JP2010201535A - 主軸装置 - Google Patents

Abstract

【課題】工具交換時において清掃ノズルから噴出するエアの圧力の低下を防止し、主軸回転時において清掃ノズルからの高圧の切削液の逆流が発生しても、逆流した切削液を主軸装置の内部に到達させることなく適切に排出することができる主軸装置を提供する。
【解決手段】ハウジング５０と、ハウジング内で回転可能に支持される主軸１０、１５と、主軸の先端に着脱可能に取り付けられる工具８０と、ハウジングの先端に取り付けられる蓋部材２０とを備えた主軸装置１において、エア通路Ａ１における主軸と対向する位置には、エア通路を、主軸回転時通路と、主軸回転時通路の状態よりも清掃ノズルＮ１に導かれるエアが多くなる工具交換時通路と、に切り替え可能な切替手段２２が設けられており、切替手段は、切替用エア通路Ａ２から供給される切替用エアの供給状態に応じて、エア通路Ａ１を、主軸回転時通路または工具交換時通路に切り替える。
【選択図】図１

Description

本発明は、マシニングセンタ等の工作機械において、着脱可能な工具を取り付ける際の取り付け部に清掃機構を有する主軸装置に関する。

図４に、従来の工作機械の主軸装置１００の構造の例を示す。なお、図４は主軸１１０の回転軸を通る平面にて切断した断面図を示している（ただし、工具８０は断面図でない）。
従来の主軸装置１００は、ハウジング１５０と、ハウジング１５０内でベアリング４０にて回転可能に支持されている主軸１１０と、主軸１１０の先端に着脱可能に取り付けられる工具８０と、主軸１１０が挿通される孔部が形成されてハウジング１５０の先端に取り付けられる蓋部材１２０とを備えている。
また、工具８０における主軸１１０に取り付けられる側は、主軸１１０に向かって徐々に径が小さくなるテーパ面８０Ｔを有する被収容部が形成されており、主軸１１０の先端には、工具８０の被収容部を収容可能なテーパ面１１０Ｔを有する凹部である収容部が形成されている。そして主軸１１０の収容部における工具８０の被収容部に対向する面（テーパ面１１０Ｔ）には、屑等の異物によって工具の取り付け精度が劣化することを防止するために、エア供給手段（図示省略）から供給されるエアを噴出する清掃ノズルＮ１が複数設けられている。
工具８０の交換作業等にて工具８０を着脱する場合、エア供給手段からエア通路Ａ１００にエアが供給されて円環状のエア溜まりポケットＰ１００にエアが充填され、エア溜まりポケットＰ１００に充填されたエアはエア通路Ａ１０１を経由して清掃ノズルＮ１から噴出される。清掃ノズルＮ１から噴出されたエアは、被収容部（テーパ面８０Ｔ）と収容部（テーパ面１１０Ｔ）との隙間の屑等を吹き飛ばし、被収容部（テーパ面８０Ｔ）と収容部（テーパ面１１０Ｔ）を清掃する。
しかし、図４の例に示す従来の主軸装置１００では、境界部Ｋ１００において回転する主軸１１０と、固定されたハウジング１５０との間に僅かな隙間があるため、工具８０の着脱時において清掃ノズルＮ１からエアを噴出するためにエア通路Ａ１００にエアを供給しても、この境界部Ｋ１００からのエア漏れがあるため、清掃ノズルＮ１から噴出されるエアの圧力が低下して清掃能力が低下する。
そこで、特許文献１に記載された従来技術には、工具の交換時に自動工具交換装置の押圧部にて、主軸装置のプランジャの突出部を押し下げてプランジャ内のエア通路に供給されたエアを漏らすことなく清掃ノズルに導く構造を有する、工作機械の防塵装置が開示されている。

特開平１０−２３５５３５号公報

図４の例に示す従来の主軸装置１００では、工具８０を取り付けた後、ワークの加工を行う場合、配管６０から高圧（エア供給手段から供給されるエアよりも充分高い圧力）の切削液が供給されて工具８０の先端から切削液が噴出されるが、配管６０と工具８０とのシール個所であるシール部材６１が劣化した場合、ここから切削液が漏れ、図４中に点線で示す経路ＫＥに沿って、清掃ノズルＮ１、エア通路Ａ１０１、エア溜まりポケットＰ１００、エア通路Ａ１００へと逆流し、ベアリング４０に到達する場合があり、好ましくない。
これに対して特許文献１に記載された従来技術では、自動工具交換装置を用いて機械的にプランジャを押し下げ、清掃ノズルへのエア通路とプランジャの先端とを密着させて、清掃ノズルから噴出させるエアの圧力の低下を防止しているが、清掃ノズルがエア溜まりポケットでなくプランジャと直結されるため、複数の清掃ノズルを設けた場合、プランジャから遠い清掃ノズルでは噴出されるエアの圧力が低下することが考えられる。
また、特許文献１に記載された従来技術では、自動工具交換装置を用いて機械的にプランジャを押し下げており、押圧部、及び当該押圧部を駆動するための駆動装置が必要であり、自動工具交換装置が大型化する。また、切削液の逆流に対抗する構造を有していないと見受けられ、ワーク加工時に清掃ノズルから高圧の切削液が逆流すると、逆流した切削液はプランジャの下方における主軸と蓋部材との僅かな隙間からベアリングに達する可能性がある。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、工具交換時において清掃ノズルから噴出するエアの圧力の低下を防止し、主軸回転時において清掃ノズルからの高圧の切削液の逆流が発生しても、逆流した切削液を主軸装置の内部に到達させることなく適切に排出することができる主軸装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの主軸装置である。
請求項１に記載の主軸装置は、ハウジングと、前記ハウジング内で回転可能に支持されている主軸と、前記主軸の先端に着脱可能に取り付けられる工具と、前記主軸が挿通される孔部が形成されて前記ハウジングの先端に取り付けられる蓋部材と、を備え、前記工具における前記主軸に取り付けられる側は、前記主軸に向かって徐々に径が小さくなるテーパ形状の被収容部が形成されており、前記主軸の先端は、前記被収容部を収容可能なテーパ形状の凹部である収容部が形成されており、前記主軸の収容部における前記工具の被収容部に対向する面には、エア供給手段から供給されるエアを噴出する清掃ノズルが設けられており、前記清掃ノズルに前記エア供給手段からのエアを導くエア通路は、前記ハウジングまたは前記蓋部材の少なくとも一方に形成されている、主軸装置である。
そして、前記エア通路における前記主軸と対向する位置には、当該エア通路を、主軸回転時通路と、前記主軸回転時通路の状態よりも前記清掃ノズルに導かれるエアが多くなる工具交換時通路と、に切り替え可能な切替手段が設けられており、前記切替手段は、前記エア通路とは異なる切替用エア通路から供給される切替用エアの供給状態に応じて、前記エア通路を、前記主軸回転時通路または前記工具交換時通路に切り替える主軸装置である。

また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの主軸装置である。
請求項２に記載の主軸装置は、請求項１に記載の主軸装置であって、前記主軸は、主軸先端部と主軸本体部とに分割されており、前記主軸先端部は前記収容部を有しており、前記主軸先端部と前記主軸本体部との接続部には、前記切替手段を通って前記エア通路から供給されるエアを溜める第１エア溜まりポケットが円環状に形成されており、前記第１エア溜まりポケットに、複数の前記清掃ノズルが連通されている。

また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの主軸装置である。
請求項３に記載の主軸装置は、請求項２に記載の主軸装置であって、前記ハウジングまたは前記蓋部材の少なくとも一方に形成された前記エア通路と前記主軸とが対向している個所には、円環状の第２エア溜まりポケットが形成されており、前記第２エア溜まりポケットと前記第１エア溜まりポケットは、清掃エア通路で連通されている。
そして前記切替手段は、前記主軸回転時通路において、前記エア通路と前記第２エア溜まりポケットとを連通し、前記工具交換時通路において、前記エア通路と前記第２エア溜まりポケットとを連通することなく、前記エア通路と前記清掃エア通路とを連通する。

また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの主軸装置である。
請求項４に記載の主軸装置は、請求項３に記載の主軸装置であって、前記第２エア溜まりポケットには主軸装置の外部に連通するドレインが連通されており、前記第２エア溜まりポケットよりも前記主軸の先端の側において、前記主軸と、前記ハウジングまたは前記蓋部材と、の対向する個所には、前記エア供給手段から供給されるエアを溜める円環状の第３エア溜まりポケットが形成されている。
また、前記第２エア溜まりポケットを挟んで前記第３エア溜まりポケットの反対の側における、前記主軸と、前記ハウジングまたは前記蓋部材と、の対向する個所には、前記エア供給手段から供給されるエアを溜める円環状の第４エア溜まりポケットが形成されている。

また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの主軸装置である。
請求項５に記載の主軸装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の主軸装置であって、前記工具は、前記被収容部が前記主軸の収容部のテーパ形状の凹部に支持されるとともに、主軸回転軸に直交する面である工具端面が前記主軸の先端における前記主軸回転軸に直交する面である主軸端面に支持されており、前記主軸端面における前記工具端面と対向する位置に、前記清掃ノズルに連通された端面清掃ノズルが設けられている。

請求項１に記載の主軸装置を用いれば、切替用エアの供給状態に応じて切替手段の状態を切り替えてエア通路を切り替えるので、切替手段の状態を切り替えるための駆動装置を特に必要とせず、主軸装置が大型化することを抑制することができる。
また、エア通路を主軸回転時通路と工具交換時通路に切り替えることで、工具交換時において清掃ノズルから噴出するエアの圧力の低下を適切に防止することができる。

また、請求項２に記載の主軸装置によれば、切替手段を通ってエア通路から供給されるエアを第１エア溜まりポケットに充填させ、第１エア溜まりポケットに複数の清掃ノズルを連通させることで、エア通路から離れた位置の清掃ノズルであっても、噴出するエアの圧力の低下を防止して、均一なエアを噴出させることができる。

また、請求項３に記載の主軸装置によれば、切替手段を用いて、主軸回転時通路と工具交換時通路とを適切に切り替えることができる。

また、請求項４に記載の主軸装置によれば、切削液が清掃ノズルから逆流した場合、まず第２エア溜まりポケットに切削液を誘導し、更にドレインから切削液を排出することができる。
更に第２エア溜まりポケットを、第３エア溜まりポケットと第４エア溜まりポケットで挟み込む構造とすることで、第３エア溜まりポケットから第２エア溜まりポケットへ、そしてドレインへと流れるエアの経路と、第４エア溜まりポケットから第２エア溜まりポケットへ、そしてドレインへと流れるエアの経路を形成することができる。これにより、たとえ切削液が逆流しても、逆流した切削液を適切にドレインへと誘導することができる。

また、請求項５に記載の主軸装置によれば、図３に示すように、工具８０Ａを収容部（主軸先端部１５Ａ）のテーパ面１５Ｔと、端面１５Ｍとで支持する二面拘束タイプであっても、工具８０Ａと主軸先端部１５Ａとの当接面を適切に清掃することが可能であり、工具８０Ａの取り付け精度をより向上させることができる。

第１の実施の形態における主軸装置１の断面図の例（主軸回転軸を通る平面で切断）を説明する図である。 図１の状態から工具８０の交換をするために工具８０を途中まで引き抜いた状態を説明する図である。 第２の実施の形態（工具８０Ａをテーパ面と端面の二面で支持する二面拘束ホルダのタイプ）における主軸装置１Ａの断面図の例（主軸回転軸を通る平面で切断）を説明する図である。 従来の主軸装置１００の断面図の例（主軸回転軸を通る平面で切断）を説明する図である。

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の主軸装置１の断面図の例（主軸回転軸を通る平面で切断）を説明する図である（ただし、工具８０は断面図でない）。
●［第１の実施の形態（図１、図２）］
第１の実施の形態では、図１、図２を用いて、工具８０をテーパ面（８０Ｔ、１５Ｔ）のみで支持する構造の主軸装置１について説明する。
図１は、工具８０を取り付けた状態における主軸装置１の断面図を示しており、切替バルブ２２（切替手段に相当）については、工具交換時（工具交換時通路に切り替えた状態）と、主軸回転時（主軸回転時通路に切り替えた状態）の部分拡大図も示している。
図１、図２に示すように、本発明の主軸装置１は、ハウジング５０と、ハウジング５０内でベアリング４０にて回転可能に支持された主軸（主軸先端部１５と主軸本体部１０）と、主軸の先端に着脱可能に取り付けられる工具８０と、主軸が挿通される孔部が形成されてハウジング５０の先端に取り付けられる蓋部材２０と、を備えている。

主軸は、主軸先端部１５と主軸本体部１０とに分割されており、主軸先端部１５と主軸本体部１０との接続部には、切替バルブ２２を通ってエア通路Ａ１から供給されるエアを溜める第１エア溜まりポケットＰ１が円環状に形成されている。
工具８０における主軸（この場合、主軸先端部１５）に取り付けられる側は、主軸に向かって徐々に径が小さくなるテーパ形状（円錐形状）の被収容部８１（図２参照）が形成されている。
また、主軸の先端（この場合、主軸先端部１５）には、被収容部８１を収容可能なテーパ形状（円錐形状）の凹部である収容部１６（図２参照）が形成されている。
そして、収容部１６における被収容部８１と対向する面（テーパ面１５Ｔ）には、エア供給手段（図示省略）から供給されるエアを噴出する清掃ノズルＮ１が複数設けられている。また、清掃ノズルＮ１にエア供給手段から供給されるエアを導くエア通路Ａ１は、ハウジング５０または蓋部材２０の少なくとも一方に形成されている。

図１の部分拡大図に示すように、エア通路Ａ１における主軸（この場合、主軸本体部１０）に対向する位置には、内部に貫通孔が形成された切替バルブ２２が設けられている。
また、エア通路Ａ１と主軸（この場合、主軸本体部１０）とが対向している個所には、円環状の第２エア溜まりポケットＰ２が形成されている。また第２エア溜まりポケットＰ２には、主軸装置１の外部に連通するドレインＤＲが連通されている。
切替バルブ２２は主軸に向かって進退可能に構成されており、図１に示す例では、主軸から遠ざかる方向に弾性部材で付勢されており、切替用エア通路Ａ２にエアが供給されると、主軸に近づく方向に移動する。

切替用エア通路Ａ２へのエアの供給を停止した場合、切替バルブ２２は弾性部材によって主軸から遠ざかる方向に移動し、「主軸回転時」に示す状態となり、切替バルブ２２の先端が清掃エア通路Ａ５の開口部から離れ、エア通路Ａ１と第２エア溜まりポケットＰ２が連通する（主軸回転時通路に相当）。この状態では、エア通路Ａ１から供給されたエアの大半は、切替バルブ２２の内部を通って、第２エア溜まりポケットＰ２を通ってドレインＤＲに抜ける。また一部のエアは、清掃エア通路Ａ５を通って第１エア溜まりポケットＰ１に充填され、清掃ノズルＮ１から噴出される。

切替用エア通路Ａ２へエアを供給した場合（この場合、主軸の回転を停止させておく）、切替バルブ２２は弾性部材の弾性力に打ち勝って主軸に近づく方向に移動し、「工具交換時」に示す状態となり、切替バルブ２２の先端が清掃エア通路Ａ５の開口部の周囲を囲むように主軸（この場合、主軸本体部１０）に密着し、エア通路Ａ１と第２エア溜まりポケットＰ２とを連通させることなくエア通路Ａ１と清掃エア通路Ａ５とを連通する（工具交換時通路に相当）。この状態では、エア通路Ａ１から供給されたエアは、切替バルブ２２の内部を通って、第２エア溜まりポケットＰ２に充填されることなく清掃エア通路Ａ５を通って第１エア溜まりポケットＰ１に充填され、清掃ノズルＮ１から噴出される。
このため、エア供給手段から供給されるエアの圧力を低下させることなく清掃ノズルＮ１からエアを噴出することができるので、高い清掃能力を確保することができる。

また、供給されたエアを円環状の第１エア溜まりポケットＰ１に充填して、複数設けられた清掃ノズルＮ１のそれぞれからエアを噴出することで、どの清掃ノズルＮ１からの均一な圧力のエアを噴出することができ、清掃エア通路Ａ５から遠い位置の清掃ノズルＮ１であっても、清掃能力の低下がない。
なお、工具交換時は主軸の回転を停止させるが、清掃エア通路Ａ５の開口部が切替バルブ２２の先端と対向する位置となるように自動的に位置決めされて停止される。

また、第２エア溜まりポケットＰ２よりも主軸の先端の側において、主軸（この場合、主軸先端部１５）と、ハウジング５０または蓋部材２０と、の対向する個所には円環状の第３エア溜まりポケットＰ３が形成されており、当該第３エア溜まりポケットＰ３にはエア供給手段からエア通路Ａ３を介してエアが充填される。第３エア溜まりポケットＰ３に充填されたエアは、主軸と、ハウジング５０または蓋部材２０と、の間の隙間Ｋ１から噴出されてエアシールを形成する。
第３エア溜まりポケットＰ３から、主軸と、ハウジング５０または蓋部材２０と、の間の隙間Ｋ１を通って工具先端の側に噴出されるエアは、主軸装置１の外部から切削液等が主軸の内部に浸入することを防止する。また、主軸と、ハウジング５０または蓋部材２０と、の間の隙間を通って第２エア溜まりポケットＰ２の側に噴出されるエアは、清掃ノズルＮ１から逆流してきた切削液を、第２エア溜まりポケットＰ２からドレインＤＲへと誘導する。

また、第２エア溜まりポケットＰ２を挟んで第３エア溜まりポケットＰ３の反対の側において、主軸（この場合、主軸本体部１０）と、ハウジング５０または蓋部材２０と、の対向する個所には円環状の第４エア溜まりポケットＰ４が形成されており、当該第４エア溜まりポケットＰ４にはエア供給手段からエア通路Ａ４を介してエアが充填される。第４エア溜まりポケットＰ４に充填されたエアは、主軸と、ハウジング５０または蓋部材２０と、の間の隙間から噴出されてエアシールを形成する。そして、第４エア溜まりポケットＰ４から、主軸と、ハウジング５０または蓋部材２０と、の間の隙間を通って第２エア溜まりポケットＰ２の側に噴出されるエアは、清掃ノズルＮ１から逆流してきた切削液を、第２エア溜まりポケットＰ２からドレインＤＲへと誘導する。

以上の構成を有することで、第１の実施の形態にて説明した主軸装置１は、工具８０の交換時においては、切替バルブ２２の状態を切り替える際、切替バルブ２２を押し込むための駆動装置等を特に必要とせず、切替用エア通路Ａ２にエアを供給するだけで、切替バルブ２２の状態を工具交換時通路に切り替えることが可能であり、切替用エア通路Ａ２へのエアの供給を停止するだけで、切替バルブ２２の状態を主軸回転時通路に切り替えることが可能である。
また、第１エア溜まりポケットＰ１にて、どの清掃ノズルＮ１からも均一なエアを噴出することが可能であり、切替バルブ２２を用いることで、エア通路Ａ１から遠い位置にある清掃ノズルＮ１であっても、噴出するエアの圧力を低下させることなく、より高い清掃能力を確保することが可能である。
また、加工時（主軸回転時）に切削液等の逆流が発生しても、切削液等をベアリング４０に到達させることなくドレインＤＲから適切に排出することができる。

●［第２の実施の形態（図３）］
第２の実施の形態では、図３を用いて、工具８０Ａをテーパ面（８０Ｔ、１５Ｔ）と端面（８０Ｍ、１５Ｍ）にて支持する（二面拘束ホルダのタイプの）構造の主軸装置１Ａについて説明する。
第２の実施の形態にて説明する主軸装置１Ａ（図３）は、第１の実施の形態にて説明した主軸装置１（図１）に対して、工具８０Ａの構造と、主軸先端部１５Ａの構造が異なる。以下、この相違点について主に説明する。

工具８０Ａにおける主軸先端部１５Ａに収容される個所は、工具８０（図２参照）と同様に主軸に向かって徐々に径が小さくなるテーパ面８０Ｔを有する被収容部が形成されており、工具８０Ａの被収容部を収容する主軸先端部１５Ａの個所には、テーパ面１５Ｔを有する収容部（テーパ形状の凹部）が形成されており、工具８０Ａにおけるテーパ面８０Ｔを有する被収容部を収容可能である。
また、工具８０Ａにおける主軸回転軸に直交する面である工具端面８０Ｍは、主軸先端部１５Ａにおける主軸回転軸に直交する面である主軸端面１５Ｍと対向して当接している。
工具８０Ａにおけるテーパ面８０Ｔを有する被収容部は、主軸先端部１５Ａにおけるテーパ面１５Ｔを有する収容部にて支持されているとともに、工具８０Ａにおける工具端面８０Ｍは、主軸先端部１５Ａにおける主軸端面１５Ｍにも支持されており、二面で工具８０Ａを支持することで、工具８０Ａをより安定した精度で支持することができる。

しかし、工具８０Ａの被収容部（テーパ面８０Ｔ）と主軸先端部１５Ａの収容部（テーパ面１５Ｔ）とが接触する面、または工具端面８０Ｍと主軸端面１５Ｍとが接触する面にて、屑等を噛み込むと、工具８０Ａの取り付け精度が低下する。
そこで、主軸先端部１５Ａのテーパ面１５Ｔには第１の実施の形態と同様に、複数の清掃ノズルＮ１が設けられている。
また、主軸先端部１５Ａの主軸端面１５Ｍにおける工具端面８０Ｍと対向する位置には、複数の端面清掃ノズルＮ２が設けられ、端面清掃ノズルＮ２は清掃エア通路Ａ６にて清掃ノズルＮ１と連通され、第１エア溜まりポケットＰ１に連通されている。
なお、切替バルブ２２、切替バルブ２２の周囲の構造（第２〜第４エア溜まりポケット（Ｐ２〜Ｐ３）、ドレインＤＲ）、及び切替バルブ２２から第１エア溜まりポケットＰ１までの清掃エア通路Ａ５等は第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

以上の構成を有することで、第２の実施の形態にて説明した主軸装置１Ａは、工具８０Ａの交換時においては、端面清掃ノズルＮ２を設けることで、工具端面８０Ｍと主軸端面１５Ｍとの間の屑等を吹き飛ばし、工具８０Ａの取り付け精度をより向上させることができる。また、第１エア溜まりポケットＰ１にて、どの端面清掃ノズルＮ２からも均一なエアを噴出することが可能であり、切替バルブ２２を用いることで、エア通路Ａ１から遠い位置にある清掃ノズルＮ１及び端面清掃ノズルＮ２であっても、噴出するエアの圧力を低下させることなく、より高い清掃能力を確保することが可能である。
また、第１の実施の形態と同様に、切替バルブ２２を押し込むための駆動装置等を特に必要とせず、切替用エア通路Ａ２にエアを供給するだけで、切替バルブ２２の状態を工具交換時通路に切り替えることが可能であり、切替用エア通路Ａ２へのエアの供給を停止するだけで、切替バルブ２２の状態を主軸回転時通路に切り替えることが可能である。

本発明の主軸装置１、１Ａは、本実施の形態で説明した外観、形状、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。

１、１Ａ 主軸装置
１０ 主軸（主軸本体部）
１５、１５Ａ 主軸（主軸先端部）
１５Ｔ テーパ面
１５Ｍ 主軸端面
１６ 収容部
２０ 蓋部材
２２ 切替バルブ（切替手段）
４０ ベアリング
５０ ハウジング
６０ 配管
６１ シール部材
８０、８０Ａ 工具
８０Ｔ テーパ面
８０Ｍ 工具端面
８１ 被収容部
Ａ１ エア通路
Ａ２ 切替用エア通路
Ａ５、Ａ６ 清掃エア通路
ＤＲ ドレイン
Ｎ１ 清掃ノズル
Ｎ２ 端面清掃ノズル
Ｐ１ 第１エア溜まりポケット
Ｐ２ 第２エア溜まりポケット
Ｐ３ 第３エア溜まりポケット
Ｐ４ 第４エア溜まりポケット

Claims (5)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内で回転可能に支持されている主軸と、
   前記主軸の先端に着脱可能に取り付けられる工具と、
   前記主軸が挿通される孔部が形成されて前記ハウジングの先端に取り付けられる蓋部材と、を備え、
   前記工具における前記主軸に取り付けられる側は、前記主軸に向かって徐々に径が小さくなるテーパ形状の被収容部が形成されており、
   前記主軸の先端は、前記被収容部を収容可能なテーパ形状の凹部である収容部が形成されており、
   前記主軸の収容部における前記工具の被収容部に対向する面には、エア供給手段から供給されるエアを噴出する清掃ノズルが設けられており、
   前記清掃ノズルに前記エア供給手段からのエアを導くエア通路は、前記ハウジングまたは前記蓋部材の少なくとも一方に形成されている、主軸装置において、
   前記エア通路における前記主軸と対向する位置には、当該エア通路を、主軸回転時通路と、前記主軸回転時通路の状態よりも前記清掃ノズルに導かれるエアが多くなる工具交換時通路と、に切り替え可能な切替手段が設けられており、
   前記切替手段は、前記エア通路とは異なる切替用エア通路から供給される切替用エアの供給状態に応じて、前記エア通路を、前記主軸回転時通路または前記工具交換時通路に切り替える、
   主軸装置。
2. 請求項１に記載の主軸装置であって、
   前記主軸は、主軸先端部と主軸本体部とに分割されており、
   前記主軸先端部は前記収容部を有しており、
   前記主軸先端部と前記主軸本体部との接続部には、前記切替手段を通って前記エア通路から供給されるエアを溜める第１エア溜まりポケットが円環状に形成されており、
   前記第１エア溜まりポケットに、複数の前記清掃ノズルが連通されている、
   主軸装置。
3. 請求項２に記載の主軸装置であって、
   前記ハウジングまたは前記蓋部材の少なくとも一方に形成された前記エア通路と前記主軸とが対向している個所には、円環状の第２エア溜まりポケットが形成されており、
   前記第２エア溜まりポケットと前記第１エア溜まりポケットは、清掃エア通路で連通されており、
   前記切替手段は、
   前記主軸回転時通路において、前記エア通路と前記第２エア溜まりポケットとを連通し、
   前記工具交換時通路において、前記エア通路と前記第２エア溜まりポケットとを連通することなく、前記エア通路と前記清掃エア通路とを連通する、
   主軸装置。
4. 請求項３に記載の主軸装置であって、
   前記第２エア溜まりポケットには主軸装置の外部に連通するドレインが連通されており、
   前記第２エア溜まりポケットよりも前記主軸の先端の側において、前記主軸と、前記ハウジングまたは前記蓋部材と、の対向する個所には、前記エア供給手段から供給されるエアを溜める円環状の第３エア溜まりポケットが形成されており、
   前記第２エア溜まりポケットを挟んで前記第３エア溜まりポケットの反対の側における、前記主軸と、前記ハウジングまたは前記蓋部材と、の対向する個所には、前記エア供給手段から供給されるエアを溜める円環状の第４エア溜まりポケットが形成されている、
   主軸装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の主軸装置であって、
   前記工具は、前記被収容部が前記主軸の収容部のテーパ形状の凹部に支持されるとともに、主軸回転軸に直交する面である工具端面が前記主軸の先端における前記主軸回転軸に直交する面である主軸端面に支持されており、
   前記主軸端面における前記工具端面と対向する位置に、前記清掃ノズルに連通された端面清掃ノズルが設けられている、
   主軸装置。
   
   

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