JP2010205148A - 無線通信システム、無線通信方法、車載器および車載器の通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に車載器を搭載し、道路脇に設置された路側無線装置との間で電波を用いた通信を行なうことにより、路側無線装置から安全運転支援に関する情報を提供する安全運転支援システムにおいて、車載器が、路側無線装置から配信される車載ナビゲーション用の地図情報に含まれる使用周波数を事前に受信することにより、走行時にその先にある目的とする路側無線装置の周波数に使用周波数を設定する。
【選択図】図7
Description
また、本発明は、上記無線通信システムに用いて好適な車載器および車載器の通信方法に関する。
この種の安全運転支援システムでは、車両に車載器を搭載し、道路脇に設置された路側無線装置との間で電波を用いた通信を行なうことにより、路側無線装置から安全運転支援に関する情報の提供を受けるものである。
これらの安全運転支援システムにおいて、配置される数が増加するに伴い、異なったサービスが近接した場所で実施されることがある。その場合、各サービスが他方の無線電波との干渉により通信エラー等が発生することが想定される。こうした不具合が発生しないように近接して配置される無線通信システムでは、それぞれ別の周波数を使用し運用するなどの対策により上記不具合を回避している(たとえば、特許文献1参照)。
以上のような路側無線装置と車載器とにより路車協調型の安全運転支援システムが実行されている。
まず、本発明に係る狭域無線通信(DSRC)を利用した無線通信システムとしての安全運転支援システムの基本構成について図1および図2を参照して説明する。
図5は、車載器4a(4b)の要部構成を概略的に示している。車載器4a(4b)は、たとえば、車載ナビゲーション機能(公知の技術であるので説明は省略する)を有していて、路側無線装置2a(2b)との間で通信を行なうためのDSRC送受信アンテナ21、DSRC無線通信部22、PLLシンセサイザ部23、カーナビゲーションユニット24、地図データベース25、地図情報や各種案内情報などを表示する表示部26、各種音声案内を行なう音声案内部27、GPS電波を受信するためのGPSアンテナ28、および、GPS受信部29を有している。
図6において、路側無線装置2a,2bは、通信回線等を介して道路管理装置31に接続され、この道路管理装置31には、車載ナビゲーション用の地図情報が格納される地図データベース32が接続されている。道路管理装置31は、通信回線等を介して無線免許申請装置33に接続され、この無線免許申請装置33には、路側無線装置2a,2bの位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報が格納される無線免許申請データベース34が接続されている。
車載器4a(4b)を搭載した車両3a(3c)が路側無線装置2a(2b)の電波通信エリアE1(E2)に進入すると、路側無線装置2a(2b)の位置情報と使用周波数情報を含む地図情報を受信し、受信した位置情報と使用周波数情報を含む地図情報を地図データベース25に格納する。
Claims (7)
- 車両が走行する道路の所定位置に対し電波通信エリアを形成するように設置された路側無線装置と、前記車両に搭載され、前記電波通信エリア内に進入した際、前記路側無線装置との間で電波を用いた通信を行なう車載器とを有して構成される無線通信システムであって、
前記路側無線装置は、
あらかじめ登録される、当該路側無線装置が設置された位置情報、当該路側無線装置が無線通信に使用する使用周波数および当該路側無線装置が発射する電波の発射方向の情報を含む地図情報を前記車載器に対し配信する配信手段を具備し、
前記車載器は、
当該車載器が搭載された車両の位置および進行方向の情報を求める演算手段と、
前記路側無線装置の配信手段により配信される当該路側無線装置の位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報を含む地図情報を受信する第1の受信手段と、
この第1の受信手段により受信された地図情報およびそれに含まれる位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報と、前記演算手段により求められた当該車両の位置および進行方向の情報とに基づき、当該車載器が搭載された車両と前記路側無線装置との距離があらかじめ定められた所定距離以内にあり、かつ、当該車両の進行方向が前記路側無線装置の電波の発射方向と正対していると判定した場合、当該車載器が無線通信に用いる使用周波数を前記路側無線装置の使用周波数に設定する周波数設定手段とを具備したことを特徴とする無線通信システム。 - 前記路側無線装置を使用するための免許を申請する無線免許申請装置と、この無線免許申請装置と通信可能に接続された道路管理装置とをさらに具備し、
前記道路管理装置は、
前記路側無線装置を使用するための免許を申請する際に登録された当該路側無線装置が設置された位置情報、当該路側無線装置が無線通信に使用する使用周波数および当該路側無線装置が発射する電波の発射方向の情報を前記無線免許申請装置から取得する取得手段と、
この取得手段により取得された路側無線装置の位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報をあらかじめ定められた所定の周期で車載ナビゲーション用の地図情報に登録する登録手段と、
この登録手段により路側無線装置の位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報が登録された地図情報を前記路側無線装置へ送信する送信手段とを具備し、
前記路側無線装置は、さらに、
前記道路管理装置から送信される当該路側無線装置の位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報を含む地図情報を受信する第2の受信手段を具備し、
前記路側無線装置の配信手段は、前記第2の受信手段により受信された当該路側無線装置の位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報を含む地図情報を前記車載器に対し配信することを特徴とする請求項1記載の無線通信システム。 - 前記車載器は、前記路側無線装置との間で電波を用いた通信を行なうことにより、当該路側無線装置から、当該車載器が搭載された車両に対する安全運転支援に関する情報の提供を受け、この提供された安全運転支援に関する情報を画像および音声のうち少なくともいずれか一方により当該車両の運転者に対し提供することを特徴とする請求項1または請求項2記載の無線通信システム。
- 車両が走行する道路の所定位置に対し電波通信エリアを形成するように設置された路側無線装置と、前記車両に搭載され、前記電波通信エリア内に進入した際、前記路側無線装置との間で電波を用いた通信を行なう車載器とを有して構成される無線通信システムの無線通信方法であって、
前記路側無線装置により、あらかじめ登録される、当該路側無線装置が設置された位置情報、当該路側無線装置が無線通信に使用する使用周波数および当該路側無線装置が発射する電波の発射方向の情報を含む地図情報を前記車載器に対し配信する配信ステップと、
前記車載器により、当該車載器が搭載された車両の位置および進行方向の情報を求める演算ステップと、
前記車載器により、前記配信ステップにより配信される当該路側無線装置の位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報を含む地図情報を受信する受信ステップと、
この受信ステップにより受信された地図情報およびそれに含まれる位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報と、前記演算ステップにより求められた当該車両の位置および進行方向の情報とに基づき、当該車載器が搭載された車両と前記路側無線装置との距離があらかじめ定められた所定距離以内にあり、かつ、当該車両の進行方向が前記路側無線装置の電波の発射方向と正対していると判定した場合、当該車載器が無線通信に用いる使用周波数を前記路側無線装置の使用周波数に設定する周波数設定ステップと、
を具備したことを特徴とする無線通信方法。 - 道路を走行する車両に搭載され、前記道路の所定位置に対し電波通信エリアを形成するように設置された路側無線装置との間で電波を用いた通信を行なう車載器であって、
当該車載器が搭載された車両の位置および進行方向の情報を求める演算手段と、
前記路側無線装置により配信される当該路側無線装置が設置された位置情報、当該路側無線装置が無線通信に使用する使用周波数および当該路側無線装置が発射する電波の発射方向の情報を含む地図情報を受信する第1の受信手段と、
この第1の受信手段により受信された地図情報およびそれに含まれる位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報と、前記演算手段により求められた当該車両の位置および進行方向の情報とに基づき、当該車載器が搭載された車両と前記路側無線装置との距離があらかじめ定められた所定距離以内にあり、かつ、当該車両の進行方向が前記路側無線装置の電波の発射方向と正対していると判定した場合、当該車載器が無線通信に用いる使用周波数を前記路側無線装置の使用周波数に設定する周波数設定手段と、
を具備したことを特徴とする車載器。 - 道路を走行する車両に搭載され、前記道路の所定位置に対し電波通信エリアを形成するように設置された路側無線装置との間で電波を用いた通信を行なうことにより、当該路側無線装置から、当該車載器が搭載された車両に対する安全運転支援に関する情報の提供を受け、この提供された安全運転支援に関する情報を画像および音声のうち少なくともいずれか一方により当該車両の運転者に対し提供する車載器であって、
当該車載器が搭載された車両の位置および進行方向の情報を求める演算手段と、
前記路側無線装置により配信される当該路側無線装置が設置された位置情報、当該路側無線装置が無線通信に使用する使用周波数および当該路側無線装置が発射する電波の発射方向の情報を含む地図情報を受信する第1の受信手段と、
この第1の受信手段により受信された地図情報およびそれに含まれる位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報と、前記演算手段により求められた当該車両の位置および進行方向の情報とに基づき、当該車載器が搭載された車両と前記路側無線装置との距離があらかじめ定められた所定距離以内にあり、かつ、当該車両の進行方向が前記路側無線装置の電波の発射方向と正対していると判定した場合、当該車載器が無線通信に用いる使用周波数を前記路側無線装置の使用周波数に設定する周波数設定手段と、
を具備したことを特徴とする車載器。 - 道路を走行する車両に搭載され、前記道路の所定位置に対し電波通信エリアを形成するように設置された路側無線装置との間で電波を用いた通信を行なう車載器の通信方法であって、
当該車載器が搭載された車両の位置および進行方向の情報を求める演算ステップと、
前記路側無線装置により配信される当該路側無線装置が設置された位置情報、当該路側無線装置が無線通信に使用する使用周波数および当該路側無線装置が発射する電波の発射方向の情報を含む地図情報を受信する受信ステップと、
この受信ステップにより受信された地図情報およびそれに含まれる位置情報、使用周波数および電波の発射方向の情報と、前記演算ステップにより求められた当該車両の位置および進行方向の情報とに基づき、当該車載器が搭載された車両と前記路側無線装置との距離があらかじめ定められた所定距離以内にあり、かつ、当該車両の進行方向が前記路側無線装置の電波の発射方向と正対していると判定した場合、当該車載器が無線通信に用いる使用周波数を前記路側無線装置の使用周波数に設定する周波数設定ステップと、
を具備したことを特徴とする車載器の通信方法。
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