JP2010197083A - 地図データ更新装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】道路可能性経路(破線部)を走行した際の車両の平均速度が、一般道路にて通常規定されている最高制限速度より小さい所定値(例えば、30km/h)より速い場合には、道路可能性経路は新設された一般道路であると判断する。また、道路可能性経路を走行した際の車両の平均速度が高速である(例えば、平均速度が70km/h以上である)場合、若しくはETCの通行レーンを通過した場合には、道路可能性経路は新設された高速道路であると判断する。
【選択図】図2
Description
(実施例)
図1は本実施例のカーナビゲーション装置1の概略構成を示すブロック図である。カーナビゲーション装置1は、ETC(Electronic Toll Collection system)車載機10と、地図データ記憶部20と、走行経路認識部30と、操作スイッチ群40と、表示装置50と、制御部60とを備えている。
また、本実施例における変形例を、図6を参照して説明する。本変形例では、道路可能性経路が更新すべき未登録の道路である判定された場合に、道路可能性経路内にて車両が通過した施設を地図上から消去せずに地図データ更新を行う。具体的には、図6(a)に示すように、地図上の施設に新規道路を重ねて表示させる。また、図6(b)に示すように、車両前方、若しくは後方を撮像するビデオカメラ等により新規道路の幅を検出する手段を有する場合には、検出された道路の幅に応じて施設の一部を消去して表示してもよい。なお、道路可能性経路内にて車両が通過した施設を地図上から消去するかどうかは、操作スイッチ群40を介して、ユーザの意思で決定するようにしてもよい。
10 ETC車載機
20 地図データ記憶部
21 経路データ
22 描画データ
22a 道路データ
22b 背景データ
30 走行経路認識部
31 自車位置検出部
31b GPS受信機
31c 速度センサ
32 走行経路記憶部
33 マップマッチング処理部
60 制御部
61 地図データ更新部
61a 道路判定部
61b データ生成部
Claims (4)
- 施設データを含む地図データを記憶している地図データ記憶手段と、
車両が走行する経路を認識する走行経路認識手段と、
前記走行経路認識手段により認識された走行経路が、地図データ記憶手段に記憶されていない道路可能性経路である場合に、該道路可能性経路が更新すべき道路であるか否かを判定する道路判定手段と、
前記道路判定手段にて更新すべき道路であると判定された場合に、前記道路可能性経路を更新すべき道路として前記地図データに記憶する更新手段とを有する地図データ更新装置において、
前記車両が高速道路上若しくは一般道路上を通過したか否かを判断する道路種別判断手段を備え、
前記道路判定手段は、前記道路可能性経路上において前記車両が施設データ上を通過した場合であっても、前記道路種別判断手段にて高速道路上若しくは一般道路上を通過したと判断する場合には、前記道路可能性経路を更新すべき道路であると判定することを特徴とする地図データ更新装置。 - 請求項1に記載の地図データ更新装置において、
前記道路種別判断手段は、前記道路可能性経路での車両の平均速度が、一般道路の最高制限速度より速い場合、若しくは、高速道路の出入り口に設置される料金所端末から料金所データを受信した場合には、前記車両は高速道路上を通過したと判断することを特徴とする地図データ更新装置。 - 請求項1若しくは2に記載の地図データ更新装置において、
前記道路種別判断手段は、前記車両が施設データ上で駐車した場合、若しくは、前記道路可能性経路での車両の平均速度が、一般道路の最高制限速度より低く設定された所定値以下であると判断された場合には、前記車両は高速道路上及び一般道路上を通過していないと判定することを特徴とする地図データ更新装置。 - 請求項1乃至3に記載の地図データ更新装置において、
前記道路判定手段が、前記車両が前記道路可能性経路において施設データ上を通過した場合においても、該道路可能性経路が更新すべき道路と判定した場合には、前記施設データを前記地図記憶手段から消去することを特徴とする地図データ更新装置。
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