JP2010193263A - 車載通信器及び車載通信器のアンテナ選択方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の受信アンテナの切替えを、より適切に行うことができる車載通信器を提供する。
【解決手段】ＤＳＲＣ車載器１の制御部２は、受信信号の周波数がＥＴＣ通信に割り当てられている周波数であると共にその受信信号の変調方式がＡＳＫ変調である場合には第１アンテナ２０を選択し、それ以外の場合には第２アンテナ２１を選択するように切り換える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＥＴＣ通信に対応した指向性を備える第１アンテナと、前記ＥＴＣ通信を除くＤＳＲＣ通信に対応した指向性を備える第２アンテナとを切り換えて路車間通信を行う車載通信器，及びその車載通信器におけるアンテナ選択方法に関する。

ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system）は、路上機と車載器との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）プロトコルにより通信を行っている。また、ＤＳＲＣはＥＴＣ以外にも、路車間通信により提供されるその他の様々な車両向けサービス（例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System，登録商標）など）に利用されている。
そして、前者のＥＴＣ通信では通信距離が比較的短く、後者の様々なサービスに適用されるＤＳＲＣ通信では通信距離が比較的長い。ＥＴＣとそれ以外のサービスとを双方とも利用する場合は、これらの通信を車載器側に設けた共通のアンテナで行うこともできる。しかし、混信を回避してそれぞれ通信を良好に行うには、ＥＴＣ通信に対応するアンテナの受信指向性は比較的狭い領域に設定し、その他のＤＳＲＣ通信に対応するアンテナの受信指向性はより広い領域に設定するのが好ましい。

このような理由から、それぞれに対応する受信アンテナを個別に設け、利用対象に応じてアンテナを切り換える方式が提案されている。例えば特許文献１には、車載器に切り換え用のスイッチを設けて、運転者が手動でスイッチを切り換えることでアンテナを選択する構成が開示されている。また、特許文献２には、車載器が２つのアンテナとの接続を周期的に切り換えて、受信した信号に含まれているＡＩＤ（アプリケーションＩＤ）を判別し、路側器との通信を開始する場合には、何れか一方のアンテナ側に接続を固定する構成が開示されている。

特開２００４−３０４５４２号公報 特開２００５−３０９８２２号公報

しかしながら、特許文献１の方式では、運転者が手動による切替えを忘れてしまうことが想定され、その場合、ＥＴＣを適切なタイミングで利用できなくなるおそれがある。また、特許文献２の方式では、通信を行っている途中でアンテナが他方側に切り替えられてしまうと通信が完了せずに途絶してしまう。特にＥＴＣの場合は通信距離が比較的短いため、通信が未完了となる可能性がより高くなる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の受信アンテナの切替えを、より適切に行うことができる車載通信器，及び車載通信器のアンテナ選択方法を提供することにある。

請求項１記載の車載通信器によれば、アンテナ選択手段は、受信信号の周波数がＥＴＣ通信に割り当てられている周波数であると共にその受信信号の変調方式がＡＳＫ変調である場合には第１アンテナを選択し、それ以外の場合には第２アンテナを選択するように切り換える。すなわち、ＤＳＲＣ通信では、路側から車両側への下り通信のチャネル（車両側の受信チャネル）のうちＥＴＣ通信に用いるチャネルの周波数は決まっているので、受信信号の周波数を判別すれば、その信号がＥＴＣ通信によるものか否かを判別できる。
また、ＤＳＲＣ通信に用いられる変調方式で、ＡＳＫ変調はＥＴＣ通信のみが用いるように設定されているので、重ねて受信信号の変調方式を判別すれば、その信号がＥＴＣ通信によるものか否かをより確実に判別できる。したがって、車両の乗員が手動で切り換えを行うような煩わしさを回避し、またアンテナの選択状態を周期的に切り換えることで通信が未完の状態で途絶することがなく、２つの通信方式に対応したアンテナを適切に選択できる。

請求項２記載の車載通信器によれば、アンテナ選択手段は、初期状態では第２アンテナを選択し、周波数判別手段は、第２アンテナを介して受信した信号の周波数を判別する。すなわち、ＥＴＣ通信以外のＤＳＲＣ通信に対応する第２アンテナの受信指向性は、第１アンテナよりも広く設定されているので、周波数を判別する段階で第２アンテナを用いれば、電波信号をより確実に受信できる。

請求項３記載の車載通信器によれば、アンテナ選択手段は、第１アンテナを選択して行われたＥＴＣ通信が完了すると第２アンテナを選択するように切り換えるので、極力第２アンテナによって電波信号を受信できる。

請求項４記載の車載通信器によれば、アンテナ選択手段は、周波数判別手段が周波数を判別した段階で第１，第２アンテナの何れかを選択して、変調方式判別手段に変調方式を判別させる。すなわち、受信信号の周波数を判別すれば、その段階でＥＴＣ通信か或いはそれ以外のＤＳＲＣ通信かをある程度の確率で特定できるので、アンテナを選択することで変調方式の判別がより容易になる。

請求項５記載の車載通信器によれば、変調方式判別手段は、受信信号をＡＳＫ方式で復調する復調手段により復調された信号に含まれているユニークワードを参照して、変調方式がＡＳＫ変調であるか否かを判別する。すなわち、ユニークワードは、ＥＴＣ通信，それ以外のＤＳＲＣ通信に応じて固有の値が付与されてるいので、ユニークワードを参照すれば変調方式がＡＳＫ変調であるか否かを通信の初期段階で確実に判別できる。

請求項６記載の車載通信器によれば、アンテナ選択手段は、接続状態判定手段が信号線に印加する直流電圧のレベルを変化させてスイッチ駆動手段を制御し、第１，第２アンテナと信号線との間の接続状態を切り替える切替えスイッチを駆動する。したがって、スイッチ駆動手段に対して制御電圧を出力する信号経路を追加することなく切替えスイッチを駆動して、第１，第２アンテナを選択することができる。

本発明の第１実施例であり、ＤＳＲＣ車載器の構成を示す機能ブロック図 ２つのアンテナの切替え状態を示す図 車載器による処理内容を示すフローチャート ＤＳＲＣで下り通信に割り当てられている周波数チャネルを示す図 ＦＣＭＣの信号フォーマットを示す図 本発明の第２実施例を示す図３相当図 本発明の第３実施例であり、第１，第２アンテナの切替え制御を行う構成部分を示す図 図２相当図

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図５を参照して説明する。図１は、ＤＳＲＣ車載器の構成を機能ブロック図により示している。ＤＳＲＣ車載器（車載通信器）１は、制御部（アンテナ選択手段，周波数判別手段，変調方式判別手段）２、ＬＰＦ（ローパスフィルタ，又はバンドパスフィルタでも良い）３、送信変調回路４、局部発振器５、送信用増幅器６、送受信切替部７、受信用増幅器８、受信ミキサ９、データ復調回路（復調手段，変調方式判別手段）１０、電界強度検出回路１１、電界強度判定回路１２、不揮発性メモリ１４、ＩＣカードＩ／Ｆ回路部１５、車両Ｉ／Ｆ回路部１６、操作部１７、表示部１８及び音声回路１９を備えて構成されている。

制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスなどを備えて構成され、ＤＳＲＣ車載器１の動作全般を制御する。ＬＰＦ３は、制御部２から入力した送信データの高周波成分を除去し、その高周波成分を除去した送信データを送信変調回路４に出力する。送信変調回路４は、ＬＰＦ３から入力した送信データに対して局部発振器５から入力した発振周波数で変調処理を行うことで送信信号を生成し、その生成した送信信号を送信用増幅器６に出力する。送信用増幅器６は、送信変調回路４から入力した送信信号を所定レベルまで増幅し、その所定レベルまで増幅した送信信号を送受信切替部７に出力する。

送受信切替部７は、送信期間と受信期間とを時分割で切替え、送信期間では送信用増幅器６から入力した送信信号を第１アンテナ２０又は第２アンテナ２１から路上機２２に送信し、受信期間では路上機２２から第１アンテナ２０又は第２アンテナ２１により受信した受信信号を受信用増幅器８に出力する。これらのアンテナ２０，２１の選択は、制御部２がマルチプレクサ（アンテナ選択手段）２３を切替え制御することで行う。受信用増幅器８は、送受信切替部７から入力した受信信号を所定レベルまで増幅し、その所定レベルまで増幅した受信信号を受信ミキサ９に出力する。

図２に示すように、第１アンテナ２０は、ＥＴＣ通信に対応した指向性（破線で示す）を備えており、比較的短い通信距離（４ｍ以内）で通信を行うため、仰角が大きく比較的狭い領域の指向性を有している。一方、第１アンテナ２１は、ＥＴＣ通信を除くＤＳＲＣ通信に対応した指向性（一点鎖線で示す）を備えており、通信距離がＥＴＣよりも長く（３０ｍ以内）設定されているため、仰角が小さく比較的広い領域の指向性を有している。

受信ミキサ９は、受信用増幅器８から入力した受信信号に対して局部発振器５から入力した発振周波数をミキシングする。局部発振器５の発振周波数は、制御部２によって制御されることで受信チャネルが選択される。データ復調回路１０は、受信ミキサ９から入力した受信信号に対して復調処理を行うことで受信データを生成し、その生成した受信データを制御部２に出力する。尚、ＥＴＣ通信ではＡＳＫ変調が用いられ、その他のＤＳＲＣ通信にはπ／４ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）変調が用いられるが、データ復調回路１０は、何れの通信であるかにかかわらず、ミキサ９より与えられる受信信号をソフトウエア処理により並行してＡＳＫ復調，ＱＰＳＫ復調を行うようになっている。

電界強度検出回路１１は、受信ミキサ９から入力した受信信号の受信電界強度（ＲＳＳＩ）を検出し、その検出した受信電界強度を電界強度判定回路１２に出力する。電界強度判定回路１２は、電界強度検出回路１１から入力した受信電界強度を受信閾値と比較判定し、その判定結果を制御部２に出力する。この場合、制御部２は、電界強度判定回路１２より与えられた判定結果に基づいて受信信号の電界強度が閾値以上か否かを判定すると共に、データ復調回路１０から入力した受信データに基づいて受信信号に含まれるＵＷ（ユニーク・ワード）が何れの通信方式を示しているかを判定する。

不揮発性メモリ１４は、各種データを記憶可能に構成されている。ＩＣカードＩ／Ｆ回路部１５は、ＩＣカード装着機構（図示せず）に装着された例えばＥＴＣ用のＩＣカードとの間で各種データの転送を制御する。車両Ｉ／Ｆ回路部１６は、車両に搭載されている各種ＥＣＵや各種センサとの間で各種データの転送を制御する。操作部１７は、ユーザが操作可能な例えば幾つかのキーを有して構成されている。

表示部１８は、制御部２から表示指令を入力すると、その入力した表示指令に基づいた表示情報を表示し、路上機２２から受信した画像（動画像や静止画像）などを表示する。音声回路１９は、制御部２から音声出力指令を入力すると、その入力した音声出力指令に基づいた音声情報をスピーカ２４から出力させる。尚、以上の構成において、制御部２，局部発振器５、電界強度検出回路１１，電界強度判定回路１２は、周波数判別手段２５を構成している。

次に、本実施例の作用について図３乃至図５も参照して説明する。図３は、車載器１による処理内容を本発明の要旨に係る部分について示すフローチャートである。制御部２は、初期状態では第２アンテナ２１（ＤＳＲＣアンテナ指向性）側を選択し（ステップＳ１）、その状態で電波信号を受信する（ステップＳ２）。すなわち、第２アンテナ２１の方がより広い指向性を有しているので、通信対象が不確定な状態での受信に有利だからである。

ステップＳ２において、制御部２は、局部発振器５の発振周波数を制御しつつ、電界強度判定回路１２の出力を参照して周波数サーチを行う。図４は、ＤＳＲＣ通信における路上器から車載器への下り通信（車載器側の受信）に割り当てられている周波数チャネルを示す。５７７５ＭＨｚ（＃１）から５ＭＨｚ単位で５８０５ＭＨｚ（＃７）まであり、５７９５ＭＨｚ（＃５，Ｄ１），５８０５ＭＨｚ（＃７，Ｄ２）がＥＴＣ通信用の受信チャネルに割り当てられている。

続くステップＳ３において、制御部２は、受信信号の周波数がＥＴＣ通信に対応する５７９５ＭＨｚ，５８０５ＭＨｚの何れであるか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判断すると、データ復調部１０で行われた復調の結果得られたデータがＡＳＫ復調によるものか、ＱＰＳＫ復調によるものかを判断する（ステップＳ４）。ここでの判断は、各復調方式により復調されたデータに含まれているユニークワードを参照し、そのユニークワード（ＵＷ）がＥＴＣ通信を示すか、その他のＤＳＲＣ通信を示しているかによって行う。
図５は、路上機２１からＤＳＲＣ車載器１に送信されるＦＣＭＣ（フレーム・コントロール・メッセージ・チャンネル）のフォーマットを示している。ユニークワード：ＵＷ１は、バースト通信において同期を取るための符号列であり、ＡＳＫ変調方式の場合とＱＰＳＫ変調方式の場合とでそれぞれ固有の値が付与される。

ステップＳ４において、復調の結果得られたユニークワードがＡＳＫ変調によるものであれば（ＹＥＳ）受信信号の変調方式はＡＳＫであるから、その受信信号はＥＴＣ通信によるものと判別される。したがって、第１アンテナ２０側（ＥＴＣアンテナ指向性）を選択するように切り換えて（ステップＳ５，Ｓ６）ＥＴＣ通信による電波信号を受信し（ステップＳ７）受信信号を処理する（ステップＳ８）。受信処理が完了すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、第２アンテナ２１側を選択するように切り換えてから（ステップＳ１０）ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ３において、受信信号の周波数がＥＴＣ通信に対応するＤ１，Ｄ２以外である場合は（ＮＯ）、ステップＳ１１に移行してＤＳＲＣ通信に対応した受信処理を行い、その受信処理が完了すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ４において、受信信号の変調方式がＡＳＫでない場合は（ＮＯ）ステップＳ２に戻る。

以上のように本実施例によれば、ＤＳＲＣ車載器１の制御部２は、受信信号の周波数がＥＴＣ通信に割り当てられている周波数であると共にその受信信号の変調方式がＡＳＫ変調である場合には第１アンテナ２０を選択し、それ以外の場合には第２アンテナ２１を選択するように切り換えるので、その信号がＥＴＣ通信によるものか否かを確実に判別できる。そして、従来技術とは異なり、車両の乗員がアンテナを手動で切り換えを行うような煩わしさを回避し、またアンテナの選択状態を周期的に切り換えることで通信が未完の状態で途絶することがなく、２つの通信方式に対応したアンテナ２０，２１を適切に選択できる。

また、制御部２は、初期状態では第２アンテナ２１を選択し、周波数判別手段２５は、第２アンテナ２１を介して受信した信号の周波数を判別するので、受信指向性が第１アンテナ２０よりも広く設定されている第２アンテナ２１により、電波信号を確実に受信できる。更に、制御部２は、第１アンテナ２０を選択して行ったＥＴＣ通信が完了すると第２アンテナ２１を選択するように切り換えるので、極力第２アンテナ２１によって電波信号を受信できる。
そして、データ復調部１０は、受信信号をＡＳＫ方式で復調し、ＦＭＦＣに含まれているユニークワードを参照してＡＳＫ変調であるか否かを判別するので、変調方式がＡＳＫ変調であるか否かを通信の初期段階で確実に判別できる。

（第２実施例）
図６は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第２実施例の構成は基本的に第１実施例と同様であり、制御部２によるソフトウエア処理が異なっている。図３相当図である図６において、初期状態では、第１アンテナ２０，第２アンテナ２１の選択は何れであるかを問わず、受信信号の周波数サーチを行う（ステップＳ２０）。

続くステップＳ２１ではステップＳ３と同様の判断を行い、「ＹＥＳ」と判断すると、以降のステップＳ２２〜Ｓ２７ではステップＳ５〜Ｓ９と同様の処理を行うが、ステップＳ２５におけるＡＳＫ変調か否かの判定は、ステップＳ２４でＥＴＣ通信の信号を受信した後に行う。そして、ステップＳ２５で「ＮＯ」と判断するとステップＳ２０に戻る。また、ステップＳ２１で「ＮＯ」と判断するとステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１〜Ｓ３７では、ＥＴＣを除いたＤＳＲＣ通信について、ステップＳ２１〜Ｓ２７と同様の処理を行う。尚、ステップＳ３１を省略して、ステップＳ３２から実行しても良い。

以上のように第２実施例によれば、制御部２は、周波数判別手段２５が周波数を判別した段階で第１アンテナ２０，第２アンテナ２１の何れかを選択して、データ復調部１０に変調方式を判別させるので、受信信号の周波数を判別した段階で、ＥＴＣ通信か或いはそれ以外のＤＳＲＣ通信かをある程度の確率で特定し、対応するアンテナを選択することで、変調方式の判別がより容易になる。

（第３実施例）
図７及び図８は本発明の第３実施例を示すものである。第３実施例では、第１アンテナ３１と第２アンテナ３２とを使用するが、ＥＴＣ通信を行う場合は第１アンテナ３１を使用し、その他のＤＳＲＣ通信を行う場合は、第１アンテナ３１，第２アンテナ３２の双方を使用する（図８参照）。したがって、第２アンテナ３２は「第１アンテナ」としても機能する。図７は、第１アンテナ３１，第２アンテナ３２の切替え制御を行う構成部分を示すものである。第１アンテナ３１は１λヘリカルアンテナ，第２アンテナ３２は２λヘリカルアンテナとして構成され、これらは何れもインダクスを介してグランド（ボディアース）に接続されている。

第１アンテナ３１は、何れもＧａＡｓスイッチＩＣで構成される切替えスイッチ３３，３４を介してＤＳＲＣ車載器（車載通信器）３５に接続されている。第１アンテナ３１と切替えスイッチ３３の可動接点ａとの間、切替えスイッチ３３，３４の固定接点ｃの間、切替えスイッチ３４と車載器３５との間には、それぞれコンデンサ（キャパシタ）３６，３７，３８が挿入されている。これらのコンデンサは、切替えスイッチ３３，３４を保護するためや、直流成分をカットするために接続されている。
第２アンテナ３２は、ウィルキンソン合成（及び分配）器３９の分岐端子ａに接続され、その合成器３９の分岐端子ｂは、コンデンサ４０を介して切替えスイッチ３３の固定接点ｂに接続されている。そして、合成器３９の合成端子ｃは、コンデンサ４１を介して切替えスイッチ３４の固定接点ｂに接続されている。

切替えスイッチ３４（及びコンデンサ３８）とＤＳＲＣ車載器３５との間は、同軸ケーブル（信号線）４２を介して接続されている。車載器３５は、同軸ケーブル４２が確実に接続されているか否かを確認するため、直流電圧印加部（接続状態判定手段）４３を内蔵している。そして、直流電圧印加部４３に例えば３Ｖ程度の電圧を印加した場合に、同軸ケーブル４２に電流が流れたことが図示しない電流検知部により検知されたか否かにより、同軸ケーブル４２の接続状態を確認する。

第３実施例では、直流電圧印加部４３より同軸ケーブル４２に印加する電圧レベルを変化させて、切替えスイッチ３３，３４の切替えを制御する。同軸ケーブル４２とグランドとの間には、インダクタンス４４及びコンデンサ４５の直列回路が接続され、コンデンサ４５には、ツェナーダイオード４６及び抵抗素子４７（接続状態判定手段）が並列に接続されている。インダクタンス４４及びコンデンサ４５の共通接続点とグランドとの間には、抵抗素子４８及びコンデンサ４９の直列回路が接続されている。

抵抗素子４８及びコンデンサ４９の共通接続点には、ツェナーダイオード５０のカソード，抵抗素子５１，インバータゲート５２の電源端子が接続されている。ツェナーダイオード５０のアノードは、抵抗素子５３及びコンデンサ５４を介してグランドに接続されていると共に、ＮＰＮトランジスタ５５のベースに接続されている。トランジスタ５５のコレクタは、抵抗素子５１の他端に接続されていると共に、インバータゲート５２の入力端子に接続されている。トランジスタ５５のエミッタはグランドに接続されている。
そして、インバータゲート５２の入力端子及び出力端子は、切替えスイッチ３３，３４の制御電圧入力端子に接続されている。また、切替えスイッチ３４の制御電圧入力端子は、それぞれコンデンサ５６，５７を介してグランドに接続されている。

ツェナーダイオード４６は、静電気保護を行うため電圧クランプ動作するもので、ツェナー電圧は例えば７Ｖに設定されている。また、ツェナーダイオード５０は、切替えスイッチ３３，３４の切替えを制御する閾値電圧を設定するもので、ツェナー電圧は例えば３．５Ｖに設定されている。抵抗素子４７は、直流電圧印加部４３より同軸ケーブル４２に電圧が印加された場合、グランドに電流を流すために接続されており、車載器３５は、抵抗素子４７を介して流れる電流を検知する。尚、以上の構成において、ツェナーダイオード５０，抵抗素子５１及び５３，インバータゲート５２，トランジスタ５５は、スイッチ駆動手段６０を構成している。

次に、第３実施例の作用について説明する。例えば第１実施例のように、初期状態でＤＳＲＣ通信に対応して受信を行う場合には、第１アンテナ３１及び第２アンテナ３２を並列で使用する。この時、直流電圧印加部４３は、同軸ケーブル４２に例えば５Ｖの電圧を出力する。すると、ツェナーダイオード５０がブレークしてトランジスタ５５がオンとなり、インバータゲート５２の入力端子はロウレベル，出力端子はハイベルとなる。
これにより、切替えスイッチ３３及び３４の可動接点ａは、何れも固定接点ｂ側を選択するので、第１アンテナ３１が受信した信号は、切替えスイッチ３３を介してウィルキンソン合成器３９に与えられ、第２アンテナ３２が受信した信号と合成される。そして、両者の合成信号は、切替えスイッチ３４を介して車載器３５に入力される。

一方、ＥＴＣ通信に対応して受信を行う場合には、第１アンテナ３１のみを使用する。この時、直流電圧印加部４３は、同軸ケーブル４２に例えば３Ｖの電圧を出力する。すると、トランジスタ５５がオフとなり、インバータゲート５２の入力端子はハイレベル，出力端子はロウベルとなる。これにより、切替えスイッチ３３及び３４の可動接点ａは、何れも固定接点ｃ側を選択するので、第１アンテナ３１が受信した信号だけが、切替えスイッチ３３，３４を介して車載器３５に入力される。

以上のように第３実施例によれば、制御部２は、直流電圧印加部４３が同軸ケーブル４２に印加する直流電圧のレベルを変化させてスイッチ駆動手段６０を制御し、切替えスイッチ３３，３４を駆動するので、スイッチ駆動手段６０に対して制御電圧を出力する信号経路を追加することなく、第１アンテナ３１，第２アンテナ３２を選択することができる。

本発明は上記し、又は図面に記載された実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
変調方式の判定は、例えばＡＳＫ復調回路，ＱＰＳＫ復調回路をハードウエアにより並列して構成し、何れの復調回路より復調信号が得られるか否かで行っても良い。
第２アンテナの指向性は、例えばその中心が車両の真上に向けられていても良い。

図面中、１はＤＳＲＣ車載器（車載通信器）、２は制御部（アンテナ選択手段，変調方式判別手段）、１０はデータ復調回路（復調手段，変調方式判別手段）、２０は第１アンテナ、２１は第２アンテナ、２２は路上機、２３はマルチプレクサ（アンテナ選択手段）、２５は周波数判別手段、３１は第１アンテナ（第２アンテナ）、３２は第２アンテナ、３３，３４は切替えスイッチ、３５はＤＳＲＣ車載器（車載通信器）、４２は同軸ケーブル（信号線）、４３は直流電圧印加部（接続状態判定手段）、４７は抵抗素子（接続状態判定手段）、６０はスイッチ駆動手段を示す。

Claims (11)

1. ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system）通信に対応した指向性を備える第１アンテナと、前記ＥＴＣ通信を除くＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）通信に対応した指向性を備える第２アンテナとを切り換えて路車間通信を行う車載通信器において、
   前記第１，第２アンテナの何れかを介して受信した信号の周波数を判別する周波数判別手段と、
   前記受信信号の変調方式を判別する変調方式判別手段と、
   前記受信信号の周波数が前記ＥＴＣ通信に割り当てられている周波数であると共に、前記受信信号の変調方式がＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調である場合には、前記第１アンテナを選択し、それ以外の場合には前記第２アンテナを選択するように切り換えるアンテナ選択手段とを備えたことを特徴とする車載通信器。
2. 前記アンテナ選択手段は、初期状態では前記第２アンテナを選択し、
   前記周波数判別手段は、前記第２アンテナを介して受信した信号の周波数を判別することを特徴とする請求項１記載の車載通信器。
3. 前記アンテナ選択手段は、前記第１アンテナを選択して行われたＥＴＣ通信が完了すると、前記第２アンテナを選択するように切り換えることを特徴とする請求項２記載の車載通信器。
4. 前記アンテナ選択手段は、前記周波数判別手段が周波数を判別した段階で、前記第１，第２アンテナの何れかを選択して、前記変調方式判別手段に変調方式を判別させることを特徴とする請求項１記載の車載通信器。
5. 前記変調方式判別手段は、前記受信信号をＡＳＫ方式で復調する復調手段を備え、前記復調手段によって復調された信号に含まれているユニークワードを参照することで、前記受信信号の変調方式がＡＳＫ変調であるか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車載通信器。
6. 前記アンテナを接続する信号線に直流電圧を印加し、前記信号線に流れる電流の有無に応じて前記アンテナとの接続状態を判定する接続状態判定手段を備え、
   前記アンテナ選択手段は、
   前記第１，第２アンテナと前記信号線との間の接続状態を切り替える１つ以上の切替えスイッチと、
   前記信号線の電圧レベルに応じて、前記切替えスイッチの切替え状態を変化させるスイッチ駆動手段とを備え、
   前記接続状態判定手段が前記信号線に印加する直流電圧のレベルを変化させて、前記スイッチ駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の車載通信器。
7. ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system）通信に対応した指向性を備える第１アンテナと、前記ＥＴＣ通信を除くＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）通信に対応した指向性を備える第２アンテナとを切り換えて路車間通信を行う車載通信器において、前記第１，第２アンテナの何れを使用するかを選択する方法であって、
   前記第１，第２アンテナの何れかを介して受信した信号の周波数を判別した後に、前記受信信号の変調方式を判別し、
   前記受信信号の周波数が前記ＥＴＣ通信に割り当てられている周波数であると共に、前記受信信号の変調方式がＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調である場合には、前記第１アンテナを選択し、それ以外の場合には前記第２アンテナを選択することを特徴とする車載通信器のアンテナ選択方法。
8. 前記受信信号の周波数を判別する段階では、前記第２アンテナを選択しておくことを特徴とする請求項７記載の車載通信器のアンテナ選択方法。
9. 前記第１アンテナを選択して行われたＥＴＣ通信が完了すると、前記第２アンテナを選択するように切り換えることを特徴とする請求項８記載の車載通信器のアンテナ選択方法。
10. 周波数を判別した段階で前記第１，第２アンテナの何れかを選択して、変調方式を判別することを特徴とする請求項７記載の車載通信器のアンテナ選択方法。
11. 前記受信信号をＡＳＫ方式で復調して復調された信号に含まれているユニークワードを参照し、前記受信信号の変調方式がＡＳＫ変調であるか否かを判別することを特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載の車載通信器のアンテナ選択方法。

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