JP2009182826A

JP2009182826A - 路車間狭域無線通信システム及び車載狭域無線通信装置

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Publication number: JP2009182826A
Application number: JP2008021207A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Katayama; 昌彦片山; Mamoru Takikita; 守瀧北; Shigeki Morita; 茂樹森田; Masayoshi Ono; 政好小野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2009-08-13
Anticipated expiration: 2028-01-31
Also published as: JP4540717B2

Abstract

【課題】車載狭域無線通信装置が搭載された車両の状態に合致する周波数情報を受信し、適切なタイミングで情報を受信することができる路車間狭域無線通信システムを得る。
【解決手段】道路に設置された路側情報提供装置１０３から、道路上を走行する車両１０１に搭載された車載器へ路車間狭域無線通信により情報配信する場合に、路側情報提供装置１０３は、情報配信すべき車両を識別するために車両の進行方向を示す情報とこの情報に対応する周波数情報とを含むメッセージデータチャネルを車載器に送信し、車載器では、自車両の進行方向がメッセージデータチャネルに含まれる進行方向に該当するとき、路車間通信部２０２を受信した周波数に設定する。
【選択図】図１

Description

この発明は、道路を走行する車両のドライバーに狭域無線通信を用いて情報提供する路車間狭域無線通信システム及び車載狭域無線通信装置に関するものである。

交差点に接近する対向直進車を画像センサにより検出し、この画像センサによる検出信号などに基づいて作成した警報情報を交差点で右折しようとしている車両に対して路側機を通じて送信することにより、右折車輌と対向直進者の衝突を防止するシステムが考案されている。（特許文献１参照）
このような衝突防止システムにおける車両への情報提供の手段として、路車間狭域無線通信を利用するものがある。路車間狭域無線通信とは、路側に設置された路側狭域無線通信装置（基地局または固定局ともいう）の通信エリア内に存在する車両に搭載された車載狭域無線通信装置（移動局ともいう）に対して、路側狭域無線通信装置から同一の通信を行う（同報通信）ことができる他、特定のＩＤコードを持った車載狭域無線通信装置に対して選択的に通信を行う（個別通信）ことができる。
この機能を利用して、狭域無線通信装置は、ＥＴＣ（自動料金収受システム）の通信装置として実用化されている。

このような路車間狭域通信の例としては、平成１５年１０月１６日に策定された非特許文献１がある。この非特許文献１では、基地局から移動局への通信（以下、下り通信）と移動局から基地局への通信（以下、上り通信）に異なる周波数を用いる全二重通信を用い、通信フレームをスロットと呼ばれる固定長の区間に時分割した同期式時分割通信方式が用いられる。
この方式を用いた通信では、基地局と移動局間でのデータ交換を行うためのメッセージデータチャネル（以下、ＭＤＣ：ＭｅｓｓａｇｅＤａｔａＣｈａｎｎｅｌ）が配置される。ＭＤＣは、１フレームに複数個配置が可能であり、送信データ長が長い場合には、複数フレームを用いて伝送する。

また、道路に設置された路側狭域無線通信装置が、車両の取り得る複数の運行状態に応じた複数の配信情報を車両に配信し、車両内に搭載された車載狭域無線通信装置が路側狭域無線通信装置からの配信情報を受信し、車両の進行方向等を含む運行状態を検出することで、対応する配信情報を識別し再生を行うシステムが考案されている。（特許文献２参照）

特開２０００−１１３３９６号公報（第３〜５頁、図１）特開２００６−０７２６１３号公報（第５〜８頁、図１）社団法人電波産業会、狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ７５１．２版

特許文献２のシステムにおいて、交差点の複数方向で情報提供する場合、電波干渉を防ぐために、交差点内で複数の周波数を用いることが考えられる。然るに、電波の散乱等により、交差する道路側の路車間狭域無線通信の電波を受信する場合がある。そのような場合には、すべてのデータを受信した後、車両の運行状況等と照らし合わせ、配信情報の再生を行わず、別周波数の路車間狭域無線通信の電波を受信するようにする。
しかし、このような方法では、次のデータを受信して再生するまでに時間がかかるため、交差点を通り過ぎたり、適切なタイミングでドライバーに情報提供できなかったりするという問題がある。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、車載狭域無線通信装置が搭載された車両の状態に合致する周波数情報を受信し、適切なタイミングで情報を受信することができる路車間狭域無線通信システムを得ることを目的にしている。

この発明に係わる路車間狭域無線通信システムにおいては、道路に設置された路側狭域無線通信装置から、道路上を走行する車両に搭載された車載狭域無線通信装置へ情報配信する路車間狭域無線通信システムにおいて、
車載狭域無線通信装置は、路側狭域無線通信装置との間の路車間無線通信により配信情報を含むメッセージデータチャネルを受信する路車間通信手段と、この路車間通信手段により受信されたメッセージデータチャネルを処理し、配信情報を取得する処理手段と、この処理手段によって取得された配信情報を再生する再生手段と、車両の運行状態情報を取得する運行状態取得手段とを備え、
路側狭域無線通信装置は、情報配信すべき車両を識別するための識別情報とこの識別情報に対応する周波数情報とを含むメッセージデータチャネルを車載狭域無線通信装置に送信し、
車載狭域無線通信装置の処理手段は、自車両の運行状態が識別情報に該当するとき、周波数情報により路車間通信手段に用いられる周波数を設定するものである。

この発明は、以上説明したように、道路に設置された路側狭域無線通信装置から、道路上を走行する車両に搭載された車載狭域無線通信装置へ情報配信する路車間狭域無線通信システムにおいて、
車載狭域無線通信装置は、路側狭域無線通信装置との間の路車間無線通信により配信情報を含むメッセージデータチャネルを受信する路車間通信手段と、この路車間通信手段により受信されたメッセージデータチャネルを処理し、配信情報を取得する処理手段と、この処理手段によって取得された配信情報を再生する再生手段と、車両の運行状態情報を取得する運行状態取得手段とを備え、
路側狭域無線通信装置は、情報配信すべき車両を識別するための識別情報とこの識別情報に対応する周波数情報とを含むメッセージデータチャネルを車載狭域無線通信装置に送信し、
車載狭域無線通信装置の処理手段は、自車両の運行状態が識別情報に該当するとき、周波数情報により路車間通信手段に用いられる周波数を設定するので、車載狭域無線通信装置は、適切な周波数で通信を行えるため、適切なタイミングで運転手に情報提供することができる。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による路車間狭域無線通信システムを示す構成図である。
図１において、車両１０１は交差点を北向きに走行中である。路側アンテナ１０２は、交差点に設置されている。路側情報提供装置１０３（路側狭域無線通信装置）は、路側アンテナ１０２と接続され、路側アンテナ１０２を介して車両１０１に情報提供を行う。電波障害物１０４は、交差点の近辺にあり、電波を散乱する。電波１０５は、路側情報提供装置１０３が路側アンテナ１０２を介して送信した電波である。電波１０６は、路側アンテナ１０２ｂを介して路側情報提供装置１０３ｂより送信された電波１０５ｂが電波障害物１０４で反射されたものである。
なお、通信周波数は、電波１０５ａの周波数を５７７５ＭＨｚ、電波１０５ｂの周波数を５７８０ＭＨｚとして説明するが、必ずしもこの周波数に限定したものではなく、非特許文献１で規定されている周波数であればよい。

図２は、この発明の実施の形態１による路車間狭域無線通信システムの車載器を示す構成図である。
図２において、車両１０１に搭載された車載器（車載狭域無線通信装置）は、路車間通信アンテナ２０１、路車間通信部２０２（路車間通信手段）、進行方向取得部２０３（運転状態取得手段）、処理部２０４（処理手段）、ＨＭＩ部２０５（再生手段）により構成される。
路車間通信アンテナ２０１は、路側情報提供装置１０３が路側アンテナ１０２を介して送信した電波を受信するためのアンテナである。路車間通信部２０２は、路車間通信アンテナ２０１を介して路側情報提供装置１０３と通信を行うとともに、ＭＤＣの１チャンネルを受信する毎に処理部２０４に送信する。
進行方向取得部２０３は、車両の進行方向を取得するものであり、方位センサやＧＰＳが考えられるが、車両の進行方向を検出するものであれば必ずしもこれに限定されるものではない。処理部２０４は、路車間通信部２０２及び進行方向取得部２０３と通信を行い、通信した情報を処理し、必要であればＨＭＩ部２０５に指令を送る。ＨＭＩ部２０５は、処理部２０４より指令を受けると音声や画像を用いて運転手に情報提供を行う。

図３は、この発明の実施の形態１による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図３では、路側情報提供装置１０３ａが路側アンテナ１０２ａを介して送信するＭＤＣの構成を示すものであり、図３（ａ）は、路側情報提供装置１０３ａが個別送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図３（ｂ）は、路側情報提供装置１０３ａが個別送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図３（ｃ）は、路側情報提供装置１０３ａが個別送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。
なお、実施の形態１では、ＭＤＣを３チャンネルまでとして説明しているが、必ずしも３チャンネルに限定するものでなく、データ量に応じてＭＤＣのチャンネル数を決定すればよい。

図３のＭＤＣは、ヘッダ部３０１、３０６、３１０、データ部３０２、３０７、３１１、エラー検出コード３０３、３０８、３１２により構成される。ヘッダ部３０１、３０６、３１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部３０２、３０７、３１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード３０３、３０８、３１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が、受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。
データ部３０２は、識別情報３０４と提供情報３０５、データ部３０７は提供情報３０９、データ部３１１は提供情報３１３により構成される。
識別情報３０４は、路側情報提供装置１０３ａ及び１０３ｂが共通で提供する情報であり、ＭＤＣの１チャンネル目に配置され、車両の進行方向とその方向に進行する車両に情報提供する周波数とを対応させた情報を有している。
例えば、実施の形態１では、北方向へと進行する車両へは周波数５７７５ＨＭｚの電波１０５ａを用いて情報提供を行い、西方向へと進行する車両へは周波数５７８０ＭＨｚの電波１０５ｂを用いて情報提供を行うという情報である。提供情報３０５、３０９、３１３は、路側情報提供装置１０３ａが北向きに進行する車両へ提供する情報である。

図４は、この発明の実施の形態１による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図４では、路側情報提供装置１０３ｂが路側アンテナ１０２ｂを介して送信するＭＤＣの構成を示すものであり、図４（ａ）は、路側情報提供装置１０３ｂが個別送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図４（ｂ）は、路側情報提供装置１０３ｂが個別送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図４（ｃ）は、路側情報提供装置１０３ｂが個別送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。

図４のＭＤＣは、ヘッダ部４０１、４０６、４１０、データ部４０２、４０７、４１１、エラー検出コード４０３、４０８、４１２により構成される。ヘッダ部４０１、４０６、４１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部４０２、４０７、４１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード４０３、４０８、４１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。
データ部４０２は、識別情報４０４と提供情報４０５、データ部４０７は、提供情報４０９、データ部４１１は、提供情報４１３により構成される。
識別情報４０４は、路側情報提供装置１０３ａ及び１０３ｂが共通で提供する情報であり、ＭＤＣの１チャンネル目に配置され、車両の進行方向とその方向に進行する車両に情報提供する周波数とを対応させた情報を有している。提供情報４０５、４０９、４１３は、路側情報提供装置１０３ｂが西向きに進行する車両へ提供する情報である。

図５は、この発明の実施の形態１による路車間狭域無線通信システムの車載器の処理部の処理を示すフローチャートである。

次に、車載器の処理部の処理について、図５を用いて説明する。
図５は、車両１０１に搭載された処理部２０４の処理を示し、Ｓ５０１で、処理部２０４は、路車間通信部２０２が路側情報提供装置１０３から送信されたＭＤＣを受信し、受信したＭＤＣを処理部２０４に送信するまで待機する。Ｓ５０２で、処理部２０４は、路車間通信部２０２が送信したＭＤＣの１チャンネル目を受信する。次いで、Ｓ５０３で、処理部２０４は、進行方向取得部２０３から自車両の進行方向を取得する。
次に、Ｓ５０４で、路車間通信部２０２から現在、通信している周波数を取得する。Ｓ５０５で、路車間通信部２０２から受信したＭＤＣの識別情報から自車両の進行方向に向けて情報提供を行っている周波数を取得する。
次いで、Ｓ５０６で、ＭＤＣの識別情報から取得した周波数と現在、通信している周波数が一致しているか否かを確認する。一致している場合は、Ｓ５０７に進み、ＭＤＣの２チャンネル以降の受信処理を行い、Ｓ５０８において、ＨＭＩ部２０５に指令を送る。
Ｓ５０６で、一致しない場合は、Ｓ５０９に進む。Ｓ５０９では、通信する周波数をＳ５０３においてＭＤＣの識別情報から取得した周波数に変更するように、路車間通信部２０２に指令を送り、Ｓ５０１の受信待ち状態に移行する。

このように、路側情報提供装置１０３が個別送信するＭＤＣの１チャンネル目に車両の進行方向とその進行方向に対応する周波数情報を配置する。車載器では、このＭＤＣの１チャンネル目の情報により、自車両が受けるべき情報を受けているかどうかを判断し、受けていない場合は、自車両が対応する情報を受けるために通信周波数を変更する。
実施の形態１では、車両１０１が電波障害物１０４によって散乱した電波１０６を電波１０５ａより先に受信した場合でも、ＭＤＣの１チャンネル目で、電波１０６で提供される情報が自車両に対応する情報でないことが分かり、電波１０５ａを受信するように通信周波数を変更する。
このようにすることにより、自車両にとって適切な情報を受信することができるため、適切なタイミングにて運転手に情報提供を行うことが可能となる。

実施の形態１によれば、路側情報提供装置は、車載器が受信する最初のＭＤＣで情報提供すべき車両情報と周波数を対にして配置し、情報提供された車載器は、この情報と車両の状態とを比較し、合致しない場合は、条件に合致する周波数のデータを受信するようにすることで、適切なタイミングで運転手に情報提供することができる。

実施の形態２．
以下、実施の形態２について図を用いて説明する。
図６は、この発明の実施の形態２による路車間狭域無線通信システムを示す構成図である。
図６において、車両６０１は交差点を北向きに走行中である。路側アンテナ６０２は、交差点に設置されている。路側情報提供装置６０３は、路側アンテナ６０２と接続され、路側アンテナ６０２を介して車両に情報提供を行う。電波障害物６０４は、交差点の近辺にあり、電波を散乱する。電波６０５は、路側情報提供装置６０３が路側アンテナ６０２を介して送信した電波である。電波６０６は、路側アンテナ６０２ｂを介して情報提供装置６０３ｂより送信された電波６０５ｂが電波障害物６０４で反射した電波である。光送受信素子６０７は、交差点手前に設置されている。路側光通信装置６０８は、光送受信素子６０７と接続され、車両が走行している車線情報や、路側光通信装置６０８の固有ＩＤ等を提供する。
なお、通信周波数は、電波６０５ａの周波数を５７７５ＭＨｚ、電波６０５ｂの周波数を５７８０ＭＨｚとして説明するが、必ずしもこの周波数に限定したものではなく、非特許文献１で規定されている周波数であればよい。

図７は、この発明の実施の形態２による路車間狭域無線通信システムの車載器を示す構成図である。
図７において、車両６０１に搭載された車載器は、路車間通信アンテナ７０１、路車間通信部７０２、光送受信素子７０３、光通信部７０４、処理部７０５、ＨＭＩ部７０６により構成される。
路車間通信アンテナ７０１は、路側情報提供装置６０３が路側アンテナ６０２を介して送信した電波を受信するためのアンテナである。路車間通信部７０２は、路車間通信アンテナ７０１を介して路側情報提供装置６０３と通信を行うとともに、ＭＤＣの１チャンネルを受信する毎に処理部７０４に送信する。
光送受信素子７０３は、光通信部７０４が路側光通信装置６０８と光を用いて通信するための素子である。光通信部７０４は、光送受信素子７０３を介して路側情報提供装置６０３と通信を行うとともに、受信した情報を処理部７０５に送信する。処理部７０５は、路車間通信部７０２及び光通信部７０４と通信を行い、通信した情報を処理し、必要であればＨＭＩ部７０６に指令を送る。ＨＭＩ部７０６は、処理部７０５より指令を受けると音声や画像を用いて運転手に情報提供を行う。

図８は、この発明の実施の形態２による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図８では、路側情報提供装置６０３ａが路側アンテナ６０２ａを介して送信するＭＤＣの構成を示したものである。図８（ａ）は、路側情報提供装置６０３ａが個別送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図８（ｂ）は、路側情報提供装置６０３ａが個別送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図８（ｃ）は、路側情報提供装置６０３ａが個別送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。
なお、実施の形態２では、ＭＤＣを３チャンネルまでとして説明しているが、必ずしも３チャンネルに限定するものでなく、データ量に応じてＭＤＣのチャンネル数を決定すればよい。

図８のＭＤＣは、ヘッダ部８０１、８０６、８１０、データ部８０２、８０７、８１１、エラー検出コード８０３、８０８、８１２により構成される。
ヘッダ部８０１、８０６、８１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部８０２、８０７、８１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード８０３、８０８、８１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。
データ部８０２は、識別情報８０４と提供情報８０５、データ部８０７は、提供情報８０９、データ部８１１は、提供情報８１３により構成される。識別情報８０４は、路側情報提供装置６０３ａ、６０３ｂが共通で提供する情報であり、ＭＤＣの１チャンネル目に配置され、路側光通信装置６０８との通信により取得する路側光通信装置６０８の固有ＩＤとそのＩＤを受信した車両に情報提供する周波数とを対応させた情報を有している。
例えば、実施の形態２では、路側光通信装置６０８ａのＩＤを受信した車両へは周波数５７７５ＨＭｚの電波６０５ａを用いて情報提供を行い、路側光通信装置６０８ｂのＩＤを受信した車両へは周波数５７８０ＭＨｚの電波６０５ｂを用いて情報提供を行うという情報である。
提供情報８０５、８０９、８１３は、路側情報提供装置６０３ａが路側光通信装置６０８ａのＩＤを受信した車両へ提供する情報である。

図９は、この発明の実施の形態２による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図９では、路側情報提供装置６０３ｂが路側アンテナ６０２ｂを介して送信するＭＤＣの構成を示したものである。図９（ａ）は、路側情報提供装置６０３ｂが個別送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図９（ｂ）は、路側情報提供装置６０３ｂが個別送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図９（ｃ）は、路側情報提供装置６０３ｂが個別送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。

図９のＭＤＣは、ヘッダ部９０１、９０６、９１０、データ部９０２、９０７、９１１、エラー検出コード９０３、９０８、９１２により構成される。ヘッダ部９０１、９０６、９１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部９０２、９０７、９１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード９０３、９０８、９１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。
データ部９０２は、識別情報９０４と提供情報９０５、データ部９０７は、提供情報９０９、データ部９１１は、提供情報９１３により構成される。識別情報９０４は、路側情報提供装置６０３ａ、６０３ｂが共通で提供する情報であり、ＭＤＣの１チャンネル目に配置され、路側光通信装置６０８との通信により取得する路側光通信装置６０８のＩＤとそのＩＤを受信した車両に情報提供する周波数とを対応させた情報を有している。
提供情報９０５、９０９、９１３は、路側情報提供装置６０３ｂが路側光通信装置６０８ｂのＩＤを受信した車両へ提供する情報である。

図１０は、この発明の実施の形態２による路車間狭域無線通信システムの車載器の処理部の処理を示すフローチャートである。

次に、車載器の処理部の処理について、図１０を用いて説明する。
図１０は、車両６０１に搭載された処理部７０５の処理を示し、Ｓ１００１において、処理部７０５は、光通信部７０４が路側光通信装置６０８と通信を行い、受信した情報を処理部７０５に送信するまで待機する。次いで、Ｓ１００２で、処理部７０５は、Ｓ１００１で受信した路側光通信装置６０８の情報から路側光通信装置６０８のＩＤを取得する。
Ｓ１００３で、処理部７０５は、路車間通信部７０２が路側情報提供装置６０３からのＭＤＣを受信し、受信したＭＤＣを処理部７０５に送信するまで待機する。Ｓ１００４で、処理部７０５は、路車間通信部７０２が送信したＭＤＣの１チャンネル目を受信する。次いで、Ｓ１００５で、路車間通信部７０２から現在、通信している周波数を取得する。Ｓ１００６で、路車間通信部７０２から受信したＭＤＣの識別情報からＳ１００２で取得した路側光通信装置６０８のＩＤに向けて情報提供を行っている周波数を取得する。
次いで、Ｓ１００７において、ＭＤＣの識別情報から取得した周波数と現在、通信している周波数が一致しているか否かを確認する。一致している場合は、Ｓ１００８に進み、ＭＤＣの２チャンネル以降の受信処理を行い、Ｓ１００９で、ＨＭＩ部７０６に指令を送る。
Ｓ１００７で、一致しない場合は、Ｓ１０１０に進む。Ｓ１０１０では、通信する周波数をＳ１００５でＭＤＣの識別情報から取得した周波数に変更するように路車間通信部７０２に指令を送り、Ｓ１００３の受信待ち状態に移行する。

このように、路側情報提供装置６０３が送信するＭＤＣの１チャンネル目に路側光通信装置６０８のＩＤとそのＩＤに対応する周波数情報を配置する。車載器では、このＭＤＣの１チャンネル目の情報により、自車両が受けるべき情報を受けているかどうかを判断し、受けていない場合は、自車両が対応する情報を受けるために通信周波数を変更する。
本実施の形態２においては、車両６０１が電波障害物６０４により散乱された電波６０６を電波６０５ａより先に受信した場合でも、ＭＤＣの１チャンネル目で、電波６０６で提供される情報が自車両に対応する情報でないことがわかり、電波６０５ａを受信するように通信周波数を変更する。

実施の形態２によれば、このようにすることにより、全ての情報を受ける前に、自車両にとって適切な情報を受けることができるため、適切なタイミングにて運転手に情報提供を行うことが可能となる。

実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３について図を用いて説明する。
なお、本実施の形態３の車載器の構成については図７と同じであるので、その説明を省略する。
図１１は、この発明の実施の形態３による路車間狭域無線通信システムを示す構成図である。
図１１において、車両１１０１ａは、北向きに走行中で交差点を右折しようとしている車両、車両１１０１ｂは、西向きに走行中で交差点を左折しようとしている車両、車両１１０１ｃは、交差点を南向きに走行中の車両、車両１１０１ｄは、車両１１０１ｂの後方に位置し、交差点を西向きに走行中の二輪車両である。
路側アンテナ１１０２は、交差点に設置されている。路側情報提供装置１１０３は、路側アンテナ１１０２と接続され、路側アンテナ１１０２を介して車両に情報提供を行うもので、路側情報提供装置１１０３ａは、北向きに走行している車両１１０１ａが交差点で右折する際に、交差点を南向きに走行する車両１１０１ｃとの衝突を防止するための右直事故防止情報を提供し、路側情報提供装置１１０３ｂは、西向きに走行している車両１１０１ｂが交差点で左折する際に、後方を走行する二輪車両１１０１ｄを巻き込むことを防ぐための左折巻き込み情報を提供する。

電波障害物１１０４は、交差点の近辺にあり、電波を散乱する。電波１１０５は、路側情報提供装置１１０３が路側アンテナ１１０２を介して送信した電波、電波１１０６は、路側アンテナ１１０２ｂを介して情報提供装置１１０３ｂより送信された電波１１０５ｂが電波障害物１１０４で反射した電波である。
光送受信素子１１０７は、交差点手前に設置されている。路側光通信装置１１０８は、光送受信素子１１０７と接続され、車両が走行している車線情報、路側光通信装置１１０８のＩＤ、路側情報提供装置１１０３が提供する情報種別等を提供する。
実施の形態３では、路側光通信装置１１０８ａは、路側情報提供装置１１０３ａが右直事故防止情報を提供していることを車両１１０１ａに提供し、路側光通信装置１１０８ｂは、路側情報提供装置１１０３ｂが左折巻き込み情報を提供していることを車両１１０１ｂに提供することとする。

なお、通信周波数は、電波１１０５ａの周波数を５７７５ＭＨｚ、電波１１０５ｂの周波数を５７８０ＭＨｚとして説明するが、必ずしもこの周波数に限定したものではなく、ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ７５で規定されている周波数であればよい。

図１２は、この発明の実施の形態３による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図１２では、路側情報提供装置１１０３ａが路側アンテナ１１０２ａを介して送信するＭＤＣの構成を示したものである。図１２（ａ）は、路側情報提供装置１１０３ａが個別送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図１２（ｂ）は、路側情報提供装置１１０３ａが個別送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図１２（ｃ）は、路側情報提供装置１１０３ａが個別送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。
なお、実施の形態３では、ＭＤＣを３チャンネルまでとして説明しているが、必ずしも３チャンネルに限定するものでなく、データ量に応じてＭＤＣのチャンネル数を決定すればよい。

図１２のＭＤＣは、ヘッダ部１２０１、１２０６、１２１０、データ部１２０２、１２０７、１２１１、エラー検出コード１２０３、１２０８、１２１２により構成される。ヘッダ部１２０１、１２０６、１２１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部１２０２、１２０７、１２１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード１２０３、１２０８、１２１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。

データ部１２０２は、識別情報１２０４と提供情報１２０５、データ部１２０７は、提供情報１２０９、データ部１２１１は、提供情報１２１３により構成される。識別情報１２０４は、路側情報提供装置１１０３ａ、１１０３ｂが共通で提供する情報であり、ＭＤＣの１チャンネル目に配置され、路側情報提供装置１１０３が提供する情報種別とその情報種別を提供する周波数とを対応させた情報を有している。
例えば、本実施の形態３では、右直事故防止情報は、周波数５７７５ＨＭｚの電波１１０５ａを用いて情報提供を行い、左折巻き込み情報は、周波数５７８０ＭＨｚの電波１１０５ｂを用いて情報提供を行うという情報である。提供情報１２０５、１２０９、１２１３は、路側情報提供装置１１０３ａが右直事故を防止するための情報である。

図１３は、この発明の実施の形態３による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図１３では、路側情報提供装置１１０３ｂが路側アンテナ１１０２ｂを介して送信するＭＤＣの構成を示したものである。図１３（ａ）は、路側情報提供装置１１０３ｂが個別送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図１３（ｂ）は、路側情報提供装置１１０３ｂが個別送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図１３（ｃ）は、路側情報提供装置１１０３ｂが個別送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。

図１３のＭＤＣは、ヘッダ部１３０１、１３０６、１３１０、データ部１３０２、１３０７、１３１１、エラー検出コード１３０３、１３０８、１３１２により構成される。ヘッダ部１３０１、１３０６、１３１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部１３０２、１３０７、１３１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード１３０３、１３０８、１３１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。
データ部１３０２は、識別情報１３０４と提供情報１３０５、データ部１３０７は、提供情報１３０９、データ部１３１１は、提供情報１３１３により構成される。識別情報１３０４は、路側情報提供装置１１０３ａ及び１１０３ｂが共通で提供する情報であり、ＭＤＣの１チャンネル目に配置され、路側情報提供装置１１０３が提供する情報種別とその情報種別を提供する周波数とを対応させた情報を有している。
提供情報１３０５、１３０９、１３１３は、左折巻き込み事故を防止するための情報である。

図１４は、この発明の実施の形態３による路車間狭域無線通信システムの車載器の処理部の処理を示すフローチャートである。

次に、車載器の処理部の処理について、図１４を用いて説明する。
図１４は、車両１１０１ａに搭載された処理部７０５の処理を示し、Ｓ１４０１において、処理部７０５は、光通信部７０４が路側光通信装置１１０８と通信を行い、受信した情報を処理部７０５に送信するまで待機する。Ｓ１４０２で、処理部７０５は、Ｓ１４０１で受信した路側光通信装置１１０８の情報から路側情報提供装置１１０３が提供する情報種別を取得する。次いで、Ｓ１４０３で、処理部７０５は、路車間通信部７０２が路側情報提供装置１１０３が送信したＭＤＣを受信し、受信したＭＤＣを処理部７０５に送信するまで待機する。
Ｓ１４０４で、処理部７０５は、路車間通信部７０２が送信したＭＤＣの１チャンネル目を受信する。次いで、Ｓ１４０５で、路車間通信部７０２から現在、通信している周波数を取得する。Ｓ１４０６で、路車間通信部７０２から受信したＭＤＣの識別情報からＳ１４０２で取得した情報種別の提供を行っている周波数を取得する。
次いで、Ｓ１４０７で、ＭＤＣの識別情報から取得した周波数と現在、通信している周波数が一致しているか否かを確認する。一致している場合は、Ｓ１４０８に進み、ＭＤＣの２チャンネル以降の受信処理を行い、Ｓ１４０９で、ＨＭＩ部７０６に指令を送る。
Ｓ１４０７で、一致しない場合は、Ｓ１４１０に進む。Ｓ１４１０では、通信する周波数をＳ１４０５でＭＤＣの識別情報から取得した周波数に変更するように路車間通信部７０２に指令を送り、Ｓ１４０３の受信待ち状態に移行する。

このように、路側情報提供装置１１０３が送信するＭＤＣの１チャンネル目に、路側情報提供装置が提供する情報種別とその情報を提供する周波数情報を配置する。車載器では、このＭＤＣの１チャンネル目の情報により、自車両が受けるべき情報を受けているかどうかを判断し、受けていない場合は自車両が対応する情報を受けるために通信周波数を変更する。
本実施の形態３では、車両１１０１ａが電波障害物１１０４により散乱された電波１１０６を電波１１０５ａより先に受信した場合でも、ＭＤＣの１チャンネル目で、電波１１０６で提供される情報が自車両に対応する情報でないことがわかり、電波１１０５ａを受信するように通信周波数を変更する。

実施の形態３によれば、このようにすることにより、全ての情報を受ける前に、自車両にとって適切な情報を受けることができるため、適切なタイミングにて運転手に情報提供を行うことが可能となる。

実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４について図を用いて説明する。
なお、実施の形態４の構成については図１、車載器の構成については図２、車載器の処理については図５と同じであるので、その説明を省略する。
図１５は、この発明の実施の形態４による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図１５は、路側情報提供装置１０３ａが路側アンテナ１０２ａを介して同報送信するＭＤＣの構成を示したものである。図１５（ａ）は、路側情報提供装置１０３ａが送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図１５（ｂ）は、路側情報提供装置１０３ａが送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図１５（ｃ）は、路側情報提供装置１０３ａが送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。
なお、実施の形態４では、ＭＤＣを３チャンネルまでとして説明しているが、必ずしも３チャンネルに限定するものでなく、データ量に応じてＭＤＣのチャンネル数を決定すればよい。

図１５のＭＤＣは、ヘッダ部１５０１、１５０６、１５１１、データ部１５０２、１５０７、１５１２、エラー検出コード１５０３、１５０８、１５１３により構成される。ヘッダ部１５０１、１５０６、１５１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部１５０２、１５０７、１５１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード１５０３、１５０８、１５１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。

データ部１５０２は、識別情報１５０４と提供情報１５０５、データ部１５０７は、識別情報１５０９と提供情報１５１０、データ部１５１２は、識別情報１５１４と提供情報１５１５により構成される。
識別情報１５０４、１５０９、１５１４は、路側情報提供装置１０３ａ及び１０３ｂが共通で提供する情報であり、同報送信において路側情報提供装置１０３ａ、１０３ｂは、ＭＤＣを巡回的に送信するため、車載器が受信した最初のＭＤＣに識別情報を配置するために全てのＭＤＣに配置され、車両の進行方向とその方向に進行する車両に情報提供する周波数とを対応させた情報を有している。
例えば、実施の形態４では、北方向へと進行する車両へは周波数５７７５ＨＭｚの電波１０５ａを用いて情報提供を行い、西方向へと進行する車両へは周波数５７８０ＭＨｚの電波１０５ｂを用いて情報提供を行うという情報である。提供情報１５０５、１５１０、１５１５は、路側情報提供装置１０３ａが北向きに進行する車両へ提供する情報である。

図１６は、この発明の実施の形態４による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図１６は、路側情報提供装置１０３ｂが路側アンテナ１０２ｂを介して同報送信するＭＤＣの構成を示したものである。図１６（ａ）は、路側情報提供装置１０３ｂが送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図１６（ｂ）は、路側情報提供装置１０３ｂが送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図１６（ｃ）は、路側情報提供装置１０３ｂが送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。

図１６のＭＤＣは、ヘッダ部１６０１、１６０６、１６１１、データ部１６０２、１６０７、１６１２、エラー検出コード１６０３、１６０８、１６１３により構成される。ヘッダ部１６０１、１６０６、１６１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部１６０２、１６０７、１６１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード１６０３、１６０８、１６１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。

データ部１６０２は、識別情報１６０４と提供情報１６０５、データ部１６０７は、識別情報１６０９と提供情報１６１０、データ部１６１２は、識別情報１６１４と提供情報１６１５により構成される。識別情報１６０４、１６０９及び１６１４は、路側情報提供装置１０３ａ、１０３ｂが共通で提供する情報であり、同報送信において路側情報提供装置１０３ａ、１０３ｂは、ＭＤＣを巡回的に送信するため、車載器が受信した最初のＭＤＣに識別情報を配置するために全てのＭＤＣに配置され、車両の進行方向とその方向に進行する車両に情報提供する周波数とを対応させた情報を有している。
提供情報１６０５、１６１０、１６１５は、路側情報提供装置１０３ｂが西向きに進行する車両へ提供する情報である。

このように、路側情報提供装置１０３が同報送信する場合、路側情報提供装置が送信する全てのＭＤＣに路側情報提供装置が提供する情報種別とその情報を提供する周波数情報を配置する。車載器では、受信した最初のＭＤＣの情報により、自車両が受けるべき情報を受けているかどうかを判断し、受けていない場合は自車両が対応する情報を受けるために通信周波数を変更する。
実施の形態４では、車両１０１が電波障害物１０４において散乱した電波１０６を電波１０５ａより先に受信した場合でも、ＭＤＣの１チャンネル目で、電波１０６で提供される情報が自車両に対応する情報でないことがわかり、電波１０５ａを受信するように通信周波数を変更する。

実施の形態４によれば、このようにすることにより、全ての情報を受ける前に、自車両にとって適切な情報を受けることができるため、適切なタイミングにて運転手に情報提供を行うことが可能となる。

実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５について図を用いて説明する。
なお、実施の形態５の構成については図６、車載器の構成については図７、車載器の処理については図１０と同じであるので、その説明を省略する。
図１７は、この発明の実施の形態５による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図１７は、路側情報提供装置６０３ａが路側アンテナ６０２ａを介して同報送信するＭＤＣの構成を示したものである。図１７（ａ）は、路側情報提供装置６０３ａが送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図１７（ｂ）は、路側情報提供装置６０３ａが送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図１７（ｃ）は、路側情報提供装置６０３ａが送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。
なお、実施の形態５では、ＭＤＣを３チャンネルまでとして説明しているが、必ずしも３チャンネルに限定するものでなく、データ量に応じてＭＤＣのチャンネル数を決定すればよい。

図１７のＭＤＣは、ヘッダ部１７０１、１７０６、１７１１、データ部１７０２、１７０７、１７１２、エラー検出コード１７０３、１７０８、１７１３により構成される。ヘッダ部１７０１、１７０６、１７１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部１７０２、１７０７、１７１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード１７０３、１７０８、１７１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。

データ部１７０２は、識別情報１７０４と提供情報１７０５、データ部１７０７は、識別情報１７０９と提供情報１７１０、データ部１７１２は、識別情報１７１４と提供情報１７１５により構成される。識別情報１７０４、１７０９、１７１４は、路側情報提供装置６０３ａ、６０３ｂが共通で提供する情報であり、同報送信において路側情報提供装置６０３ａ、６０３ｂは、ＭＤＣを巡回的に送信するため、車載器が受信した最初のＭＤＣに識別情報を配置するために全てのＭＤＣに配置され、路側光通信装置６０８との通信により取得する路側光通信装置６０８のＩＤとそのＩＤを受信した車両に情報提供する周波数とを対応させた情報を有している。
例えば、路側光通信装置６０８ａのＩＤを受信した車両へは周波数５７７５ＨＭｚの電波６０５ａを用いて情報提供を行い、路側光通信装置６０８ｂのＩＤを受信した車両へは周波数５７８０ＭＨｚの電波６０５ｂを用いて情報提供を行うという情報である。
提供情報１７０５、１７１０、１７１５は、路側情報提供装置６０３ａが路側光通信装置６０８ａのＩＤを受信した車両へ提供する情報である。

図１８は、この発明の実施の形態５による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図１８は、路側情報提供装置６０３ｂが路側アンテナ６０２ｂを介して同報送信するＭＤＣの構成を示したものである。図１８（ａ）は、路側情報提供装置６０３ｂが送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図１８（ｂ）は、路側情報提供装置６０３ｂが送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図１８（ｃ）は、路側情報提供装置６０３ｂが送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。

図１８のＭＤＣは、ヘッダ部１８０１、１８０６、１８１１、データ部１８０２、１８０７、１８１２、エラー検出コード１８０３、１８０８、１８１３により構成される。ヘッダ部１８０１、１８０６、１８１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部１８０２、１８０７、１８１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード１８０３、１８０８、１８１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。

データ部１８０２は、識別情報１８０４と提供情報１８０５、データ部１８０７は、識別情報１８０９と提供情報１８１０、データ部１８１２は、識別情報１８１４と提供情報１８１５により構成される。識別情報１８０４、１８０９及び１８１４は、路側情報提供装置６０３ａ、６０３ｂが共通で提供する情報であり、同報送信において路側情報提供装置６０３ａ、６０３ｂは、ＭＤＣを巡回的に送信するため、車載器が受信した最初のＭＤＣに識別情報を配置するために全てのＭＤＣに配置され、路側光通信装置６０８との通信により取得する路側光通信装置６０８のＩＤとそのＩＤを受信した車両に情報提供する周波数とを対応させた情報を有している。
提供情報１８０５、１８１０、１８１５は路側情報提供装置６０３ｂが路側光通信装置６０８ｂのＩＤを受信した車両へ提供する情報である。

このように、路側情報提供装置６０３が同報送信する場合、路側情報提供装置が送信する全てのＭＤＣに路側情報提供装置が提供する情報種別とその情報を提供する周波数情報を配置する。車載器では、受信した最初のＭＤＣの情報により、自車両が受けるべき情報を受けているかどうかを判断し、受けていない場合は自車両が対応する情報を受けるために通信周波数を変更する。
実施の形態５では、車両６０１が電波障害物６０４により散乱された電波６０６を電波６０５ａより先に受信した場合でも、ＭＤＣの１チャンネル目で、電波６０６で提供される情報が自車両に対応する情報でないことがわかり、電波６０５ａを受信するように通信周波数を変更する。

実施の形態５によれば、このようにすることにより、全ての情報を受ける前に、自車両にとって適切な情報を受けることができるため、適切なタイミングにて運転手に情報提供を行うことが可能となる。

実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６について図を用いて説明する。
なお、実施の形態６の構成については図１１、車載器の構成については図７、車載器の処理については図１４と同じであるので、その説明を省略する。
図１９は、この発明の実施の形態６による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図１９は、路側情報提供装置１０３ａが路側アンテナ１０２ａを介して同報送信するＭＤＣの構成を示したものである。図１９（ａ）は、路側情報提供装置１１０３ａが送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図１９（ｂ）は、路側情報提供装置１１０３ａが送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図１９（ｃ）は、路側情報提供装置１１０３ａが送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。
なお、実施の形態６では、ＭＤＣを３チャンネルまでとして説明しているが、必ずしも３チャンネルに限定するものでなく、データ量に応じてＭＤＣのチャンネル数を決定すればよい。

図１９のＭＤＣは、ヘッダ部１９０１、１９０６、１９１１、データ部１９０２、１９０７、１９１２、エラー検出コード１９０３、１９０８、１９１３により構成される。ヘッダ部１９０１、１９０６、１９１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部１９０２、１９０７、１９１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード１９０３、１９０８、１９１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。

データ部１９０２は、識別情報１９０４と提供情報１９０５、データ部１９０７は、識別情報１９０９と提供情報１９１０、データ部１９１２は、識別情報１９１４と提供情報１９１５により構成される。識別情報１９０４、１９０９、１９１４は、路側情報提供装置１１０３ａ、１１０３ｂが共通で提供する情報であり、同報送信において路側情報提供装置１１０３ａ、１１０３ｂは、ＭＤＣを巡回的に送信するため、車載器が受信した最初のＭＤＣに識別情報を配置するために全てのＭＤＣに配置され、路側情報提供装置１１０３が提供する情報種別とその情報種別を提供する周波数とを対応させた情報を有している。
例えば、実施の形態６では、右直事故防止情報は周波数５７７５ＨＭｚの電波１１０５ａを用いて情報提供を行い、左折巻き込み情報は周波数５７８０ＭＨｚの電波１１０５ｂを用いて情報提供を行うという情報である。提供情報１９０５、１９１０、１９１５は路側情報提供装置１１０３ａが右直事故を防止するための情報である。

図２０は、この発明の実施の形態６による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。
図２０は路側情報提供装置１１０３ｂが路側アンテナ１１０２ｂを介して同報送信するＭＤＣの構成を示したものである。図２０（ａ）は、路側情報提供装置１１０３ｂが送信するＭＤＣの１チャンネル目を、図２０（ｂ）は、路側情報提供装置１１０３ｂが送信するＭＤＣの２チャンネル目を、図２０（ｃ）は、路側情報提供装置１１０３ｂが送信するＭＤＣの３チャンネル目を示している。

図２０のＭＤＣは、ヘッダ部２００１、２００６、２０１１、データ部２００２、２００７、２０１２、エラー検出コード２００３、２００８、２０１３により構成される。ヘッダ部２００１、２００６、２０１０は、非特許文献１で規定されるＭＤＣのヘッダであり、データ部２００２、２００７、２０１１は、ＭＤＣのデータ部であり、エラー検出コード２００３、２００８、２０１２は、ＭＤＣを受信した通信装置が受信データに誤りがあるか否かを判定するコードである。

データ部２００２は、識別情報２００４と提供情報２００５、データ部２００７は、識別情報２００９と提供情報２０１０、データ部２０１２は、識別情報２０１４と提供情報２０１５により構成される。識別情報２００４、２００９及び２０１４は、路側情報提供装置１１０３ａ、１１０３ｂが共通で提供する情報であり、同報送信において路側情報提供装置１１０３ａ、１１０３ｂは、ＭＤＣを巡回的に送信するため、車載器が受信した最初のＭＤＣに識別情報を配置するために全てのＭＤＣに配置され、路側情報提供装置１１０３が提供する情報種別とその情報種別を提供する周波数とを対応させた情報を有している。
提供情報２００５、２０１０、２０１５は、左折巻き込み事故を防止するための情報である。

このように、路側情報提供装置１１０３が同報送信する場合、路側情報提供装置が送信する全てのＭＤＣに路側情報提供装置が提供する情報種別とその情報を提供する周波数情報を配置する。
車載器では、受信した最初のＭＤＣの情報により、自車両が受けるべき情報を受けているかどうかを判断し、受けていない場合は自車両が対応する情報を受けるために通信周波数を変更する。
実施の形態６では、車両１１０１ａが電波障害物１１０４において散乱した電波１１０６を電波１１０５ａより先に受信した場合でも、ＭＤＣの１チャンネル目で、電波１１０６で提供される情報が自車両に対応する情報でないことがわかり、電波１１０５ａを受信するように通信周波数を変更する。

実施の形態６によれば、このようにすることにより、全ての情報を受ける前に、自車両にとって適切な情報を受けることができるため、適切なタイミングにて運転手に情報提供を行うことが可能となる。

この発明の実施の形態１による路車間狭域無線通信システムを示す構成図である。この発明の実施の形態１による路車間狭域無線通信システムの車載器を示す構成図である。この発明の実施の形態１による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態１による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態１による路車間狭域無線通信システムの車載器の処理部の処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２による路車間狭域無線通信システムを示す構成図である。この発明の実施の形態２による路車間狭域無線通信システムの車載器を示す構成図である。この発明の実施の形態２による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態２による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態２による路車間狭域無線通信システムの車載器の処理部の処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３による路車間狭域無線通信システムを示す構成図である。この発明の実施の形態３による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態３による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態３による路車間狭域無線通信システムの車載器の処理部の処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態４による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態５による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態５による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態６による路車間狭域無線通信システムの路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。この発明の実施の形態６による路車間狭域無線通信システムの別の路側情報提供装置によって送信されるＭＤＣの構成を示す図である。

符号の説明

１０１、６０１、１１０１車両
１０２、６０２、１１０２路側アンテナ
１０３、６０３、１１０３路側情報提供装置
１０４、６０４、１１０４障害物
１０５、１０６、６０５、６０６、１１０５、１１０６電波
２０１、６０１路車間通信アンテナ
２０２、６０２路車間通信部
２０３進行方向取得部
２０４、７０５処理部
２０５、７０６ＨＭＩ部
６０７、１１０７路側光送受信素子
６０８、１１０８路側光通信装置
７０３光送受信素子
７０４光通信部

Claims

道路に設置された路側狭域無線通信装置から、上記道路上を走行する車両に搭載された車載狭域無線通信装置へ情報配信する路車間狭域無線通信システムにおいて、
上記車載狭域無線通信装置は、上記路側狭域無線通信装置との間の路車間無線通信により上記配信情報を含むメッセージデータチャネルを受信する路車間通信手段と、この路車間通信手段により受信された上記メッセージデータチャネルを処理し、上記配信情報を取得する処理手段と、この処理手段によって取得された配信情報を再生する再生手段と、上記車両の運行状態情報を取得する運行状態取得手段とを備え、
上記路側狭域無線通信装置は、上記情報配信すべき車両を識別するための識別情報とこの識別情報に対応する周波数情報とを含むメッセージデータチャネルを上記車載狭域無線通信装置に送信し、
上記車載狭域無線通信装置の上記処理手段は、自車両の運行状態が上記識別情報に該当するとき、上記周波数情報により上記路車間通信手段に用いられる周波数を設定することを特徴とする路車間狭域無線通信システム。
道路に設置された路側狭域無線通信装置からの無線通信及び路側光通信装置からの光通信により上記道路上を走行する車両に搭載された車載狭域無線通信装置へ情報配信する路車間狭域無線通信システムにおいて、
上記車載狭域無線通信装置は、上記路側狭域無線通信装置との間の路車間無線通信により上記配信情報を含むメッセージデータチャネルを受信する路車間通信手段と、上記路側光通信装置との間の光通信により上記情報配信される車両を識別する情報を受信する光通信手段と、上記路車間通信手段により受信された上記メッセージデータチャネル及び上記光通信により受信された情報を処理し、上記配信情報を取得する処理手段と、上記処理手段によって取得された配信情報を再生する再生手段とを備え、
上記路側狭域無線通信装置は、上記情報配信すべき車両を識別するための識別情報とこの識別情報に対応する周波数情報とを含むメッセージデータチャネルを上記車載狭域無線通信装置に送信し、
上記車載狭域無線通信装置の上記処理手段は、上記光通信により受信された上記車両を識別する情報が、上記メッセージデータチャネルに含まれる識別情報に該当するとき、上記周波数情報により上記路車間通信手段に用いられる周波数を設定することを特徴とする路車間狭域無線通信システム。
上記路側狭域無線通信装置は、上記車載狭域無線通信装置との間の個別通信においては、最初のメッセージデータチャネルに上記識別情報及び上記周波数情報を含ませることを特徴とする請求項１または請求項２記載の路車間狭域無線通信システム。
上記路側狭域無線通信装置は、複数の上記車載狭域無線通信装置への同報通信においては、全てのメッセージデータチャネルに上記識別情報及び上記周波数情報を含ませることを特徴とする請求項１または請求項２記載の路車間狭域無線通信システム。
上記路側狭域無線通信装置によって送信される上記識別情報は、上記車両の進行方向を含むことを特徴とする請求項１記載の路車間狭域無線通信システム。
上記光通信により受信した上記車両を識別する情報は、上記路側光通信装置の固有ＩＤであることを特徴とする請求項２記載の路車間狭域無線通信システム。
上記光通信により受信した上記車両を識別する情報は、上記路側狭域無線通信装置によって配信される情報種別であることを特徴とする請求項２記載の路車間狭域無線通信システム。
道路上を走行する車両に搭載され、上記道路に設置された路側狭域無線通信装置から情報配信される車載狭域無線通信装置において、
上記路側狭域無線通信装置との間の路車間無線通信により上記配信情報を含むメッセージデータチャネルを受信する路車間通信手段と、この路車間通信手段により受信された上記メッセージデータチャネルを処理し、上記配信情報を取得する処理手段と、この処理手段によって取得された配信情報を再生する再生手段と、上記車両の運行状態情報を取得する運行状態取得手段とを備え、
上記路側狭域無線通信装置は、上記情報配信すべき車両を識別するための識別情報とこの識別情報に対応する周波数情報とを含むメッセージデータチャネルを上記路車間通信手段に送信し、
上記処理手段は、自車両の運行状態が上記識別情報に該当するとき、上記周波数情報により上記路車間通信手段に用いられる周波数を設定することを特徴とする車載狭域無線通信装置。