JP2019125010A - 車載器、通信システム、及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】路側機との無線通信中のボタン操作等の外部からの入力操作の制限を抑制し、ユーザの利便性を向上させること可能とする車載器、通信システム、及び通信方法を提供する。【解決手段】車載器と路側機との間での無線信号の送受信を行う一方、外部からの入力を受け付けると、受け付けられた前記入力に基づきコマンド信号を生成して、そのコマンド信号に応じたコマンド信号処理を実行する。このコマンド信号処理の実行において、前記無線信号の変調方式に応じて前記コマンド信号処理を制限する。【選択図】図１

Description

本発明は、路側に設けられた路側機と無線通信する車載器、車載器と路側機とが無線通信を行う通信システム、及び通信方法に関する。

高速道路の料金所に設置された路側機と車両に搭載された車載器との間で料金収受に関する情報を無線通信することにより、車両に料金所を通過させる電子料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System ）が普及している。また、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の普及に伴い、料金所だけでなく、高速道路のパーキングエリア、一般道、駐車場等にも路側機が設置され、これらの路側機のそばを車両が通過している間に、交通情報、周辺施設の情報等を無線通信により車載器に提供することが行われている。

車載器には音量調整、履歴確認等に用いられる操作ボタンが設けられている（例えば、特許文献１参照）。路側機との無線通信中に、操作ボタンが操作されて車載器の制御部にコマンド信号が与えられると、このコマンド処理が路側機との通信処理に影響を及ぼす虞がある。そのため、従来の車載器には、無線通信中のボタン操作を禁止するものがある。

特開２００２−７４４３３号公報

しかしながら、上述した従来の車載器では、路側機との無線通信中にボタン操作等の外部からの入力操作を行うことができず、ユーザにとって不便であるという問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上記課題を解決することができる車載器、通信システム、及び通信方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の車載器は、路側機との間で無線信号を送受信する無線通信部と、外部からの入力を受け付け、受け付けられた前記入力に基づきコマンド信号を生成する外部入力部と、前記コマンド信号に応じたコマンド信号処理を実行するコマンド信号処理部と、前記無線信号の変調方式に応じて前記コマンド信号処理部の前記コマンド信号処理を制限する制御部とを備える。

また、本発明の他の態様の通信システムは、上記態様の車載器と、前記車載器と無線通信が可能な路側機とを備える。

また、本発明の他の態様の通信方法は、車載器と路側機との間での無線信号の送受信を行い、外部からの入力を受け付け、受け付けられた前記入力に基づきコマンド信号を生成して当該コマンド信号に応じたコマンド信号処理を実行し、前記コマンド信号処理の実行において前記無線信号の変調方式に応じて前記コマンド信号処理を制限する。

本発明によれば、路側機との無線通信中のボタン操作等の外部からの入力操作の制限を抑制し、ユーザの利便性を向上させることができる。

実施の形態１に係る通信システムの構成を示す模式図。 実施の形態１に係る車載器の機能的構成を示す機能ブロック図。 実施の形態１に係る車載器のハードウェア構成の一例を示すブロック図。 実施の形態１に係る路側機のハードウェア構成の一例を示すブロック図。 ＤＳＲＣ無線通信におけるフレーム構成を示す模式図。 実施の形態１に係る通信システムによる無線通信処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態１に係る車載器におけるコマンド受付制限処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態１に係る車載器におけるコマンド受付制限処理の変形例の手順を示すフローチャート。 実施の形態２に係る車載器のハードウェア構成の一例を示すブロック図。 実施の形態２に係る通信システムによる無線通信処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態２に係る車載器２００におけるコマンド受付制限処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態３に係る車載器の機能的構成を示す機能ブロック図。 実施の形態３に係る通信システムによる無線通信処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態３に係る車載器におけるコマンド受付制限処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態４に係る車載器の機能的構成を示す機能ブロック図。 実施の形態４に係る車載器におけるコマンド受付制限処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態５に係る車載器におけるコマンド受付制限処理の手順を示すフローチャート。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。

（実施の形態１）
本実施の形態では、車両に搭載される車載器は、路側機との間で無線信号の送受信による無線通信を行った場合に、外部からの入力に関するコマンド信号のコマンド信号処理を、当該無線信号の変調方式に応じて制限する。車載器は、すなわち変調方式に応じて制限を変えることができ、例えば、無線通信の変調方式がＡＳＫ（amplitude-shift keying：振幅偏移変調）方式であるときにコマンド信号処理を制限し、無線信号の変調方式がＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）方式であるときにコマンド信号処理の制限の解除をする。ＱＰＳＫ方式としては、例えばπ／４シフトＱＰＳＫ方式がある。より具体的には、車載器は、例えば、無線信号の復調の可否に応じて無線信号の変調方式を判定し、上記の通り変調方式に応じてコマンド信号処理を制限する。あるいは、車載器は、無線信号の変調情報から無線信号の変調方式を判定し、当該判定した変調方式に応じてコマンド信号処理を制限する。

＜通信システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る通信システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、通信システム１００は、車載器２００と、路側機３００とを備える。車載器２００は車両２９０に搭載され、路側機３００は高速道路の料金所、パーキングエリア、一般道、駐車場の入退場ゲート等に設置される。車載器２００と路側機３００とは、ＤＳＲＣによる無線通信が可能である。路側機３００は車両が無線通信エリアを通過する間に車載器２００との間で無線通信を行う。

図２は、本実施の形態に係る車載器２００の機能的構成を示す機能ブロック図である。車載器２００は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System：電子料金収受システム）車載器であり、ＤＳＲＣ通信機能を有している。図２に示すように、車載器２００は、無線通信部２０１、外部入力部２０２、コマンド信号処理部２０４、出力部２０５、及び制御部２０６の各機能ブロックを有する。無線通信部２０１は、路側機３００との間でのＤＳＲＣによる無線通信が可能である。外部入力部２０２は、外部からの入力を受け付け、受け付けた入力に基づきコマンド信号を生成する。外部入力部２０２は、外部からの入力を受付可能であればその構成については特に限定されるものではなく、例えばユーザによって操作可能なボタンスイッチ、スライドスイッチ、操作用コントローラ等の操作部であってもよい。かかる操作部は、音量調整、履歴確認、設定変更等の操作に関する各種コマンド信号を生成する。また、外部入力部２０２は、ナビゲーション装置、携帯端末（スマートフォン等の携帯電話）等の外部機器と接続される通信部であってもよい。かかる通信部は、外部機器とデータ通信を行い、外部機器からの外部信号を受信してコマンド信号を生成する。コマンド信号処理部２０４は、外部入力部２０２によって生成されるコマンド信号を受け付ける。出力部２０５は、コマンド信号によって出力指示が与えられる情報を出力する。本実施の形態では、出力部２０５はスピーカであり、音声を出力する。但し、出力部２０５はスピーカに限定されず、例えば画像又は光（例えば、ＬＥＤ光）を出力する表示部であってもよい。制御部２０６は、無線通信部２０１による無線通信の変調方式が、ＡＳＫ方式であるか、ＱＰＳＫ方式であるかを判定し、変調方式がＡＳＫ方式である場合に、コマンド信号処理部２０４によるコマンド信号の受付を制限する。

図３は、車載器２００の具体的なハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この車載器２００は、情報処理部２１０と、無線通信部２２０と、カード読取部２３０と、操作ボタン２４０と、通信部２５０と、出力部２６０とを備える。なお、操作ボタン２４０と通信部２５０とが図２の外部入力部２０２に対応していることは言うまでもない。

情報処理部２１０は、ＣＰＵ２１１及びメモリ２１２を有しており、車載器２００の各部を制御する。メモリ２１２には、車載器用のコンピュータプログラムである車載器プログラム２１３が格納されており、この車載器プログラム２１３をＣＰＵ２１１が実行することで、後述するような動作が可能となる。上述したコマンド信号処理部２０４、及び制御部２０６は、この情報処理部２１０により実現される。

無線通信部２２０は、路側機３００との間で無線信号による無線通信を可能とする通信機であり、無線信号を路側機３００から受信し、無線信号を路側機３００に対して送信する。無線通信部２２０は、アンテナ２２１と、データ復調器２２２とを有している。データ復調器２２２は、ＡＳＫ方式又はＱＰＳＫ方式により変調されたデータを復調する。なお図示しないが、無線通信部２２０はデータをＡＳＫ方式又はＱＰＳＫ方式により変調するデータ変調部も有している。上述した無線通信部２０１は、この無線通信部２２０により実現される。また、無線通信部２２０によるＤＳＲＣ無線通信では、ＣＰＵ２１１がＳＡＭ（Secure Application Module）の機能を実行し、通信に必要な暗号化／復号化処理を行う。

カード読取部２３０は、ＥＴＣカードの読取装置であり、ＥＴＣカードが挿入されるとそのカードに記憶されたＥＴＣカード情報を読み出す。カード読取部２３０によるＥＴＣカードの読み取りにおいてもまた、ＣＰＵ２１１がＳＡＭの機能を実行し、ＥＴＣカード読取に必要な暗号通信を行う。

操作ボタン２４０はユーザにより操作可能なボタンスイッチであり、通信部２５０は外部機器４００とデータ通信を行う通信モジュールであり、出力部２６０は、音声出力が可能なスピーカである。上述した外部入力部２０２は操作ボタン２４０及び通信部２５０の少なくとも１つにより、出力部２０５は出力部２６０によりそれぞれ実現される。

図４は、路側機３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。路側機３００は、ＥＴＣ路側機であり、ＤＳＲＣ通信機能を有している。かかる路側機３００は、情報処理部３１０と、無線通信部３２０とを備える。

情報処理部３１０は、ＣＰＵ３１１及びメモリ３１２を有しており、メモリ３１２には車載器２００との通信を行うための路側機プログラム３１３が記憶されている。かかる情報処理部３１０は、路側機３００の各部を制御し、路側機プログラム３１３を実行することで、後述するような車載器２００との通信処理を実行する。

無線通信部３２０は、無線通信用のアンテナ３２１及びデータ変調器３２２を有する。データ変調器３２２は、データをＡＳＫ方式又はＱＰＳＫ方式により変調する。変調されたデータはアンテナ３２１から送信される。なお図示しないが、無線通信部３２０はＡＳＫ方式又はＱＰＳＫ方式により変調されたデータを復調するデータ復調器も有している。

＜通信システムの動作＞
次に、本実施の形態に係る通信システムの動作について説明する。路側機３００は、アンテナ３２１から電波を放射して無線通信エリアを形成する。路側機３００と無線通信エリア内の車載器２００との間では、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access：時分割多元接続）方式によるＤＳＲＣ無線通信が行われる。図５は、ＤＳＲＣ無線通信におけるフレーム構成を示す模式図である。かかるＤＳＲＣ無線通信で伝送されるフレームには、ＦＣＭＳ（Flame Control Message Slot）、ＭＤＳ（Message Data Slot）、ＷＣＮＳ（Wireless Call Number Slot）、ＡＣＴＳ（Activation Slot）等の各スロットが含まれる。図５に示すように、ダウンリンクは、ＦＣＭＳと複数のＭＤＳによって構成される。ＦＣＭＳは、フレーム制御情報及びスロット割り当て情報を含むＦＣＭＣを送信するためのスロットであり、フレームの先頭に位置付けられる。ＭＤＳは、データ伝送用のスロットである。アップリンクは、ＭＤＳ、ＡＣＴＳ、ＷＣＮＳ等が選択的に含まれる。ＡＣＴＳは、路側機３００への接続要求信号であるＡＣＴＣ（Activation Channel）を送信するためのスロットであり、ＷＣＮＳは、ＷＣＮ（Wireless Call Number）送信用のスロットである。

図６は、本実施の形態に係る通信システムによる無線通信処理の手順を示すフローチャートである。路側機３００のＣＰＵ３１１は、無線通信部３２０によりＦＣＭＣを定期的に送信する（ステップＳ１０１）。車両２９０に搭載された車載器２００のＣＰＵ２１１は、無線通信部２２０の受信周波数（チャンネル）を設定し（ステップＳ１０２）、このチャンネルにおいて無線信号が検出されたか否か（具体的には、所定以上の電波強度が検出されたか否か）を判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２〜Ｓ１０３の一連の処理は、設定されたチャンネルにおいて無線信号が送信されている（つまり、そのチャンネルが使用されている状態。以下、「ビジー状態」という。）か、送信されていない（つまり、そのチャンネルが使用されていない状態。以下、「アイドル状態」という。）かを判定するキャリアセンス処理である。換言すれば、キャリアセンス処理は、路側機３００の無線通信エリアに車載器２００が進入したか否かを判定する処理である。無線信号が検出されていない場合には（ステップＳ１０３においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１はアイドル状態であると判定してステップＳ１０２へ処理を戻し、別のチャンネルを設定してキャリアセンス処理を再度実行する。無線信号が検出されている場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１はビジー状態であると判定し、ステップＳ１０４へ処理を移す。

ＣＰＵ２１１は、そのチャンネルにおいてＦＣＭＣを受信する（ステップＳ１０４）。次にＣＰＵ２１１は無線通信部２２０によりＡＣＴＣを送信し（ステップＳ１０５）、これを路側機３００が受信する（ステップＳ１０６）。その後、路側機３００がＢＳＴ（Beacon Service Table）を車載器２００へ送信し、車載器２００がＶＳＴ（Vehicle Service Table）を路側機３００へ送信するなどの必要な通信を行った後、路側機３００のＣＰＵ３１１が車載器２００へデータを送信する（ステップＳ１０７）。このデータは、ＷＣＮの要求データ、メッセージデータ等である。車載器２００のＣＰＵ２１１はデータを受信すると（ステップＳ１０８）、これに対する応答データを送信し（ステップＳ１０９）、路側機３００がこれを受信する（ステップＳ１１０）。応答データは、自器のＷＣＮ、ＡＣＫ等である。以下、路側機３００と車載器２００との無線通信処理が続行される。上記の無線通信処理は、ＡＳＫ方式及びＱＰＳＫ方式の何れの変調方式でも行われる。変調方式は、通信相手の路側機３００に合わせるように選択される。

図７は、本実施の形態に係る車載器２００におけるコマンド信号受付制限処理の手順を示すフローチャートである。まずＣＰＵ２１１は、操作ボタン２４０が操作されることにより、又は外部機器４００からの通信によりコマンド信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。コマンド信号が入力されていない場合（ステップＳ１１１においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１１の処理を再度実行する。

コマンド信号が入力されている場合（ステップＳ１１１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、無線通信中であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。無線通信中でない場合（ステップＳ１１２においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１７へ処理を移し、コマンド信号を受け付ける（ステップＳ１１７）。無線通信中である場合（ステップＳ１１２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、無線通信の変調方式がＡＳＫ方式であるかＱＰＳＫ方式であるかを判定する（ステップＳ１１３）。

変調方式がＡＳＫ方式である場合（ステップＳ１１３において「ＡＳＫ」）、ＣＰＵ２１１は、コマンド信号の受付を制限する期間である制限期間を開始し（ステップＳ１１４）、コマンド信号の受付を制限する制限処理を実行する（ステップＳ１１５）。この制限処理は、コマンド信号がボタン操作により生じた場合には、ＣＰＵ２１１が何も処理を実行しないことに対応し、コマンド信号が外部機器４００からの通信によって生じた場合には外部機器４００に対してＮＡＫ（否定応答）を送信することに対応する。制限期間は、例えば１００ミリ秒である。ＣＰＵ２１１は、制限期間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１１６）、制限期間が経過していない場合（ステップＳ１１６においてＮＯ）、ステップＳ１１５へ処理を戻す。制限期間が経過した場合には（ステップＳ１１６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１１へ処理を戻す。

変調方式がＱＰＳＫ方式である場合（ステップＳ１１３において「ＱＰＳＫ」）、ＣＰＵ２１１はコマンド信号を受け付け（ステップＳ１１７）、コマンドを実行する（ステップＳ１１８）。その後、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１１へ処理を戻す。

ＡＳＫ方式の無線通信は、主に高速道路の料金所において料金収受に関する情報の通信に用いられており、その通信内容が非常に重要である。例えば、料金所ゲートにおけるＡＳＫ方式の無線通信が正常に終了しなかった場合、料金収受が完了せず、ゲートが閉じたままとなって車両が料金所を通過できなくなり、事故又は渋滞のような重大な事態の原因となることが考えられる。上述したように、本実施の形態に係る車載器２００では、ＡＳＫ方式で無線通信が行われている間、コマンド信号の受付を制限するため、コマンド信号の受付によって無線通信処理が中断することが防止され、上記のような重大な事態が生じることが防止される。例えば、車載器２００の履歴確認では、ＥＴＣカードへの読取が発生するため、ＣＰＵ２１１による暗号通信処理が発生する。したがって、無線通信におけるＳＡＭ機能へのアクセスと、ＥＴＣカード読取におけるＳＡＭ機能へのアクセスとが競合し、無線通信が中断してしまう場合がある。本実施の形態に係る車載器２００では、このようなＳＡＭ機能へのアクセスの競合が生じることがなく、無線通信の中断を抑制することができる。

他方、ＱＰＳＫ方式の無線通信は、高速道路のパーキングエリア、一般道、駐車場等の路側機による交通情報又は周辺施設の情報等の提供に用いられ、通信内容の重要性は比較的低く、仮に無線通信が中断した場合でも事故又は渋滞のような重大な事態が生じることはない。そのため、本実施の形態に係る車載器２００では、ＱＰＳＫ方式で無線通信が行われている間、コマンド信号の受付を制限しない。これにより、ＱＰＳＫ方式での無線通信中にボタン操作及び外部機器４００との通信を行うことができ、ユーザの不便を軽減することができる。また、ＱＰＳＫ方式での無線通信エリアは、ＡＳＫ方式での無線通信エリアに比べて大きく、無線通信が一度中断されても、コマンドの実行が完了した後に無線通信を再度開始することができる可能性が高い。このため、コマンド信号の受付制限によるユーザに与える影響は小さい。

なお、本実施の形態においては、車載器が無線信号の変調情報から無線信号の変調方式を判定したが、無線信号の復調の可否に応じて無線信号の変調方式を判定してもよい。つまり、無線信号をデータ復調器２２２に与えて復調処理を実行し、正常に復調されたか否かによって変調方式を判定することができる。例えば、ＡＳＫ方式での復調を正しく行えたときには変調方式がＡＳＫ方式であると判定し、ＡＳＫ方式での復調が正しく行えなかった場合にはＡＳＫ方式ではない（ＱＰＳＫ方式である）と判定することができる。

また、本実施の形態においては、コマンド信号受付制限処理で、無線信号の変調方式がＡＳＫ方式であるときに、コマンド信号処理の制限を開始したが、変調方式がＡＳＫ方式であり、路側機３００から路側機ＩＤを受信したときに、コマンド信号処理の制限を開始してもよい。図８は、車載器２００におけるコマンド信号受付制限処理の変形例の手順を示すフローチャートである。この変形例では、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ１１３において無線信号の変調方式を判定した結果、ＡＳＫ方式である場合（ステップＳ１１３において「ＡＳＫ」）、路側機３００から路側機ＩＤを受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。路側機ＩＤを受信していない場合（ステップＳ１２０においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、コマンド信号を受け付け（ステップＳ１１７）、コマンド信号処理を実行する（ステップＳ１１８）。他方、路側機ＩＤを受信した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ１１４〜Ｓ１１６の処理を実行し、コマンド信号処理の制限を開始する。これにより、路側機ＩＤを受信したタイミングでコマンド信号処理の制限が開始される。

＜本実施形態に係る車載器と従来の車載器との比較＞
ここで、本実施の形態に係る車載器２００と従来の車載器（以下、「従来技術」という）とのコマンド信号の受付制限の条件を比較する。下表は、コマンド信号の受付制限の条件を、本実施の形態に係る車載器２００と従来技術とで比較した表である。従来技術では、無線信号だけでなく無線信号以外の電波を受信した場合でも、コマンド信号の受信が制限される。つまり、変調方式及び電文内容にかかわらず、何らかの電波を車載器が受信すると、コマンド信号の受付が制限される。これに対して、本実施の形態に係る車載器２００では、ＡＳＫ方式での無線通信処理が行われているとき、即ち、ＡＳＫ方式の無線信号を受信し、これに対して応答データを送信したときに、コマンド信号の受付が制限される。

（実施の形態２）
本実施の形態では、コマンド信号の受付制限が開始された後、ＡＳＫ方式での路側機と車載器との無線通信が完了した場合に、コマンド信号の受付制限を解除し、同一の路側機との無線通信が再度開始された場合に、コマンド信号の受付制限を解除した状態を維持する。

＜通信システムの構成＞
図９は、本実施の形態に係る車載器２００の具体的なハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この車載器２００は、メモリ２１２に、路側機ＩＤを格納するための路側機ＩＤ領域２１２ａと、コマンド信号受付制限の対象から除外された路側機ＩＤを格納するための対象除外ＩＤ領域２１２ｂとが設けられている。本実施の形態に係る通信システムのその他の構成は、実施の形態１に係る通信システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

＜通信システムの動作＞
本実施の形態に係る通信システム１００の動作について説明する。図１０は、本実施の形態に係る通信システムによる無線通信処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０１乃至Ｓ１０６の処理は、実施の形態１において説明したものと同様であるので、その説明を省略する。

路側機３００がＢＳＴを車載器２００へ送信し、車載器２００がＶＳＴを路側機３００へ送信するなどの必要な通信を行った後、路側機３００のＣＰＵ３１１が車載器２００へ自機の路側機ＩＤを送信する（ステップＳ２０１）。車載器２００のＣＰＵ２１１は路側機ＩＤを受信すると（ステップＳ２０２）、ＡＣＫを送信し（ステップＳ２０３）、路側機３００がこれを受信する（ステップＳ２０４）。また、車載器２００のＣＰＵ２１１は、受信された路側機ＩＤをメモリ２１２の路側機ＩＤ領域２１２ａに格納する（ステップＳ２０５）。路側機ＩＤ領域２１２ａに既に路側機ＩＤが格納されている場合でも、最新の路側機ＩＤが上書きされる。つまり、路側機ＩＤ領域２１２ａには、常に最新の通信相手の路側機ＩＤが格納される。このような路側機ＩＤの記憶が完了した後、路側機３００と車載器２００との間でその他のデータの送受が行われる（ステップＳ１０７〜）。

図１１は、本実施の形態に係る車載器２００におけるコマンド信号受付制限処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１１１乃至Ｓ１１３の処理は、実施の形態１において説明したものと同様であるので、その説明を省略する。

変調方式がＡＳＫ方式である場合（ステップＳ１１３において「ＡＳＫ」）、ＣＰＵ２１１は、路側機ＩＤ領域２１２ａに格納されている路側機ＩＤと、対象除外ＩＤ領域２１２ｂに格納されている情報とを比較し、現在の無線通信の相手（路側機ＩＤ領域２１２ａに格納されている路側機ＩＤによって特定される路側機３００）がコマンド信号受付制限の対象から除外されているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。現在の無線通信の相手がコマンド信号受付制限の対象から除外されている場合、即ち、路側機ＩＤ領域２１２ａに格納されている路側機ＩＤと、対象除外ＩＤ領域２１２ｂに格納されている情報とが一致する場合には（ステップＳ２１１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１７へ処理を移し、コマンド信号を受け付け（ステップＳ１１７）、コマンドを実行する（ステップＳ１１８）。

他方、現在の無線通信の相手がコマンド信号受付制限の対象から除外されていない場合、即ち、路側機ＩＤ領域２１２ａに格納されている路側機ＩＤと、対象除外ＩＤ領域２１２ｂに格納されている情報とが一致しない場合、又は、対象除外ＩＤ領域２１２ｂに情報が格納されていない場合には（ステップＳ２１１においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１は制限期間を開始し（ステップＳ１１４）、コマンド信号の受付を制限する制限処理を実行する（ステップＳ１１５）。ＣＰＵ２１１は、制限期間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１１６）、制限期間が経過していない場合（ステップＳ１１６においてＮＯ）、ステップＳ１１５の処理を再度実行する。制限期間が経過した場合には（ステップＳ１１６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、無線通信部２２０における無線通信が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。無線通信が完了していない場合（ステップＳ２１２においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１１へ処理を戻す。他方、無線通信が完了している場合には（ステップＳ２１２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、路側機ＩＤ領域２１２ａに格納されている路側機ＩＤを対象除外ＩＤ領域２１２ｂに格納し、現在の無線通信の相手をコマンド信号受付制限の対象から除外する（ステップＳ２１３）。その後、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１１へ処理を戻す。

変調方式がＱＰＳＫ方式である場合（ステップＳ１１３において「ＱＰＳＫ」）、ＣＰＵ２１１はコマンド信号を受け付け（ステップＳ１１７）、コマンドを実行する（ステップＳ１１８）。その後、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１１へ処理を戻す。

上記のような構成により、一度無線通信が完了した路側機３００と再度無線通信が開始された場合に、この路側機３００がコマンド信号の受付制限の対象から除外される。したがって、一度無線通信が完了すると、コマンド信号の受付制限が解除され、その後はコマンド信号の受付可能な状態が維持されるため、ユーザがボタン操作を行ったり、外部機器４００が車載器２００と通信を行ったりすることが可能となり、ユーザの不便がより一層軽減される。例えば、高速道路の出口に路側機３００が設けられ、料金の払い戻しに関する無線通信が行われる場合に、出口付近で渋滞が発生し、路側機３００の無線通信エリア内で車両２９０が長時間停止するときがある。このような状況において一度無線通信が完了すると、その後無線通信が発生してもそれは不要なものである。本実施の形態に係る車載器２００では、このような不要な無線通信が発生している間にコマンド信号の入力が制限されることがなく、ユーザの利便性が向上する。

（実施の形態３）
本実施の形態では、車載器が路側機とＱＰＳＫ方式の無線通信を行っている場合に、機器認証が完了したか否かを判定し、機器認証が完了していないときに、コマンド信号受付を制限する。

＜通信システムの構成＞
図１２は、本実施の形態に係る車載器の機能的構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る車載器２００は、無線通信部２０１、外部入力部２０２、コマンド信号処理部２０４、出力部２０５、及び制御部２０６に加え、機器認証状態判断部２０８を有する。機器認証状態判断部２０８は、ＱＰＳＫ方式の無線通信を行っている場合において、路側機３００との間で行われる機器認証が完了したか否かを判断する。かかる機器認証状態判断部２０８は、図３に示される情報処理部２１０により実現される。

また、本実施の形態では、制御部２０６が、機器認証状態判断部２０８によって機器認証が完了していないと判断された場合に、コマンド信号受付制限を開始する。さらに制御部２０６は、コマンド信号の受付制限が開始された後、機器認証状態判断部２０８によって機器認証が完了したと判断された場合に、コマンド信号の受付制限を解除する。なお、本実施の形態に係る通信システムのその他の構成は、実施の形態２に係る通信システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

＜通信システムの動作＞
本実施の形態に係る通信システム１００の動作について説明する。図１３は、本実施の形態に係る通信システムによる無線通信処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０１乃至Ｓ１０６の処理は、実施の形態１において説明したものと同様であるので、その説明を省略する。

路側機３００がＢＳＴを車載器２００へ送信し、車載器２００がＶＳＴを路側機３００へ送信するなどの必要な通信を行った後、路側機３００と車載器２００との間で機器認証が行われる。機器認証とは、路側器と車載器の間で、セキュリティ鍵の交換を行って相互認証を行うことをいい、機器認証の詳細はここでは省略するが、例えば、機器認証に伴うセキュリティ鍵の交換は、「ＩＴＳ_ＦＯＲＵＭ_ＲＣ−４００」により規定されているＤＳＲＣ−ＳＰＦ（Security PlatForum）の構造に基づいて行われてもよいし、以下の通りの手順でなされてもよい。まず、路側機３００のＣＰＵ３１１が車載器２００へＷＣＮを要求するＷＣＮ要求信号を送信する（ステップＳ３０１）。車載器２００のＣＰＵ２１１はＷＣＮ要求信号を受信すると（ステップＳ３０２）、自器のＷＣＮを路側機３００へ送信し（ステップＳ３０３）、路側機３００がこれを受信する（ステップＳ３０４）。なお、ここではＷＣＮを送受信する構成について述べたが、車載器２００に割り当てられた機器番号、その他の識別情報を送受信する構成であってもよい。なお、ステップＳ２０１乃至Ｓ２０５の処理は、実施の形態２において説明したものと同様であるので、その説明を省略する。路側機ＩＤ領域２１２ａに路側機ＩＤが格納されると、機器認証が完了する。機器認証の後、路側機３００と車載器２００との間でその他のデータの送受が行われる（ステップＳ１０７〜Ｓ１１０）。

図１４は、本実施の形態に係る車載器２００におけるコマンド信号受付制限処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１１１乃至Ｓ１１６の処理は、実施の形態１において説明したものと同様であるので、その説明を省略する。

変調方式がＱＰＳＫ方式である場合（ステップＳ１１３において「ＱＰＳＫ」）、ＣＰＵ２１１は、路側機ＩＤ領域２１２ａに格納されている路側機ＩＤと、対象除外ＩＤ領域２１２ｂに格納されている情報とを比較し、現在の無線通信の相手（路側機ＩＤ領域２１２ａに格納されている路側機ＩＤによって特定される路側機３００）がコマンド信号受付制限の対象から除外されているか否かを判定する（ステップＳ３１１）。現在の無線通信の相手がコマンド信号受付制限の対象から除外されている場合、即ち、路側機ＩＤ領域２１２ａに格納されている路側機ＩＤと、対象除外ＩＤ領域２１２ｂに格納されている情報とが一致する場合には（ステップＳ３１１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１７へ処理を移し、コマンド信号を受け付け（ステップＳ１１７）、コマンドを実行し（ステップＳ１１８）、その後ステップＳ１１１へ処理を戻す。

他方、現在の無線通信の相手がコマンド信号受付制限の対象から除外されていない場合、即ち、路側機ＩＤ領域２１２ａに格納されている路側機ＩＤと、対象除外ＩＤ領域２１２ｂに格納されている情報とが一致しない場合、又は、対象除外ＩＤ領域２１２ｂに情報が格納されていない場合には（ステップＳ３１１においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１は機器認証が開始されているか否かを判定する（ステップＳ３１２）。機器認証が開始されていない場合（ステップＳ３１２においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１７へ処理を移し、コマンド信号を受け付け（ステップＳ１１７）、コマンドを実行し（ステップＳ１１８）、その後ステップＳ１１１へ処理を戻す。これにより、機器認証が行われていない場合には、車載器２００にコマンド信号の入力が可能となる。

機器認証が開始されている場合（ステップＳ３１２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１はコマンド信号受付制限を開始し（ステップＳ３１３）、これ以降のコマンド信号受付を制限する。次にＣＰＵ２１１は、機器認証が完了したか否かを判断し（ステップＳ３１４）、機器認証が完了していない場合（ステップＳ３１４においてＮＯ）、ステップＳ３１４の処理を再度実行する。機器認証が完了している場合（ステップＳ３１４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、コマンド信号受付制限を解除し（ステップＳ３１５）、路側機ＩＤ領域２１２ａに格納されている路側機ＩＤを対象除外ＩＤ領域２１２ｂに格納し、現在の無線通信の相手をコマンド信号受付制限の対象から除外する（ステップＳ３１６）。その後、ＣＰＵ２１１はステップＳ１１１に処理を戻す。

上記のようなＱＰＳＫ方式の無線通信では、機器認証が行われた後、交通情報、周辺施設情報等のコンテンツ（メッセージ）が路側機３００から車載器２００に送信され、車載器２００において出力される。したがって、機器認証が中断されると、ユーザにコンテンツが提供されなくなる。本実施の形態に係る車載器２００は、上記のような構成により、ＱＰＳＫ方式の無線通信が行われている場合において、機器認証中にはコマンド信号の受付が制限される。したがって、機器認証の途中でコマンド信号が受け付けられることにより無線通信が中断することが防止される。

（実施の形態４）
本実施の形態では、車載器が路側機とＱＰＳＫ方式の無線通信を行っている場合において、優先度が所定以上の情報を出力している間は、コマンド信号受付を制限する。

＜通信システムの構成＞
図１５は、本実施の形態に係る車載器の機能的構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る車載器２００は、無線通信部２０１、外部入力部２０２、コマンド信号処理部２０４、出力部２０５、制御部２０６、及び機器認証状態判断部２０８に加え、優先度判定部２０９を有する。優先度判定部２０９は、ＱＰＳＫ方式の無線通信を行っている場合において、路側機３００から提供されるコンテンツ（メッセージ）の優先度が所定以上（具体的には、「優先情報」以上）であるか否かを判定する。かかる優先度判定部２０９は、図３に示される情報処理部２１０により実現される。

また、本実施の形態では、制御部２０６が、優先度判定部２０９によって優先度が所定以上と判定された場合に、コマンド信号受付制限を開始する。さらに制御部２０６は、コマンド信号の受付制限が開始された後、優先度が所定以上のメッセージの出力が完了した場合に、コマンド信号の受付制限を解除する。なお、本実施の形態に係る通信システムのその他の構成は、実施の形態３に係る通信システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

＜通信システムの動作＞
本実施の形態に係る通信システム１００の動作について説明する。路側機３００は、機器認証が完了した後、車載器２００に対して交通情報、周辺施設情報等のメッセージを送信する。このメッセージには、優先度が規定されており、路側機３００がメッセージを提供するためのデータには優先度情報が含まれている。優先度には高いものから低いものへと順番に例えば「最優先」、「優先」、「一般」の３つがあり、本実施の形態では、優先度が「最優先」及び「優先」のメッセージの出力中には、コマンド信号の受付を制限し、優先度が「一般」のメッセージの出力中には、コマンド信号の受付を制限しない。

図１６は、本実施の形態に係る車載器２００におけるコマンド信号受付制限処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１１１乃至Ｓ１１８、及びステップＳ３１１乃至Ｓ３１４の処理は、実施の形態１及び３において説明したものと同様であるので、その説明を省略する。

機器認証が完了している場合（ステップＳ３１４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、路側機３００から受信されたデータの優先度が「優先」以上であるか否かを判定する（ステップＳ４１１）。優先度が「優先」未満である場合（つまり、優先度が「一般」の場合。ステップＳ４１１においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ３１５へ処理を移し、コマンド信号受付制限を解除する（ステップＳ３１５）。

他方、優先度が「優先」以上である場合（つまり、優先度が「最優先」又は「優先」である場合。ステップＳ４１１においてＹＥＳ）、出力部２６０によるメッセージの出力中であるか否かを判定する（ステップＳ４１２）。メッセージの出力中である場合には（ステップＳ４１２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ４１２の処理を再度実行し、メッセージの出力が終了するまで待機する。メッセージの出力が完了している場合には（ステップＳ４１２においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ３１５へ処理を移し、コマンド信号受付制限を解除する（ステップＳ３１５）。

多くの車載器において、音量の調整又は履歴確認のコマンドを実行すると、音量調整の確認音又は履歴の音声が出力される。このようなコマンド信号の受付によって生じる音声出力が、メッセージの音声出力の途中で発生すると、コマンド信号受付によって生じる音声出力が優先され、メッセージの音声出力が停止されることがある。本実施の形態に係る車載器２００は、上記のような構成により、優先度が所定以上のメッセージが出力されている間は、コマンド信号の受付を制限する。したがって、優先度が高い重要なメッセージが出力されている途中でコマンド信号が受け付けられることによりこのメッセージの出力が停止されることが防止される。

（実施の形態５）
本実施の形態では、キャリアセンス処理において無線信号が受信されたと判定された場合に、コマンド信号の受付制限を開始し、変調方式がＡＳＫ方式であると判定されたときには、コマンド信号の受付が制限された状態を維持し、ＱＰＳＫ方式であると判定されたときには、コマンド信号の受付制限を解除する。これにより、変調方式がＡＳＫ方式であると判定された場合に、コマンド信号の受付を制限するという機能を実現する。

＜通信システムの構成＞
本実施の形態に係る通信システムの構成は、実施の形態１に係る通信システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

＜通信システムの動作＞
図１７は、本実施の形態に係る車載器２００におけるコマンド信号受付制限処理の手順を示すフローチャートである。まずＣＰＵ２１１は、キャリアセンス処理において無線信号が検出されたか否か、つまり、キャリアが検出されたか否かを判定する（ステップＳ５１１）。キャリアが検出されていない場合（ステップＳ５１１においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ５１１の処理を再度実行する。キャリアが検出された場合（ステップＳ５１１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、制限期間を開始し、コマンド信号の受付制限を開始する（ステップＳ５１２）。

次にＣＰＵ２１１は、無線通信中であるか否かを判定する（ステップＳ５１３）。無線通信中でない場合（ステップＳ５１３においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ５１７へ処理を移し、制限期間を解除し、これによってコマンド信号の受付制限を解除する（ステップＳ５１７）。その後、ＣＰＵ２１１はステップＳ５１１へ処理を戻す。無線通信中である場合（ステップＳ５１３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、無線通信の変調方式がＡＳＫ方式であるかＱＰＳＫ方式であるかを判定する（ステップＳ５１４）。

変調方式がＡＳＫ方式である場合（ステップＳ５１４において「ＡＳＫ」）、ＣＰＵ２１１は、制限期間を解除せず、コマンド信号の受付を制限し（ステップＳ５１５）、制限期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５１６）。つまりこの場合、コマンド信号の受付が制限された状態が維持される。制限期間が経過していない場合には（ステップＳ５１６においてＮＯ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ５１５へ処理を戻し、コマンド信号の受付を制限する。他方、制限期間が経過した場合には（ステップＳ５１６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１はステップＳ５１１へ処理を戻す。

変調方式がＱＰＳＫ方式である場合（ステップＳ５１４において「ＱＰＳＫ」）、ＣＰＵ２１１は、制限期間を解除し（ステップＳ５１７）、これによってコマンド信号の受付制限を解除する。その後、ＣＰＵ２１１はステップＳ５１１へ処理を戻す。

車載器２００が上記のような動作を行うことによっても、無線通信の変調方式がＡＳＫ方式である場合にコマンド信号の受付を制限し、変調方式がＱＰＳＫ方式である場合、又は無線通信が行われていない場合にコマンド信号の受付が制限されない。したがって、ＡＳＫ方式での無線通信中にコマンド信号受付が発生することによる無線通信への影響を抑制することができる。

（その他の実施の形態）
上述した実施の形態１乃至５においては、変調方式としてＡＳＫ方式及びＱＰＳＫ方式について説明したが、これに限定されるものではない。ＡＳＫ方式及びＱＰＳＫ方式に加えて、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing）方式、又はＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）方式の無線通信も可能な構成とし、変調方式が例えばＡＳＫ、ＯＦＤＭ、又はＱＡＭであると判定された場合に、コマンド信号受付を制限する構成とすることができる。

また、上述した実施の形態１乃至５においては、コマンド信号受付を制限する場合、制限対象を全コマンド信号とする構成について述べたが、これに限定されるものではない。一部のコマンド信号の受付を制限する構成とすることもできる。例えば、実施の形態１乃至３において、ＥＴＣカード読取が発生するコマンド信号のような、ＳＡＭ機能へのアクセスが発生するコマンド信号のみを受付制限する構成としてもよい。

また、上述した実施の形態１乃至５においては、受信された無線信号の変調方式がＡＳＫ方式であるときに、コマンド信号の受付を制限する構成について述べたが、これに限定されるものではない。ここでいう「コマンド信号処理」とは、コマンド信号の受付処理だけでなく、コマンド信号によって実行を指示される処理を含む。つまり、コマンド信号を受け付けた後、コマンド信号によって指示される処理の実行を制限する構成であってもよい。

また、上述した実施の形態１乃至５においては、ＣＰＵ２１１がソフトウェアである車載器プログラム２１３を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではない。車載器プログラム２１３と同様の処理を実行できるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを車載器が備える構成とすることもできる。

本発明の車載器、通信システム、及び通信方法は、路側に設けられた路側機と無線通信する車載器、車載器と路側機とが無線通信を行う通信システム、及び通信方法として有用である。

１００ 通信システム
２００ 車載器
２０１ 無線通信部
２０２ 外部入力部
２０４ コマンド信号処理部
２０５ 出力部
２０６ 制御部
２０８ 機器認証状態判断部
２０９ 優先度判定部
２１０ 情報処理部
２１１ ＣＰＵ
２１２ メモリ
２１３ 車載器プログラム
２２０ 無線通信部
２９０ 車両
３００ 路側機
４００ 外部機器

Claims (23)

1. 路側機との間で無線信号を送受信する無線通信部と、
   外部からの入力を受け付け、受け付けられた前記入力に基づきコマンド信号を生成する外部入力部と、
   前記コマンド信号に応じたコマンド信号処理を実行するコマンド信号処理部と、
   前記無線信号の変調方式に応じて前記コマンド信号処理部の前記コマンド信号処理を制限する制御部と
   を備える、
   車載器。
2. 前記制御部は、前記無線信号の変調方式がＡＳＫ変調方式であるときに前記コマンド信号処理を制限する、
   請求項１に記載の車載器。
3. 前記制御部は、前記無線信号の変調方式がＱＰＳＫ変調方式であるときに前記コマンド信号処理の制限の解除をする、
   請求項１または２に記載の車載器。
4. 前記制御部は、前記無線信号の復調の可否に応じて前記無線信号の変調方式を判定し、前記コマンド信号処理を制限する、請求項１乃至３の何れかに記載の車載器。
5. 前記制御部は、前記無線信号の変調情報から前記無線信号の変調方式を判定し、当該判定した変調方式に応じて前記コマンド信号処理を制限する、
   請求項１乃至４の何れかに記載の車載器。
6. 前記制御部は、前記変調方式を判定したとき、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理の制限を開始させる、
   請求項１乃至５の何れかに記載の車載器。
7. 前記制御部は、前記コマンド信号処理部による前記コマンド信号処理の制限が開始された後、前記無線通信部による無線通信処理が完了したとき、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理の制限を解除させる、
   請求項１乃至６の何れかに記載の車載器。
8. 前記制御部は、前記無線信号の変調方式が第１変調方式であるか、前記第１変調方式とは異なる第２変調方式であるかを判定し、
   前記制御部は、前記変調方式が前記第１変調方式であると判定したとき、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理を制限させる、
   請求項１乃至７の何れかに記載の車載器。
9. 前記制御部は、前記無線通信部による無線通信処理が完了した後、前記無線通信部によって同一の前記路側機との無線通信処理が開始されたとき、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理の制限を解除した状態を維持させる、
   請求項７に記載の車載器。
10. 前記制御部は、前記無線信号の変調方式が第１変調方式であるか、前記第１変調方式とは異なる第２変調方式であるかを判定し、
    前記制御部によって前記変調方式が前記第２変調方式であると判定されたとき、前記路側機との機器認証の状態を判断する機器認証状態判断部をさらに備え、
    前記制御部は、前記機器認証状態判断部によって前記機器認証が完了していないと判断されたとき、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理を制限させる、
    請求項１乃至９の何れかに記載の車載器。
11. 前記制御部は、前記無線通信部によって無線通信処理が開始されてから前記機器認証が開始されるまでの間、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理の制限を解除させる、
    請求項１０に記載の車載器。
12. 前記制御部は、前記コマンド信号処理の制限が開始された後、前記機器認証状態判断部によって前記機器認証が完了したと判断されたとき、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理の制限を解除させる、
    請求項１０又は１１に記載の車載器。
13. 前記制御部は、前記路側機との無線通信処理及び前記機器認証が完了した後、前記無線通信部によって同一の前記路側機との間で無線通信処理が再び開始されたとき、当該路側機との無線通信処理の間、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理の制限の解除を維持させる、
    請求項１０乃至１２の何れかに記載の車載器。
14. 前記無線通信部は、前記第２変調方式での通信において優先度が規定された無線信号を受信し、
    前記無線通信部によって受信された無線信号に規定される優先度が所定以上であるか否かを判定する優先度判定部をさらに備え、
    前記制御部は、前記優先度判定部によって前記優先度が所定以上であると判定されたとき、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理を制限させる、
    請求項１０乃至１３の何れかに記載の車載器。
15. 前記コマンド信号によって出力指示が与えられる情報を出力する出力部をさらに備え、
    前記制御部は、前記コマンド信号処理の制限が開始された後、前記所定以上の優先度が規定された無線信号に含まれる情報の前記出力部による出力が完了したとき、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理の制限を解除させる、
    請求項１４に記載の車載器。
16. 前記第１変調方式はＡＳＫ変調方式であり、前記第２変調方式はＱＰＳＫ変調方式である、
    請求項８乃至の１５何れかに記載の車載器。
17. 前記制御部は、前記制御部によって前記変調方式が前記第１変調方式であり、前記路側機から路側機器識別情報を受信したとき、前記コマンド信号処理部に前記コマンド信号処理の制限を開始させる、
    請求項１乃至１７の何れかに記載の車載器。
18. 前記制御部は、所定の周波数において前記無線通信部によって無線信号が受信されたか否かを判定するキャリアセンス処理において前記無線信号が受信されたと判定されたとき、前記コマンド信号処理の制限を開始する、
    請求項１乃至１７の何れかに記載の車載器。
19. 操作可能な操作部をさらに備え、
    前記コマンド信号は、前記操作部が操作されることにより生成される、
    請求項１乃至１８の何れかに記載の車載器。
20. 前記コマンド信号は、外部機器からの通信により与えられる、
    請求項１乃至１９の何れかに記載の車載器。
21. 前記無線通信部による通信は、ＤＳＲＣによるものである、
    請求項１乃至２０の何れかに記載の車載器。
22. 請求項１乃至２１の何れかに記載の車載器と、
    前記車載器と無線通信が可能な路側機と
    を備える、
    通信システム。
23. 車載器と路側機との間での無線信号の送受信を行い、
    外部からの入力を受け付け、受け付けられた前記入力に基づきコマンド信号を生成して、当該コマンド信号に応じたコマンド信号処理を実行し、
    前記コマンド信号処理の実行において前記無線信号の変調方式に応じて前記コマンド信号処理を制限する、
    通信方法。