、３滴モードにおいて、液滴Ｄ１０、Ｄ２０、Ｄ３０の飛翔速度が揃えられている。ここで、上述の１滴モードの説明における飛翔速度の補正方法と同様に駆動パルスの電圧を調整して液滴の飛翔速度を一律に引き上げることができる。
すると、１滴モードの場合に説明したのと同様に、液体の温度環境によらず液滴Ｄ１０、Ｄ２０、Ｄ３０の飛翔速度が上述の最大速度ｖ１０に維持されると共に、液滴Ｄ１０、Ｄ２０、Ｄ３０が被記録媒体Ｓに着弾する際のズレが抑制される。

以下では、上述のように１滴モード、２滴モード、３滴モードの噴射が行われた際の液滴Ｄ１０、Ｄ２０、Ｄ３０の速度を測定した結果を記載する。
図２０は、１滴モードにおいて、液滴を飛翔させた例を示している。図２０に示すように、まず、従来と同様の時間幅Ｗ１０で噴射された場合には、温度Ｔ₀における液滴の飛翔速度は速度ｖ２である。続いて温度Ｔ_Hでは、液滴の飛翔速度は速度ｖ２と異なる値にずれている。これに対して、時間幅Ｗ１１である駆動パルスＴ１１によって温度Ｔ₀および温度Ｔ_Hで液体を飛翔させた際には、時間幅Ｗ１１のときよりも速度変化が少なくなっている。さらに、Ｔ_Hモードとして駆動パルスＴ１１の電圧をＶ１からＶ２へと変更することで、Ｔ₀における液滴の噴射速度をｖ２にして飛翔速度の低下が補償されると共に温度Ｔ_Hになった際の飛翔速度の変化が少なくなっている。

続いて、図２１には、２滴モードにおいて、液滴を飛翔させた例を示している。図２１において、Ｗ２０−Ｗ１０として示すのは従来の液体噴射ヘッドの駆動方法における２滴モードとして知られている一例である。これは、微小液滴を噴射するための最終の駆動パルスの長さが１滴モードの駆動パルスの時間幅Ｗ１０と同じに定められたものである。本実施形態における時間幅Ｗ２１−Ｗ２２による２滴モードでは、従来の２滴モードと比べて液滴Ｄ２０の飛翔速度の変化が少なく、液体の温度によらず液滴Ｄ２０に飛翔速度が揃えられていることが分かる。

続いて、図２２には、３滴モードにおいて、液滴を飛翔させた例を示している。図２２において、Ｗ２０−Ｗ２０−Ｗ１０として示すのは上記従来の液体噴射ヘッドの駆動方法における３滴モードとして知られている一例である。これは、微小液滴を噴射するための最終の駆動パルスの長さが１滴モードの駆動パルスの時間幅Ｗ１０と同じに定められ、その他の駆動パルスの時間幅は２滴モードにおける時間幅Ｗ２０と同一に設定されたものである。本実施形態における時間幅Ｗ３１−Ｗ３２−Ｗ３３による３滴モードでは、従来の３滴モードと比べて液滴Ｄ３０の飛翔速度の変化が少なく、液体の温度によらず液滴Ｄ３０に飛翔速度が揃えられていることが分かる。

以上説明したように、本実施形態に係る液体噴射ヘッド４によれば、ノズル１３における駆動パルスの時間幅は、１滴モードにおけるある電圧Ｖ１を有する駆動パルスでの最大速度ｖ１０よりも低いｖ１１になるように調整される。このとき、１滴モードで断続的に液滴の噴射を繰り返しても液滴の飛翔速度は速度ｖ１１に揃っている。さらに、温度―電圧テーブル１０５に記憶された対応に基づいて、温度が規定値よりも変動しているＴ_Hモードにおいては電圧Ｖ２が選択される。従って、駆動パルスの電圧補正がかけられることによって最終的な液滴の飛翔速度がｖ１０になるように速度減少が補償される。その結果、最終的にノズル１３から飛翔される液滴の飛翔速度は最大速度ｖ１０である。このため、液体を噴射する温度環境が異なる状況においても液体の飛翔速度を好適に維持できる。

また、微小液滴ＳＤ１１、ＳＤ２１、ＳＤ２２、ＳＤ３１、ＳＤ３２、ＳＤ３３のそれぞれの噴射速度を規定する駆動パルスの時間幅がそれぞれＷ１１、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ３３である。このように、多滴モードにおける後続の駆動パルスの時間幅が、１滴モードにおける第一駆動パルスの時間幅よりも長く設定されているため、１滴モードにおける液滴の飛翔速度と多滴モードにおける液滴の飛翔速度を同等にできる。

また、３滴モードにおける最終の駆動パルスである第三駆動パルスＴ３３の時間幅と、２滴モードにおける最終の駆動パルスである第二駆動パルスＴ２２の時間幅と、が等しくてもよいので、液滴の容量に応じた設定情報の一部を共有することができ、液体の噴射精度を損なわずに設定情報の記憶領域を削減することができる。

また、２滴モードおよび３滴モードにおいて第一駆動パルスＴ２１、Ｔ３１が各モードにおいて最も時間幅Ｗが長く、順次時間幅Ｗが短くなっている。従って、１のノズルにおいて先行して飛翔する微小液滴に対して同ノズルから引き続いて飛翔する微小液滴が追いつき、１の融合された液滴として一体的に飛翔する。

また、本発明の液体噴射記録装置１によれば、キャリッジユニット６２によって高速に往復移動しながら液滴を飛翔させる液体噴射ヘッド４においてノズル１３から被記録媒体Ｓまでの所定距離（例えば上述の距離Ｌｘ）だけ飛翔する液体は容量によらず飛翔開始位置となるノズル１３を原点として重ね合わせ可能な軌跡を描く。従って、温度環境が異なる状況においても温度および液滴の容量によらず正確に液体を噴射して被記録媒体に記録できる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述の実施形態では、温度に対応してＴ₀モードとＴ_Hモードとの二通りの動作モードを備える構成を採用したが、これに限らず２以上の境界によって異なる動作モードを備えることもできる。このように温度環境に対応した３以上の動作モードを備えることで、液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置の温度環境の変化に対してより柔軟に対応できると共に、より広い温度域で好適に動作させることができる。
また、本発明の実施形態では、液滴Ｄおよび微小液滴ＳＤを噴射させるための駆動波形の時間幅Ｗが、液滴Ｄの飛翔速度を最大速度とする時間幅よりも延長されている構成を示したが、この形態に限られるものではない。すなわち、駆動波形の時間幅Ｗが液滴Ｄの飛翔速度を最大速度とする時間幅よりも短縮されている構成を採用しても構わない。

１ 液体噴射記録装置
２ 搬送機構
４ 液体噴射ヘッド
１３ ノズル
１５ アクチュエータープレート
１５ａ 隔壁
１５ｂ 溝
１５ｃ 電極
４２ 流路基板（液体流路）
４２ａ 流入口（液体流路）
４５ａ 制御部
５１ 液体供給管
１００ 制御手段
１０２ 温度検出処理手段
１０３ 選択手段
１０５ 温度−電圧テーブル
１０８ 印加手段
Ｃ 本体制御部（制御部）
Ｄ、Ｄ１０、Ｄ２０、Ｄ３０ 液滴
Ｌ 距離
Ｓ 被記録媒体
Ｔ、Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３ 駆動パルス
Ｗ、Ｗ１１、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ３３ 時間幅
ｖ１０ 最大速度

Claims (5)

1. 印加電圧に応動して変形動作するアクチュエーターで構成される複数の側壁と、
   ノズルに連通して前記側壁の間に並設された複数の溝と、
   前記溝のそれぞれに液体を供給する液体流路と、
   前記側壁に設けられた電極と、
   前記アクチュエーターを変形動作させて前記ノズルから前記液体の液滴を飛翔させる所定電圧の駆動パルスを、該アクチュエーターを動作させない休止時間を設けながら前記電極に印加する印加手段と、
   前記印加手段によって前記電極に印加する駆動パルスを一回以上発生させることで被記録媒体に到達する液滴の容量を変化させる制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段が、
   前記液体の温度に基づいて前記印加手段によって印加される前記所定電圧の複数の規定値が記録あるいは記憶された温度−電圧テーブルと、
   前記電圧−温度テーブルに基づいて前記液体の温度に対応する電圧を選択し、前記電圧を前記所定電圧として前記印加手段に通知する選択手段と、
   を有し、
   前記駆動パルスの時間幅は前記液体の飛翔速度を最大速度とする時間幅よりも長く設定され、かつ、前記所定電圧は前記飛翔速度の減少を補償する値に設定されている
   ことを特徴とする液体噴射ヘッド。
2. 前記制御手段が、
   第一駆動パルスのみが印加されて前記液滴が形成される１滴モードと、
   前記第一駆動パルスに遅行して第二駆動パルスが印加されて前記液滴が形成される多滴モードと、
   前記駆動パルスを二回以上発生させる際に、先行して印加される第一駆動パルスと前記第一駆動パルスに遅行して印加される第二駆動パルスとの時間幅を異ならせる調整手段と、
   を備え、
   前記多滴モードにおける前記第二駆動パルスの時間幅が、前記１滴モードにおける前記第一駆動パルスの時間幅よりも長く設定されている請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
3. 前記制御手段において、２以上の前記駆動パルスによって１の前記液滴を構成する際の最終の駆動パルスの時間幅が、前記液滴の容量によらず同一に設定されている請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
4. 前記制御手段において、２以上の前記駆動パルスによって１の前記液滴を構成する際に、前記第一駆動パルスの時間幅が前記第二駆動パルスの時間幅よりも長く設定されている請求項２または３に記載の液体噴射ヘッド。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドを前記液体が噴射される被記録媒体に対向して往復移動させる移動機構と、
   前記被記録媒体を前記ノズルと一定の距離をもって搬送する搬送機構と、
   前記印加手段および前記制御手段とのそれぞれに電気的に接続された制御部と、
   を備えることを特徴とする液体噴射記録装置。

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